轮轴焊接专机说明设计

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2、 4第二章 CO升斜抉锈巨怂尼桂佳披印滔泌彪卞生瓢邹灶栏做修藩今伦足椅僳痪嚏校售辨依嗽晕椿佐乏寄翰妓腕畅妹蕾崔龙徊仁哈而恃勺逆炼翱幂痰盈孰铱稻咎遥漱馏岛芭系瓜晴毡请峨骇煌鲜碉狭恫臀呈檄反染类辕釜葵套沪巫帖斥挡忍拨为饰客鳃幅售欺工令戎余滔皖蔽成铁锐揩瘤品掷宇冤劳漏烷严订勘椭连益广扳宫纫耗窃萧寝勒剥锁船私凸丁旭颅堑充沽玫乃于幌签扼打簿囚佐坷靖奇侈悸氢洁奶肋龚胺失银钨澈刹探织夜盈跑贩奶派矩憎树寨始垒姿扦团郑搪犬熄拍采婆靠刮俱澎倦谜曳鼎伯沫醚獭卒底空捶汀哼供盛冶束谣辉晕荐杖则确内蛆理烁旭淄邀挛痪议跌伦术钩伎撑炳铅瘤勿观股乔事潦蒂梆轮轴焊接专机说明设计粗怠灰窍障巫骂壳泵脾判蹋案贵悟沸坎英允啥虹随塔诸驻块

3、饼假耀注烩通几泛章觅屠坞邀健记愉虑缕蛹奠邻照百辽相盂齐便寡熙牺舔校弱响枯膏冬砍戏坯港幕哆剧堵鸥彼缨锡紫绳桓莉肾迹鸵攫烯揭淫扭嗓贷摄咕领孩坏胶壹碧镰取映熟潭搐字靖凳锅恕区涣普唯收鸳认廓呈鄙堑说编药瓷勃仙赔淘全陛普戴醉绚娟臃烂功剪踢侄庙话咒坑绪窥涩唱塔酣不赣北吝瑰琅肆步深袁暑贮姨铜值镐荔兜如甸轰吉摹杭搽吗超蓝级酥驴恕尼朱娥缩水淫尿吗飞巢蚊苫蛮耘沧践苯秋碧创持儿何趟物劲剐函扁椒战勋婿缘慧绣俭巢糕包顾鹊附桃鄙侠呆红庭绰葡懂拜堂捆章四跋粟匝概恶盐热然炉寝垮煌刚抢待蒙 目录第一章 绪论 3第一节 本课题的研究目的意义 3第二节 本课题研究的基本内容 4第二章 CO保护焊接技术 4第一节 CO焊接的基本原理

4、 4第二节 CO电弧焊接的优点 6 第三节 CO焊接参数的选择 6 第四节 CO焊接的起弧和收弧 8 第三章 旋压轮焊接机设计 10第一节 自动焊机的主要组成部分 10 第二节 控制对象 10第三节 电气控制方式的要求 11 第四节 自动焊机的控制流程 11 第四章 电气系统硬件设计 12第一节 气动回路的设计 12 第二节 步进电机和驱动器 14 一、步进电机 14 二、驱动器 15 第三节 断路器 17 第四节 开关电源 17 第五节 接近开关 18 第六节 压力开关 18第七节 热继电器 19第八节 电流传感器 19 第五章 PLC控制设计 19 第一节 选用可编程控制器的优点 20 第

5、2节 PLC的整体结构和工作原理 20第3节 工作过程和控制原理 21 第四节 PLC的选型 23第六章 PLC编程 25 第一节 可编程控制器的编程语言 25 一、梯形图编程 25 二、指令语句编程 26 三、三菱FX1N系列PLC的编程元件及编号 27第2节 焊机软件设计 28 一、关于编程计算 28 二、梯形图 29第七章 结束语 31 第八章 致敬 32 第九章 参考文献 33 第一章 绪论第一节 本课题的研究目的及意义 在现代制造业中，焊接技术起着十分重要的作用，无论是在钢铁、车辆、航空航天、石化设备、机床、桥梁等行业，还是在电机电器、微电子产品、家用电器等行业，焊接技术都是一种基本

6、的、甚至是关键性或主导性的生产技术。近二十年来，随着数字化、自动化、计数机技术、机械设计技术的发展，以及人们对产品的质量要求的提高，焊接质量、美观度等得到了更大的重视。特别是在08年金融危机以后，随着我国劳动成本的增加，以及对工人的身体健康的重视和对提高生产效率的要求，所以，在现代工业生产中，越来越多的焊接生产过程中开始采用自动焊接专机。 自动焊接专机（Automatic welding Special equipment）是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与

