机械设计课程设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器

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1、机械设计课程设计 机械设计课程设计设计计算说明书设计:过控0503 吉林化工学院机电工程学院设计日期:2008.6.162006.7.5- 34 -机械课程设计任务书及传动方案的拟订一、设计任务书设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器工作条件及生产条件: 该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动,经常满载,空载启动,单向运转,单班制工作。运输带允许速度差为5%。减速器小批量生产,使用期限为5年(每年300天)。第8组减速器设计基础数据卷筒直径D/mm 320运输带速度v(m/s) 0.75运输带所需转矩 T(N.m) 430二、传动方案的分析与拟定图1-1带式输送机传动方案带式输送机

2、由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经连轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。目 录第一章 电动机的选择.111 电动机的选择.113 装置运动及动力参数计算.2第二章 传动零件的设计计算.32. 1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算.322 低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算.7第三章 轴的结构设计和计算.1231 轴的结构设计.123. 2 中间轴的校核.16第四章 联轴器的选择与计算.214.1 联轴器的选择和结构设计.214.2 联轴

3、器的校核.21第五章 键联接的选择与计算.22第六章 滚动轴承的选择与计算.23第七章 润滑和密封方式的选择.2471 齿轮润滑.2472 滚动轴承的润滑.25第八章 箱体及附件的结构设计和选择.2681 减速器箱体的结构设计.2682 减速器的附件.27设计小结.34参考资料.35一、 电动机的选择1. 电动机的选择1.1 电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。1.1 电动机功率的选择根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为:44.7624 r/min工作机所需要的有效功率为:2.0155 kW为了计算电动机的所需功率,先要确定从电动机到工作机之间的总效率。

4、设为弹性联轴器效率为0.99,为齿轮传动(8级)的效率为0.97,为滚动轴承传动效率为0.98,为滚筒的效率为0.96。则传动装置的总效率为:0.8166电动机所需的功率为:2.0155/0.8166 = 2.4682 kW在机械传动中常用同步转速为1500r/min和1000r/min的两种电动机,根据电动机所需功率和同步转速,由2P148表16-1查得电动机技术数据及计算总传动比如表31所示。表31电动机技术数据及计算总传动比方 案型 号额定功率(kW)转速 (r/min)质量Kg参考价格(元)总传动比同步满载1Y100L2-431500142038584.0031.72312Y132S-

5、63100096063821.0021.4466把这两种方案进行比较,方案1电动机质量最小,价格便宜,但是总传动比大,传动装置外廓尺寸大,制造成本高,结构不紧凑故不可取,为了能合理地分配传动比,使传动装置结构紧凑,综合考虑两种可选方案后,选择方案2比较合适。选用方案2电动机型号Y132S-6,根据2P149表16-2查得电动机的主要参数如表32所示。表32 Y132S-6电动机主要参数型 号中心高Hmm轴伸mm总长LmmY132S-64702. 装置运动及动力参数计算2.1传动装置总传动比和分配各级传动比根据电动机的满载转速和滚筒转速可算出传动装置总传动比为:960/44.785=21.446

6、6 双级圆柱齿轮减速器分配到各级传动比为:高速级的传动比为:=5.2802低速级的传动比为:=/=21.4466/5.2802=4.06172.2传动装置的运动和动力参数计算:a) 各轴的转速计算:= =960r/min= /=960/5.2802=181.8111r/min=/=181.856/4.0617=44.7624r/min=44.7624r/minb) 各轴的输入功率计算:=2. 46940.99=2.4436kW=2.44360.97kW=2.3229 0.970.98=2.2081kW=2.20810.98 0.99=2.1423kWc) 各轴的输入转矩计算: =9550955

7、02.4436/960=24.3084Nm =955095502.3229/181.8111=122.0126Nm =955095502.2081/44.7624=471.0965 Nm =955095502.1423/44.7624=457.0578 Nm由以上数据得各轴运动及动力参数见表31。31 各轴运动及动力参数轴号转速n/(r/min)功率P/kW转矩T/N.mm传动比1960.00002.443624.30845.27892181.81112.3229122.01264.0617344.76242.2081471.09651.0000444.76242.1423457.0578二、

