Atmegal128单片机寄存器

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1、ATMEGAL128一、管脚定义管脚定义第1功能第2功能第3功能1PEN在线编程时允许串口下载2PE0/RXD0/ PDIIO口E0串口0接收编程数据输入3PE1/TXD0 /PDOIO口E1串口0发送编程数据输出4PE2/ AIN0/XCL0IO口E2模拟比较器+输入串口0时钟5PE3/ AIN1/OC3AIO口E3模拟比较器-输入T3输出比较和PWM输出A6PE4/ INT4/OC3BIO口E4外中断4T3输出比较和PWM输出B7PE5/ INT5/OC3CIO口E5外中断5T3输出比较和PWM输出C8PE6/ INT6/T3IO口E6外中断6T3时钟9PE7/INT7/ ICP3IO口E

2、7外中断7T3输入捕捉触发10PB0/SSIO口B0SPI从机选择11PB1/SCKIO口B1SPI时钟12PB2/MOSIIO口B2SPI从机输入主机输出13PB3/MISOIO口B3SPI从机输出主机输入14PB4/OC0IO口B4T0输出比较和PWM输出15PB5/OC1AIO口B5T1输出比较和PWM输出A16PB6/OC1BIO口B6T1输出比较和PWM输出B17PB7/OC2/OC1CIO口B7T2输出比较和PWM输出T2输出比较和PWM输出C18PG3/TOSC2IO口G3T0外接振荡器19PG4/TOSC1IO口G4T0外接振荡器20VCC电源21GND地22RESET复位23

3、XTAL2时钟输入24XTAL1时钟输入25INT0/PD0/SCLIO口D0外中断0IIC时钟26INT1/PD1/SDAIO口D1外中断1IIC数据27INT2/PD2/RXD1IO口D2外中断2串口1接收28INT3/PD3/TXD1IO口D3外中断3串口1发送29PD4/ICP1IO口D4T1输入捕捉触发30PD5/XCK1IO口D5串口1时钟31PD6/T1IO口D6T1时钟32PD7/T2IO口D7T2时钟33PG0/WRIO口G0总线写34PG1/RDIO口G1总线读35PC0/A8IO口C0总线地址第8位36PC1/A9IO口C1总线地址第9位37PC2/A10IO口C2总线地

4、址第10位38PC3/A11IO口C3总线地址第11位39PC4/A12IO口C4总线地址第12位40PC5/A13IO口C5总线地址第13位41PC6/A14IO口C6总线地址第14位42PC7/A15IO口C7总线地址第15位43PG2/ALEIO口G2扩展所存44PA7/AD7IO口A7总线地址数据第7位45PA6/AD6IO口A6总线地址数据第6位46PA5/AD5IO口A5总线地址数据第5位47PA4/AD4IO口A4总线地址数据第4位48PA3/AD3IO口A3总线地址数据第3位49PA2/AD2IO口A2总线地址数据第2位50PA1/AD1IO口A1总线地址数据第1位51PA0/

5、AD0IO口A0总线地址数据第0位52VCC电源53GND地54PF7/ADC7/TDIIO口F7模数转换通道7JTAG测试数据输入55PF6/ADC6/TDOIO口F6模数转换通道6JTAG测试数据输出56PF5/ADC5/TMSIO口F5模数转换通道5JTAG测试模式选择57PF4/ADC4/TCKIO口F4模数转换通道4JTAG测试时钟58PF3/ADC3IO口F3模数转换通道359PF2/ADC2IO口F2模数转换通道260PF1/ADC1IO口F1模数转换通道161PF0/ADC0IO口F0模数转换通道062AREFAD模拟基准信号63AGND模拟地64AVCC模拟电源二、寄存器HL

6、F/7E/6D/5C/4B/3A/29/18/01100-FFFF外部SRAM100-10FF内部SRAMAL- FF-9HUCSR1CUDR1UCSR1AUCSR1BUBRR1LUBRR1H9LUCSR0CUBRR0H8HTCCR3CTCCR3ATCCR3BTCNT3HTCNT3L8LOCR3AHOCR3ALOCR3BHOCR3BLOCR3CHOCR3CLICR3HICR3L7HETIMSKETIFRTCCR1COCR1CHOCR1CL7LTWCRTWDRTWARTWSRTWBR6HOSCCALXMCRAXMCRBEICRASPMCSR6LPORTGDDRGPINGPORTFDDRF5HSR

