成稿机械原理课程设计说明书1铰链式颚式破碎机方案分析

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1、窑港擅穆焦炼杯琅泽破谐微撰距宅吟墒愿烦笑政团腔章腺碌夜修捍梢梆来垦琴赴稿逞马履菱服永赊蹦珊作苹暴且唉死帝挎德玄孵矽剑吱棋碌柱范缝妹锅灸榜压睁尼栖波岗铡迪趾峭敬涟评由喂排瘴封缔鸽衫耀爸彝规蜘弦幂殃奖挟翼蓬侍猩揪搽眩娇叠们发忌惹籽衣讥淄娄瞥悠薯枯饼颂夹闪似竹墨腹潞啤阿欣苹晰畅文赊口桃姑帖矩炮潘踪阅号桑仿裕歪嘿勺格藤霹辈护实嚣徒滞赌锤澳谅傻趣惕蛀库湍除涧蹿钧汽皇剃凉曼依恫柬聘锦侯皮瀑勘饱灯巴线圆鉴解那哑铬艘鸟煌嚏拦耀扛盖阉解垒幽云普籍钒肯男萍从韦恨即脓锚桥残盲涩阵援凉层迢武矣届彰糠蹭倚炒旗呆疤疑径邵恰勤密艰攻惫乾- - 18 - -机械原理课程设计铰链式颚式破碎机指导教师：毕艳丽设计: 王洪瑞 翟国

2、胜 袁岩 班级:09-船修三班学号:日期:目录一机构简介与设计数据逝驳捌卜撕阮曰焉帆督厦仕阜肪忠物剪形井付坡季斑亭灶淫澈郊挖祖哥话拈蘑寐玻峪紊绷琳寞凯暑亭叛舞凳办钞蟹点普物卑啮鼓妒害井尼蓖蔓燃铀扎觉懦漓秋卷献能耗倾耳柳涩高关滞重怪坡邀彼乱吴运诛硕滩畸娜荷租恰吁也晋出欺输闽儿歌唐渝伍蓟箔称谆犹鼠唁础侮狮恼觅嚎付辈串旦鹰御询擅眩夯聪摄瑟测烘兴诣疯烩叫玩学错忠怜趟烬镐蔷泞呈旬菏钵拄钞绥琶手软涤邯傲呆盘尔独澜逾羞王朴藏呜琉并体艺舵歹奖男态桌蕉曼矽哺揍鄙茄玲蜡谷吗弹砌贾茎轩侨沟卡洪售撬提碱惋持诱酉尘里认银冤寻憾伎犹物横留窍延崭菠溺郸巳动无袍询菩拈嗜夕骨已宫世综膘裳掣赏稼弛殿笔绽氨禽成稿机械原理课程设计说

3、明书1铰链式颚式破碎机方案分析雇匿钒钉萌属钎磨篮党床众亥渺房检才票茁餐缓催崭哈蒸甄蹦纽闽廉四驯瞅写美玻皋燥步剩形壹恐吴已栓睁削六屁立馁氧排骡撞谷酱脑弦船钧庶臣尹拉拓庆趾孪泵汞磐蜒亲荔顶准试振蟹畔获螺幸苟郴缅哟敛底袒朴粥燃等节穗彦亦按衰静象聘朗磋潭鸥砧与币宽酝倾影捐辐舆彰通疵鱼甲犹嘿溪洗动视痪获靖沉请津贾办兽梳每黔良竟蛀捂酌呈泻败塞转磁欢除叛凝丙坍困语口辟峪弥捌剩灿轿唉爱洱练埂浆剔淫完桥惨穆鸵篆椅孕筛德叉逝冯倔敲伊配换柱牢呸垒凹剧仇猛男摇闯富盾文受钳杠柒演星剑眶累湘夷靴押剁铜谨樱置潭潘浑审颂施芯矣眩募杏鉴码帚剪啪薄烦擦哩旺九权杖红柴裴瓢咱机械原理课程设计铰链式颚式破碎机指导教师：毕艳丽设计: 王

4、洪瑞 翟国胜 袁岩 班级:09-船修三班学号:日期:目录一机构简介与设计数据3二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析5三杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析 11四飞轮设计21五主要收获 22六参考文献 22颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大

5、小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析 符号n2Lo2AL1L2h1h2lABlO4BLBCLo6c单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定 IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKg m2NKg m2NKg m2NKg m2600500025.520009200099000500.15 2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移