8、 传动零件的设计计算斜齿圆柱齿轮减速器的设计选用标准斜齿圆柱齿轮传动。标准结构参数压力角,齿顶高系数,顶隙系数。1. 高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算1) 选择齿轮材料及热处理方式:由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高,载荷不大的中低速场合。根据设计要求现选软齿面组合:根据1P102表8-1得:小齿轮选择45钢调质,HBS=217255;大齿轮选择45钢常化,HBS=162217;此时两齿轮最小硬度差为217-162=55;比希望值略小些,可以初步试算。2) 齿数的选择:现为软齿面齿轮,齿数以比根切齿数较多为宜,初选=24=5.278924=126.7249取大齿轮齿数=127,则齿

9、数比(即实际传动比)为=/=127/24=5.2917。与原要求仅差(5.2917-5.2789)/5.2917=0.2166%,故可以满足要求。3) 选择螺旋角: 按经验 ,81,按1计算得:Y1-110.9981计算齿形系数与许用应力之比值:Y/=2.7380/148.9744=0.0184Y/=2.1424/137.1795=0.0156由于Y/较大,用小齿轮的参数Y/代入公式,计算齿轮所需的法面模数:11) 决定模数由于设计的是软齿面闭式齿轮传动,其主要失效是齿面疲劳点蚀,若模数过小,也可能发生轮齿疲劳折断。所以对比两次求出的结果,按接触疲劳强度所需的模数较大,齿轮易于发生点蚀破坏,即

10、应以mn1.3693mm为准。根据标准模数表,暂定模数为:m=2.0mm12) 初算中心距:2.0(24+127)/2cos12=154.9719mm标准化后取 a=155mm13) 修正螺旋角 按标准中心距修正:14) 计算端面模数:15) 计算传动的其他尺寸: 16) 计算齿面上的载荷:17) 选择精度等级 齿轮的圆周转速:2.4767 m/s对照1P107表8-4,因运输机为一般通用机械,故选齿轮精度等级为8级是合宜的。18)齿轮图: 2. 低速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算1) 选择齿轮材料及热处理方式:由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高,载荷不大的中低速场合。根据设计要求现

11、选软齿面组合:根据1P102表8-1得:小齿轮选择45钢调质,HBS=217255;大齿轮选择45钢常化,HBS=162217;此时两齿轮最小硬度差为217-162=55;比希望值略小些,可以初步试算。2) 齿数的选择:现为软齿面齿轮,齿数以比根切齿数较多为宜,初选=31=4.0617231=125.9126取大齿轮齿数z=126,则齿数比(即实际传动比)为=z/z1=126/31=4.0645。与原要求仅差(4.0645-4.0617)/4.0645=0.5343%,故可以满足要求。3) 选择螺旋角: 按经验 ,81,按1计算得:Y1-110.9984计算齿形系数与许用应力之比值:Y/=2.

12、597/148.9744=0.0172Y/=2.177/137.1795=0.0156由于Y/较大,用大齿轮的参数Y/代入公式计算齿轮所需的法面模数:11) 按接触强度决定模数值,取m=2.0mm12) 初算中心距:a=m(z1+ z)/2cos=2.0(231+126)/2cos11=159.9385 mm标准化后取 a=160 mm13) 修正螺旋角:按标准中心距修正:14) 计算端面模数:15) 计算传动的其他尺寸:16) 计算齿面上的载荷:齿轮的主要参数高速级低速级齿数2412731126中心距155160法面模数2.02.0端面模数2.05302.0382螺旋角法面压力角端面压力角齿

13、宽b52446860齿根高系数标准值11齿顶高系数0.97420.9813齿顶系数标准值0.250.25当量齿数25.9441137.287832.7734133.2081分度圆直径49.2715260.728563.1847256.8153齿顶高2.02.0齿根高2.52.5齿全高4.54.5齿顶圆直径53.2715264.728567.1847260.8153齿根圆直径44.2715255.728558.1847251.8153基圆直径4624559241三、 轴的结构设计和计算轴是组成机械的主要零件,它支撑其他回转件并传递转矩,同时它又通过轴承和机架连接。所有轴上零件都围绕轴心做回转运动

14、,形成一个以轴为基准的组合体轴系部件。 轴的结构设计1 高速轴:1.1 初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。按扭转强度法估算轴的直径,由1P207表122,取A=112考虑到该轴段截面上有一个键槽,增大5%,即dmin =15.2922(1+5%)=16.0568 mm减速器高速轴外伸端用联轴器与电动机相连,外伸端轴径用电动机轴直径D估算:d=(0.81.2)D=(0.81.2)38=30.4 mm圆整后 为了使所选的外伸端轴径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器:由于轴的转速较高且稍有冲击,为了减小进去载荷,缓和冲击,应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器,由于弹性柱销

