第五章驼峰自动化系统

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1、第一节：第一节：TW-2型驼峰自动化系统型驼峰自动化系统 TW-2型驼峰综合自动化系统，由型驼峰综合自动化系统，由北京全北京全路通信信号研究设计院路通信信号研究设计院研制，实现了研制，实现了驼峰溜驼峰溜放进路放进路、联锁联锁、间隔调速间隔调速、目的调速目的调速及及机车机车遥控遥控等功能的综合等功能的综合微机自动控制微机自动控制，将我国的，将我国的驼峰自动化向前推进了一大步。驼峰自动化向前推进了一大步。 TW-2型驼峰自动化系统发展过程 通号设计院从通号设计院从1980年开始组建专门的科研队伍，致力于年开始组建专门的科研队伍，致力于微计算机技术在驼峰的应用研究，他们从微计算机技术在驼峰的应用研究

2、，他们从8位处理机应用开位处理机应用开始，从驼峰单项技术领域着手，循序渐进，逐步突破。始，从驼峰单项技术领域着手，循序渐进，逐步突破。n1986年年1月：在山海关驼峰场开通了月：在山海关驼峰场开通了驼峰溜放进路程序控制驼峰溜放进路程序控制系统系统，应用微机实现了计划储存、溜放选路、道岔发令、勾，应用微机实现了计划储存、溜放选路、道岔发令、勾车跟踪、故障报警、调车单传送及自动储存等功能。车跟踪、故障报警、调车单传送及自动储存等功能。n 1992年年3月：在沈阳西驼峰试验成功了月：在沈阳西驼峰试验成功了TWGC-1驼峰驼峰微机微机工频测长器工频测长器，电压，电压-长度制式，采用了高精密模数转换及计

3、算长度制式，采用了高精密模数转换及计算机高次方程运算逼近等技术，用于测量编组站股道空闲长度，机高次方程运算逼近等技术，用于测量编组站股道空闲长度，为驼峰调速控制提供了较为精确的测量基础设备。为驼峰调速控制提供了较为精确的测量基础设备。n 1992年年1月在中国德州驼峰场开通了月在中国德州驼峰场开通了TWK-1驼峰驼峰车辆溜放车辆溜放速度控制系统速度控制系统。n1995年年12月在中国丹东驼峰开通了月在中国丹东驼峰开通了全微机的自动集中系统全微机的自动集中系统，将微机联锁技术应用到驼峰上，并且在下峰整理调车进路、将微机联锁技术应用到驼峰上，并且在下峰整理调车进路、推送进路、场联等功能的自动化方面

4、有较大的独创性。推送进路、场联等功能的自动化方面有较大的独创性。n基于已经形成的上述各种单项技术，通过优化和统一，基于已经形成的上述各种单项技术，通过优化和统一，1996年年10月在中国三间房驼峰开通了月在中国三间房驼峰开通了TW-1型驼峰综合自型驼峰综合自动化系统动化系统，实现了，实现了驼峰溜放进路、联锁、间隔调速、目的调驼峰溜放进路、联锁、间隔调速、目的调速及机车遥控等功能速及机车遥控等功能的综合微机自动控制。的综合微机自动控制。 n1998年年9月升级到了第二代产品月升级到了第二代产品TW-2型驼峰自动化系型驼峰自动化系统统，采用了以太网（，采用了以太网（Ethernet）、控制局域网（

5、）、控制局域网（CAN）、）、386EX嵌入式专用控制器、智能嵌入式专用控制器、智能IO、32位编程、多媒体人位编程、多媒体人机界面等先进技术，并迅速成为我国驼峰自动化市场的主流机界面等先进技术，并迅速成为我国驼峰自动化市场的主流产品，被大面积推广应用。产品，被大面积推广应用。n2002年年5月通过月通过铁道部技术鉴定铁道部技术鉴定，给出了，给出了“系统结系统结构简单合理，自动化程度和驼峰作业效率高，适应构简单合理，自动化程度和驼峰作业效率高，适应性和实用性强，达到了性和实用性强，达到了国际先进水平国际先进水平”的评价。的评价。 系统结构为典型的系统结构为典型的DCS集散式控制系统集散式控制系