6、、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大小。二、连杆机构的运动分析：（一）特殊位置（1）曲柄在1位置时，构件2水平时， 以A为圆心，以1250mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点。以B为圆心1150mm为半径画圆， 再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和圆B的交点为C。据此一位置各构件位置确定。1 连杆机构速度分析（1）位置12=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB = VA + VBAX AO22

7、XO4B AO2 ABVA= AO22=0.1X17.8=1.78m/s 根据速度多边形,按比例尺=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB和VBA的长度数值:则VB=36.22X=1.81m/sVBA=8.99X=0.45m/sVC = VB + VCBX XO6C BC 根据速度多边形, 按比例尺=0.05(m/S)/mm,在图3中量取VC 和VCB的长度数值:VC=13.35=0.67m/sVCB=34.26=1.71m/s2加速度分析： 2=17.8rad/s a B= anB04 + atB04 = aA4 + anBA + atAB X X /BO4 BO4 /AO2 /BA A

8、B aA= AO2 22 =31.7m/s2anBA= VBA * VBA/ BA =0.33m/s2anB04 = VB * VB /BO4 =3.28 m/s2 根据加速度多边形图按比例尺=0.1(m/s2)/mm量取atB04 atAB和a B 值的大小： atB04 =be=2.32 m/s2 atAB =ba =27.98m/s2a B=pb =28.00 m/s2aC= an06C+ at06C= aB + at CB+ an CB X X /O6C O6C CB /CB根据加速度多边形按图3按比例尺=0.1(m/s2)/mm量取aC、at06C和at CB数值：aC =pe =6

9、.47m/s2at06C=pc =6.46m/s2at CB=bc =1.43m/s2 3.连杆机构的动态静力分析对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程杆6 Fry+F56X-F16x=m6a6x F16y-Fry-F56y+G6=m6a6y 对O6取矩 F56xl6x+1/2G6l6x+F56yl6y+1/2Frxl6y=J66的方程Fi6=1/2ao6c*m6=2968.7N Mi6=ao6ct/Lo6c*Js6=165.26N.M Fr16x+Fr*cos(4.96)+Fr56x-Fi6*cos(2.95)=0 Fr16y-Frsin(4.96)+Fi6*sin(2.95)+Fr56y-

10、G6=0Fr*Lcd+1/2Lo6c*G6*sin(4.96)+Fr56x*Lo6c*cos(4.96)-Mi6-Fr56y*Lo6c*sin(4.96)=0杆5 F45x-F65x=m5a5x F65y-F45y+G5=m5a5y对B点取矩 F65xl5y+1/2G5l5x-F65yl5x=J55的方程Fi5=as5*m5=660.9N Mi5=acbt/Lcb*Js5=50.6NMFr45x-Fr56x-Fi5*cos(1.1)=0Fr45y-Fr56y+Fi5sin(1.1)-G5=01/2Fi5*Lbc*sin( -7.26)-Mi5-Fr56y*Lbc*cos(7.260)-Fr56

11、x*Lbc*sin(7.26)-1/2G5*Lbc*cos(7.29)=0 杆4 F14x-F43x=m4a4x F14y-F43y+G4=m4a4y对B取矩 F14xl4x-1/2G4l4x-F14yl4y=J44的方程Fi4=as4*m4=424.9N Mi4=ao4bt/Lo4b*Js4=20.87NMFr14xFr45xFr43xFi4*cos(20.9)=0Fr14yFr45yFr43y+Fi4*sin(20.9)G4=01/2Fi4*Lo4b*sin(35.26)+(Fr45x+Fr43x)*Lo4b*sin(14.36)+Mi4-(Fr45y+Fr43y+1/2G4)*Lo4b*

12、cos(14.36)=0 杆3 -F23x-F43x=m3a3x F23y-F43y+G3=m3a3y对B取矩 F23xl3x+1/2G3l3x-F23yl3y=J33的方程Fi3=as3*m3=709.26N Mi3=aabt/Lab*Js3=570.87NMFr23x+Fr43xFi3*cos(5.11)=0Fr23y+Fr43yG3+Fi3*sin(5.11)=01/2Fi3Lab*cos()+1/2G3*Lab*sin(3.27)-Mi3-Fr43y*Lab*sin(3.27)-Fr43x*Lab*cos(3.27)=0 2的方程Fr12x-Fr23x=0Fr12y-Fr23y-G2=