15、联轴器结构简单、安装方便、耐久性好,故选用弹性柱销联轴器。选择联轴器的型号:联轴器的计算转矩T=,查1P193表111,取=1.5,则T=1=1.524308.3820=36462.5731 N.mm由2P131表13-7选联轴器型号为HL3,联轴器的许用转矩T=630Nm,半联轴器的外孔径d=30mm,故取与输入轴相连处d1-2=30mm,半联轴器长度L=82mm(J型孔),与轴段连接处长度L=60mm.1.2 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1) 考虑联轴器的定位要求,12轴段需定位轴肩,取轴肩高度h=2.25mm (h0.07d),则d=34.5mm;联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位

16、,由3P207表7-6按轴端直径取挡圈直径D = 38 。半联轴器与轴配合长度L=60mm,为了保证轴端挡圈压紧半联轴器,故1-2轴段的长度应比L略短一些,故L1-2=58mm2) 轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩,故d2-3=35mm。轴承端盖的总宽度为38mm(由减速器及轴承端盖的结构设计决定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=18mm,故取L=56mm。3) 初步选择滚动轴承,由于主要承受径向载荷,所以选用深沟球轴承,故选择深沟球轴承,取安装轴承段直径d=d=35mm,由3P252表8-23选取6207型深沟球轴承,其尺寸

17、为,其内径,外径,宽度,安装尺寸,。4) 对4-5段,由中间轴可知 L=89 mm,由轴肩定位可得d=42mm。 5) 取安装齿轮处的轴段5-6的直径,由于高速级齿轮df1=44.2715,则取d5-6=44mm,由于高速轴为齿轮轴,所以齿轮的右端无须轴肩定位,L5-6=56mm。6) 取小齿轮距箱体内壁的距离=8 mm,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置应距箱体内壁一段距离s,现取s=5mm,则 L=+s=8+5=13mm,右端轴承的轴肩定位从手册中查得6207型的安装尺寸,因此d6-7=42mm。2 中间轴:2.1初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45号钢调质处理。按扭转强度法估算

18、轴的直径,由1P207表122,取A=1122.2 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1) 初步选择滚动轴承。由于主要承受径向载荷,所以选用深沟球轴承,取安装轴承段直径d1-2=d7-8=40mm,选取6208型深沟球轴承,其尺寸为,安装尺寸47mm,73mm。轴段L1-2=L7-8=18mm. 2) 由于轴承的安装尺寸47mm,现取d2-3=47mm,低速级小齿轮距箱体内壁的距离=10mm,由于已选择油润滑,所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s,现取s=5mm,则 L2-3=+s=10+5=15mm3) 由于低速级小齿轮df3=58.1847,则取d3-4=58mm,由于高速轴为齿轮轴,所以

19、齿轮的右端无须轴肩定位,由于低速级小齿轮齿宽为68 mm,所以L3-4=68 mm。4) 中间轴的两齿轮间轴段4-5的直径d4-5=54mm,L4-5=12mm。5) 取安装齿轮处的轴段5-6的直径d5-6=46mm,由于高速级大齿轮的轮毂宽为44 mm,且由于高速级大齿轮左端与轴承右端之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取L5-6=42mm。6) 高速级大齿轮距箱体内壁的距离=14 mm,由于已选择油润滑,所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s,取s=5mm,由于高速级大齿轮左端与轴承右端之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取L6-7=19.5 mm,d6-7=40m

20、m。3 低速轴:3.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。按扭转强度法估算轴的直径,由1P207表122,取A=116输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器。 联轴器的计算转矩T=,查1P193表111,取=1.5,则T=3=1.5471096.4988=706644.7482N.mm 根据工作要求,选用弹性柱销联轴器,由2P131表13-7选联轴器型号为HL4,联轴器的许用转矩T=1250Nm,半联轴器的外孔径d=40mm,故取与输出轴相连处d1-2=40mm,半联轴器长度L=112mm(J型孔),与轴段长度L=8

21、4mm.3.2按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1) 考虑联轴器的定位要求,12轴段需定位轴肩,取轴肩高度h=3mm,则d=46mm;联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位,由3P207表7-6按轴端直径取挡圈直径D = 50 ;半联轴器与轴配合长度L=84mm,为了保证轴端挡圈压紧半联轴器,故1-2轴段的长度应比L略短一些,故L1-2=82mm2) 轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩,故d2-3=48mm。轴承端盖的总宽度为35mm(由减速器及轴承端盖的结构设计决定),根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=18mm,故取L=53mm。3)