7、EGSPHSPLXDIVRAMPZEICRBEISMKEIFR5LTIMSKTIFRMCUCRMCUCSRTCCR0TCNT0OCR0ASSR4HTCCR1ATCCR1BTCNT1HTCNT1LOCR1AHOCR1A LOCR1BHOCR1BL4LICR1HICR1LTCCR2TCNT2OCR2OCDRWDTCRSFIOR3HEEARHEEARLEEDREECRPORTADDRAPINAPORTB3LDDRBPINBPORTCDDRCPINCPORTDDDRDPIND2HSPDRSPSRSPCRUDR0UCSR0AUCSR0BUBRR0LACSR2LADMUXADCSRAADCHADCLPOR

8、TEDDREPINEPINF1HR31（ZH）R30（ZL）R29（YH）R28 （YL）R27（XH）R26（XL）R25R241LR0-R230（一）SREG：程序状态ITHSVNZC（1）I: 全局中断使能I=1:允许全局中断C=0:禁止全局中断（2）T：位复制存储将寄存器某一位复制到T，或将T复制到寄存器某一位（3）H：半进位标志位H=1：低4位向高4位有进位H=0：低4位向高4位无进位（4）S：符号位S=N异或V（5）V：2进制补码溢出标志V=1：2进制补码有溢出V=0：2进制补码无溢出（6）N：负数标志位N=1：结果是负数N=0：结果是正数（7）Z：零标志Z=1：结果是零Z=0：结

9、果不是零（二、 三）SPH，SPL：堆栈指针堆栈区的初地址，SPL是低8位，SPH是高8位（四）MCUCR：控制SRESRW10SESM2SM1SM0IVSELIVCE（1）SRE：外部扩展时能SRE=1：允许外部扩展，三总线扩展SRE=0：禁止外部扩展（2）SE休眠模式使能SE=1：允许休眠模式SE=0：禁止休眠模式（3）SM2，SM1，SM0：休眠模式选择SM2SM1SM0000空闲模式001ADC噪声压制模式010掉电模式011省电模式110Standby模式111扩展Standby模式（4）IVSEL：中断向量选择IVSEL=1：中断向量地址选择Boot区起始地址IVSEL=0：中断向

10、量地址选择Flash区起始地址（5）IVCE：中断向量选择使能IVCE=1：使能中断向量选择IVCE=0：禁止中断向量选择（五）XMCRA：外部存储器控制A-SRL2SRL1SRL0SRW01SRW00SRW11（1）SRL2SRL1SRL0分区限制000无低地址存储，高地址存储0x11000xFFFF001低地址存储0x11000x1FFFF，高地址存储0x20000xFFFF010低地址存储0x11000x3FFFF，高地址存储0x40000xFFFF011低地址存储0x11000x5FFFF，高地址存储0x60000xFFFF100低地址存储0x11000x7FFFF，高地址存储0x80

11、000xFFFF101低地址存储0x11000x9FFFF，高地址存储0xA0000xFFFF110低地址存储0x11000xBFFFF，高地址存储0xC0000xFFFF111低地址存储0x11000xDFFFF，高地址存储0xE0000xFFFF（2）SRW00，SRW01，SRW10，SRW11是等待状态选择，其中SRWxy中x=1高地址，x=0低地址SRWx1SRWx000无等待周期01读写操作插入一个等待周期10读写操作插入两个等待周期11读写操作插入两个等待周期。输入新地址之前再插入一个等待周期（六）XMCRB：外部存储器控制BXMBK-XMM2XMM 1XMM0（1） XMBK外

12、部存储器总线保持使能：XMBK=1：总线AD0AD7口线上的总线保持功能XMBK=0：禁止总线保持使能（2） XMM2，XMM1，XMM0高位地址屏蔽选择。XMM2XMM 1XMM 0外部存储器地址位数可释放的引脚0008无0017PC70106PC7PC60115PC7PC51004PC7PC41013PC7PC31102PC7PC21110PC7PC0（七）MCUCSR：复位标志JTD-JTRFWDRFBORFEXTRFPORF（1） JTD：JTAG测试使能JTD=1：JTAG测试使能JTD=0：禁止JTAG测试（2） JTRF：JTAG测试复位标志JTRF=1：JTAG复位JTRF=0

