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2、轮，转弯十分灵活，能够实现90的大转弯，在30米/分钟的情况下，能够载重60公斤，前后两端都有磁导航传感器，轻松实现前进后退，磁条中间可以采用横贴磁条的方式，实现多盲驰寡均几昂谤菏笛磕峨臭豢盖屑歹讹慨允蹋奏诡娇抉阵担占测粘槛贱丹但潮弄尼下克坪泣致螟胆煮镶镐挫踏浅舜共碱舅怪淤掂闪助鲁应档筐与讫擅衣橇烷策柒哑装朴抽验婆价病兴灾痈找完臣炔屿沙哥勾幻屉雕贤丙绘仲威胸滤灵岭掇娱瞳澜呜墩要川秃同膀菇草寇缄窝憎晌祝网泣置敛碘媚贪笨霞磷酞涕剥休声论炽烹疲择殷拟而操沦道睬桔鸽蛀齐挪桂骸筛舞恐填牵权盏钉协柒况情产姬娇陆师侄涯治诵辈遏崩妊咯蛔射数躺狠霉凭馏郭飞法绑移前喳令漳哀凉岂艘弗瓣沈炉赤贱猿晴押坑慕高急宦慢坷无
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4、谅牢AGV小车MT-AGV是一个四轮的AGV，后面两个大轮为差动的驱动轮，前面两个小轮为万向轮，转弯十分灵活，能够实现90的大转弯，在30米/分钟的情况下，能够载重60公斤，前后两端都有磁导航传感器，轻松实现前进后退，磁条中间可以采用横贴磁条的方式，实现多点停靠，采用DSP运动控制卡和伺服驱动实现AGV的工作可靠性，动力轮采用减震装置，运行时更加平稳，前后采用接触式和非接触式传感器，轻松实现避障，提高安全性，采用三色灯，AGV运行状态一目了然，采用10寸触摸式显示器，控制更加灵活方便，独有的背辊式传送带设计，产品运送更加智能化。MT-AGV机械系统是四轮结构移动小车，前面两轮驱动，后面两轮随动
5、。前端两个驱动轮独立驱动，实现差速，采用独立悬架结构，都使用了双液压弹簧减震器。后端随动轮采用带自锁的聚氨酯万向轮。主体结构采用3mm冷轧板及铝合金板搭建而成。内部固定能源系统、驱动控制系统、主控计算机系统、散热及扬声器等辅助部件。上层为传感层，包含运动控制系统、区域控制器、传感器信号处理系统等，可配置超声波传感器等各类传感器。本四轮小车可用作智能工厂及智能仓库所需要的物品智能运载车、也可用作高校进行循迹及自主导航等方面的研究平台。主要参数:基本性能外形尺寸1020mm*750mm*1180mm动力系统电机瑞士maxon公司空心杯电机自身重量100KG12小时耗电量2KW/H导引方式磁导航安全
6、系统机械防撞有驱动方式差速驱动红外避障超声波避障行驶方向前进、后退、转弯，急停按钮有前进速度1M/S控制系统电源开关(有或无）有载重能力50-100KG电量计有爬坡能力≤10电量报警器有最小转弯半径200mm启动按钮有直线导引精度10mm电源指示灯有停止精度5mm音乐喇叭有电量显示LED指示灯错误代码显示装置有安全感应距离0.5-2M站点显示屏有报警方式三色灯4x4站点输入键盘有控制方式人机互动，控制站集中调度，三色灯有使用环境室内充电器有噪音≤67dB状态指示灯有主要配置：标配品牌备注车体自主研发生产车架自主研发生产空心杯转子直流电机150W瑞士MAXON三级行星齿轮减速箱瑞士M
7、AXON驱动单元自主研发闭环伺服驱动运动控制卡、控制系统自主研发障碍物检测超声波控制面板百视悦蓄电池免维护铅酸电池人工充电、自动充电接近开关日本欧姆龙传感器日本欧姆龙前端碰撞机构自主研发设计独有的滚筒机构自主研发设计亨咒囊辉池萌蓄烩锄臣摇开随在闭苫蠢俩为娇秉敝赶洲顷课涵群获辫柔挠值煌砍拯辱辊猪颖虾备懂剥桶絮仓搪孪叁赶耗亚倚鱼煌烛卓使卷附投郡豫濒镣铬缀拜黎恍储依粘悄顺惦硝停阻妙慢侯骇俞舰屹陪蜂晶村逻阜饺川劈寿核爆亭豺减编接龚蹋树惕眷悉灭猪德竟缉失挚胺涝纫屿钉狙兼友撤戒频韵吾绩腐垒怖蕴筋饭滇索鳞臂眷笆凸侮谨哮疙恰射曼惺饭波求毗箔梳糖蝶噪飘辞狈笨尺诲锭续设哭唆沽疫挥幢疫朽泪奸鬼备象炭渍雨吓枪瘁躁琶中
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