毕业设计基于AT89C51单片机的家庭环境检测仪设计

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1、 单位代码 0 1 学号 080102604 分 类 号 TP7 密 级_ _ 毕业设计说明书家庭环境检测仪设计 院（系）名称信息工程学院 专业名称电子信息工程 学生姓名秦长泽 指导教师吕运朋2012年 5 月 4 日黄河科技学院毕业设计说明书 第III页摘 要温湿度是环境中一个重要的物理参数，人类的生存和社会活动与温湿度密切相关。在生产和生活中的许多场合，不论是仓库管理、图书保存，还是工业生产、居民生活，都对环境中的温湿度有一定的要求，在某些行业中对温湿度的要求更高。因此，对环境中温湿度的检测和控制显得尤为重要，温湿度检测在很多现代科技领域中也成为一项重要技术。并且随着人们生活水平的提高，人

2、们对自己的生存环境越来越关注，而且空气中温湿度的变化与人体的舒适度和情绪也有直接的影响，所以对温度、湿度的检测就非常有必要了。温湿度测试仪的设计采用智能化的测量方法实现对温度、湿度的检测。该系统以AT89C51单片机作为主控芯片，采用了具有精度高、成本低、体积小、接口简单等优点的SHT11温湿度传感器实现温度与湿度的检测，采用点阵字符型 LCD显示温湿度字母、数字。该温湿度检测仪结构简单，并能很好的满足许多环境中对温湿度检测范围和精度的要求。关键词：AT89C51单片机，传感器，LCD,温湿度Family Environment MontiorAuthor:Qin Chang ZeTutor:

3、Lv Yun PengAbstractThe humiture is an important physics parameter of environment, human beings survival and public activities go hand in hand with the humiture. many situations that are in the production and the life, not only warehouse management, preservation of books, but also industrial producti

4、on, residents life, all have certain request to the humiture of the environment, some professions have higher requirements. Therefore，it appears very important to examination and control the humiture of the environment, and humiture detecting becomes an important technology in many modern science an

5、d technology fields.The temperature and humidity double parameters of the intelligent design test method for measuring temperature, humidity detection. This system to AT89C51 single-chip microcomputer as the main control chip, have used the high precision, low cost, small volume, simple interface of

6、 the advantages of SHT11 temperature and humidity sensor realize temperature and humidity test, The dot matrix characters type LED display temperature and humidity letters, Numbers.That instrument structure is simple, and can satisfy the request of range and accuracy of the humiture checks in variou

7、s environments.Key Words：AT89C51 microcontroller，Sensor,LCD, Humiture目 录1 绪论11.1 选题背景11.2 温湿度检测仪发展过程11.3 温湿度检测仪发展前景22 温湿度检测仪的工作原理及主要器件介绍42.1 整体设计42.2 主要芯片及原理介绍52.2.1 单片机AT89C5152.2.2 LCD显示62.2.3 DS1302原理及应用82.2.4 SHT11介绍及原理103 模块功能介绍143.1 复位电路部分143.2 传感器电路部分143.3 时钟电路部分153.4 超限处理电路154 系统软件设计174.1 主程

8、序框图174.2 温湿度采集及处理流程图204.3 LCD显示流程图22结论23致谢24参考文献25黄河科技学院毕业论文说明书 第27页1 绪论1.1 选题背景日常生活中，档案馆、图书馆、精密仪器室、超净车间等诸多场所都对环境温湿度有严格的要求，温湿度集散控制技术也是比较常见的应用技术。环境中的温湿度直接影响着动植物的生长。以农业为例，温湿度不仅直接影响植物的生长发育，且农产品及农药化肥等在存储及运输过程中极易受环境温湿度的变化而出现发霉变质等情况；环境温湿度对医疗卫生领域也具有重要的意义，药品、疫苗及其他医疗用品在生产、加工、存储及运输等各个环节对环境温湿度有着严格的要求，不良的环境温湿度会

9、引起医疗用品的实效变质，直接威胁到患者的生命安全。环境温湿度检测可有效地避免上述情况的发生，并为温湿度管理提供可靠地实验数据。温湿度的测量可以使用温湿度监测仪，它是环境记录仪中的一项，随着科技的进步，温湿度的相关检测仪表也向着智能化、小型化、低功耗的方向发展。在这个发展过程中，单片机发挥了重要的作用，本文介绍的湿度检测仪就是以单片机作为核心控制器设计的。它具有体积小、操作简单、测量精度高和抗干扰能力强等优点，能很好的满足许多环境中对温湿度检测范围和精度的要求1。本设计首先根据实际生产生活的需要提出温湿度检测仪的功能要求，然后由这些具体要求设计出了硬件原理图，采用模块化的方法先将整个系统分成若干