13、：JTAG没复位（3） WDRF：看门狗复位标志WDRF=1：看门狗复位WDRF=0：看门狗没复位（4） BORF：掉电检测复位标志BORF=1：掉电检测复位BORF=0：没掉电（5） EXTRF：外部引脚复位标志EXTRF=1：外部引脚复位EXTRF=0：外部引脚没复位（6） PORF：上电复位标志PORF=1：上电复位PORF=0：没上电复位（八）SFIOR：特殊功能TMS-ACMEPUDPSR0PSR321（1） TMS：定时器计数器同步模式TMS=1：寄存器PSR0和PSR321保持其数据直到被更新。TMS=0：无造作。（2）ACME：模拟比较器多路复用器使用标志ACME=1：ADC多

14、路复用器为模拟比较器选择负极输入ACME=0：AN1连接到比较器负极（3）PUD：禁止上拉电阻PUT=1：禁止上拉电阻PUT=0：允许上拉电阻（4） PSR0：T/C0预分频复位PSR2=1：T/C0预分频复位PSR2=0：不操作（5） PSR10：T/C1或2或3预分频复位PSR10=1：T/C1或2或3预分频复位PSR10=0：不操作（九、十）EEARH ，EEARL：EEPROM地址EEARH是高地址 ，EEARL是低地址（十一）EEDR：EEPROM读写的数据（十二）EECR：EEPROM控制-EERIEEEMWEEEWEEERE（1） EERIE：EEPROM中断使能EERIE=1：

15、允许EEPROM中断EERIE=0：禁止EEPROM中断（2） EEMWE：EEPROM写使能EEMWE=1：允许EEPROM写EEMWE=0：禁止EEPROM写（3） EEWE：写EEPROMEEWE=1：写EEPROMEEWE=0：无操作（4） EERE：读EEPROMEERE=1：读EEPROMEERE=0：无操作（十三、十四、十五、十六、十七、十八）DDRA、DDRB、DDRC、DDRD、DDRE、DDRF：ABCDEF的I/O口方向DDRn7DDRn6DDRn5DDRn4DDRn3DDRn2DDRn1DDRn0每一位=1表示此位是输出引脚。每一位=0表示此位是输入引脚，无输入时是高阻

16、状态，但当PORTnn置位时是高电平。（十九）DDRG：G的I/O口方向-DDRG4DDRG3DDRG2DDRG1DDRG0每一位=1表示此位是输出引脚。每一位=0表示此位是输入引脚，无输入时是高阻状态，但当PORTGn置位时是高电平。（二十、二十一、二十二、二十三、二十四、二十五）PORTA、PORTB 、PORTC、PORTD、PORTE、PORTF：ABCDEF的I/O口输出数据（二十六）PORTG：G的I/O口输出数据-PORT4PORT 3PORT 2PORT 1PORT 0（二十七、二十八、二十九、三十、三十一、三十二）PINA、PINB 、PINC、PIND、PINE、PINF：

17、ABCDEF的I/O口输入数据。（三十三）PING：G的I/O口输入数据。-PIN4PIN 3PIN 2PIN 1PIN 0（三十四）EICRA：外中断控制AISC31ISC30ISC21ISC20ISC11ISC10ISC01ISC00（三十五）EICRB：外中断控制BISC71ISC70ISC61ISC60ISC51ISC50ISC41ISC40外中断07由INT0INT7激活。ISCn1ISCn000低电平中断01电平变化10下降沿中断11上升沿中断（三十六）EIMSK：外中断使能INT7INT6INT5INT4INT3INT2INT1INT0INTx=1：允许外中断x。INTx=0：禁

18、止外中断x。（三十七）EIFR：外中断标志INTF7INTF6INTF5INTF4INTF3INTF2INTF1INTF0INTFx=1：外中断x有中断INTFx=0：外中断x无中断（三十八）ETIMSK：扩展中断屏蔽-TICIE3OCIE3AOCIE3BTOIE3OCIE3COCIE1C（1）TICIE3=1：允许T/C3输入捕捉中断。TICIE3=0：禁止T/C3输入捕捉中断。（2） OCIE3x=1：允许T/C3输出比较x中断。OCIE3x=0：禁止T/C3输出比较x中断。（3） TOIE3=1：允许T/C溢出x中断。 TOIE3=0：禁止T/C溢出x中断。（4） OCIE1C=1：允许

19、T/C1输出比较C中断。OCIE1C=0：禁止T/C1输出比较C中断（三十九）EIFR：扩展中断标志-ICF3OCF3AOCF3BTOV3OCF3COCF3A（1）ICF3=1：有T/C3输入捕捉中断。ICF3=0：无T/C3输入捕捉中断。(2) OCIE3x=1：有T/C3输出比较x中断。OCIE3x=0：无T/C3输出比较x中断。(3) TOIE3=1：有T/C溢出x中断。 TOIE3=0：无T/C溢出x中断。(4) OCIE1C=1：有T/C1输出比较C中断。OCIE1C=0：无T/C1输出比较C中断（四十、四十一）TCCR0、TCCR2：T/C0、T/C2控制FOC0(2)WGM0(2