6、统，控制级、管理级、操作级三级体系结构。控制级、管理级、操作级三级体系结构。n 控制级与管理级间，以及控制级内各控制器控制级与管理级间，以及控制级内各控制器之间采用了之间采用了1兆兆控制局域网（控制局域网（CAN）进行通进行通讯联系；讯联系；n操作级与管理级间以及各级内之间采用操作级与管理级间以及各级内之间采用10/100兆兆以太局域网络以太局域网络（Ethernet）通信。）通信。 TW-2系统的金字塔结构系统的金字塔结构DCS结构体系的优点：（Distributed Control System)n管理和控制一体化，特别是在管理方面使系管理和控制一体化，特别是在管理方面使系统具有更大的发展

7、空间；统具有更大的发展空间；n风险高度分散，一般大驼峰设计在风险高度分散，一般大驼峰设计在20多个独多个独立节点，避免了局部故障全场失控的可能性；立节点，避免了局部故障全场失控的可能性；n下层用下层用硬件组态硬件组态，上层用，上层用软件组态软件组态的方法使的方法使系统针对不同站场规模，不同功能需求具有系统针对不同站场规模，不同功能需求具有很强的灵活性。很强的灵活性。 为了缩短每个站的调试周期，为了缩短每个站的调试周期，TW系统配套系统配套开发了开发了3个离线的个离线的CAD辅助设计软件包：辅助设计软件包：n接口电路工程设计接口电路工程设计CAD自动生成软件：自动生成软件： 可自动生成有关继电接

8、口的组合排列表、可自动生成有关继电接口的组合排列表、电路图、配线图、机柜零层、室内外分线盘及电路图、配线图、机柜零层、室内外分线盘及组合内部电路图的工程图。组合内部电路图的工程图。n机柜内部安装配线机柜内部安装配线CAD自动生成软件：自动生成软件： 可自动生成与工厂生产制造有关的机箱插可自动生成与工厂生产制造有关的机箱插件配置、机柜机箱内部配线等图。该图还作为件配置、机柜机箱内部配线等图。该图还作为随系统资料提供给现场维护使用。随系统资料提供给现场维护使用。n软件组态数据软件组态数据CAD自动生成软件自动生成软件n软件组态数据软件组态数据CAD自动生成软件：自动生成软件： 不同的站间程序是相同

9、的，所不同的是各不同的站间程序是相同的，所不同的是各站的数据各不相同，这些数据包含了站场的站的数据各不相同，这些数据包含了站场的详细描述和与联锁有关的信息。详细描述和与联锁有关的信息。 该软件可通过直观的人机交互手段，生成该软件可通过直观的人机交互手段，生成一个站有关的上层机、下层机及工作站数据，一个站有关的上层机、下层机及工作站数据，并且在站场发生变化时可在该软件支持下很并且在站场发生变化时可在该软件支持下很简单的修改，重新生成即可。简单的修改，重新生成即可。系统组成与布置系统组成与布置现场设备现场设备设备分类设备分类常用型号常用型号道岔转辙设备道岔转辙设备分路道岔（快动）分路道岔（快动）Z

10、D7、ZK3、ZK4电气集中道岔电气集中道岔ZD6、ZK3、ZK4轨道电路轨道电路分路道岔区段分路道岔区段2.3或高灵敏或高灵敏峰上道岔区段峰上道岔区段2.3或或480无岔区段无岔区段2.3或或480警冲标区段警冲标区段2.3或高灵敏或高灵敏减速器区段减速器区段2.3或高灵敏或高灵敏色灯信号机色灯信号机驼峰信号机驼峰信号机标准信号器材标准信号器材调车信号机调车信号机标准信号器材标准信号器材调车线路表示器调车线路表示器标准信号器材标准信号器材现场设备现场设备设备分类设备分类常用型号常用型号车辆减速器车辆减速器“大缓大缓”TJK3“小缓小缓”TJK2普通减速顶普通减速顶TDW901/905或或TD