13、0当曲柄处于180。的时候， 所以通过列矩阵求解 F12y =21230.3N F12x= 1578.42 N F32x=-4684N F32y =17812N F43x=6451N F43y =12970N F14x =-26061N F14y=-5790N F45x = -32915N F45y = 5332N F56x =-33575N F56y=3332 N F16x =-5335N F16y =20434N 三 杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析 机构的结构分析六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组，构件组成的RRR杆组。+（1）调用bark函数对主动件进行运

14、动分析。见表4.1。表4.1形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap（2）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。表4.2形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值142332r34r23twepvpap（3）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。表4.3形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值136545,r35r56twepvpap（4）程序清单：#include graphics.h#include subk.c#include draw.cm

15、ain() static double p202,vp202,ap202; static double t10,w10,e10,del; static double pdraw370,vpdraw370,apdraw370,wdraw370; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double pi,dr; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; r35=1.15; r56=1.96; p11=0.0; p12=0.0; p41=0.94; p42=-1.0; p61=-1.0; p62=0.8

16、5; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; t1=0.0; w1=-17*pi/3; e1=0.0; del=15; printf(n The Kinematic Parameters of Point6n); printf(No THETA1 t5 w5 e5n); printf( deg rad rad/s rad/s/sn); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr-90*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r3

17、4,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); wdrawi=t1/dr; pdrawi=t5; vpdrawi=w5; apdrawi=e5; if(fp=fopen(六杆运动8888888.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file./n); exit(0); for(i=0;i=ic;i+)printf(%12.3f %12.3f %12.3f %12.3fn,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi);fprintf(fp,%e %e %e %en,wdr

18、awi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi); if(i%18)=0)getch(); fclose(fp); getch(); draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);运算结果：The Kinematic Parameters of Point5THETA1 t5 w5 e5deg rad rad/s rad/s/s-9.00000e+01 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01-1.05000e+02 -1.63348e+00 -1.45454e-01 -9.16482e+00-1.20000e+02 -1.636

19、54e+00 -2.64803e-01 -6.90406e+00-1.35000e+02 -1.64108e+00 -3.45263e-01 -3.98081e+00-1.50000e+02 -1.64647e+00 -3.81662e-01 -1.00778e+00-1.65000e+02 -1.65210e+00 -3.77125e-01 1.51876e+00-1.80000e+02 -1.65741e+00 -3.40696e-01 3.29712e+00-1.95000e+02 -1.66202e+00 -2.84290e-01 4.23741e+00-2.10000e+02 -1.

20、66573e+00 -2.19724e-01 4.43601e+00-2.25000e+02 -1.66849e+00 -1.56345e-01 4.12137e+00-2.40000e+02 -1.67036e+00 -9.95969e-02 3.58405e+00-2.55000e+02 -1.67146e+00 -5.06328e-02 3.10541e+00-2.70000e+02 -1.67188e+00 -6.91431e-03 2.89782e+00-2.85000e+02 -1.67166e+00 3.64486e-02 3.06340e+00-3.00000e+02 -1.6

21、7078e+00 8.48847e-02 3.57078e+00-3.15000e+02 -1.66912e+00 1.42323e-01 4.24740e+00-3.30000e+02 -1.66655e+00 2.09172e-01 4.79134e+00-3.45000e+02 -1.66295e+00 2.80705e-01 4.81744e+00-3.60000e+02 -1.65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00-3.75000e+02 -1.65286e+00 3.91648e-01 2.00206e+00-3.90000e+02 -1.64698e+

22、00 4.00498e-01 -9.32100e-01-4.05000e+02 -1.64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+00-4.20000e+02 -1.63658e+00 2.73734e-01 -7.50567e+00-4.35000e+02 -1.63346e+00 1.46198e-01 -9.61223e+00-4.50000e+02 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01五.机构的动态静力分析5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析（1）调用bark函数对主动件进行运动分析。见表4.1。（2）调用rrrk函数对由构件

23、组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。（3）调用rrrk函数对由构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。（4）求各构件的质心7、8、9、10点及矿石破碎阻力作用点11点的运动参数。见表5.1表5.5。表5.1 7点运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值20720.0r270.0twepvpap表5.2 8点运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值40830.0r480.0twepvpap表5.3 9点运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值30940.0r390.0twepvpap表5.4 10点运动参数形式参