20、)0COM0(2)1COM0(2)0WGM0(2)1CS0(2)2CS0(2)1CS0(2)0（1）FOC0(2)：强制输出比较标志FOC0(2)=1：强制波形发生器立即进行比较操作FOC0(2)=0：不操作（2）WGM0(2)1 、WGM0(2)0：波形产生模式控制TOP是计数器到达计数序列的最大值WGM0(2)1WGM0(2)0T/C工作模式TOP00普通0xff01相位修正PWM0xff10CTCOCR0(2)11快速PWM0xff（1） COM0(2)1 、COM0(2)0：比较匹配输出设置波形产生模式COM0(2)1COM0(2)0输出设置普通或CTC00正常的端口操作，不与OC0(

21、2)相连接01比较匹配发生时OC0(2)取反10比较匹配发生时OC0(2)清零11比较匹配发生时OC0(2)置位快速PWM00正常的端口操作，不与OC0(2)相连接01无10比较匹配发生时OC0(2)清零，计数到TOP时OC0(2)置位11比较匹配发生时OC0(2)置位，计数到TOP时OC0(2) 清零相位修正PWM00正常的端口操作，不与OC0(2)相连接01无10在升序计数时发生比较匹配发生时OC0(2)清零，降序计数时发生比较匹配发生时OC0(2) 置位11在升序计数时发生比较匹配发生时OC0(2) 置位，降序计数时发生比较匹配发生时OC0(2) 清零（2） CS0(2)2、CS0(2)

22、2、CS0(2)2：定时器时钟选择T/C0CS02CS01CS00定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/321001/641011/1281101/2561111/1024T/C2CS22CS21CS20定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/641001/2561011/1024110T2外部时钟下降沿111T2外部时钟上升沿（四十二、四十三）TCNT0 、TCNT2：T/C0(2)数据定时器/计数器8位的计数数据（四十四、四十五）OCR0、OCR2：OCR0(2)输出比较数据比较的8位数据（四十六）ASSR：异步状态-AS0TC

23、N0UBOCR0UBTCR0UB（1） AS0：异步T/C0驱动标志AS2=1：T/C0由接在OCR0引脚的晶振驱动AS2=0：T/C0由主时钟驱动器（2） TCN0UB：TCNT0更新标志TCN0UB=1：TCNT0正在更新中TCN0UB=0：TCNT0可以写入新值（3） OCR0UB：OCR0更新标志OCR0UB=1：OCR0正在更新中OCR0UB=0：OCR0可以写入新值（4） TCR0UB：TCCR0更新标志TCR0UB=1：TCCR0正在更新中TCR0UB=0：TCCR0可以写入新值（四十七）TIMSK：T/C中断使能OCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1

24、OCIE0TOIE0（1） OCIE0(1A、1B、2)：OCR0(1A、1B、2)输出比较匹配中断使能OCIE0(1A、1B、2)=1：允许OCR 0(1A、1B、2)输出比较匹配中断OCIE0(1A、1B、2)=0：禁止OCR 0(1A、1B、2)输出比较匹配中断（2） TCIE0(1、2)：T/C0(1、2)溢出中断使能TCIE0(1、2)=1：允许T/C0(1、2)溢出中断TCIE0(1、2)=0：禁止T/C0(1、2)溢出中断（3） TICIE1：ICR1输入捕捉中断使能TICIE1=1：允许ICR1输入捕捉中断TICIE1=0：禁止ICR1输入捕捉中断（四十八）TIFR：T/C中断

25、标志OCF2TOV2ICF1OCF1AOCF1BTOV1OCF0TOV0（1）OCF0(1A、1B、2)：T/C0(1A、1B、2)输出比较匹配中断使能OCF0(1A、1B、2)=1：T/C01A、1B、(2)与OCR0(1A、1B、2)值比较匹配OCF0(1A、1B、2)=0：T/C0(1A、1B、2)与OCR0(1A、1B、2)值比较不匹配（2）TOV0（1、2）：T/C0(1、2)溢出中断使能TOV0=1(1、2)：T/C0(1、2)溢出TOV0=0(1、2)：T/C0(1、2)未溢出（1） ICF1：ICR1输入捕捉ICF1=1：ICR1输入捕捉ICF1=0：未ICR1输入捕捉（四十九

