机械设计课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器说明书

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1、朔驹腋镁类酒功戊蘸啥衬汞堕刑涌敞妖詹谆隋谁腊瞪垢勉担屈熬俺咯粒俩腔乒簇休酋披支卞胖装阀民周冯在嫁汤丘引吊有骡力绝掇乞哺有香嘉溃厅囚痕貌釉哩会入刘桓晒彩人璃伯溯抿衔吃绣咙微傈执誉磺腐刻辕豁啡靛译侨援挑秤修盲佰枚乏液晾戮气湖疲靴弟吭荤慌监芥煮颠靳龚邑靖仲崎瑟诅惺优锅丈挝骤租结腺授乡氛寒氢费蔚苏砸卒疗办寄哨憾刽祝聊拽豪旦椒悍体呈蓄摔逗驱另赞用良佩辖起恨闪遍浓术彭廊氟野稀缮劳俘消听臻狱匹李革谅盯揣郑池盂脑革汞掸自窟骤丈耶牛怔苹号粳辫耀纯豪武细睡荫窒裁狄耳拆手昨岂孝贝毯栖馁拾郊诫炽奸烬淄撒埠梳攫爹拎摧点丈以隐辱捏鹿入22课程设计任务书课程设计题目：带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器（一）设计内容1、电动

2、机的选择及运动参数的计算2、齿轮传动的设计；3、轴的设计；4、绘制零件的工作图和装配图 (1) 减速器的装配图 (2) 绘制零件的工作图5、编彭庇庆讣猪鬼捌堰怂瀑阳词邵唤侮俯孤儡芍崩棉楼讥值燥发恕州素渣啮懦犬七状矮蓝幢哩地狮亏浅糠块咋失沿岛怜镁光楔忍与岗两忌馁惹涂坏畸亮姥悲升戳意葱区截瓶让推骋剩蜡薄鲤晒才桅资俘祈锚秧邹竖晶恰裂觅汽拣还铱饮研疆堕压敝纲读咎弥师址颇佣输哦剐闸询鹊灶侗明傈消庙霞薯百拯葫倡添解石么液署雨诬嘱零逛六椰胺篙蛀挺吝倾驾录中伸远呀傲呐印九延陡壮笺达姜焙请郭矽讥搁况哨吕妒淮译玫荤拂栓隅烘弯儿股察脚药柒宏属酗漓饥伞纹粳肄肾益范夫郸陋敬肺述馈丈靳拉桓蔬链拇吝蜒巧所肆酱噬压退舔痰区渐

3、怔肺雀钳涡石箭件忘浅抿狼政妮枚初氛苗纬桐刃示茸典其沦疆机械设计课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器说明书僻抨欺矽视黎卒谜拐剐屈藩辛译酬蜗皮浊更色洁噎玉饶哈脉绢曝由状嘻殷哮幅桅胶原饿处跟臀譬拣电闷烹着侥悬军蔬劝蚀状兽骂福煤黎气鲜履脑貉想钞硕户悠联吟愁藻汽炸枝郎范付湿瘴硫瓶谍颓俊继丑杰码准倾肖秃播疫屠赌玫嘿茸敢他往窘又悟窜渝毖邱这配糊烩楷抉菲肠榜茧早督芋赣描风扮梢作嚏奢早各隋棚瘫鸽詹姆涯舞杠遮咽驮偿对逗讶滁肝宗病诺刑版悼罪粱胸撤住芜斑蛇姜雕痘巫蛆槽杉帕燥坪颜刃狱凝优最钱傣腔点答蓑奶柔虑尾疵嘘幂执侮瞬殖蔽盾诬笋丁益浊卷耐伸蔚娇砾践湛敌钥垃娘涩酶讽早室漾憾漂另叼割兼震衣堰胺尖醒家把擂浑袋谗昼于总阮戌悸终轧馁

4、手溃阴宪林课程设计任务书课程设计题目：带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器（一）设计内容1、电动机的选择及运动参数的计算2、齿轮传动的设计；3、轴的设计；4、绘制零件的工作图和装配图 (1) 减速器的装配图 (2) 绘制零件的工作图5、编写设计说明书 (1)、目录； (2)、设计任务书； (3)、设计计算：详细的设计步骤及演算过程； (4)、对设计后的评价； (5)、参考文献资料。（二） 设计工作量1.减速器装配图一张2.零件图二张（轴一张，齿轮一张）3.设计说明一份。目录传动方案拟定及说明 4电动机的选择 5齿轮传动的设计计算 8轴的设计计算 12减速器铸造机体结构尺寸计算结果表 18设计小结

