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1、实验五 离散时间LTI系统的z域分析一、 实验目的：学会运用MATLAB分析离散时间系统的系统函数的零极点；学会运用MATLAB分析系统函数的零极点分布与其时域特性的关系；学会运用MATLAB进行离散时间系统的频率特性分析。二、 实验仪器：电脑一台，MATLAB6.5或更高级版本软件一套。三、 实验内容：（一） 实验原理及实例分析1. 系统函数的零极点分析离散时间系统的系统函数定义为系统零状态响应的z变换与激励的z变换之比，即 （5-1）如果系统函数的有理函数表示式为 （5-2）那么，在MATLAB中系统函数的零极点就可通过函数roots得到，也可借助函数tf2zp得到，tf2zp的语句格式为
2、Z,P,K=tf2zp(B,A)其中，B与A分别表示的分子与分母多项式的系数向量。它的作用是将的有理分式表示式转换为零极点增益形式，即 （5-3）【实例5-1】 已知一离散因果LTI系统的系统函数为试用MATLAB命令求该系统的零极点。解：用tf2zp函数求系统的零极点，MATLAB源程序为>>B=1,0.32;>>A=1,1,0.16;>>R,P,K=tf2zp(B,A)R= -0.3200P= -0.8000 -0.2000K= 12 / 11因此，零点为，极点为与。若要获得系统函数的零极点分布图，可直接应用zplane函数，其语句格式为zplane(B
3、,A)其中，B与A分别表示的分子和分母多项式的系数向量。它的作用是在Z平面上画出单位圆、零点与极点。【实例5-2】 已知一离散因果LTI系统的系统函数为试用MATLAB命令绘出该系统的零极点分布图。解：用zplane函数求系统的零极点，MATLAB源程序为>>B=1,0,-0.36;>>A=1,-1.52,0.68;>>zplane(B,A),grid on>>legend('零点','极点')>>title('零极点分布图')程序运行结果如图5-1所示。可见，该因果系统的极点全部在单位
4、圆内，故系统是稳定的。图5-1 零极点分布图2. 系统函数的零极点分布与其时域特性的关系与拉氏变换在连续系统中的作用类似，在离散系统中，z变换建立了时域函数与z域函数之间的对应关系。因此，z变换的函数从形式可以反映的部分内在性质。我们仍旧通过讨论的一阶极点情况，来说明系统函数的零极点分布与系统时域特性的关系。【实例5-3】 试用MATLAB命令画出现下列系统函数的零极点分布图、以及对应的时域单位取样响应的波形，并分析系统函数的极点对时域波形的影响。（1） （2） （3）（4） （5） （6）（7）解：MATLAB源程序为>>b1=1,0;>>a1=1,-0.8;>
5、>subplot(121)>>zplane(b1,a1)>>title('极点在单位圆内的正实数')>>subplot(122)>>impz(b1,a1,30);grid on;>>figure>>b2=1,0;>>a2=1,0.8;>>subplot(121)>>zplane(b2,a2)>>title('极点在单位圆内的负实数')>>subplot(122)>>impz(b2,a2,30);grid on;&g
6、t;>figure>>b3=1,0;>>a3=1,-1.2,0.72;>>subplot(121)>>zplane(b3,a3)>>title('极点在单位圆内的共轭复数')>>subplot(122)>>impz(b3,a3,30);grid on;>>figure>>b4=1,0;>>a4=1,-1;>>subplot(121)>>zplane(b4,a4)>>title('极点在单位圆上为实数1'
7、)>>subplot(122)>>impz(b4,a4);grid on;>>figure>>b5=1,0;>>a5=1,-1.6,1;>>subplot(121)>>zplane(b5,a5)>>title('极点在单位圆上的共轭复数')>>subplot(122)>>impz(b5,a5,30);grid on;>>figure>>b6=1,0;>>a6=1,-1.2;>>subplot(121)>&g
8、t;zplane(b6,a6)>>title('极点在单位圆外的正实数')>>subplot(122)>>impz(b6,a6,30);grid on;>>figure>>b7=1,0;>>a7=1,-2,1.36;>>subplot(121)>>zplane(b7,a7)>>title('极点在单位圆外的共轭复数')>>subplot(122)>>impz(b7,a7,30);grid on;程序运行结果分别如图14-2的（a）、
9、（b）、（c）、（d）、（e）、（f）、（g）所示。(a)(b)(c)(d)(e)(f)图5-2 系统函数的零极点分布与其时域特性的关系(g)从图5-2可知，当极点位于单位圆内时，为衰减序列；当极点位于单位圆上时，为等幅序列；当极点位于单位圆外时，为增幅序列。若有一阶实数极点，则为指数序列；若有一阶共轭极点，则为指数振荡序列；若的极点位于虚轴左边，则序列按一正一负的规律交替变化。3. 离散时间LTI系统的频率特性分析对于因果稳定的离散时间系统，如果激励序列为正弦序列，则系统的稳态响应为。其中，通常是复数。离散时间系统的频率响应定义为 （5-4）其中，称为离散时间系统的幅频特性；称为离散时间系统
10、的相频特性；是以（，若零，）为周期的周期函数。因此，只要分析在范围内的情况，便可分析出系统的整个频率特性。MATLAB提供了求离散时间系统频响特性的函数freqz，调用freqz的格式主要有两种。一种形式为H,w=freqz(B,A,N)其中，B与A分别表示的分子和分母多项式的系数向量；N为正整数，默认值为512；返回值w包含范围内的N个频率等分点；返回值H则是离散时间系统频率响应在范围内N个频率处的值。另一种形式为H,w=freqz(B,A,N,whole)与第一种方式不同之处在于角频率的范围由扩展到。【实例5-4】 用MATLAB命令绘制系统的频率响应曲线。 解：利用函数freqz计算出，
11、然后利用函数abs和angle分别求出幅频特性与相频特性，最后利用plot命令绘出曲线。MATLAB源程序为>>b=1 -0.96 0.9028;>>a=1 -1.56 0.8109;>>H,w=freqz(b,a,400,'whole');>>Hm=abs(H);>>Hp=angle(H);>>subplot(211)>>plot(w,Hm),grid on>>xlabel('omega(rad/s)'),ylabel('Magnitude')>
12、;>title('离散系统幅频特性曲线')>>subplot(212)>>plot(w,Hp),grid on>>xlabel('omega(rad/s)'),ylabel('Phase')>>title('离散系统相频特性曲线')程序运行结果如图5-3所示。图5-3 离散系统频响特性曲线（二） 编程练习1. 试用MATLAB的residuez函数，求出的部分分式展开和。2. 试用MATLAB画出下列因果系统的系统函数零极点分布图，并判断系统的稳定性。（1） （2）3. 试用MATLAB绘制系统的频率响应曲线。4. 温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！
数字信号处理实验五离散时间LTI系统的z域分析