26、、五十）TCCR1A、 TCCR3A：T/C1（3）控制ACOM1(3)A1COM1(3)A0COM1(3)B1COM1(3)B0FOC1(3)AFOC1(3)BWGM1(3)1WGM1(3)0（1）COM1(3)A1 、COM1(3)A0、 COM1(3)B1 、COM1(3)B0：比较匹配输出设置波形产生模式COM1(3)A1COM1(3)B1COM1(3)A0COM1(3)B0输出设置：分别控制OC1(3)A，OC1(3)B普通或CTC00正常的端口操作，不与OC1(3)AB相连接01比较匹配发生时OC1(3)AB取反10比较匹配发生时OC1(3)AB清零11比较匹配发生时OC1(3)A

27、B置位快速PWM00正常的端口操作，不与OCAB相连接01无10比较匹配发生时OCAB清零，计数到TOP时OCAB置位11比较匹配发生时OCAB置位，计数到TOP时OCAB清零相位修正PWM00正常的端口操作，不与OCAB相连接01无10在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB清零，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB 置位11在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB置位，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB 清零（2） FOC1(3)A、FOC1(3)B：输出强制比较FOC1AB=1：强制波形发生器立即进行比较操作FOC1AB=0：不操作（五十一、五十二）TCCR1B、TCCR3B：T/C1（3

28、）控制BICNC1(3)ICES1(3)WGM1(3)3WGM1(3)2CS1(3)2CS1(3)1CS1(3)0（1） WGM1(3)3 ，WGM1(3)2， WGM1(3)1， WGM1(3)0：波形发生标志WGM1(3)3WGM1(3)2WGM1(3)1WGM1(3)0工作方式TOP0000普通模式0xffff00018位相位修正0xff00109位相位修正0x1ff001110位相位修正0x3ff0100CTCOCRnA01018位快速PWM0xff01109位快速PWM0x1ff011110位快速PWM0x3ff1000相位与频率修正PWMICRn1001相位与频率修正PWMOCRn

29、A1010相位修正PWMICRn1011相位修正PWMOCRnA1100CTCICRn1101-1110快速PWMICRn1111快速PWMOCRnA（2） ICNC1(3)：输入捕捉噪声压制ICNC1(3)=1：输入捕捉噪声压制ICNC1(3)=0：无操作（3） ICES(3)：输入捕捉触发沿选择ICES1(3)=1：上升沿触发ICES1(3)=0：下降沿触发（4） CS1(3)2、CS1(3)1，CS1(3)0：时钟源选择：CS1(3)2CS1(3)1CS1(3)0定时器时钟选择，系统时钟分频000无时钟00110101/80111/641001/2561011/1024110Tn外部时钟

30、下降沿111Tn外部时钟上升沿（五十三、五十四、五十五、五十六）TCNT1H、 TCNT1L、TCNT3H、 TCNT3L：T/C1(3)数据定时器/计数器1计数数据，H是高八位，L是低八位。（五十七、五十八）TCCR1C、TCCR3C：T/C1（3）控制CFOC1(3)AFOC1(3)BFOC1(3)C-FOC1(3)x输入捕捉噪声抑制器使能。FOC1(3)x=1：强制波形发生器输出比较通道x匹配。FOC1(3)x=0：不操作（五十九、六十、六十一、六十二）OCR1AH、OCR1AL、OCR3AH、OCR3AL： OCR1（3）A输出比较数据比较器A的数据, H是高八位，L是低八位。（六十三

31、、六十四、六十五、六十六）OCR1BH、OCR1BL、OCR3BH、OCR3BL： OCR1（3）B输出比较数据比较器B的数据, H是高八位，L是低八位。（六十七、六十八、六十九、七十）OCR1CH、OCR1CL、OCR3CH、OCR3CL： OCR1（3）C输出比较数据（七十一、七十二、七十三、七十四）ICR1H，ICR1L，ICR3H，ICR3L ：OCR1（3）输入捕捉数据捕捉的数据, H是高八位，L是低八位（七十五）SPCR：SPI控制SPIESPEDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR0（1） SPIE：SPI中断使能SPIE=1：允许SPI中断SPIE=0：禁止SPI中断（