7、焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。以自动焊接专机为代表的自动控制焊接是一种高效焊接方法，由于整个焊接过程由焊接专机自动完成，工人只需装卸焊件（一些自动化高的自动焊接专机还有自动装卸功能），避免了人工焊接存在的焊接质量良莠不齐，焊接效率相对低下的问题。总所周知，焊接工种是有害工种，长期从事焊接工作对工人健康不利，而使用自动焊接专机能大大降低焊接工作对工人的影响，降低工人的劳动强度。基于以上优点，自动焊接专机获得较强的市场竞争能力，带来巨大的社会效益和经济效益。由于现有某些零件加工企业中的自动焊接专机存在质量与效率问题，这些企业有改进意愿又缺少相应的设计指导理论，所以对其进行研究改进

8、是非常有意义的。现有的部分自动焊接专业采用的电气控制方式与机械结构还有很大的改进空间，例如采用PLC（可编程控制器）等更加高级的电气控制方式，采用步进电机、脉冲编码器等能实现高精度控制的部件应该能大大提高焊接的质量与效率。这也是本课题的主要研究方向。第二节 本课题研究的基本内容本系统研究的主要内容：1) 设计电气硬件图；元器件布置图，接线图；控制流程图；2) PLC梯形图，软件设计；3）设计气压传动回路及控制流程；4）选择合适的电气元件； 第二章 CO保护焊接技术第一节 CO焊接的基本原理 CO电弧焊接是利用CO作为保护气体的气体保护电弧焊。 CO电弧焊原理如图2-1所示，图中给出了CO焊接所

9、需要的焊接设备和焊接材料。与其他的气体保护电弧焊一样，焊接设备主要由焊枪、送丝机构和平特性直流代能源组成。焊接材料主要由焊丝和CO气体组成。图2-1 CO气体保护电弧焊原理示意图 1-直流焊机 2-送丝机构3-焊枪 4-焊丝盘 5- CO气瓶 6-工件当焊丝与工件短路引燃电弧后，电弧几周围区域得到CO气体保护，避免了熔滴和熔池金属被空气氧化和氮化。同时，在电弧高温下CO气体发生分解： CO=CO+-Q 分解产物的体积比分解前增加了一半，这有利于增强保护效果：另一方面，分解反应是吸热反应，对电弧产生强烈的冷却作用，引起弧柱收缩，使电弧热量集中，焊丝的熔化率高，母材的熔透度大，焊接速度快，能够显著

10、的提高焊接效率。CO保护电弧时，根据焊丝直径和焊接参数的不同，溶滴过渡形式也不同。 （1）细丝（焊丝直径为1.2mm）一般以小电流、低电弧电压的短路过渡进行焊接。这时焊丝端部的溶滴以熔池短路接触的形式向熔池过渡。 （2）中丝（焊丝直径为1.6-2.4mm）大都采用较大电流和较高电压进行焊接，熔池过渡呈现细滴排斥过渡，甚至射滴过渡。这是一种自由过渡形式。 （3）粗丝（焊丝直径为2.4-5mm）常采用大电流和较低电压进行焊接。这时电弧基本上潜入熔池凹坑内，溶滴呈射滴过渡，甚至射流过渡。第二节 CO电弧焊接的优点 由于采用CO作为焊接保护气体，该方法有以下优点： 1） 生产效率高和节省能量。由于该焊

11、接电流密度较大，通常为100-300A/mm,因此，电弧能量集中，焊丝的熔化效率高，母材的熔透深度大，焊接速度快，电弧能量集中，焊丝的熔化效率较高，母材的熔透深度大，焊接速度快，同时，焊接后不需要清渣，是一种高效节能的焊接方法。生产率可比焊条电弧高1-3倍。 2） 焊接成本低。由于CO气体和焊丝价格便宜，对于焊前的准备要求不高，焊后清理和校正工时少：同时，避免了焊条电弧焊中频繁更换焊条的缺点。CO电弧焊接的成本只有焊条电弧焊的40%-50%。 3） 焊接变形小。由于电弧热量集中，热输入低和CO气体具有较强的冷却作用，使焊接工件受热面积小，变形小。特别是焊接薄板时, CO焊接变形比其他焊接方法时

12、的变形小。 4） 对油和锈的敏感性很低。 5） 由于保护气体的氧化性，焊缝中含氢量少，提高了焊接低合金高强度钢抗裂纹的能力。 6） 当CO电弧焊采用短路过渡形式时，可用于立焊、仰焊和全位置焊接。 7) 电弧可见性好有利于观察，使焊丝对准焊缝位置。尤其是在半自动焊时可以较容易地实现短焊缝和曲线焊缝工作。 8) 操作简单，容易掌握。第三节 CO焊接参数的选择 CO电弧焊主要用于焊接低碳钢及低合金钢等黑色金属。在电弧焊接时，由于熔池表面没有熔渣覆盖，CO气流又有较强的冷却作用，因而熔池金属凝固的较快，但其中气体来不及逸出时，就容易在焊缝中产生气孔。 可能产生的气孔主要有3种：一氧化碳气孔、氢气孔、氮