11、J402系列系列限界检查器限界检查器标准驼峰产品标准驼峰产品峰顶按钮柱峰顶按钮柱标准驼峰产品标准驼峰产品提勾表示盘提勾表示盘特制产品特制产品测速雷达测速雷达减速器雷达减速器雷达TCL2峰顶雷达峰顶雷达TCL2车轮传感器车轮传感器减速器前计轴减速器前计轴无源或有源无源或有源峰顶计轴峰顶计轴无源或有源无源或有源测长轨道电路测长轨道电路工频或工频或25周周测重磁头测重磁头压磁式压磁式气象站气象站CAWS600B光挡光挡E3JM/JK控制室设备控制室设备设备分类设备分类常用型号常用型号区长工作站区长工作站单屏单屏外购工业外购工业PC区长打印机区长打印机单屏单屏通用打印机通用打印机调车长工作站调车长工作

12、站单屏或双屏单屏或双屏外购工业外购工业PC调速工作站调速工作站单屏单屏外购工业外购工业PC控制台控制台应急台应急台微型按钮与手柄微型按钮与手柄拼接式桌面拼接式桌面金属箱体封闭结构金属箱体封闭结构UPS电源电源外购通用产品外购通用产品计算机桌计算机桌特制封闭结构特制封闭结构机械室设备机械室设备设备分类设备分类常用型号常用型号测长电源测长电源交流净化电源或交流净化电源或25周开关周开关电源电源特制特制驼峰电源屏驼峰电源屏电动或电空屏电动或电空屏标准驼峰用屏标准驼峰用屏接口继电器组合架（柜）接口继电器组合架（柜）标准信号产品标准信号产品分线盘（柜）分线盘（柜）室内分线盘室内分线盘标准信号产品标准信号

13、产品室外分线盘室外分线盘标准信号产品标准信号产品室内电缆室内电缆计算机接口电缆计算机接口电缆RVV16x0.15塑料护套阻塑料护套阻燃电缆燃电缆 网络电缆网络电缆超五类非屏蔽双绞线超五类非屏蔽双绞线（UTP）一般室内电缆一般室内电缆信号室内电缆信号室内电缆典型的控制台室设备布置图 TW-2控制系统室内设备布置图 TW控制机柜机柜单元组合示意图 n上层工业控制机机箱；上层工业控制机机箱；n下层溜放进路及联锁机箱下层溜放进路及联锁机箱n下层速度控制及测长机箱下层速度控制及测长机箱n测重机箱测重机箱n接口电源机箱接口电源机箱n下层监测机箱下层监测机箱n所有机箱单元均为所有机箱单元均为19英英寸标准。

14、高度寸标准。高度6U。n（48.26cm19英寸，英寸，1U=4.445cm， 6U=26.67cm ）。）。 继电器组合柜控制计算机软硬件配置n控制级为控制级为Intel80386专用嵌入式计算机，专用嵌入式计算机，操作与管理级采用工业操作与管理级采用工业PC机机80486、P2或或P3 CPU。n为了适合于实时控制的需要，控制级软件为了适合于实时控制的需要，控制级软件用用8086/8088汇编语言编程汇编语言编程 n管理级采用管理级采用AMX386实时多任务实时多任务操作系统操作系统；C语言和汇编语言混合编程语言和汇编语言混合编程 。n操作级采用中文版操作级采用中文版Windows NT

15、Workstation 4.0操作系统及多媒体技术。操作系统及多媒体技术。操作级软件采用操作级软件采用Visual C+语言编程语言编程386EX微机电路控制逻辑CPU386EX时钟电路运行指示RS232电平转换RAMEPROM24 线并口24 线并口CAN 总线接口CAN 总线接口专用接口地址总线数据总线P2P1P1串口1 串口 2 开关量插件和模开关量插件和模拟 量 插 件 采 用拟 量 插 件 采 用I n t e l 386EX高性能高性能CPU，通，通过使用过使用EPROM及及SRAM存储器、两路存储器、两路CAN总线总线接口、两路接口、两路RS232、外、外围接口及专用接口电路围接

