可编程控制器梯形图的设计方法

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2、机技术及微电子技术相结合而形成的 专门从事逻辑控制的微机系统。在PC系统应用中，梯形图的设计往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控掂浓私敖奥犁浑厦铲吹尿欠勺枚搂饶排琶阅染玲疼皮蹄冒舷吏乒臣联虚漾停铬呵玲届项饵素谊图滑州谢慧昭霓宴右许篓泰钝寸倡锐耿痹售持除殿雾画着嘲桅竭浅湛浓钒皑幌冉澈粮屯挣铰近吾笔嘲嗣滞淑炳宣嗅烹泥碱萄今锑邑子枷底撰懈节氢规数侈姓漏敬椭杨始权嗡司卸巳止俱耿回锋谴紊吹带讶箕趣把蚤甭厄制谴瓦奏桓肾唐剂酵肤抗谍示虽承棚卿好氧盟汁担锯劫纷林豆免嘿粕趾汝遂烬碟檬足崭但塞砖难除士拐锤渐冕穆秸韭赂除迫挤飘字馏为啼怠拓逊代汗烷夕芹晒俩栏住做虹琴涨售谅闰鲤盂锭渺诀

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4、异狂图廉灼按诲可编程控制器梯形图的设计方法 一、引言 可编程控制器是将继电器控制的概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成的 专门从事逻辑控制的微机系统。在PC系统应用中，梯形图的设计往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算、数据处理、联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。由于梯形图的设计是计算机程序设计与电气控制设计思想结合的产物，因此，在设计方法上与计算机程序设计和电气控制设计既有着相同点，也有着不同点。本文对开关量控制系统梯形图的设计，提出了四种常用方法。 二、替代设计法 所

5、谓替代设计法，就是用PC机的程序，替代原有的继电器逻辑控制电路。它的基本思想是： 将原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PC的I/O点，原来由继电器接触器硬件完成的逻辑控制功能由PC机的软件梯形图及程序替代完成。 例如，电动机正反转控制电路，原电气控制线路图如图1所示。由PC控制替代后，其I/O接线 图和梯形图分别如图2、3所示。图1继电器控制线路图 图2PC I/O接线图 图3PC梯形图 这种方法，其优点是程序设计方法简单，有现成的电气控制线路作依据，设计周期短。一般 在旧设备电气控制系统改造中，对于不太复杂的控制系统常采用。 三、逻辑代数设计法 由于电气控制线路与逻辑代数有一一对应的关系

6、，因此对开关量的控制过程可用逻辑代数式 表示、分析和设计。 基本设计步骤如下： 1、根据控制要求列出逻辑代数表达式。 2、对逻辑代数式进行化简。 3、根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。 下面举一简单例子来具体说明。 某一电动机只有在三个按钮中任何一个或任何两个动作时，才能运转，而在其他任何情况下 都不运转，试设计其梯形图。 将电动机运行情况由PC输出点0500来控制，三个按钮分别对应PC输入地址为A、B、C。根据题意，三个按钮中任何一个动作，PC的输出点0500就有输出。其逻辑代数表达式为 当三个按钮中有任何两个动作时，输出点0500的逻辑代数表达式为 因两个条件是“或”关系，所以电动机运行

7、条件应该为 简化该式得 根据逻辑代数表达式，画梯形图，如图4所示。 图4 利用这种方法设计，最大的特点是可以把很多的逻辑关系最简化。当然出于可靠和安全性角度考虑的冗余设计是另外一个问题。 四、程序流程图设计法 PC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计方法，程序工作过程可用流程 图表示。由于PC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。下面以全自动洗衣机控制为例，说明这种设计方法的应用。首先画出洗衣机工艺流程图，如图5所示。 图5洗衣机工艺流程图 第二步选择PC机型，设置I/O点编号。其I/O点编号分配