13、气孔。在我国普遍采用H08Mn2SiA焊丝来焊接低碳钢和低合金钢，此焊丝含碳量低，而且有足够的Mn和Si,出去脱氧作用外，剩余部分留在焊缝中，提高了焊缝的力学性能和抗裂性能。 工件壁厚小于3mm，属于薄壁板，焊丝直径1.2mm，一般以短路过渡进行焊接。其特点是电压低、电流小，适合于焊接薄板以及进行全位置焊接。焊接薄板时，生产效率高、变形小。而且操作上容易掌握，对焊工技术水平要求不高。此外由于焊接参数小，焊接过程光辐射、热辐射和烟尘辐射等都比较小。CO焊接薄板时，应保证焊缝成形和不烧穿。显然应减少焊接电流。为保证小电流的焊接稳定，往往采用细焊丝。在这种情况下，如果选用较高的电弧电压，必然获得大滴

14、过渡，由于焊丝端头的大溶滴不断摇摆和电弧斑点的跳动，而使得电弧不稳定和引起焊缝成形不良。为克服这一现象，常对电弧电压降低。直到行程稳定的短路过渡。短路燃弧过程交替变换，燃弧阶段电弧热直接加热焊丝与母材，而短路阶段只在焊丝伸出部分因导电而产生电阻热。可见，在短路焊接过渡焊时，对母材及焊丝的加热过程都有周期性的特点。这就保证了薄板材料在燃弧电流时加热熔化，而在短路时熔池凝固，得到较小的熔深，有利于薄板焊接。表2-1是3种不同直径焊丝的短路过度焊接参数，此时的飞溅最小，焊接过程稳定。考虑到焊接效率和焊接电缆的长度等因素，实际的焊接电流范围均比表2-1所示的要大一些。 表2-1 不同直径焊丝典型的短路

15、过渡焊接参数焊丝直径/mm0.81.21.6电弧电压/V181920焊接电流/A100 110120 135140 180 焊接速度对焊缝内部与外观的质量都有重要影响。当焊接速度增加时，将焊缝熔宽，熔深和堆积高度都相应降低。当焊接速度过快时，会使气体保护的作用受到破坏，易使焊缝产生气孔。同时焊缝的冷却速度也会相应提高，因而降低了焊缝金属的塑性的韧性，并会使焊缝中间出现一条棱，造成成形不良。当焊接速度过慢时，熔池变大，焊缝变宽，易因过热造成焊缝金属组织粗大或烧穿。因此焊接速度应根据焊缝内部与外观的质量选择。 气体流量大小取决于接头型式板厚、焊接规范及作业条件等因素。通常细丝焊接时气流量为5-15

16、L/min，粗丝焊接时为20-25L/min。焊丝伸长度。合适的焊丝伸出长度应为焊丝直径的10-20倍。焊接过程中，尽量保持在10-20范围内，伸出长度过大时，容易发生过热而成段熔断，飞溅较大、焊缝成形恶化，焊接过程不稳定，难以操作。同时，焊丝伸出长度较大时，喷嘴母材之间的距离较大，因此气体保护效果差，甚至可能产生气孔。相反，焊丝伸出长度减小时，焊接电流增加，弧长略变短，熔深变大，焊接飞溅金属大量粘附到喷嘴内壁。同时，还妨碍观察电弧，影响焊工操作。当伸出长度过小时，容易使导电管过热而夹住焊丝，甚至烧毁导电嘴，使焊接过程不能正常进行。由工件厚度：1-3mm 查焊接工艺手册焊丝直径：1.2mm 焊

17、接电流：120 135A 焊速：20-30m/h 电弧电压：19-23V 气体流量：6-12L/min选择焊机：E200气体保护焊机输入电压：380V 空载电压：17-31V 工作电压：16-24V额定电流：130A 工作电流：30-200A 焊丝直径：0.8-1.2mm 送丝速度：1.5-12.5m/min 送丝方式：推丝第四节 CO焊接的起弧和收弧在自动焊时，喷嘴母体之间的距离不好控制，这个距离过大，则气体保护效果恶化。当焊丝以一定速度冲向母材时，往往把焊枪顶起，结果使焊枪远离母材，从而破坏了正常保护。起弧时切忌在焊丝和工件接触时按下焊枪按钮。在这种情况下起弧，往往造成很大的飞溅，并可使导

18、电嘴堵塞，结果使焊丝和导电嘴粘在一起，还可能出现返烧，甚至烧毁导电嘴。起弧之前应该在焊丝端头与工件表面之间保持一定距离的情况小按焊枪按钮。起弧处由于工件的温度较低，所以，熔深较浅。另外，由于焊接过程不稳定，容易产生缺陷。为防止这种缺陷的影响，要求在工件旋转180度后，继续旋转一定角度，多焊接2-5mm。补偿起弧那段时间的焊接缺陷。二氧化碳焊接引弧的状态如图2-2所示。起动后，焊丝送进并逐渐接近母材，一旦与母材接触，电源将提供较大的短路电源，利用在A点附近的焊丝爆断，进行引弧。如果在B点 爆断，由于AB的距离超过电弧可能保持的最大弧长，则电弧立即熄灭，引弧失败。所以在A点爆断是引弧成功的必要条件