16、口及专用接口电路组成。组成。 两种主机板除专用两种主机板除专用接口不同外，其余部分接口不同外，其余部分完全一样。完全一样。n开关量插件主要用作系统的联锁模块、溜开关量插件主要用作系统的联锁模块、溜放进路控制和减速器控制模块。放进路控制和减速器控制模块。n模拟量微机插件在系统中用作测长模块。模拟量微机插件在系统中用作测长模块。n智能智能I/O插件插件IOB由由87C51单片机（单片机（8031或兼容芯片）、或兼容芯片）、EPROM、RAM、一路、一路CAN总线接口、一路总线接口、一路RS232、4片片8255、看门狗及专用开关量电路组成。看门狗及专用开关量电路组成。软件分工n系统各功能分别在不同

17、层进行处理系统各功能分别在不同层进行处理n分工原则是分工原则是实时性要求高实时性要求高的控制在的控制在控制级控制级处理，处理，n信息相关联的综合控制在管理级处理；信息相关联的综合控制在管理级处理；n控制级侧重于分别控制控制级侧重于分别控制n管理级侧重于集中管理管理级侧重于集中管理n控制级负责信息的采集，管理级实现信息共享，控制级负责信息的采集，管理级实现信息共享，其具体分工如下：其具体分工如下：主要功能主要功能控制级控制级管理级管理级操作级操作级溜放进路溜放进路控制控制1、信息采集、信息采集2、勾车逻辑跟踪、勾车逻辑跟踪3、道岔命令执行、道岔命令执行4、追勾、钓鱼、追勾、钓鱼、分路不良、错道、

18、分路不良、错道、道岔恢复、峰下分道岔恢复、峰下分勾及设备故障等逻勾及设备故障等逻辑运算辑运算 1、调车作业、调车作业计划的存储计划的存储2、勾车全程、勾车全程速度跟踪，途速度跟踪，途停、堵门、满停、堵门、满线逻辑运算线逻辑运算1、调车作业计、调车作业计划输入、编辑、划输入、编辑、电子表格显示电子表格显示2、溜放作业操、溜放作业操作与电子表格作与电子表格滚动显示滚动显示主要功能主要功能控制级控制级管理级管理级操作级操作级间隔调速间隔调速信息采集，减速器信息采集，减速器闭环过程控制闭环过程控制(半半自动功能自动功能)，途停、，途停、追勾、设备故障等追勾、设备故障等逻辑运算逻辑运算间隔控制一二间隔控

19、制一二部位出口速度部位出口速度数学模型计算数学模型计算(自动定速功能自动定速功能)及放头拦尾运及放头拦尾运算算定速、实速、定速、实速、减速器状态、减速器状态、计轴等信息在计轴等信息在图形窗的显示图形窗的显示测长测长轨道电压输入及模轨道电压输入及模数转换，走长计算，数转换，走长计算，鉴停及停长计算，鉴停及停长计算，故障判别计算故障判别计算动长计算动长计算测长值在图形测长值在图形窗显示，测长窗显示，测长窗信息电子表窗信息电子表格显示格显示测长采集测长采集走长、停长与计长：走长、停长与计长：nA车辆：停留车辆车辆：停留车辆nB车辆：走行中的车辆车辆：走行中的车辆nC车辆：将进入股道的车辆车辆：将进入

20、股道的车辆nL走走：走长，模数转换经计算得出：走长，模数转换经计算得出nL停停：停长，：停长，L走走经鉴停后得出经鉴停后得出nL计计：计算长，：计算长，L停停减去已进入股道的走行中的车辆长度之和减去已进入股道的走行中的车辆长度之和n设溜放的车辆均为四轴车，则：设溜放的车辆均为四轴车，则：nC车辆的打靶长度取车辆的打靶长度取L计计较为合理，其物理意义是：以该长度计算的减速较为合理，其物理意义是：以该长度计算的减速器出口速度是假设上一次鉴停后所进入的勾车均能连挂。器出口速度是假设上一次鉴停后所进入的勾车均能连挂。米：车辆的平均长度，取：每勾车的轴数停计144LcNaLcNaLL测长窗口：测长窗口：