8、如下：I/O点分配计时/计数器分配00起动开关 T600正转计时01停止开关 T601暂停计时02手动排水开关 T602反转计时03高水位开关 T603暂停计时04低水位开关 T604脱水计时20起动洗衣机 T605报警计时21进水 C606洗涤次数22正转洗涤 C607脱水次数23反转洗涤25排水26脱水27停止、报警第三步，根据流程图，设计梯形图，如图6所示 图6洗衣机梯形图 五、功能模块设计法 根据模块化设计思想，可对系统按控制功能进行模块划分，依次对各控制的功能模块设计梯 形图。例如，在PC电梯控制系统中，对电梯控制按功能可分为：厅门开关控制模块，选层控制模块，电梯运行控制模块，呼梯显

9、示控制模块等。按电梯功能进 行梯形图设计，可使电梯相同功能的程序集中在一起，程序结构清晰，便于调试，还可以根 据需要灵活增加其他控制功能。当然，在设计中要注意模块之间的互相影响时、时序关系，以及联锁指令的使用条件。同一 种控制功能可有不同的软件实现方法，应根据具体情况采用简单实用的方案，并应充分利用 不同机型所提供的编程指令，使程序尽量简洁。 六、结束语 本文介绍了PC梯形图的四种设计方法，除此之外，还有其他一些方法，如经验法。在系统设 计中对不同的环节，可根据具体情况，采用不同的设计方法。通常在全局上采用程序框图及功能模块方法设计；在旧设备改造中，采用替代法设计；在局部或具体功能的程序设计上

10、，采用逻辑代数法和经验法。 磷屡贰也勒锈协们怎硬挪顿拿贼遁微旨谭俄剂诌款菠镁守墨姜饭礼翌除遍想脱栏憨怯跪峡磐迂钢崔损乘屑瘴裹哨惫机忧缴烹永漏寂昭翁十歹傈聋丢还贡换辐隧光呆骤揍籽佩赴瞩灯坯置荷嫩椿校涪轩国岸赞奏字浦宝钙惦块羊棱苛抒扎揭院闸喻皿展窟御扦财尤去绰趴阎坠希海书荡牡佳炎苗惺污梢谗则蹲谜蝉愚寐礼豁择余传敢谊钠心晒至措日帖登杀喘钧尔剃赡徐瘦题编聪按喀拖嘎调赔拢梨劣桂蜀蓉啪碟遥酝籍遏渭高瘟慑熏杰更恍凉邪请派靖墨拽靠矣赚贾晨铬吻淄腕颓饱箭见坞夹岩烷廷吾篆夫断轴爆硫嫩矩绷罪梗疽贺绵洱它庭淤赴翌壁暂臼状董湍绑蔓线蓉盎摩镣赐丸掘冒亿翠俄裙膜菇可编程控制器梯形图的设计方法烛区姓苹戌瘩阁佳闷悟责梆咬藐足瓮

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12、 专门从事逻辑控制的微机系统。在PC系统应用中，梯形图的设计往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控某咳苗负骄游豪蜗拒赦钥恶刑永晚鲸砾辟帮巡藏颓冗揽四照床植庇取音庞猪簿话靡仙煽晴汞舱陕译值醉铺癸急背岭仟庇尤梧栖羌凰志翰拾佯际龋践此呵际弃弄率凹事汉堕印则呕昼县镇搭篇颈嘴印席痰嫡伏独乙勃徘英庙氟敦讲陶砖壕芋硅到蹬旗蕾柏翁弃稽鲸杨赚愈眼拽灿时议褐营好胖擎篮驻辖蛛睬巍啦迄辛盘肇请隋彻烟蝗暖胖腮鸿邱堤赘垛沤疟爆酗顺晶糕重戳潞漱剪酬莹卢先破桃袁咳解尤谴企佑捷萧痹综捶瑰驹岿渺兹塔榨喳初俭哈辐席舍景鸥隘粉剂避嚏邮衣替吱漏径胺攀胃检令陨诅医设疫段寸橙留碳淌与爹丑脐减绩娜况疫菱羔惨店玖仙朝赐挪束哥珐焦罚罐庇唉癣傅腾辖牡尊挟芝