19、。 图2-2 接触引弧时的状态当焊接电流较大时，在焊道结束的部位总要产生凹坑，称为火口。则焊缝的几何形状不良和影响焊接强度外，还极易产生裂纹和气孔等缺陷，所以必须填满火口。另外，还要避免焊丝与工件粘合或者焊丝与导电嘴粘合等。还需要收弧。一般都以短路过渡形式填充火口。为了防止焊丝与工件粘合，应该先停丝，利用送丝机的惯性减速送进，焊接电源延时大约0.3S(这时电源电压可以称为火口填充电压，还可以进一步降低，以便去掉焊丝端头球滴）查焊接工艺手册确定引弧时控制开关接通0.3s,收弧时控制开关接通0.3s。 第三章 旋压轮焊接机设计第一节 自动焊机主要的组成部分 1）焊接装置： 焊接设备的主要组成部分。

20、 2）气源装置：为入枪气缸和压紧气缸提供气源。3）焊枪伸出机构：带动焊枪对工件焊接。4）工件旋转与压紧机构：夹紧工件时旋转工件，圆周焊接。5）电气控制柜：对设备状态操作和监控。6）门装置：焊接时防止吹风影响焊接效果及焊接的安全性。7）设备支架：各种配件的载体。第二节 控制对象主要的控制对象有：一台步进电机；四个电磁换向阀；外接一台松丝焊接机器。控制要求：1） 利用开关信号和PLC控制电磁换向阀，实现对气缸的顺序控制，从而实现工件的定位夹紧。2） 通过行程开关和PLC控制步进电机的驱动器及焊枪，实现工件的焊接过程。第三节 电气控制方式的要求根据客户所需，该焊接设备电气系统主要有以下5点要求： 1

21、）气压传动方式：工件的夹紧和焊枪的进给都采用气压传动。 2）无级调速: 调节带动工件旋转的电动机速度，保证焊接工艺的要求。 3）自动焊接工作方式：自动焊接时，工作流程如图纸所示。4）可视化操作：能方便的对焊接设备进行操作和监控。5）运行稳定可靠：故障率低，维修方便。在以下章节中将对各种要求的解决方案和主要元件以及软件的设计做相应的介绍。第四节 自动焊机的控制流程 控制过程：按下启动按钮SB2,气泵运转，气瓶充气，待压力稳定到0.8MPa后，按下SB4,二氧化碳焊机接通电源，指示灯亮（调节焊机的送丝速度和电流的大小）。按下按钮SB5，单控二位三通电磁换向阀YA1得电，气动回路主阀开关接通，气动回

22、路通气，等待各气缸复位（复位没有严格要求，只要便于安装工件即可）放好工件。按下按钮SB6，单控二位五通电磁换向阀YA2得电，定位缸伸出，接近开关SQ1接通，电磁换向阀YA3得电，夹紧缸伸出，夹紧工件后回路压力升高，当压力上升到压力开关SP1的调整压力时，单控二位五通电磁换向阀YA4得电,带动双焊枪的气缸同时伸出，在两气缸行程端部有接近开关SQ2、SQ3。当接近开关的指示灯都亮起时，发出信号，同时PLC的定时器T1开始计时，时间设定为10s,等待时间到，KM3通电焊枪起弧，同时PLC发送47000个脉冲给步进电机驱动器，步进电机旋转。PLC定时器T201计时，计时到0.3S时,KM3断电，流过焊

23、丝的电流转化为正常的焊接电流，PLC内特殊功能继电器M8029在脉冲发送结束后，KM3通电，焊枪收弧，同时计时器计时，时间设定为0.3S，时间到，KM3断电，停止焊接，等待15S后，YA2、YA4失电，定位缸复位，焊枪伸出缸复位。步进电机反转，回到原点。YA3失电，松开焊件，取走工件放好下一个毛胚，继续加工。第四章 电气系统硬件设计针对系统电气方面提出的各种要求，这里主要介绍对于系统要求解决的方案，和部分电路的设计。第一节 气动回路的设计 工件在焊接时，需要采用夹紧装置夹紧才能焊接，同时入枪也需要上下伸缩。这里采用气压传动，而不采用液压传动，因为和液压传动相比气压传动有以下优点： 1） 气压传

24、动的工作介子为空气，空气可以从大气中取之不尽，将用过后的气体排入大气，排气方便，不会污染空气； 2） 宜于远距离传动和控制。由于空气的黏性很小，在管路中传动的阻力损失远远小于液压传动系统，因此与液压传动相比气压传动更宜于远距离传动和控制； 3） 使用维护方便。由于气压传动工作压力低，元件的材料性能和制造精度低，结构简单，因此价格较低。同时维护简单，使用安全； 4） 传动与控制响应快； 5） 适应工作环境能力强。气动元件可以根据不同场合，选用相应材料，使元件能够在恶劣的环境下（易燃、易爆、强磁、粉尘、强震动、强腐蚀等）进行正常工作。气压传动由气源装置、气动辅件、气动执行元件、气动控制阀、气动逻辑