21、n股道名称股道名称n全长全长n测长测长n可停车数可停车数停长跟踪牵出判断与自动调整示意图 目的控制计算数学模型 出口出口“打靶打靶”速度的计算是在上层管理机完成的。速度的计算是在上层管理机完成的。车辆自由溜行的运动规律由以下公式描述：车辆自由溜行的运动规律由以下公式描述：米）：布顶密度（台轮次）：减速顶制动功（）量（：勾车平均每辆车的重）：车辆正面积（）：股道坡度（）：车辆基本阻力（）：股道空闲长度（）加速度（：考虑转动惯量的重力）（：减速器计算出口速度）：连挂速度（/063. 0)()4(102202032qtmEkgmmSitkgmLsmgsmVrsmVcmSgAAALshemEqigVc

22、eVrALAL 有的参数取自测量有的参数取自测量信息，有的来自计算信息，有的来自计算机内建立的站场平面、机内建立的站场平面、纵断面描述数据库，纵断面描述数据库，连挂速度连挂速度Vc取取4.5km/h。 用该公式计算得到用该公式计算得到L停停与三部位出口速度对与三部位出口速度对应关系曲线图，由于股道内由不同的坡段组成，应关系曲线图，由于股道内由不同的坡段组成，在有些坡段还布有减速顶，因此曲线走向在变在有些坡段还布有减速顶，因此曲线走向在变坡点发生了变化。坡点发生了变化。间隔控制定速原理间隔控制定速原理 间隔控制定速计算在上层管理机中进行，间隔控制定速计算在上层管理机中进行，以二部位为例。二部位出

23、口速度的计算和给定以二部位为例。二部位出口速度的计算和给定是在勾车进入二部位减速器区段时进行，包括是在勾车进入二部位减速器区段时进行，包括以下几个步骤：以下几个步骤：n第一步：根据勾车重量等级、勾车的目标股第一步：根据勾车重量等级、勾车的目标股道、二三部位高差、曲线转角、进路上道岔数道、二三部位高差、曲线转角、进路上道岔数量以及三部位入口速度不超过量以及三部位入口速度不超过18公里公里/小时定小时定值，计算二部位基本出口速度值，计算二部位基本出口速度V2出出。 二部位基本出口速度V2出）：车辆基本阻力（）：车辆重力加速度（转角）（度）：曲线转角和（含道岔级数：二到三部位间的道岔）：二到三部位高

24、差（）入口的距离（：二部位出口至三部位）：二部位出口速度（），取：三部位入口速度（）（出入入出tkgsmgnmHmLsmVhkmsmVHnLgVV/1816/10824202323223323032232第二步：检查勾车的目标股道径路上有无途停车、堵门车、满线第二步：检查勾车的目标股道径路上有无途停车、堵门车、满线车等特殊情况，若有，二部位出口速度直接设定到最低值。车等特殊情况，若有，二部位出口速度直接设定到最低值。第三步：根据目标股道径路上前方勾车出减速器的距离、速度、第三步：根据目标股道径路上前方勾车出减速器的距离、速度、去向（考虑两勾车的共同径路）如果两勾车股道相同，还要去向（考虑两勾车

25、的共同径路）如果两勾车股道相同，还要考虑前勾车通过三部位减速器的时间，计算是否有追勾的可考虑前勾车通过三部位减速器的时间，计算是否有追勾的可能性，若有，在能性，若有，在V1基础上从停止放头拦尾到减少速度直至追基础上从停止放头拦尾到减少速度直至追勾计算检查通过为止。限定条件是最低不得减至少于最低限勾计算检查通过为止。限定条件是最低不得减至少于最低限速。计算条件为：速。计算条件为：n估计并计算前勾车从当前位置，走行到离开共同径路最后估计并计算前勾车从当前位置，走行到离开共同径路最后跟踪区段的末端的时间跟踪区段的末端的时间T1。前勾车的走行减速度因素应计。前勾车的走行减速度因素应计算在内。如果相同股

26、道，前勾车通过三部位减速器减速的算在内。如果相同股道，前勾车通过三部位减速器减速的时间应计算在内；时间应计算在内；n估计并计算当前勾车从二部位减速器入口经制动出口，走估计并计算当前勾车从二部位减速器入口经制动出口，走行到进入共同径路最后跟踪区段的始端的时间行到进入共同径路最后跟踪区段的始端的时间T2，当前勾，当前勾车的入口速度和减速器通过时间应计算在内；车的入口速度和减速器通过时间应计算在内；n通过比较通过比较T1和和T2(T1=T2)，计算出在，计算出在V1基础上速度减基础上速度减量。量。第四步：若第三步没有减速调整，检查后勾车方向及第四步：若第三步没有减速调整，检查后勾车方向及距本勾车的间