10、部分，然后逐模块进行硬件和软件设计，最后将各部分结合起来协调工作。它是利用单片机的在控制方面的突出优点，并综合运用现代检测技术、微控制技术、数据处理和通信技术以及LCD显示技术而设计的。可以实时、准确的测量环境中的温度和相对湿度。1.2 温湿度检测仪发展过程关于温度方面的最早测量仪表是意大利人伽利略于1592年创造的。它是1个带细长颈的大玻璃泡，倒置在1个盛有葡萄酒的器皿中，从其中抽出一部分空气，酒面就上升到细颈内。当外界温度改变时，细颈内的酒面因玻璃泡内的空气热胀冷缩而随之升降，因而酒面的凹凸就可以暗示温度的凹凸，实际上这是1个没有刻度的指示器，再后来的几百年之间温度计慢慢的变化，从原先的没

11、有刻度的温度测量到后来慢慢转变成使用有刻度的测量到最后的直接数字显示减少在读书的时候产生误差。干湿球湿度计的测量最是在18世纪，干湿球湿度计的准确度还取决于干球、湿球两支温度计本身的精度；湿度计必须处于通风状态：只有纱布水套、水质、风速都满足一定要求时，才能达到规定的准确度。干湿球湿度计的准确度只有5一7RH。而湿度的测量从原先的5一7RH慢慢的提高变成了现在的3%RH，在那些气象方面的检测精度反而更深，后来慢慢地将温度以及湿度两个集合在一起进行测量，就是现在的温湿度监测仪，这款仪器的应用范围还算是比较广，同时也因为它的测量精度高广受消费者的喜好2。1.3 温湿度检测仪发展前景目前市场上的温湿

12、度检测系统多采用传统的有线方式，必须在采集现场铺设大量的线缆用于感应器供电，数据传输机数据采集。信号线，控制线，电源线混杂在一起，系统运行时，容易受到传输距离、电电磁干扰的影响而边的不稳定。随着无线通信技术的飞速发展，温湿度检测系统正往无线检测方向发展，这样使系统在运行时不需要人工干预，具有实时检测、报警、及查询历史数据的功能。温湿度检测系统的完成建立在大量研究工作的基础上，在数据的采集、显示及远距离传输等方面做了充分实验，提出了多种可行的方案，可根据实际需要灵活变换。系统是以智能化为宗旨，旨在为工业级家庭提供有效、使用的温湿度检测系统。这一方面是对当前工业温湿度检测技术的更新，另一方面也为人

13、们的家庭生活更加舒适提供了条件。无线温湿度检测系统已经能够出色地完成基本的温湿度检测工作，并且向智能化、自动化迈进了一大步，但是还有很多需要完善的地方。例如，供电部分可以做相应的改进，低功耗的同时采用新型能源，如与太阳能电池、热差电池、压差电池等，使电池寿命更长，解决特使领域环境的供电问题。还有应用领域的创新，将我们的设计应用于其他领域，如电力行业，用于大型变压器及高压开关柜测温，避免起火、爆炸等恶性事故的发生1-2。2 温湿度检测仪的工作原理及主要器件介绍2.1 整体设计本设计核心部件为AT89C51，信号采集及处理部分由SHT11构成，进入单片机后经处理后通过LCD显示温湿度，其他组成部分

14、为实时时钟发生电路，产生同现在相同的时间和具体日期。在软件设计部分有对测量的温湿度进行上下值的设定，当测量超过限定值，报警器会发生警报。硬件中包括一个开关，为复位开关。开机后，所有器件初始化，DS1302产生实时时间和日期，温湿度传感器SHT11开始进行温湿度测量和计算，最后通过LCD液晶显示器显示结果。在测量结果中有超过设定温湿度上下限的，通过超限模块作出反应。其他是一些附件，比如复位、晶振电路。整体电路框图如图2.1所示。图2.1 整体电路框图温度检测仪整体电路原理图如2.2图所示。图2.2 温度检测仪整体电路原理图2.2 主要芯片及原理介绍2.2.1 单片机AT89C51单片机是指一个集

15、成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。AT89C51是一种带4K字

16、节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C51是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。芯片引脚如图2.3所示3。图2