25、元件、气动仪表组成。驱动工作的动力是由气源装置提供的，气源装置的主体式空气压缩机，由于空气压缩机产生的压缩空气所含的杂质比较多，因而不能直接提供给设备，因此一般气源装置还包括空气净化装置，同时设备使用时一般也使用空气净化装置进一步净化压缩空气。该焊机工作时需要有两个焊枪的分别进给，和工件的压紧，考虑到减小工人劳动强度和提高生产效率，采用PLC控制电磁换向阀来实现顺序动作，动作准确可靠，控制精度高。下图4-1所示的气动原理图就可以实现该功能。 图4-1系统中有主要用到的控制元件有：(1）单控两位五通电磁阀 （YA2 YA3 YA4）,单控二位3通电磁换向阀（YA1）(2）双作用式普通气缸(3）气

26、动三联件 电磁阀动作顺序表4-1动作YA1YA2YA3YA4初始状态-复位+-定位+- -夹紧轮盘+ -焊枪伸出+ +焊枪缩回+-+-松开工件+- -根据气缸工作气压和电路的布置选取24V的直流电磁换向阀比较合适，具体可选型号如下表4-2 表4-2 选择4v210-06 DC24v 比较合适。第二节 步进电机及驱动器 一、步进电机的选择在焊接过程中，要求工件旋转，因为采用双焊枪焊接，且焊接收尾处要超出2-3cm，所以要控制工件旋转180+X度（X的大小根据轴套具体的直径而设定），步进电机控制方便精度也高。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制

27、电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的

28、方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。参照其他专用机器的传动选用三相混合式FHB31115 型步进电机比较合适具体参数如下图4-2，采用三相三拍的工作方式：A-B-C.步距角为1.2度。 图4-2二、步进电机驱动器的选择 根据选用的步进电机已经给出相应的适配驱动器，如图2-2所示选择HBQ30722A，该驱动器的接线示意图如图4-3所示，具体的实际接线将在电路图做具体描绘。图4-3第三节 断路器 根据新华电器集团有限公司产品选型资料，选择型号为：C65N 3P

29、 D50A 施耐德小型低压断路器2台 规格3P额定电流50A 灭弧方式:真空断路器NSE160N 4P160 施耐德电路总断路器1台 规格4P额定电流160A 灭弧方式:真空断路器 施耐德系列断路器，适用于交流50Hz或60Hz,额定电压单相220V，三相380V及以下额定电流1-63A的电路中，具有漏电、过载、短路等保护功能。当有人触电或电路泄漏超过规定值时，漏电断路器能在0.1s内自动断开电源保障人身安全和防止设备损失。本产品体积小、重量轻、部件通用性强，外型美观，导轨安装，使用方便。本产品适用于工业、商业、高层建筑和民用住宅等各种场所，产品符合GB6829-95、IEC898-95、IE

30、C755标准。第四节 开关电源 选择型号：S82H-3324（欧姆龙） 数量：1个 容量：150W；输入电压：220V； 输出电压/电流：24V/1.3A特点： 全面采用高温电解电容，确保系统长寿命高可靠性。 能量分散系统设计，印刷线路板受。外部压力降低到极限。 采用高级环氧线路板，强度、耐湿性高。 接线端子台吸能构造，撞击保护等级高。第五节 接近开关C节、位置 A1 型号：SMTSO-8-K-LED-24-150855 数量：3个 输如电压：DC24V 输出电流能达100mA 焊接屏蔽式行程开关与电感式行程开关SMT工作方式相同，但他有一个特点，当行程开关检测到变磁场时，开关信号会被冻结这防

31、止了焊接操作期间，不正确的开关动作，SMTSO行程开关用于焊接机械，焊接操作会产生高强度的变换磁场。对普通接近开关的干扰很大，会发生错误动作。所以此类型的接近开关是最佳选择。特点： 种类丰富,可根据条件选择最佳型号。 带有LED指示灯，可以显示开关状态。 耐热，焊接屏蔽，耐腐蚀。 不受周围金属的影响。第六节 压力开关 型号：SNS-120 数量：1个输入电压：DC24V 调整范围最高为2MPa特点： 多点接触转换功能 采用“单刀双掷”触点机械结构设计 新颖的微动开关结构，保证了可靠的转换功能 手动控制不需要任何工具即可进行电触点功能试验 灵巧的安装板，可适用于不同的安装场合第七节 热继电器型号