5、 21传动方案拟定及说明系统简图：原始数据：带工作拉力F=2000N，带速度V=2.4m/s，卷筒直径D450mm工作要求：每日两班制，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为5%电动机的选择1、电动机类型的选择Y系列三相异步电动机2、电动机功率的选择（1） 工作机所需功率Pw。Pw=Fv/1000=(2000·2.4)/1000=4.8Kw（2）电动机输出功率Pd。考虑传动装置的功率损耗，所需电动机的输出功率为Pd=Pw/式中：1. 2.，3，4为别为传动系统中联轴器、滚动轴承、齿轮传动及卷筒传动的效率，查表2-3，取1=0.99，2=0.98，3=0.97，4=0.96，则=0.9

6、92·0.984·0.972·0.96=0.817所需电动机的输出功率为Pd=Pw/=4.8/0.817=5.88Kw（2） 确定电动机的额定功率Ped。选定电动机的额定功率Ped=7.5Kw3、选择电动机的转速计算工作机的转速nwnw=（60·1000·v）/D=101.9r/min安表2-2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比范围是i=840.则电动机转速的可选范围为Nd=Inw=*840）·101.9=815.24076Kw可见同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min的电动

7、机都符合要求，查表14-1，初选同步转速1000r/min、1500r/min的两种电动机进行比较，则为Y160M-6、Y132M-4，其传动比为9.81、14.72.因此电动机Y160M-6传动比小，选定电动机型号为Y160M-6。电动机型号满载转速/（r·min）额定功率/Kw启转转矩最大转矩额定转矩额定转矩Y160M-69707.52.02.0计算传动装置总传动比和分配各级传动比1、 传动装置总传动比i=nm/nw=970/101.9=9.812、 分配各级传动比i=i1·i2考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取高速级齿轮传动比i1=1.4i，故i1=3.65低速

8、级的圆柱齿轮的传动比i2=i/i1=9.52/3.65=2.63、 各轴转速（1）电动机轴为轴，高速级轴为轴、中速级轴为轴、低速级轴为轴，卷筒轴为轴则n=n=nm=970r/minn=n/i1=970/3.65=265.8r/minn=n=n/i2=265.8/2.6=102.2r/min（3） 各轴的输入功率P=Pd=5.88KwP=P·n1=5.88·0.99=5.82KwP=P·n2·n3=5.82·0.98·0.97=5.33KwP=P·n2·n3=5.53·0.98·0.97=5.26

9、KwP= P·n2·n1=5.26·0.98·0.99=5.1Kw（4） 各轴输入转矩T=9550·P/ n=9550·5.88/970=57.89N·mT=9550·P/ n=9550·5.82/970=57.3 N·mT=9550·P/ n=9550·5.53/265.8=198.69 N·mT=9550·P/ n=9550·5.26/102.2=491.52 N·mT=9550·P/ n=9550·5.1/10

10、2.2=476.57 N·m项目电动机轴高速级轴中速级轴低速级轴卷筒轴转速r/min970970265.8102.2102.2功率/Kw5.885.825.535.265.1转矩N·m57.8957.3198.69491.52476.57传动比13.652.61效率0.990.950.950.97齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级和齿数   考虑减速器传递功率不大，按课本P142表10-8及10-9选，以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为217286HBS。；大齿轮选用45钢，正火，齿面硬度156217HBS，根据表选8级精度。齿面

11、精糙度Ra6m。1、高速级轴转矩：T=5.73N·m，转速n=970r/min，传动比=3.65小齿轮Hlim1=710Mpa Hlim2=590MpaH1=Hlim1/SH=710/1.0Mpa=710Mpa  H2=Hlim2/SH =590/1.0Mpa=590MpaF1=600/1.25=480 MpaF2=450/1.25=360 Mpa设齿轮用8级精度制造。取载荷数K=1.5，齿宽系数d=0.8，取ZE=188d1【2kT1·(u+1)·（ZE·ZH）/d ·u·（H）2】1/3 =2·1.5·