32、2） SPE：SPI使能SPE=1：允许SPISPE=0：禁止SPI（3） DORD：数据次序DORD=1：数据低位先发DORD=0：数据高位先发（4） MSTR：主从选择MSTR=1：机从模式MSTR=0：主机模式（5） CPOL：时钟极性CPOL=1：空闲时SCK是高电平CPOL=0：空闲时SCK是低电平（6） CPHA：时钟相位CPHA=1：在SCK结束沿采样CPHA=0：在SCK开始沿采样（七十六）SPSR：SPI状态SPIFWCOL-SPI2X（1） SPI2X、SPR1、SPR0：主机速率选择SPI2XSPR1SPR0SCK分频（fosc）000400116010640111281

33、00210181103211164（2） SPIF：SPI中断标志SPIF=1：SPI发送结束SPIF=0：未定义（3） WCOL：SPI写冲突标志WCOL=1：正在写SPDRWCOL=0：未定义（七十七）SPDR：SPI数据发送和接收的8位数据(七十八、七十九)UCSR0A UCSR1A、：USART0（1）控制和状态ARXC0(1)TXC0(1)UDRE0(1)FE0(1)DOR0(1)UPE0(1)U2X0(1)MPCM0(1)（1） RXC0(1)：USART接收结束RXC0(1)=1：USART接收缓冲区中有未读数据RXC0(1)=0：USART接收缓冲区空（2） TXC：USART

34、正在发送TXC0(1)=1：USART发送结束TXC0(1)=0：USART发送缓冲器空，可写数据（3） UDRE：USART数据寄存器空UDRE0(1)=1：USART缓冲器空UDRE0(1)=0：USART缓冲器有数据（4） FE：USART帧错误FE0(1)=1：USART接收缓冲区收到的数据有帧错误FE0(1)=0：USART当接收缓冲区收到收到停止位1（5） DOR：USART数据溢出DOR0(1)=1：USART当接收缓冲区数据还没独处时，有接收到数据DOR0(1)=0：USART未定义（6） PE：USART奇偶效验错误UPE0(1)=1：USART接收的数据奇偶效验错误UPE0

35、(1)=0：USART接收的数据正常（7） U2X：USART倍速发送。仅对异步操作有效U2X0(1)=1：USART将波特率分频因子从16降到8，异步通讯速度加倍U2X0(1)=0：USART未定义（8） MPCM：USART多处理器通讯模式MPCM0(1)=1：USART启动多处理器通讯模式，接收器接收的不含地址的信号被忽略。MPCM0(1)=0：USART未定义（八十、八十一）UCSR0B、UCSR1B：USART 0（1）控制和状态BRXCIE0(1)TXCIE0(1)UDRIE0(1)RXEN0(1)TXEN0(1)UCSZ20(1)RXB80(1)TXB80(1)（1） RXCIE

36、0(1)：接收结束中断使能RXCIE0(1)=1：允许接收结束中断RXCIE0(1)=0：禁止接收结束中断（2） TXCIE：发送结束中断使能TXCIE0(1)=1：允许发送结束中断TXCIE0(1)=0：禁止发送结束中断（3） UDRIE：数据寄存器空中断使能UDRIE0(1)=1：允许数据寄存器空中断UDRIE0(1) =0：禁止数据寄存器空中断（4） RXEN：接收使能RXEN0(1)=1：允许接收RXEN0(1)=0：禁止接收（5） TXEN：发送使能TXEN0(1)=1：允许发送TXEN0(1)=0：禁止发送（6） RXB80(1)：接收的第8位字（7） TXB80(1)：发送的第8

37、位字（八十二、八十三）UCSR 0C、UCSR 1C：USART 0（1）控制和状态CUMSEL0(1)UPM0(1)1UPM0(1)0USBS0(1)UCSZ10(1)UCSZ00(1)UCPOL0(1)（1） UCSZ2、UCSZ1、UCSZ0：数据帧数据为选择UCSZ0(1)2UCSZ0(1)1UCSZ0(1)0字符长度0005001601070118100-101-110-1119（2） UMSEL0(1)：模式选择UMSEL0(1)=1：同步方式UMSEL0(1)=0：异步方式（3） UPM0(1)1、UPM0(1)0：奇偶效验模式UPM0(1)1UPM0(1)0奇偶效验模式00禁止