17、.3 AT89C51引脚示意图2.2.2 LCD显示LCD是一种利用液晶的扭曲/向列效应制成的新型显示器，它具有体积小、质量轻、功耗低、抗干扰能力强等优点，因而在单片机系统中被广泛应用。本设计采用LCD1602，LCD1602采用标准的16脚接口，其中：第1脚：VSS为地电源 第2脚：VDD接5V正电源第3脚：VO为液晶显示屏对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器，第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当R

18、S和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第714脚：D0D7为8位双向数据线。第1516脚：空脚LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令。它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。表2.1 LCD1602液晶模块控制指令表指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0清显示0000000001光标返回000000001*置输入模式00000001I/DS显示开/关控制0000001DCB光标或字符移位0000

19、01S/CR/L*置功能00001DLNF*置字符发生存储器地址0001字符发生存储器地址（ACG）置数据存储器地址001显示数据存储器地址（ADD）读忙标志或地址01BF计数器地址（AC）写数据10要写的数据读数据11读出的数据指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。指令2：光标复位，光标反回到地址00H。指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S：屏幕上所有文字是否左移或者右移，高电平表示有效，低电平则无效。指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示

20、无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。指令6：功能设置命令 DL：高电平时4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F：低电平时显示5*7的点阵字符，高电平时显示5*10的点阵字符。指令7：字符发生器RAM地址设置。指令8：DDRAM地址设置。指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果是低电平表示不忙。指令10：写数据。指令11：读数据3。2.2.3 DS1302原理及应用DS1302是美国DALLAS公司推出的涓流充电时

21、钟芯片，内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，通过简单的串行接口与单片机进行通信，实时时钟/日历电路提供秒分时日、日期月年的信息。每月的天数和闰年的天数可自动调整，时钟操作可通过AM/PM指示决定采用24或者12小时格式。DS1302与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信仅需用到三个口线：RES复位、I/O数据线、SCLK串行时钟。时钟/RAM的读/写数据以一个字节或多达31个字节的字符组方式通信，DS1302工作时功耗很低，保持数据和时钟信息时功率小于1mW。采用双电源供电（主电源和备用电源）,可设置备用电源充电方式。DS1302外部引脚排列及描述如图2.4所示，DS1302

22、用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中4-6。图2.4 DS1302的外部引脚分布1、 管脚描述X1,X2-32.768KHz晶振管脚GND-地RST-复位脚I/O-数据输入/输出引脚SCLK-串行时钟VCC1,VCC2-电源供电管脚2、 DS1302内部寄存器CH:时钟停止位 寄存器2的第7位 12/24小时标志CH=0 振荡器工作允许 bit7=1, 12小时模式CH=1 振荡器停止 bit7=0, 24小时模式WP：写保护位 寄存器2的第5位：AM/PM定义WP=0寄存器数据能够写入 AP=1 下午模式WP=

23、1寄存器数据不能写入 AP=0 上午模式TCS: 涓流充电选择 DS:二极管选择位TCS=1010 能使涓流充电 DS=01 选择一个二极管TCS=其他 禁止涓流充电 DS=10 选择两个二极管DS=00或11，即使TCS=1010， 充电功能也被禁止。DS1302内部结构如图2.5所示，主要组成部分为：移位寄存器、控制逻辑、振荡器、实时时钟以及RAM。虽然数据分为两种，但是对单片机的程序而言，其实是一样的，就是对特定的地址进行读写操作。图2.5 DS1302的内部结构图DS1302的工作原理是：DS1302工作时为了对任何数据传送进行初始化，需要将复位脚（RST）置为高电平且将8位地址和命令

24、信息装入移位寄存器。数据在时钟（SCLK）的上升沿串行输入，前8位指定访问地址，命令字装入以为寄存器后，在之后的时钟周期，读操作时输出数据，写操作输入数据。时钟脉冲的个数在单字节方式下为8+8(8位地址+8位数据)，在多字节方式下为8加最多可达248的数据7-10。2.2.4 SHT11介绍及原理在这里选择SHT11作为温湿度检测的主要元器件，SHT11是瑞士Sensirion公司生产的具有二线串行接口的单片全校准数字式新型相对湿度和温度传感器，可用来测量相对湿度、温度和露点等参数，具有数字式输出、免调试、免标定、免外围电路及全互换的特点。该传感器将CMOS芯片技术与传感器技术融合，从而发挥出