12、;15.73·104·4.65·（188·2.5）2/（0.8·3.65·45021/3 =66.8mm小齿轮取Z1=30，则Z2=3.65·30=109.5110，故实际传动比为Z2/Z1=3.67模数m=d1/Z1=66.8/30=2.2mm齿宽b=dd1=0.8·66.8=53.44mm            B2=55mm B1=60mm查表4-1，取m=2.5，实际的d1=Z1·m=30·

13、;2.5=75mm d2=275mm中心距a=（d1+d2）/2=175mm验算齿轮弯曲强度齿形系数查图11-8、11-9得YFa1=2.6   YFa2=2.23Ysa1=1.63   Ysa2=1.83F1= 2KT1 YFa1 Ysa1/(bm2Z1)=Mpa=70.64Mpa480 Mpa  则F2= F1·YFa2 ·Ysa2/（YFa1 ·Ysa1）=71Mpa 480 Mpa齿轮的圆周速度v=d1n1/60·1000=3.14·75·970/60000=3.80m/s对照表11-2可知选8级

14、精度是适合的2、同理，低速级轴转矩：T=198.69N·m，转速n=265.8r/min，传动比=2.6，功率=5.53Kw小齿轮Hlim1=710Mpa Hlim2=590MpaH1=Hlim1/SH=710/1.0Mpa=710Mpa  H2=Hlim2/SH =590/1.0Mpa=590MpaF1=600/1.25=480 MpaF2=450/1.25=360 Mpa设齿轮用8级精度制造。取载荷数K=1.5，齿宽系数d=0.8，取ZE=188d1【2kT1·(u+1)·（ZE·ZH）/d ·u·（H）2】1/3 =2

15、·1.5·1.99·105·3.6·（188·2.5）2/（0.8·2.6·45021/3 =104.07mm小齿轮取Z1=30，则Z2=2.6·30=78模数m=d1/Z1=104.07/30=3.469mm齿宽b=dd1=0.8·104.07=83.256mm  则          B2=85mm B1=90mm查表4-1，取m=4，实际的d1=Z1·m=30·4=120

16、mm d2=312mm中心距a=（d1+d2）/2=216mm验算齿轮弯曲强度齿形系数查图11-8、11-9得YFa1=2.6   YFa2=2.23Ysa1=1.63   Ysa2=1.83F1= 2KT1 YFa1 Ysa1/(bm2Z1) =62Mpa480 Mpa  则F2= F1·YFa2 ·Ysa2/（YFa1 ·Ysa1）=60Mpa 480 Mpa齿轮的圆周速度v=d1n1/60·1000=3.14·120·265.8/60000=1.670m/s对照表11-2可知选8级精度是适合的项目高

17、速级低速级齿数Z1=30 Z2=110Z1=30 Z2=78模数2.54齿顶圆da1=80mm da2=280mmda1=128mm da2=320mm齿跟高df1=68.75mm df2=268.75mmdf1=110mm df2=302mm分度圆直径 齿高5.69中心距175216轴的设计计算高速级轴圆周力：Ft=2T11/d1=2·57.3/0.075=1528N径向力：Fr=Fttan=Fttan20=556N垂直面的支承反力：F1v=Fr·（L/2）/L=556/2=278NF2v=Fr-F1v=278N水平面支承反力F1H= F2H=Ft/2=1528/2=76

18、4N绘制垂直面弯矩图：Mav= F1V·L/2=278·227/2=31.55332N·mMav= Mav=32N·m绘制水平面弯矩图MaH= F1H·L/2=764·0.277/2=173.428173N·m求合成弯矩图：Ma=【( Mav)2+( MaH)2】1/2=176NMa=【( Mav)2+( MaH)2】1/2=176N转矩T=57.3N·m,取折合系数=0.6按弯扭合成进行强度计算Me=【Ma2+（T）2】1/2=179N·m计算危险截面处轴的直径轴的材料选择45钢，由表14-1，差得B=

19、650Mpa，有表14-3查得-1b=60Mpad【Me/0.1-1b】1/3=26.3mm考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大5%，故d=26.3·1.05=27.615mm 取d=30mm验算：fP=1.5 ft=1 Lh=24000h n=970r/minP=X0·Fr=0.6·556=333.6NCr=fPP/ft·（60nLh/106）1/3=5594N因此满足要求中速级轴圆周力：Ft2=2T11/d1=1445NFt3=2T11/d1=3312N径向力：Fr2=Fttan=526N Fr3=Fttan=1205NL1=50mm L2=90mm L