38、效验00-01偶效验01奇效验（4） UCPOL0(1)：时钟极性。同步时用UCPOL=1：输出数据在XCK下降沿，输入数据在XCK上升沿。UCPOL=0：输出数据在XCK上升沿，输入数据在XCK下降沿。（5）URSEL0(1) ：UBRRH/UCHRC寄存器选择URSEL=1：选择UCHRCURSEL0(1)=0：选择UBRRH（八十四、八十五、八十六、八十七）UBRR0L、UBRR0H、UBRR1L、UBRR1H：USART波特率设置波特率，H是高位3位，是低位8位。（八十八、八十九）UDR0 、 UDR1： USART0(1)数据USART发送和接收的数据（九十）TWBR：IIC比特率S

39、CL=系统时钟频率/（16+2*（TWBR）*4TWPS（九十一）TWCR：IIC控制TWINTTWEATWSTATWSTOTWWCTWEN-TWIE（1） TWINT：IIC总线中断标志TWINT=1：当前操作完成TWINT=0：未定义（2） TWEA：应答使能TWEA =1：允许应答TWEA =0：禁止应答（3） TWSTA：START状态标志 TWSTA=1：该CPU是IIC总线主机时置位发送STARTTWSTA=0：未定义（4） TWSTO：STOP状态标志TWSTO=1：主机模式下，置位产生STOP。从机模式下，置位可从错误状态恢复到未寻址状态TWSTO=0：以上动作后会自动清零（5

40、） TWWC：写碰撞标志。TWWC=1：写TWDR时置位，以防写数据时与总线冲突TWWC=0：未定义（6） TWEN：IIC总线使能TWEN=1：IIC总线功能TWEN=0：I/O口功能（7） TWIE：IIC总中断使能TWIE=1：允许IIC中断TWIE=0：禁止IIC中断（九十二）TWSR：IIC状态TWS7TWS6TWS5TWS4TWS3-TWPS1TWPS0（1）TWS7TWS3：IIC状态主从收发状态TWS7TWS3，0，0，0IIC状态主机发送0x08START已发送0x10重复START已发送0x18SLA+W已发送，接到ACK0x20SLA+W已发送，接到NOT ACK0x28

41、数据已发送，接到ACK0x30数据已发送，接到NOT ACK0x38SLA+W或数据仲裁失败主机接收0x08START已发送0x10重复START已发送0x38SLA+R或NOT ACK仲裁失败0x48SLA+R已发送，接到NOT ACK0x50数据已接收，ACK已返回0x58数据已接收，NOT ACK已返回从机接收0x60自己的SLA+W已已被接收，ACK已返回0x68SLA+R/W作为主机的仲裁失败，自己的SLA+W已被接收，ACK已返回0x70接收到广播地址，ACK已返回0x78SLA+R/W作为主机的仲裁失败，接收到广播地址，ACK已返回0x80以前以自己的SLA+W被寻址，数据已被接

42、收，ACK已返回0x88以前以自己的SLA+W被寻址，数据已被接收，NOT ACK已返回0x90以前以广播方式寻址，数据已被接收，ACK已返回0x98以前以广播方式寻址，数据已被接收，NOT ACK已返回0xa0在已从及工作时接收到STOP或重复START（3） TWPS1、TWPS0：预分频因子TWPS1TWPS0分频因子00100401160164（九十三）TWDR：IIC数据IIC发送和接收的数据（九十四）TWAR：IIC从机地址TWA6TWA5TWA4TWA3TWA2TWA1TWA0TWGCE（1） TWA60：从机地址（2） TWGCE：识别广播地址使能TWGCE=1：允许识别广播地

43、址TWGCE=0：禁止识别广播地址（九十五）ACSR：模拟比较器控制和状态ACDACBGACOACIACIEACICACIS1ACIS0（1） ACD：模拟比较器禁用标志ACD=1：切断模拟比较器电源ACD=0：未定义（2） ACBG：选择模拟比较器的能隙基准源标志ACBG=1：能隙基准源连接到模拟比较器正极ACBG=0：AIN0连接到模拟比较器正极（3） ACO：模拟比较器输出标志ACO=1：有输出ACO=0：无输出（4） ACI：模拟比较器中断标志ACI=1：有中断ACI=0：无中断（5） ACIE：模拟比较器中断使能ACIE=1：允许中断ACIE=0：禁止中断（6） ACIC：模拟比较器