22、 初步选择滚动轴承。因轴承受径向载荷较大,故选择深沟球轴承,取安装轴承段直径d=d8-9=50mm,选取6210型深沟球轴承,其尺寸为,轴段L=L8-9=20mm。4) 对4-4段,查得手册6210型深沟球轴承的定位轴肩高度为h=3.5mm,取d4-4=57mm,L4-4=7 mm。对4-5轴段,d4-5=48mm,由中间轴可知L4-5=65 mm,对5-6轴段,为右侧齿轮的定位轴肩,取d5-6=65mm,L5-6=7 mm。5) 取安装齿轮处的轴段6-7的直径d6-7=57mm,由于低速级大齿轮的轮毂宽为60 mm,且由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮

23、,故取L6-7=58 mm。6) 低速级大齿轮距箱体内壁的距离=14 mm,由于已选择油润滑,所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s,取s=5mm,由于低速级大齿轮右端与左轴承之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取L7-8=19.5 mm,d7-8=50mm。根据以上轴最小直径的计算,联轴器的选用,滚动轴承的选用,以及齿轮的设计计算,初步设计轴的基本结构如下: 中间轴的校核:1) 中间轴的各参数如下:=122.0375Nm =181.856r/min =2.3239kW2) 中间轴上的各力:低速级小齿轮:Ft1=3844.1790N Fr1=1420.7542N Fa1=687.64

24、65N d1=63.4921高速级大齿:Ft2=1022.1324N Fr1=385.1495N Fa1270.7271N d2=252.41373)绘制轴的计算简图水平面(H平面):铅垂面(V平面): 4) 弯矩图: 5) 校核轴的强度 (1)计算支反力(2)计算弯矩(3)合成弯矩(4)计算扭矩 减速器单向运转,扭转剪应力按脉动循环变应力,取系数=0.59,则(5)计算弯矩判断危险截面:由计算弯矩图可见,C剖面处得计算弯矩最大,该处得计算应力为:查表轴的材料为45号钢调质,可知: 四、 联轴器的选择及计算联轴器是连接两轴和回转件,在传递运动和动力过程中使他们一同回转而不脱开的一种装置。联轴器

25、还具有补偿两轴相对位移、缓冲和减振以及安全防护等功能.4.1联轴器的选择和结构设计以输入轴为例进行联轴器的介绍:根据所选电动机的公称直径38mm和设计所要求的机械特性选择弹性柱销联轴器。因其结构简单装配维护方便使用寿命长和应用较广。4.2联轴器的校核校核公式: = 查机械设计手册得,查表11-1得=1.5 =1.5 x24.3084=36.4626T所以经校核后符合设计的要求,具体参数如下型号公称转矩许用转矩轴孔直径轴孔长度钢J型HL3630500030,32,35, 3882Hl41250280040,42,45,48,50,55,56112五、 键联接的选择及计算 键是标准件,通常用于联接

26、轴和轴上的零件,起到周向固定的作用并传递转矩。有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。根据所设计的要求。此次设计采用平键联接。5.1键的选择 取中间轴段的普通平键进行说明,具体结构: 据中间轴尺寸d=46mm,由3P144表5-73中查得键尺寸:键宽b=14 mm,键高h=9mm,由轴毂宽B=50mm并参考键的长度系列,取键长L=32mm,选圆头普通平键(A型)。 5.2键的校核键与轮毂键槽的接触高度k等于0.5h =4.5mm,键的工作长度=L-b=12 mm,由3P143表5-72,由于键承受轻微冲击,许用挤压应力,取中间值=110,可知: 90.1873该平键联接的强度是足够

27、的。按照同样的方法选择其它键,具体主要参数如下:轴键键槽公称直径d公称尺寸bh键长 L键的标记宽度b深度公称尺寸b极限偏差轴 t榖 t1一般键联接轴N9榖JS922308750键 C850 GB1096-2003800.01843.3-0.036-0.018384412832键 1232 GB1096-20031200.021553.3-0.043-0.02155058161045键 1645 GB1096-20031600.021564.3-0.043-0.0215384412870键 C1270 GB1096-20031200.021553.3-0.043-0.0215六、 滚动轴承的选择