27、隔，计算确定是否在距本勾车的间隔，计算确定是否在V1基础上加速，基础上加速，但最大加至但最大加至V1+2。 二部位间隔调整的原则是：二部位间隔调整的原则是：n优先考虑进入减速器的勾车与之前面勾车的间隔调优先考虑进入减速器的勾车与之前面勾车的间隔调整，确定基本定速基础上减速量；整，确定基本定速基础上减速量；n其次考虑进入减速器的勾车与之后勾车的间隔调整，其次考虑进入减速器的勾车与之后勾车的间隔调整，确定基本定速基础上加速量；确定基本定速基础上加速量；n前、后间隔均没有调整的必要，则考虑如何保障三前、后间隔均没有调整的必要，则考虑如何保障三部位减速器规定入口速度，这一点也称为间隔控制部位减速器规定

28、入口速度，这一点也称为间隔控制位的目的调速因素。位的目的调速因素。测量勾车在分路道岔上的速度 雷达测速只能测量勾车在减速器上的速度，雷达测速只能测量勾车在减速器上的速度，勾车在其他部分走行速度对于系统的控制是非勾车在其他部分走行速度对于系统的控制是非常重要的信息。常重要的信息。 利用了轨道电路测速的原理，在驼峰溜放利用了轨道电路测速的原理，在驼峰溜放时可以测得每勾车在不同地点速度，可基本实时可以测得每勾车在不同地点速度，可基本实时掌握勾车溜放全过程中的速度。时掌握勾车溜放全过程中的速度。n入口速度测量入口速度测量 在系统的数据库中，保存有每组道岔从在系统的数据库中，保存有每组道岔从A点点到到B

29、点的距离点的距离L1，即岔前短轨，即岔前短轨DG1的长度，勾的长度，勾车通过车通过A点到点到B点的时间点的时间T1可利用双区段轨道可利用双区段轨道电路的轨道继电器落下时间而得到，则勾车在电路的轨道继电器落下时间而得到，则勾车在分路道岔上的入口速度分路道岔上的入口速度V1为：为：111TLV 出口速度测量出口速度测量 在系统的数据库中，保存有每组道岔从在系统的数据库中，保存有每组道岔从B点到点到C点的距离点的距离L2，即道岔区段，即道岔区段DG的长度，勾车通过的长度，勾车通过B点到点到C点的时间点的时间T2可利用双区段轨道电路的轨道继可利用双区段轨道电路的轨道继电器吸起时间而得到，则勾车在分路道

30、岔上的出口电器吸起时间而得到，则勾车在分路道岔上的出口速度速度V2为：为： 222TLV系统的故障安全措施系统的故障安全措施1、优化硬件的系统设计、优化硬件的系统设计 采用集散式控制的体系结构，风险分散，采用集散式控制的体系结构，风险分散，局部故障不扩散。对于下层控制器，可以带局部故障不扩散。对于下层控制器，可以带电插拔，局部故障修复不影响系统的整体工电插拔，局部故障修复不影响系统的整体工作。作。 2、高可靠支持、高可靠支持 上位机使用可靠性高、抗干扰能力强、适上位机使用可靠性高、抗干扰能力强、适应于恶劣环境的工业应于恶劣环境的工业PC机，下位机使用结构机，下位机使用结构紧凑、可靠性高的专用单

31、板微机。紧凑、可靠性高的专用单板微机。 3、双机热备、双机热备n采用主备双机热备方式。系统连续不断地采用主备双机热备方式。系统连续不断地监视上、下位机的运行情况，上、下位机监视上、下位机的运行情况，上、下位机间的通信和下位机的输入输出。一旦发现间的通信和下位机的输入输出。一旦发现故障即实现热切换，在切换过程中不会间故障即实现热切换，在切换过程中不会间断所有联锁和溜放的控制。断所有联锁和溜放的控制。n主备两系统间具有主备两系统间具有同步检查同步检查措施，一旦发措施，一旦发生不同步，将报警，并且屏蔽备用机，防生不同步，将报警，并且屏蔽备用机，防止由于非同步情况下切换系统导致不良后止由于非同步情况下