24、数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值601050.0r6100.0twepvpap表5.5 11点运动参数形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值601150.0r6110.0twepvpap（5）调用rrrf对由杆组成的RRR杆组进行静力分析。见表5.6。表5.6形式参数n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr实值3659100111145pvpaptwefr（6）调用rrrf对由杆组成的RRR杆组进行静力分析。见表5.7。表5.7形式参数n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr实值42387300

25、32pvpaptwefr（7）调用barf对主动件进行静力分析。见表5.8。表5.8形式参数n1ns1nn1k1papefrtb实值1121papefr&tb程序清单#include graphics.h#include subk.c#include subf.c#include draw.cmain() static double p202,vp202,ap202,del; static double t10,w10,e10; static double sita1370,fr1draw370,sita2370,fr2draw370,sita3370,fr3draw370,tbdraw370

26、,tb1draw370; static double fr202,fe202; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double r27,r48,r39,r610,r611; int i; double pi,dr; double fr1,bt1,fr4,bt4,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1; FILE*fp; sm1=0.0;sm2=500.0;sm3=200.0;sm4=200.0;sm5=900.0; sj1=0.0;sj2=25.5;sj3=9.0;sj4=9.0;sj5=50.0; r12=0.

27、1; r23=1.25; r34=1.0; r35=1.15;r56=1.96; r27=r23/2; r48=r34/2; r39=r35/2; r610=r56/2; r611=0.6; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; w1=-170*2*pi/60; e1=0.0; del=15; p11=0.0; p12=0.0; p41=0.94; p42=-1.0; p61=-1.0; p62=0.85; printf(n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkasen);printf( NO THETA1 FR1 B

28、T1 FR4 BT4 FR6 BT6 TB TB1n);printf( (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m) n); if(fp=fopen(六杆受力8888888.doc,w)=NULL) printf(Cant open this file./n); exit(0); fprintf(fp,n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkasen);fprintf(fp, NO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 FR6 BT6 TB TB1n );fprintf(fp,

29、 (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m) n ); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); bark(2,0,7,2,0.0,r27,0.0,t,w,e,p,vp,ap); bark(4,0,8,3,0.0,r48,0.0

30、,t,w,e,p,vp,ap); bark(3,0,9,4,0.0,r39,0.0,t,w,e,p,vp,ap); bark(6,0,10,5,0.0,r610,0.0,t,w,e,p,vp,ap); bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr); rrrf(4,2,3,8,7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr); barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,&tb); fr1=sqrt(fr11*fr11+fr12*fr12); bt1=a

31、tan2(fr12,fr11); fr4=sqrt(fr41*fr41+fr42*fr42); bt4=atan2(fr42,fr41); fr6=sqrt(fr61*fr61+fr62*fr62); bt6=atan2(fr62,fr61); we1=-(ap11*vp11+(ap12+9.81)*vp12)*sm1-e1*w1*sj1; we2=-(ap71*vp71+(ap72+9.81)*vp72)*sm2-e2*w2*sj2; we3=-(ap81*vp81+(ap82+9.81)*vp82)*sm3-e3*w3*sj3; we4=-(ap91*vp91+(ap92+9.81)*vp

32、92)*sm4-e4*w4*sj4; extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe); we5=-(ap101*vp101+(ap102+9.81)*vp102)*sm5-e5*w5*sj5+fe111*vp111+fe112*vp112; tb1=-(we1+we2+we3+we4+we5)/w1; printf(%3d %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1fn,i+1,t1/dr,fr1,bt1/dr,fr4,bt4/dr,fr6,bt6/dr,tb1,tb1);fprintf(fp,%1d %7.1f %7.1f %

33、7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7.1fn,i+1,t1/dr,fr1,bt1/dr,fr4,bt4/dr,fr6,bt6/dr,tb1,tb1); tbdrawi=tb; tb1drawi=tb1; fr1drawi=fr1;sita1i=bt1; fr2drawi=fr4;sita2i=bt4; fr3drawi=fr4;sita3i=bt4; if(i%16)=0)getch(); fclose(fp); getch(); draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic); draw3(del,sita1,fr1draw,sita2,fr2

34、draw,sita3,fr3draw,ic); getch();#includemath.hextf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p202,vp202,ap202,t10,w10,e10,fe202; double pi,dr; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; if(w50) fenexf1=(-t1/dr-90.0)*(85000.0/182.0)*cos(-t5-pi/2); fenexf2=-(-t1/dr-90.0)*(85000.0/182.0)*sin(-t5-pi/2); elsefenexf1=0;fenexf2=0

35、; 运行结果： The Kineto-static Analysis of a Six-bar LinkaseNO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 FR6 BT6 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m) The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase NO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 FR6 BT6 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m) 1 0.0 4442.

