含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法

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含各向异性尺度形变数据集匹配问题的Lie群方法应时辉;彭济根;郑开杰;乔红【期刊名称】自动化学报【年(卷)，期】2009(035)007【摘要】通过分析含各向异性尺度形变的数据集匹配问题，将尺度约束引入模型, 再结合迭代最近点(Iterative closest pointJCP)方法的一般过程,将含各向异性 尺度形变的数据集匹配问题描述为Lie群约束优化问题通过Lie群的局部参数 化和局部线性化方法，将带尺度上下界约束的Lie群约束优化问题转化为一系列 的二次规划问题,最终形成了一个完整的匹配迭代算该方法不仅具有传统ICP方 法的快速准确的特点，而且还能够处理存在大尺度形变的数据集匹配问题由于对 尺度参数进行约束，因此比传统方法有更好的鲁棒性最后，为确保匹配的全局性, 给出了一套初始变换的选择方案.【总页数】8页(867-874)【关键词】数据集匹配;各向异性尺度形变;Lie群;二次规划【作者】应时辉;彭济根;郑开杰;乔红【作者单位】上海大学理学院数学系，上海,200444;西安交通大学理学院信息与 系统科学研究所，西安,710049;西安交通大学理学院信息与系统科学硏究所，西 安,710049;福建师范大学数学与计算机科学学院福州,350007沖国科学院自动 化研究所，北京,100190【正文语种】中文【中图分类】O29;TP39【相关文献】