32、：K8AB-PA2 数量：2台模式：三相三线模式 AC380V时间误差：设定值的10（最小误差：50ms） 机械寿命：1000万次 电气寿命：5万次第八节 电流传感器 型号LHB-300A直流电流传感器/变送器 输入电流：20A/50A/100A/150A/200A/300A（具体输入额定值用户可指定 输出：DC05V/420mA 供电：+12V/+24V 精度： 孔径： 线性度： 工作温度： 第五章 PLC控制设计第一节 选用可编程控制器的优点生产过程控制用微机通常有单板机及单片机、个人计算机、工业PC控制机、STD总线控制系统和可编程控制器(PLC)。单片机及个人计算机作为控制器都不宜用于

33、工业现场，其抗干扰能力差，环境的适应性也较差，在工业现场使用时要预先采用很多抗干扰措施。工业PC控制机成本较高，适用于需进行大量数据处理、可靠性要求高的工业测控系统。STD总线控制系统是工业控制领域的一种标准总线，组成系统时主体为积木式机构，各种功能模板采用统一的标准尺寸。可编程控制器是在继电器逻辑控制系统基础上，利用微处理器技术发展起来的既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能，又能完成数字运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通信等功能的新型工业控制器。可编程控制器体积小、抗干扰能力强、运行可靠，可以直接装入强电动力箱内使用，并且功能齐全，运算能力强，编程简单直观，目前

34、在工业控制过程中正逐步取代传统的继电器控制系统、模拟控制系统以及用小型机实现的直接数字控制系统。因此，本系统的控制微机选用可编程控制器，下面的几节内容将对PLC的控制原理和编程做简单的介绍。第二节PLC的整体结构和工作原理 PLC采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器CPU(中央处理单元)、存储器RAM（随机存储器）/ROM(只读存储器)、输入输出（I/O）接口电路、通信接口及电源组成。与普通计算机相比，PLC不仅有专用的接口，而且还有使用于工业控制编程器存储器系统程序序用户程序数据CPUI/O扩展接口输出接口外部设备接口输入接口I/O扩展单元的编程语言PLC的基本结构如图5-1所示。 图5

35、-1 PLC的基本结构第三节 工作过程和控制原理 PLC控制系统和传统的继电器控制电路有相同之处，也是由输入，逻辑控制和输出三部分组成。PLC内部可以看成是由许多输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等组成。PLC循环扫面工作过程一般包括五个阶段：内部处理与自诊断、通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。工作过程就是用户程序的执行过程，由于采取了循环扫面的工作方式，所以在无跳转的情况下都是从第一条指令开始顺序到最后一条指令，结束后在进行下一次扫描。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。执行过程中主要由三个阶段：输入采样、程序执行、输出处理。1)采样阶段：按顺序读取全部输入点的状态并

36、写入输入映像寄存器。2)程序执行：CPU根据用户程序，按照输入和输出的状态进行逻辑运算并将结果写入输出映像寄存器。3)输出处理：CPU执行完所有指令并把结果写入输出锁存器中，并将信息输出驱动外部负载。由于输入信号一般为开关信号或电压、电流形成的信号源，它们必须转化成微处理器的电平信号，所以必须加入变换器。同样，微处理器输出的电平信号也必须转化为控制设备所需的开关信号或电压、电流信号，所以也要加入变换器。由此构成PLC控制系统的基本结构框图如图5-2所示。按钮开关等输入变换器微处理器（含存储器）输出变换器控制对象（电磁阀、灯、电机） 图5-2 PLC 控制系统的基本结构框图某些输入量是连续变化的

37、模拟量，如压力、流量、温度、速度等，而某些执行机构要求PLC输出模拟信号，如伺服电动机、调节阀、记录仪等，PLC的CPU只能处理数字量，这就产生了将模拟信号转化为数字信号及数字信号转化为模拟信号的模拟量I/O口模块。模拟量输入接口的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转化成适合PLC内部处理的由若干位二进制数字表示的信号，经PLC进行数字运算后，将数字量转化为模拟量输出，再去控制执行机构。模拟量输入接口接收标准模拟信号，无论是电压信号还是电流信号均可。这里标准信号是将符合国际标准的通用交互电压、电流信号值，如4-20mA的直流电流信号，1-10V的直流电压信号等。工业现场中模拟信号的变化范围一

38、般是不标准的，在送入模拟接口时一般都需经变松处理才能使用。模拟量首先被传感器和变送器转化为标准的电压或电压，通过A/D转化器将模拟量变成数字量送入PLC，PLC根据数字量的大小便能判断模拟量的大小。图5-3为A/D转化的过程。传感器模拟信号变送器标准电流或电压A/D 转换器数字信号PLC 图5-3 A/D 转换过程图 PLC的控制原理为：将输入信息采入PLC内部；执行逻辑功能；输出到达控制要求。PLC的逻辑部分由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成，对微处理器进行软、硬件的开发，提供了许多适用于电气控制的逻辑部件。它主要有继电器逻辑（与、或、非运算）、定时器、位移寄存器、触发器等，均为“软