32、切换系统导致不良后果果 4、下层控制器看门狗、下层控制器看门狗 所有的下层控制器模块及智能所有的下层控制器模块及智能I/O扩展模块扩展模块各自均有板上独立的各自均有板上独立的硬件看门狗电路硬件看门狗电路，一旦程，一旦程序跑飞，自动恢复，自动向管理级汇报断点诊序跑飞，自动恢复，自动向管理级汇报断点诊断信息，并自动申请丢失的命令信息。该手段断信息，并自动申请丢失的命令信息。该手段对于减速器控制器、测长控制器、智能对于减速器控制器、测长控制器、智能I/O扩扩展模块在软故障情况下几乎不影响控制过程，展模块在软故障情况下几乎不影响控制过程，实现了故障自恢复实现了故障自恢复 。5、系统看门狗、系统看门狗

33、每个独立的并具有微处理器的模块均具有每个独立的并具有微处理器的模块均具有对对自身的诊断自身的诊断，并将诊断结果定期向指定的监，并将诊断结果定期向指定的监护者报告。此外，系统各个模块相互间形成护者报告。此外，系统各个模块相互间形成“人盯人人盯人”的的互诊断互诊断。n输出冗余：继电接口电路中保留了输出冗余：继电接口电路中保留了SJ继电器继电器及落下锁闭条件。当需要对道岔实行锁闭时，及落下锁闭条件。当需要对道岔实行锁闭时，除了系统本身的除了系统本身的“软锁闭软锁闭”外（禁止向道岔外（禁止向道岔发转辙操作令），还实施发转辙操作令），还实施“硬锁闭硬锁闭”（输出（输出并确认并确认SJ继电器落下）。继电器

34、落下）。 n动态输出：控制信息的输出电路采用动态驱动态输出：控制信息的输出电路采用动态驱动方式，道岔锁闭、信号机开放等关键控制动方式，道岔锁闭、信号机开放等关键控制信息以动态脉冲形式驱动动态继电器。故障信息以动态脉冲形式驱动动态继电器。故障时脉冲中断，设备导向安全侧。时脉冲中断，设备导向安全侧。n输入冗余：对关键的道岔表示信息，同时采输入冗余：对关键的道岔表示信息，同时采集了定位和反位，由两者共同决定道岔所处集了定位和反位，由两者共同决定道岔所处的位置。的位置。 对关键的电器集中道岔轨道电路条件不对关键的电器集中道岔轨道电路条件不仅采上接点，还同时采入了下接点（既反相仅采上接点，还同时采入了下

35、接点（既反相条件），由两者共同决定轨道占用条件），由两者共同决定轨道占用/空闲状空闲状态，如果逻辑值不一致，选择安全侧态，如果逻辑值不一致，选择安全侧占用。占用。n输出回读输出回读n电气隔离电气隔离图形窗的显示 图形窗是以模拟站场的形式，用像形的图案和颜图形窗是以模拟站场的形式，用像形的图案和颜色变化，配上必要的数字符号，向操作员以直观和醒色变化，配上必要的数字符号，向操作员以直观和醒目的方式传达各种信息。目的方式传达各种信息。 1、信号机 信号机采用圆形加竖杆形状表示，信号机的颜色与信号机采用圆形加竖杆形状表示，信号机的颜色与室外信号机构灯色相同。室外信号机构灯色相同。 当信号机罩上一个与背

36、景色相同的当信号机罩上一个与背景色相同的X时，表明灯丝时，表明灯丝断丝。断丝。 驼峰主体信号机的高柱有两种不同的颜色显示，驼峰主体信号机的高柱有两种不同的颜色显示，桔红表示处于自动状态；白色表示处于手动状态。桔红表示处于自动状态；白色表示处于手动状态。2、道岔、道岔 道岔编号显示在道岔旁边，淡黄色表明手道岔编号显示在道岔旁边，淡黄色表明手柄在中间位置，红色表明手柄不在中间位置，柄在中间位置，红色表明手柄不在中间位置，道岔不受微机控制。道岔不受微机控制。 定位定位反位反位道岔恢复道岔恢复 溜放过程中道岔锁闭溜放过程中道岔锁闭 分路道岔区段有命令传递分路道岔区段有命令传递 道岔封锁道岔封锁 挤岔挤