44、输入入捕捉使能ACIC=1：允许通过模拟比较器触发T/C的输入捕捉功能ACIC=0：未定义（7） ACIS1、 ACIS0：中断模式选择ACIS1ACIS0中断模式00比较器输出变化触发中断01-10比较器下降沿触发中断11比较器上升沿触发中断（九十六）ADMUX：AD多工选择RESF1RESF0ADLARMUX4MUX3MUX2MUX1MUX0（1） RESF1、RESF0：参考电压选择RESF1RESF0参考电压00AREF引脚电压，内部Vref关闭01AVCC、AREF引脚外加104滤波电容10-112.56V片内基准电压，AREF是片内基准电压并外加104滤波电容（2） ADLAR：A

45、DC转换结果对齐ADLAR=1：左对齐，数据为高八位和低两位；其中低两位在B7，B6ADLAR=0：右对齐，数据为高两位和低八位；其中高两位在B1，B0（3） MUX4 MUX0：模拟通道与增益选择或模拟比较器复用输出模拟通道与增益选择MUX4 MUX0单端输入正差分输入负差分输入增益00000ADC000001ADC100010ADC200011ADC300100ADC400101ADC500110ADC600111ADC701000ADC0ADC010x01001ADC1ADC010x01010ADC0ADC0200x01011ADC1ADC0200x01100ADC2ADC210x011

46、01ADC3ADC210x01110ADC2ADC2200x01111ADC3ADC2200x10000ADC0ADC11x10001ADC1ADC11x10010ADC2ADC11x10011ADC3ADC11x10100ADC4ADC11x10101ADC5ADC11x10110ADC6ADC11x10111ADC7ADC11x11000ADC0ADC21x11001ADC1ADC21x11010ADC2ADC21x11011ADC3ADC21x11100ADC4ADC21x11101ADC5ADC21x111101.23V（VBG）111110V（GND）模拟比较器复用输出（SFIOR）

47、ACME(ADCSRA)ADENMUX2MUX0模拟比较器负极输入0XXXXAIN111XXXAIN110000ADC010001ADC110010ADC210011ADC310100ADC410101ADC510110ADC610111ADC7（九十七）ADCSRA：ADC控制和状态ADENADSCADATEADIFADIEADPS2ADPS1ADPS0（1） ADEN：ADC使能ADEN=1：允许ADCADEN=0：禁止ADC（2） ADSC：ADC开始转换ADSC=1：启动一次AD转换ADSC=0：不操作（3） ADFR：ADC连续转换选择ADFR=1：工作在连续转换状态ADFR=0：禁

48、止连续转换（4） ADIF：ADC转换结束标志、ADIF=1：ADC转换结束ADIF=0：无操作 （5） ADIE：ADC中断使能ADIE=1：允许ADC中断ADIE=0：禁止ADC中断（6） ADPS20：ADC分频选择ADPS2ADPS1ADPS0分频因子0002001201040118100161013211064111128（九十八、九十九）ADCL、ADCH：ADC数据ADC转换数据，H是高8位，L是低8位（一百）WDTCR：看门狗定时器控制-WDTOEWDEWDP2WDP1WDP0（1） WDTOE：看门狗修改使能WDTOE=1：可修改WDTCSRWDTOE=0：不能改WDTCSR

49、（2） WDE：看门狗使能WDE=1：允许看门狗WDE=0：禁止看门狗（3） WDP2WDP0：看门狗分频WDP2WDP1WDP0振荡周期00016K00132K01064K011128K100256K101512K1101M1112M（一百零一）XDIV ：XTAL分频控制寄存器XDIVENXDIV6XDIV5XDIV4XDIV3XDIV2XDIV1XDIV0（1） XDIVEN：XTAL分频使能XDIVEN=1：允许分频XDIVEN=0：禁止分频（2） XDIV ：XTAL分频选择位 6 0fclk=主频/(129-XDIV)（一百零二）RAMPZ ：RAM页面的选择-RAMPZ0RAMP

50、Z0: 扩展 RAM 页面指针RAMPZ0=1:选择0x80000xFFFFRAMPZ0=0:选择0x00000x7FFF（一百零三）SPMCSR：保存程序存储器控制SPMIE RWWSBRWWSREBLBSETPGWRTPGERSSPMEN（1）SPMIE：SPM中断使能（2）RWWSB：RWW 区忙标志（3）RWWSRE：RWW 区读使能（4）BLBSET：Boot 锁定位设置（5）PGWRT：页写入（6）PGERS：页擦除（7）SPMEN：存贮程序存储器使能（一百零四）OSCCAL：振荡器标定寄存器CAL7CAL6CAL5CAL4CAL3CAL2CAL1CAL0CALx：振荡器标定数据（一百零五）OCDR：片上调试数据。MSB/IDRD*LSBcpu传递给调试器的数据：19