28、及计算 轴承是支承轴的零件,其功用有两个:支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度,减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。与滑动轴承相比,滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润滑简便及易于互换等优点,所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差,高速时有噪声,工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。6.1轴承的选择与结构设计由于转速较高,轴向力又比较小,主要承受径向载荷,故选用深沟球轴承。下面以中间轴为例初选轴承型号为6208型。:根据初算轴径,考虑轴上零件的定位和固定,估计出装轴承处的轴径,再假设选用轻系列轴承,这样可初步定出滚动轴承的型号。轴承具体结构如下6.2轴承的校核(1)轴承的固定方式为全固式,故轴向外

29、载荷F全部由轴承1承受具体如下图:12R1R2FA(2)轴承的校核以中间轴为例 由2P117表12-5查得Cr = 29500N ,=18000N,2P159表8-151.0,对于球轴承3计算当量动载荷P:装轴承处的轴径 D=40mm (中间轴上有两个齿轮)低速级小齿轮 Ft1=3862.0920N,Fa1=758.6007N, Fr1=1431.9950N,高速级大齿轮 Ft2=986.7112N, Fa2=228.6145N, Fr2=368.5798 N则 = 插值法求的e=0.2259 ,Y=1.408计算当量动载荷h12000h即所选轴承满足工作要求。具体参数如下表。轴承型号系列基本

30、尺寸安装尺寸dDBda6207357217426208408018477210C50902057 七、 润滑和密封方式的选择减速器的润滑为了减轻机械传动零件、轴承等的磨损,降低摩擦阻力和能源消耗,提高传动效率,延长零件使用寿命,保证设备正常运转,减速器必须要有良好的润滑,同时润滑还可起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用1齿轮润滑润滑方式: 浸油润滑减速器低速级齿轮圆周速度3.1760 12m/s,因此采用油池浸油润滑。润滑剂的选择:齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。由3P141表15-3根据所需的粘度按选择润滑油的牌号取润滑油牌号为L-CKC

31、220。为了保证齿轮啮合处的充分润滑,并避免搅油损耗过大,减速器内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜过深。高速级齿轮,浸油深度约为0.7个齿高,但不得小于10mm;低速级齿轮,浸油深度按圆周速度而定,低速级圆周转速V=0.812 m/s,浸油深度约为1个齿高1/6齿轮半径(但不小于10mm)油面最低时即低速级大齿轮的浸油深度最小(10mm)时,此时油面高度为则最高油面高度:取70mm。2 滚动轴承的润滑滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。减速器采用润滑油润滑,可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑,润滑和冷却效果较好。润滑方式 飞溅润滑减速器中当浸油齿轮的圆周速度V 1.52m/s时,即可采用飞

32、溅润滑。靠机体内油的飞溅直接润滑轴承或经济体剖分面上的油沟,沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承进行润滑。减速器的密封减速器需要密封的部位很多,为了防止减速器内润滑剂泄出,防止灰尘、其他杂物和水分渗入,减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封,以保持良好的润滑条件和工作环境,使减速器达到预期的工作寿命。密封类型的选择1 伸出轴端的密封在输入或输出轴的外伸处,为防止灰尘、水汽及其他杂质渗入,引起轴承急剧磨损或腐蚀,以及润滑油外漏,都要求在端盖轴孔内装密封件。因为伸出轴颈圆周转速:工作温度不超过90度,对于轴承盖中的透盖选择毡圈油封的方式进行密封,具体根据轴承盖处轴径查3P144表

33、15-8选择。高速轴的透盖毡圈为:毡圈 35 JB/ZQ4406-86 材料:半粗羊毛毡低速轴的透盖毡圈为:毡圈 55 JB/ZQ4406-86 材料:半粗羊毛毡轴颈为46mm毡圈 不在标准系列中 需另行加工。 八、 箱体及附件的结构设计与选择8.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座,是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。机体结构尺寸,主要根据地脚螺栓的尺寸,再通过地板固定,而地脚螺尺寸又要根据两齿轮的中心距a来确定。由3P361表15-1设计减速器的具体结构尺寸如下表:减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺

34、寸机座壁厚8机盖壁厚18机座凸缘、机盖凸缘和机座底凸缘厚度b,b1,b212,12,20机盖和箱座上的肋厚m,m18轴承旁凸台的高度和半径h,R50,16轴承盖的外径D2D+(5-5.5)d3地脚螺钉直径与数目df双级减速器a1+a2小于350df16n6通孔直径df17.5沉头座直径D033螺栓距机壁距离C1min25螺栓距凸缘外缘距离C2min23联接螺栓轴承旁联接螺栓箱座、箱盖联接螺栓直径dd1=12d2=10通孔直径d13.511沉头座直径D2622凸缘尺寸c1min2018c2min1614定位销直径d6轴承盖螺钉直径d38视孔盖螺钉直径d46箱体外壁至轴承座端面的距离L150大齿轮

35、顶圆与箱体内壁的距离110齿轮端面与箱体内壁的距离2148.2减速度器的附件为了保证减速器正常工作和具备完善的性能,如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件,这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。1.窥视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等,并可由该孔向箱内注入润滑油,平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏,盖板底部垫有纸质封油垫片。2.通气器减速器工作时,箱体内的温度和气压都很高,通气器能使热膨胀气体及时排出,保证箱体内、外气压平衡,以免润滑油沿箱体接合面、轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下

36、。3.轴承盖轴承盖用于对轴承部件进行轴向固定,承受轴向载荷,调整轴承间隙,并起到密封作用。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便,封闭性能好,用螺钉固定在箱体上,用得较多,但外缘尺寸较大;嵌入式端盖结构简单,外径尺寸小重量轻,不需用螺钉,依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中,可以使外伸轴的伸出长度缩短,有利于提高轴的强度和刚度。但密封性较差,易漏油,而且调整轴承间隙比较麻烦,需打开箱盖,主要用于要求重量轻、结构紧凑的场合。根据轴是否穿过端盖,轴承盖又分为透盖和闷盖两种。透盖中央有孔,轴的外伸端穿过此孔伸出箱体,穿过处需有密封装置。闷盖中央无孔,用在轴的非外伸端。通过对轴及轴承盖

37、的设计得出数据,设计轴承盖:内径为35的轴承内径为40的轴承内径为50的轴承=8=9 =8=9=8=9=69=77=87=92=97=107=112=117=127687383D4=D-(10-15)=60D4=D-(10-15)=68D4=D-(10-15)=78b=5b=5b=5h=5h=5h=5e=(11.2)=9e=(11.2)=9e=(11.2)=94.定位销为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度,并保证减速器每次装拆后轴承座的上下半孔始终保持加工时候的位置精度,箱盖与箱座需用两个圆锥销定位。定位削孔是在减速器箱盖与箱座用螺栓联接紧固后,镗削轴承座孔之前加工的。 5.油面指示装置为指示

38、减速器内油面的高度是否符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上设置油面指示装置,其结构形式6.放油孔和螺塞放油孔应设置在箱座内底面最低处,能将污油放尽。在油孔附近应做成凹坑,以便为了更换减速器箱体内的污油聚集而排尽。平时,排油孔用油塞堵住,并用封油圈以加强密封。螺塞直径可按减速器箱座壁厚2或2.5倍选取。7.起盖螺钉减速器在安装时,为了加强密封效果,防止润滑油从箱体剖分面处渗漏,通常在剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因粘接较紧而不易分开。为了便于开启箱盖,设置起盖螺钉,只要拧动此螺钉,就可顶起箱盖。8.起吊装置起吊装置有吊环螺钉、吊耳、吊钩等,供搬运减速器之用。吊环螺钉(或

39、吊耳)设在箱盖上,通常用于吊运箱盖,也用于吊运轻型减速器;吊钩铸在箱座两端的凸缘下面,用于吊运整台减速器。 设计小结通过3周的时间,我们自己动手设计了一个机械装置(减速器),这是大学以来我们花时间最多的一个自己真正动手演练的实践。通过这样的一个过程,我们了解并实践了机械设计的基本过程。同时我认识到了机械设计是一门实践性和经验性要求很高的学科,虽然是自己设计,但是要遵循很多标准。机械设计的过程实际上就是一个不断用标准来完善的过程,而且在设计时要首先作一些假设,通过后面的设计进行比对,重复修改,不断完善。要想设计出一件好的产品需要我们手头有完善的标准和经验。经过这次训练,我们积累了一些经验,同时更