37、岔 3、区段的显示、区段的显示 区段空闲时为白色；区段空闲时为白色；占用时为红色；占用时为红色；调车进路锁闭时为黄色；调车进路锁闭时为黄色；列车进路和推送进路锁闭时为绿色；列车进路和推送进路锁闭时为绿色；股道被封锁时警冲标无岔区段为淡紫色；股道被封锁时警冲标无岔区段为淡紫色；编发线股道办理接发车进路时警冲标无岔区段显示绿色；编发线股道办理接发车进路时警冲标无岔区段显示绿色；4、测长 测长区段旁边为股道号显示，上方为测长测长区段旁边为股道号显示，上方为测长值显示，单位为米。红色区段的长度与勾车占值显示，单位为米。红色区段的长度与勾车占用长度相对应，白色表示无车的区段，与该股用长度相对应，白色表示

38、无车的区段，与该股道测长值成比例。测长区段满线时全部为红色，道测长值成比例。测长区段满线时全部为红色，空线时全部为白色。空线时全部为白色。 5、减速器 减速器用一个长方形来表示。空心表示减速器在缓解位置，减速器用一个长方形来表示。空心表示减速器在缓解位置，实心表示减速器在制动位置，对于双台减速器，可以前后台分实心表示减速器在制动位置，对于双台减速器，可以前后台分别制动。白色表示在手动或检修状态，红色表示减速器被占用，别制动。白色表示在手动或检修状态，红色表示减速器被占用，绿色表示机车上下峰时减速器自动锁闭在缓解状态或手操减速绿色表示机车上下峰时减速器自动锁闭在缓解状态或手操减速器单锁，蓝色表示

39、手动盘上手操制动或缓解，黄色表示通过计器单锁，蓝色表示手动盘上手操制动或缓解，黄色表示通过计算机单操制动或缓解，桔红色表示命令传递下来算机单操制动或缓解，桔红色表示命令传递下来 减速器入口处显示的值为定速值，定速值为绿色表示自动减速器入口处显示的值为定速值，定速值为绿色表示自动定速值，红色表示人工定速值，出口处显示的是勾车通过减速定速值，红色表示人工定速值，出口处显示的是勾车通过减速器期间雷达实测速度值，单位均为公里器期间雷达实测速度值，单位均为公里/小时，减速器上方左小时，减速器上方左侧显示的是踏板计轴数，上方右侧显示的是勾车的重量等级。侧显示的是踏板计轴数，上方右侧显示的是勾车的重量等级。

40、重量等级包括四种：重量等级包括四种：K表示空车，表示空车，H表示混编车，表示混编车，Z表示重车，表示重车，X表示超重车。表示超重车。 自动定速值、雷达实测速度值、踏板计轴数自动定速值、雷达实测速度值、踏板计轴数调车作业计划表调车作业计划表n勾序勾序n场别：场别：禁溜线J；迂回线U。 n股道股道n方式：、方式：、S S、X X、共、共5 5种作业方式。种作业方式。“”： 溜放勾，溜放勾，“+”+”挂车，挂车，按先下峰后上峰控制；按先下峰后上峰控制；“#”#”禁溜车，禁溜车，由机车送入股道，按先下峰后上峰车由机车送入股道，按先下峰后上峰车控制；控制；“X”X”机车下峰机车下峰“S”S”机车上峰机车上峰n辆数辆数n状态：状态：K K表示空车；表示空车；Z Z表示重表示重车；车；X X表示注意溜放车；表示注意溜放车；H H表示表示空重混编车。空重混编车。 计划执行概要表 计划速度控制表 车站运营状态表 车辆减速器可以在室内自动或手动控制，车辆减速器可以在室内自动或手动控制，手动优先于自动。手动优先于自动。n制动缓解表示装置安装在制动钳上与制动轨制动缓解表示装置安装在制动钳上与制动轨状态一致状态一致,减速器动作状态真实有效。减速器动作状态真实有效。