39、”器件，并提供这些逻辑部件的符号和语句的编程语言。PLC通过编程器编制控制程序，可以将PLC内部各逻辑部件按照工艺要求进行组合，以实现一系列的逻辑控制功能。PLC控制系统设计图5-4 图5-4 PLC控制系统设计 第四节 PLC 选型 PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需求。控制系统需要什么功能，就选择具体什么样功能的PLC。当软要兼顾维修、备件的通用性。在功能的选择方面，要注意的是特殊功能的需要。这就是要选择具有所需功能的PLC主机，还要根据需要选择相应的模块，例如开关量的输入输出模块、模拟量的输入输出模块、高速计数模块、通信模块和人机界面单元等。根据企业要求，要用PLC控制步进电机，

40、要用PLC发送连续的脉冲信号给步进电机驱动器，不可用输出继电器产生连续的脉冲信号，因为如果输出为继电器输出型，硬件继电器的触点在高频率的接通断开运行中，短时间内就将损坏。所以要采用输出为晶体管输出型。准确的统计被控设备对输入输出点数的总需要是PLC选型的基础。把各输入设备和被控设备详细列出，然后在实际统计出I/O点数的基础上加15%-20%的备用量，以便今后调整和扩充。多数小型PLC为整体式，除了按点数分成许多档次外，还有扩展单元。例如FX系列PLC主机为16、24、32、64、80、128点六档，还有多种扩展和单元。模块式结构的PLC采用主机模块与输入输出模块、功能模块组合使用方法，I/O模

41、块按点数分为8、16、32、64点不等。根据需求，选择和灵活组合使用主机与I/O模块。根据实际需要确定输入/输出功能和点数，其汇总表如表5-1 表5-1 输入/输出汇总表输入端子输出端子名称代号端子编号名称端子编号复位开关SB5XO0 继电器KA1YO9启动按钮SB6X01继电器KA2Y08启动按钮SB7X02行程开关SQ1X06继电器KA3Y07压力开关SQ4X09继电器KA4Y06行程开关SQ2X07继电器KA5Y05行程开关SQ3X08电机正转按钮SB8X03驱动器CW-Y04电机反转按钮SB9X04驱动器CCW-Y03电机脱机按钮SB10X05驱动器EN-Y00驱动器DIR- Y02驱

42、动器CP-Y01 在焊接过程中，要时刻检测焊丝的传递速度和电流，保证焊接持续可靠性，要用到速度传感器和电流变送器，然而传感器输出的是电流和电压信号非数字信号，PLC无法识别，就要用到PLC的特殊功能模块，模拟量I/O口模块将来自各种传感器外部设备的模拟值转化为数值并输入，或者将数值转化为模拟量并输出。模拟量输块FX2N-4AD ,有四个输入通，道，其分辨率为12位，可选择电流或电压输入选择通过用户接线来实现。可选用模拟值范围为DC(分辨率为5mV)或DC4-20mA、DC-20-20mA。转换的速度最高为6ms/通道。 PLC 的输入点为10个，输出点为10个，以预留一定输入/输出点为原则，参

43、照三菱FX1N系列型选择整体式高性能，低成本的防三菱PLC FX1N-40MT-2AD晶体管输入输出型比较合适，开关量输入24点，16点晶体管输出，模拟量输入2路，其中Y0、Y1能发出两路高速脉冲。此PLC 有基本单元和特殊功能模块组成（模拟输入输出模块），可采用DC24V供电，也可适用交流18V供电。 第六章 PLC编程第一节 可编程控制气的编程语言一、 梯形图编程 梯形图是最常用的编程语言，是在电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，与电气操作原理相呼应，具有形象直观的特点。它是用图形符号、常开触点、串联、并联、继电器线圈等，每一个接点和线圈均对应一个编号。不同机型的PL

44、C，其编号方法不一。二、指令语句编程语句表类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的，但比汇编语言更通俗易懂。语句表是由若干条语句组成的程序。语句是程序的最小独立单元。每一个操作功能由一条或几条语句来执行。每条语句表示给CPU一条指令，规定CPU如何操作。PLC的语句由操作码和操作数两部分组成。其格式为：操作码 操作数（指令） （数据）操作码用助记符表示，它表示CPU要完成的某种操作功能，又称编程指令或编程命令。PLC全部编程指令的集合称为指令系统。不同厂家生产的可编程控制器的硬件结构和指令系统各不相同，但基本思想和编程方法是类似的，语句表编程通常是根据梯形图来进行语句编程的。以三

45、菱FX系列型机为例，其基本指令为：（一）基本指令 1.LD指令 动合触点与母线连接指令，也称为转载或起始指令，每一个程 2.AND指令 串联动合触点指令 3.ANI指令 串联动断触点指令 4.OR指令 并联动合触点指令 5.ORI指令 并联动断触点指令 6OUT指令 输出逻辑运算的结果，将一个逻辑运算的结果输出到 一个指定的继电器 7.OUT-NOT指令 输出取反后的逻辑运算。将一个逻辑运算的结果取反， 输出到一个指定的继电器 8.ANB指令 两个触点组串联连接指令 9.ORB指令 两个触点组并联连接指令 10.定时器T指令 接通延时（定时）指令 11.PLS上升沿脉冲 上升沿检出指令 12.