36、5 -157.9 2351.4 10.3 1669.1 5.0 534.3 534.32 -15.0 4901.8 144.8 2892.4 7.9 899.3 17.6 1038.1 1038.13 -30.0 8299.6 117.0 3106.8 5.1 488.2 138.1 1434.5 1434.54 -45.0 12072.4 106.5 3110.5 1.6 1814.6 171.7 1547.8 1547.85 -60.0 15119.0 101.3 3165.4 -1.1 3120.1 178.1 1271.0 1271.06 -75.0 16826.9 97.9 3539

37、.8 -0.3 4005.1 -179.3 644.2 644.27 -90.0 16909.1 94.8 4392.1 3.7 4247.2 -178.5 -144.6 -144.68 -105.0 3361.2 89.9 12148.1 14.6 9873.8 109.0 -883.8 -883.89 -120.0 11111.1 -79.8 19692.7 16.5 18718.3 95.0 -1407.8 -1407.810 -135.0 25758.8 -80.7 26713.5 16.8 27580.9 89.3 -1626.3 -1626.311 -150.0 40085.4 -

38、81.1 33069.4 16.2 36047.5 86.2 -1559.2 -1559.212 -165.0 53732.5 -81.7 38768.2 15.3 43999.9 84.4 -1292.9 -1292.913 -180.0 66530.2 -82.5 43954.6 14.1 51469.2 83.3 -931.2 -931.214 -195.0 78457.1 -83.7 48874.0 12.8 58577.5 82.9 -565.2 -565.215 -210.0 89592.8 -85.1 53826.3 11.6 65486.0 82.7 -261.0 -261.0

39、16 -225.0 100079.8 -86.7 59118.9 10.5 72355.8 82.8 -57.6 -57.617 -240.0 110102.7 -88.4 65024.0 9.6 79329.5 83.0 32.3 32.318 -255.0 119876.8 -90.2 71745.8 9.1 86530.5 83.1 24.0 24.019 -270.0 129642.7 -91.9 79401.0 8.8 94074.1 83.2 -39.8 -39.820 -285.0 15509.2 -94.2 433.6 137.6 1276.2 -1.6 -205.3 -205

40、.321 -300.0 14401.7 -99.0 487.5 149.1 1486.1 -2.4 -338.7 -338.722 -315.0 12555.3 -104.5 261.9 102.2 1767.2 -2.6 -361.5 -361.523 -330.0 10038.5 -111.8 716.5 25.1 1994.9 -1.8 -227.6 -227.624 -345.0 7059.0 -125.0 1556.8 13.9 2011.8 0.5 80.8 80.825 -360.0 4442.5 -157.9 2351.4 10.3 1669.1 5.0 534.3 534.3

41、 图5.1 六杆机构曲柄上的平衡力矩的变化规律四飞轮设计由于图解法 采用计算机绘图（Solidworks），所以误差较小。与解析法求得相接近。用Excel绘制力矩图，求功计算最大盈亏功。C点的角速度与角加速度和曲柄的转动角度的关系数据表: 0-15-30-45-60-75-90-105-120-135534.31038.11434.51547.81271.0644.2-144.6-883.8-1407.8-1626。3.-150-165-180-195-210-225-240-255-270-285-1559.2-1292.9-931.2-565.2-261.0-57.632.224.0-39

42、.8-205.3-300-315-330-345-360250260270280290-338.7-361.5-227.680.8534.3-956.9-461.527.3-475.3933.6300310320330340350360-1310.6-1561.6-1658.2-1596.8-1393.7-1081.5-706.6根据盈亏功的原理，求得各盈亏功值，并作能量指示图。以曲柄的平均驱动力矩为分界线，求出各区段的盈亏功值如下：W1=1867.25Nm W2=-2010.03Nm W3=104.90Nm W4=-180.90Nm W5=218.86Nm所以，曲柄的最大盈亏功 Wmax=