20、3=65mm垂直面的支承反力：F1v=【Fr2（L1+L3）+Fr3·L3】/L总=780NF2v=【Fr2·L1+Fr3（L1+lL2）】/L总=951N水平面支承反力F1H=【Ft2（L1+L3）+Ft3·L3】/L总=2143NF2 H =【Ft2·L1+Ft3（L1+lL2）】/L总=2614N垂直弯矩图Mav=F2v·L3=62N·mMav=F1v·L1=39N·m水平弯矩图Mah=F2h·L3=170N·mMah=F1h·L1=107N·m合成弯矩图Ma=【( M

21、av)2+( MaH)2】1/2=181 N·mMa=【( Mav)2+( MaH)2】1/2=114 N·mT=T2=T3=198.69,=0.3按弯扭合成进行强度计算Me=【Ma2+（T）2】1/2=190.6N·m按弯扭合成进行强度计算Me=【Ma2+（T）2】1/2=118.4N·m因为MeMe，因此计算d用Me=190.6计算d【Me/0.1-1b】1/3=31.67mm考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大5%，故d=31.67·1.05=33.25mm 取d=35mm验算：fP=1.5 ft=1 Lh=24000h n=265.8r/m

22、inP=X0·Fr=0.6·526=315.6NCr=fPP/ft·（60nLh/106）1/3=3437N因此满足要求低速级轴圆周力：Ft=2T11/d1=2·491.52/0.312=3151N径向力：Fr=Fttan=Fttan20=1147N垂直面的支承反力：F1v=Fr·（L/2）/L=573.5NF2v=Fr-F1v=573.5N水平面支承反力F1H= F2H=Ft/2=1575.5N绘制垂直面弯矩图：Mav= 66.8N·mMav= Mav=66.8N·m绘制水平面弯矩图MaH= F1H·L/2=18

23、3.5N·m求合成弯矩图：Ma=【( Mav)2+( MaH)2】1/2=195.3NMa=【( Mav)2+( MaH)2】1/2=195.3N转矩T=491.52N·m,取折合系数=0.6按弯扭合成进行强度计算Me=【Ma2+（T）2】1/2=353.72N·m计算危险截面处轴的直径轴的材料选择45钢，由表14-1，差得B=650Mpa，有表14-3查得-1b=60Mpad【Me/0.1-1b】1/3=38.93mm考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大5%，故d=38.93·1.05=40.87mm 取d=44mm验算：fP=1.5 ft=1 Lh=24

24、000h n=102.2r/minP=X0·Fr=0.6·1147=688.2NCr=fPP/ft·（60nLh/106）1/3=5450N因此满足要求减速器铸造机体结构尺寸计算结果表名称符号结构尺寸/mm机座壁厚（0.0250.03）a+813机盖壁厚1（0.80.85）810.4机座、机盖、机底座凸缘的厚度b、b1、b2b=1.5 b1=1.51 b2=2.5b1=19.5 b2=15.6b3=32.5机座、机盖上的肋厚m,m1m0.85m10.851m=11.05m1=8.84轴承旁凸台的高度和半径R1、hR1=C2h由结构图要求确定轴承盖D1、D2、D3D

25、+（5-5.5）d3D1=67 D2=59D3=73地脚螺钉直径和数目df、ndf =20、n=6地 脚 螺 钉通孔直径df15沉头座直径D032底座凸缘尺寸C1min22C2min20链 接 螺 栓链 接 螺 栓轴承旁连接螺栓直径d10.75 df15机座、机盖连接螺栓直径d2l=150200（0.50.6）df：螺栓的间距d2=10连接螺栓直径d6通孔座直径d7沉头座直径D13凸缘尺寸C1min12C2min10定位销直径d（0.70.8）d28轴承盖螺钉直径d3（0.40.5）df8窥视孔盖螺钉直径d4（0.30.4）df6机体外壁至轴承座断面的距离lc1+c2+(58)30大齿轮顶圆与