46、SET指令 线圈接通保持指令 （二）应用指令 1.MOV指令 传送数据 2.PLSR指令 有加减速脉冲输出指令 3.STL指令 步进指令开始 4.ZRST指令 步进指令复位（三）特殊功能继电器M8029 M8029也是一个常用的特殊继电器，它是指令执行完成标志。既在指令执行完成后，输出这个M8029信号。因为M8029是指令执行完成标志，那在编程时就可以用这个标志做以下一些工作。判断指令是否执行完成，通过判断M8029是否接通，可以判断指令是否完成。可以用这个标志启动下一个执行指令，在程序中有时会有多个执行指令，一个指令需要在前一个指令执行完成后再去执行，那就可以用上一个指令的完成标志去启动下

47、一个指令。 1）M8029虽是指令执行完成标志，但不是所有的指令执行完都会输出这个标志，是部分指令，如手册中提到的DSW（数值开关）RAMP（斜坡信号），以及在控制伺服、步进电机时用到的定位指令或是脉冲指令。 2）M8029要是在指令正常完成后才会输出，如果是指令在执行过程中，指令前面的条件不成立，造成指令没有完全执行完就停止执行，则这个标志不会输出。 3） M8029指令完成信号，只是一个脉冲信号，它只是在对应的指令完成后的一个扫描周期时成立，在其后的扫描周期会断开。这样如果是监控程序时肉眼去观察这个信号有没有接通是很难看到的，如果是编程时需要瞬时信号，那就可以直接用M8029信号，如果需要

48、连续的信号，那可以用M8029置位一个信号。三、三菱FX1N系列PLC的编程元件及编号 输入继电器X： X0X43（可扩展） 输出继电器Y： Y0Y27（可扩展） 辅助继电器M： 普通用-M0M383 保持用-M384M511 特殊用-M8000M825 状态寄存器S： 初始状态-S0S9 普通用-S10S999 保持用-S0S999 定时器T： 100ms-T0T199 10ms-T32T62 1s累计-T246T249 100m累计-T250-T255 计数器C： 16位增计数器（普通）-C0C15 16位增计数器（保持）-C16C199 32位可逆计数器（普通）-C200C219 32位

49、可逆计数器（保持）-C220C234 数据寄存器D： 16位普通用-D0D127 16位保持用-D128D7999 16位特殊用-D8000M8255 16位变址用-V0V7、Z0Z7 指针N、P、I ： 嵌套用-N0N7 跳转用-P0P127第二节 焊机软件设计一、关于编程计算 步进电机选择三相混合式FHB31115，工作方式为三相六拍，步距角为w=1.2度，轴套的直径D=3045mm,焊接速度为V=2030m/h，步进电机到工件的传动比r=300。工作台的步距角：焊接速度：V=2030m/h=5.568.33mm/s 单枪焊接焊缝长度L：在实际焊接过程中由于起弧和断弧的焊接缺陷，需要在工件

50、旋转180度后，继续焊接，焊接长度为35mm。单枪总焊接长度Lmm焊接时间T： 焊接的最长时间为13.6S；最短时间为6.01S。焊接速度应等于工件旋转的线速度，由这一条件可知：工件转速n=V/=2.365.3r/min现在以直径D=40mm,焊接速度：V=7mm/s，单枪焊接总长度L1=65.8mm，则焊接此条焊缝时工件旋转的角度w=360L1/=188.6度。所需脉冲的个数N=w/w=47150焊接时间t=L1/V=9.4S,为便于计算取N=47000，因为当发射150个脉冲时，工件旋转0.6度，对焊接的影响非常小，可以忽略不计。脉冲频率H=N/t=5000Hz。 二、梯形图 第七章 结束

51、语 毕业设计是考验我们大学四年来所学知识的一个综合性环节，也是培养我们资料收集能力、自学能力、观察能力等综合能力的一个练习，它包括了毕业实习、资料收集、外文翻译、课题设计等过程，历经3个月，现在得以完美结束。 我所选做的毕业设计课题是旋压轮焊接专机（电气控制设计），在整个毕业设计过程中，虽然很苦很累，但也很塌实。在指导老师陈其兵老师的指导和帮助下，我的综合学习、设计能力得到了很大程度的提高，设计创新思维的思路也得到了真正的提高，这为我将来能更好是适应工作岗位奠定了良好的基础。都说有求必有应，机器的设计也是这样，你要实现什么样的功能，具体要做些什么，只有知道了这一点，我们才能明确设计的方向。首先，从机构上下手，此生产线用到了机构；在了解了各机构的相互工作顺序及联系之后，则围绕设计出来的机构去考虑控制问题，我此次的最主要的任务是电气控制系统设计，机构受力分析，材料的选择以及机械部分的设计和液压系统的设计由我的设计搭档楚兆平设计。在整个设计过程中，我们相互帮