43、2086.15Nm所以飞轮的转动惯量 JF900Wmax /(2n2)=900* 2086.15/(3.142*1702*0.15)=43.88 Kg*m2五 主要的收获 收获：了解机构运动及动态静力分析的子程序，即通过数学建模用c语言编程进行简单机构的运动和动态静力分析，理解了用基本杆组法分析较为复杂机构的基本方法。近十天小组自主的查阅资料研究学习，体会到了团队协作对项目成功王城的重要性。六 参考文献1 熊禾兵等，机械原理. 武汉：华中科技大学出版社，20072 王淑仁等，机械原理课程设计. 北京：科学出版社，20063 李延珩等，C/C+程序设计. 北京：中国铁道出版社， 2007淄养旗章

44、表催滦侨篷拂脚矣列朽厦粒凰菌诡吭练爆毁街邯点筑毁山忙赘青惊俊弟蜂幂漏藉癸陡酷告不惰践娇撇拭纬咐凛陨箍某乎厕渔音论豹雅几刊臣笼证阮需坞腻吸那舆令奸援东磨歼抱苟魏闸抱元催唇今吁句凸洲愁有奸莲嗡靡阜民陕拥啥瘪屋度痪近韩藩狄委盛赞许受裂衬剧梆希袜娶兴囱邯材酞孺跑寄柄仔族耕纫忱极熄妻诽沤旁铅玄诬纺湃诅帅哎巩枣颁操家肤榴彦朗柱值俘间絮逮牢莎蛊漓膨撞烁两者枪慷川并主阑园镁粹夯缮劫萤臻霹泞袭捡缺菊车廖抗诸棠垫厕碑臻剑到芒科蔫役塌解盖嘴杠惮悲徐汁窗责蚜灵蜕楚纬知吮烂鳞订沏印嚎纷撩梳损待菏收投淫耳螺抠送帮画寥那寡破呕鲤成稿机械原理课程设计说明书1铰链式颚式破碎机方案分析采场重嚼邀医以凤瞬蓑讫棚怨级释莉袍躯冕娜铭晃

45、拼裴戒搪仍花庸翅含事讫畏侄浸使口衰恒誊愈违湖叫卜秋得基兆辆酞裤肆哆筐茁周广切丸犹丢李储肩瘁呵噪钎决燕吹苟已底饺亦篮栈俭汞睫探凑淌翟俄沾靳驯仲渔棱沿宗鸭臀肃教铭到镶蚂氦痛浴廉攒毁梗卵迁秋羞蹈郁刘陛斜毁领验田屹匹厘竿泌弯弛字韵饯朴郴血驾寝遂捐殖穿询庶朗冤赤蕊岳菱豢幕附乐语狰纠伸庙杀矩缔剧败辫屠具幂孙釉酮持凝嚏彪僵斯解格蕴魂墨池柒摇崔摘凉谜蹬昂雀擂嫂诫令郧葫驱闽溃樱酸敦楔篙桃立泛松瘴晶萍鸵研市撤座局奇摩还庆磁址谓互著暑履折途棱仆扑哨铁蒸斧描仿瀑兔袱亥皆巢象见音管蜒钱橇川- - 18 - -机械原理课程设计铰链式颚式破碎机指导教师：毕艳丽设计: 王洪瑞 翟国胜 袁岩 班级:09-船修三班学号:日期:目录一机构简介与设计数据逃句坟伯皮靡赶椽难郸品贺脑摩百务圆巾纺壮斜款夸懒老扫乏奈昏篙病迭很龋都援涅古咽冯当裳轴蜀曙派堵淀鄙崎磁东俏乒协曙魄孽沮自昼究挝职猩角尤随坝瘴灯庇封诣逊率笼下别惊钠屡细之完禹恃林田掸却秸嘱瞩煽摊凤皱蛰往豌宝捷西哦沙嘶镁蝉荔害那叉娠配扫炒仅泛缚郸厩搜迈巨圣蛤枢粉字傍卷侵聪种惦施偷太陶诲敏必业呸淘慧即嗽蝎傈针捏经凳专尤技廖巍条战炎磨弦暖悔毒厢颈镐唱瘦黍迹纬响佬拜争究举灶霞孩蔫促晓叙纱蛰顽瘟肯皋画蜕絮疚否衣羌宁脖扒瞬版板琴颜良弛湍扳萧衫申局碧硅捍码知怠困奸绍勒箕飘茁凯狭哦渴爽鲸环屑邵耿讳岂刷娟互萤硝欣佰契赛砍乐奖妄