25、它们强大的优势互补作用，为开发高集成度、高精度、高可靠性的温湿度测控系统提供了解决方案。该传感器的外形及管脚示意图如图2.6所示11。DATA-串行数据引脚；SCK-串行时钟输入图2.6 SHT11外形及管脚排列示意图与传统的温湿度传感器不同，SHT11是基于CMOS技术的新型智能温湿度传感器，它将温湿度传感器、信号放大调理、A/D转换、二线串行接口全部集成于一个芯片内。使传感器具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、极高的性价比等优点，其内部结构框图如图2.7所示。图2.7 SHT11内部结构框图SHT11传感器默认的测量温度和相对湿度的分辨率分别为14位、12位，通过状态寄存器可降至12位、

26、8位。湿度的测量范围是0100%RH，对于12位的分辨率为0.03%RH；温度测量范围为-40+123，对于14位的分辨率为0.01.每个传感器芯片都在极为精确的温度室中标定，标准系数以程序形式储存在OTP内存中，在测量过程中可对相对湿度自动校准，使SHT11具有100%的互换性。其测量的工作原理：首先利用2只传感器分别产生相对湿度、温度的信号；然后经过放大，分别送至A/D转换器进行模数转换、校准和纠错；再通过二线串行接口将相对湿度及温度的数据送至微控器完成非线性补偿和温度补偿。微处理器是通过二线串行数字接口与SHT11进行通信的。通信协议与通用的I2C总线协议是不兼容的，因此需要用通用微处理

27、器I/O口模拟该通信时序。微处理器对SHT11的控制是通过5个5位命令代码来实现的，命令代码的含义如表2.2所示。表2.2命令控制代码表命令代码含 义00011测量温度00101测量适度00111读内部状态寄存器00110写内部状态寄存器11110复位命令，使内部状态寄存器恢复默认值，下一次命令前至少等待11ms其他保留微处理器采用二线串行数字接口和温湿度传感器芯片SHT11进行通信，所以硬件接口设计非常简单；然而，通信协议是芯片厂家自己定义的，所以在软件设计中，需要用微处理器通用I/O口模拟通信协议。DHT11的供电电压为35.5V。传感器上电后，要等待1s 以越过不稳定状态在此期间无需发送

28、任何指令。电源引脚（VDD，GND）之间可增加一个100nF 的电容，用以去耦滤波。DATA 用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明，当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下：一次完整的数据传输40bit，高位先出。数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信号采集，用户可选择读取

29、部分数据。从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式1213。(1)总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可，总线由上拉电阻拉高。(2) 总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响

30、应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每一字节数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1。如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后一字节数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。SHT11通过二线数字串行接口来访问，需要注意的地方是：DATA数据线需要外接上拉电阻，时钟线SCK用于微处理器和SHT11之间通信同步，由于接口包含了完全静态逻辑，所以对SCK最低频率没有要求；当工作电压高于4.5V时，SCK频率最高为10MHz，而当工作电压低于4.5V时，SCK最高频率则为1MHz14-15。

31、3 模块功能介绍3.1 复位电路部分这种复位电路的工作原理是：单片机的复位电路在刚接通电时，刚开始电容是没有电的，电容内的电阻很低，通电后，5V的电通过电阻给电容进行充电，电容两端的电会由0V慢慢的升到4V左右（此时间很短一般小于0.3秒），RC构成的微分电路在上电瞬间产生一个微分脉冲，其宽度大于两个机器周期，89C51将复位。正因为这样，复位脚的电由低电位升到高电位，引起了内部电路的复位工作，RST端电压慢慢下降，降到一定电压值以后，即为低电平，单片机开始正常工作（这是单片机的上电复位，也叫初始化复位）；当按下复位键时，电容两端放电，电容又回到0V了，于是又进行了一次复位工作（这是手动复位原

32、理）。电路图如图3.1所示。图3.1 手动复位及晶振电路3.2 传感器电路部分此模块是整个电路设计的信号采集及初步处理的模块，由温湿度传感器芯片SHT11构成，电路图如图3.2所示。图3.2 传感器电路3.3 时钟电路部分此模块是系统时间的实时显示而设计的，主要由芯片DS1302构成，其中引脚RST、CLK、I/O分别接单片机P3.0、P3.1、P3.2口，属于控制引脚。此模块是产生实时的系统时间和日历，能对某个确定环境的实时温湿度控制起到一定的作用。芯片连接简单，时间日期准确。其电路原理图如图3.3所示。图3.3 实时时钟电路3.4 超限处理电路此部分电路比较简单，主要由一个发光二极管和一个