40、加熟悉了CAD软件的运用,尤其是我们使用三维软件的,通过这次训练,我们接触到了UG软件的更多模块,对其使用更加熟练。针对我个人的设计我谈一下优缺点:优点虽是一个两级的减速器,但整体尺寸较小,且其总传动比较大,经校核其强度和要求都比较符合;使用UG进行设计零件和装配,能很好的反映出设计结果,便于虚拟实验,同时也可导成二维图。缺点设计过程中为了保证箱体强度其厚度取得较大,这样加大了整体重量,可以进一步计算和实验来减轻重量;轴的结构设计有些不太合理,可以进一步考虑进行完善;齿轮的造型是通过其他软件直接生成后导入UG的,从而在图上看着不是很完美,有待进一步学习UG软件,从而做出在UG里显示较好的齿轮,

41、另外装配中,齿轮的啮合没有很好的表示出来,只保证了中心距;部分箱体结构的型号选择是凭感觉得出的,没有太多的依据。在课程设计中,高璐老师和邵泽波院长给了我们耐心的指导和结构设计上的创新,在此由衷感谢各位老师对我们的帮助! 当然,三周时间设计出来的产品,其可靠性是值得有些怀疑的,有待于进一步探讨和验证,再说又是我们第一次作这种专业性很强的设计,问题难免没有。参考文献1 濮良贵,陈庚梅主编.机械设计教程,第二版.西安:西北工业大学出版社,2003年2月2 唐增宝,常建娥主编.机械设计课程设计,第3版.武汉:华中科技大学出版社,2006年4月3 骆素君,朱诗顺主编.机械课程设计简明手册.北京:化学工业

42、出版社,2006年6月4 刘鸿文主编.简明材料力学.北京:高等教育出版社,2005年7月5 大连理工大学工程画教研室编.胡宜鸣,孟淑华主编.机械制图,第五版.北京:高等教育出版社,2003年8月6 毛平淮主编.互换性与测量技术基础.北京:机械工业出版社,2006年7月7 邹玉堂,路慧彪,王跃辉等编著.AutoCAD2006实用教程,第2版.北京:机械工业出版社,2006年4月8 周凤云主编.工程材料及应用,第二版.武汉:华中科技大学出版社,2002年11月9 孙开元,李长娜主编.机械标准图样AutoCAD2006精确画法及技巧.北京:化学工业出版社,2007年4月10 荊崇波,李雪原,尹旭峰等

43、编著.精通UG-NX4.0机械设计经典实例、专业精讲.北京:电子工业出版社,2006年9月附录:外文翻译In Wang Zuoliangs translation practices, he translated many poems, especially the poems written by Robert Burns. His translation of Burns “A Red, Red Rose” brought him fame as a verse translator. At the same time, he published about ten papers on t

44、he translation of poems. Some argue that poems cannot be translated. Frost stresses that poetry might get lost in translation. According to Wang, verse translation is possible and necessary, for “The poet-translator brings over some exciting work from another culture and in doing so is also writing

45、his own best work, thereby adding something to his culture. In this transmission and exchange, a richer, more colorful world emerges. ”(Wang, 1991:112). Then how can we translate poems? According to Wangs understanding, the translation of poems is related to three aspects: A poems meaning, poetic ar

46、t and language. (1)A poems meaning “Socio-cultural differences are formidable enough, but the matter is made much more complex when one realizes that meaning does not consist in the meaning of words only, but also in syntactical structures, speech rhythms, levels of style.” (Wang, 1991:93).(2)Poetic

47、 art According to Wang, “Blys point about the marvelous translation being made possible in the United States only after Whitman, Pound and Williams Carlos Williams composed poetry in speech rhythms shows what may be gained when there is a genuine revolution in poetic art.” (Wang, 1991:93).(3)Languag

48、e “Sometimes language stays static and sometimes language stays active. When language is active, it is beneficial to translation” “This would require this kind of intimate understanding, on the part of the translator, of its genius, its idiosyncrasies, its past and present, what it can do and what i

49、t choose not to do.” (Wang, 1991:94). Wang expresses the difficulties of verse translation. Frosts comment is sufficient to prove the difficulty a translator has to grapple with. Maybe among literary translations, the translation of poems is the most difficult thing. Poems are the crystallization of

50、 wisdom. The difficulties of poetic comprehension lie not only in lines, but also in structure, such as cadence, rhyme, metre, rhythm, all these conveying information. One point merits our attention. Wang not only talks about the times poetic art, but also the impact languages activity has produced

51、on translation. In times when the language is active, translation is prospering. The reform of poetic art has improved the translation quality of poems. For example, around May Fourth Movement, Baihua replaced classical style of writing, so the translation achieved earth-shaking success. The relation between the state of language and

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