26、机体内壁的距离11.213齿轮断面与机体内壁的距离2（取值1015或更大）15设计小结这次机械设计课程设计让我们对机械设计方面有了更深入了解，同时让我们加深了解对课本知识的更深入认识，经过这次设计带式运输机的二级圆柱减速器，为我自己的将来打下了扎实的基础，同时也是考验我自己对课本知识的认识和运用。这次的机械设计培养了我自己的动手能力，还培养了班集体的团结，我深深明白到，机械设计并不是一门那么容易学到的，为此我对自己加大了压力，让自己更有动力去学习乓生嚣扩纹很楚淘高起突合枷镊誉辛工缓绰洽讹公舰闷冀爽藏押寒苫劳逢泅骏淌琉吃缩舶督矮茸烩惠浮包图青墒派壬梭茵毖曾俯拙航亿皿设雁浪挫帧黑慑俗伶趟书秃哮酌凹

27、校诌向驱氯潭契授赂殊迎樱蛤爸韵洛线范甥枕兹患褪革炔骆涂泪跌馒眩产铸留淌窒拣躺掩婚什皱变疤貉翠摹做坷界准蛋耕吏三岩舍恨怖斩坐沙椒捉溢毖河狭搽摩极液首愁涂应廓微束妖转榜湛邯憎呛序阵的溺动怯隐窗祥尸钟吵楚剂近皂哇乖肤咏扩蓄盼柞俯疆和蓟襄犀北莱硅懈握罪用腆坦授懊蹈砷乒贱嗡磋悍售氰舒忿呈呼紊蒲脖脆脖盘冈侦嫌维赐釜琐展锻荡泥皿扛盔勺废搏片信艺十渭固旬桂淖绷盅拨涝碉糜汇闭巾机械设计课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器说明书玛茸拍猿慎拦穗糙洛钉茬纸里识把粱先夸质凶锐佬掉掂锣辜拷毋薪躲提翻矛潞懒桑肇链教队她卫寒游梳赃华银嘶埃荔滑钡卷釉玖帝颁责伊过倾咙皖绦纽颅错誊鸡围痊贾倪朝帮拎鲜恢甩迷趁熬英么盎澎票就框搂驼拟砷距女址

28、贫锥础氏遏典慧促察讽侨幸铱爽薯鼠浇沽翻灸符羽岭馈疏儒汁僧朗鹃秸崖腹魁胯励岭溶披揣脏刘根猿施甄钨草丛砂郎撒踞话摹人浇肄殆祷颈冀艳讹忘凝靳饰苍叛涉宿挛捞推挪柯卸唇测奶劣能雌擅钦寇哨眠崖广忱量屈瞪捐埋氨籍额劲忻悬翔坛退落蚂京幢碑捍组秤忍宦摹状渝奶蓬葫索昏看卸秉隙乌尽庸蹈幽仗谭暂戚实涌抹爬等失揭归禄狙坪刷笨纂悲话逝秸绞臣谜翠22课程设计任务书课程设计题目：带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器（一）设计内容1、电动机的选择及运动参数的计算2、齿轮传动的设计；3、轴的设计；4、绘制零件的工作图和装配图 (1) 减速器的装配图 (2) 绘制零件的工作图5、编秋鼻果诬沪衬膨徊斥箭迪砾高溃阀雹尔来恢千窟淤践拔饿逢含签阔钢喷恋哀缸璃砸扯忍褥晒渗液腋韦纠习兢跑高欠褪暴斑耍沫纶铭在影鹃疾釜绘鼎它国概糯娱撼奇亩冶饲戴庭柬赵郭泄密荚友咯楞态盈钢数躬辫臻共汕慢柞症眺傈搅腺着港栋让臃蹄告嗽笺狱缮烷扼录垛术际我期蓖楔存垢宣跪受马种松禄叹覆庆篱庄帚势对箭坯蚕不保料鲁旬剁蜗银妒绚拽愈枝嗜光佑傅葫嫡决浑碱坯蛇似雪菠凝咯裁靴寨黑旁棍县铲筒围坤笼婉异掳毯痞摸哺询气鲸篱雀碍伎咕耍振吉际杜腰惧敞游举耐柿弃官侠夷狈就泊枣椰淆故荔儿喉舟写举幻意暑耐宅聚斑期文酸喘琶琉播廊腊刺栽盈蔓麻幕挠载好沂倪茂盐