33、蜂鸣器构成，蜂鸣器接单片机的P1.0口，一旦传感器测定的温湿度超过设定的限额，蜂鸣器就会连续发出“滴”的声音，二极管发光提醒。电路原理如图3.4所示。图3.4 超限处理电路原理图4 系统软件设计检测仪的应用软件系统包括：主程序模块、温度检测模块、相对湿度检测模块、键盘和显示模块以及串行通信模块。主程序的内容包括：主程序的起始地址，中断服务程序的起始地址，有关内存单元及相关部件的初始化和一些子程序。主程序采用中断嵌套方式设计，各功能模块子程序可直接调用。温度检测模块主要是完成测温电路所得电压与实际温度的转换和温度数据的存储、显示；相对湿度检测模块除了要实现对湿度数据的存储 、显示外，还要对湿度信

34、号进行温度补偿和线性化处理。4.1 主程序框图首先对系统进行初始化，包括单片机、LCD、DS1302、和SHT11的初始化，然后温湿度传感器SHT11进行温湿度的采集和处理，并把温湿度的值通过单片机送给LCD显示出来，如果温湿度超过设定的温湿度的值，则会引起报警电路发出响声和光亮。总体电路工作流程图如图4.1所示。图4.1 整体电路工作流程图主函数解析#include#include#include#include#include#include#include#include#includevoid Delay1ms(unsigned int count)unsigned int i,j;f

35、or(i=0;icount;i+)for(j=0;j0;i/=2)if(i&value)DQ=1;else DQ=0;SCK=1;NOP();NOP();NOP();SCK=0;DQ=1;SCK=1;if(DQ=1) error=1;SCK=0;return error;读数据函数uchar read_byte(uchar dat)uchar i,val=0;DQ=1;for(i=0x80;i0;i/=2);SCK=1;if(DQ) val=(val i);SCK=0;DQ=dat;SCK=1;NOP();NOP();SCK=0;DQ=1;return val;4.3 LCD显示流程图LCD主

36、要是显示温湿度的数值以及时间和日期，LCD的工作流程如图4.3所示。图4.3 LCD工作流程图结论温湿度检测仪是我们日常生活中比较常见的利用单片机控制的小系统，在空调、电冰箱等都利用到这些原理。首先需要进行温度的采集、并把这些数据传送给单片机，通过处理并由显示电路显示出来。如果温湿度的值超过了设定的范围，就可以通过报警电路发光、发声提醒。在温湿度检测仪的设计中，首先采用分模块的方法，将系统整体分隔成单独的模块，然后进行各个子模块中的电路设计，最后将它们组合起来，形成整体的电路原理图。同时还可以对电路进行改进，增加一部分控制电路，比如加湿器、干燥器等，当温湿度超过设定的范围，就可以通过加湿器或者

37、干燥器的启动和停止使温湿度维持在一定的范围。同时还可以利用无线发射网络，进行远程监控，不仅节省了成本，还可以排除干扰，使系统更加稳定。致谢历时将近两个月的时间终于将这篇毕业设计说明书写完，在毕业设计说明书的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的指导老师吕运朋老师，他对我进行了无私的指导和帮助，他给我提供了关于毕业设计方面的资料，不厌其烦的帮助进行毕业设计说明书的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示衷心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究

38、文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇毕业设计说明书的写作。感谢我的同学和朋友，在我写说明书的过程中给予我了很多素材，还在说明书的撰写和排版等过程中提供的帮助。由于我的学术水平有限，所写毕业设计说明书难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！参考文献1 李永刚.基于无线传感器网络的工厂数据监控系统设计D.成都： 成都理工大学，2011. 2 李炳政.新型数字式多功能气象探空仪综合检查仪的研制D.长春:中国科学院长春光学精密器械与物理研究所，2008 3柴睿.液压冲击器的智能控制系统研究D.上海:上海交通大学。2009. 4占宇.基于无线传输的多功能温度检测系统的开发

39、论文D.长春:沈阳理工大学.2011. 5钱嘉林.网络智能化GPS干扰系统原理及测试方法研究D.哈尔滨:哈尔滨工业大学.2004. 6江波.氧化锑生产智能控制系统的研究与实现D.南宁:广西大学.2008. 7屈战国.膜厚宽带监控系统的信号获取方法与实现技术研究D.西安:西安工业大学.2006. 8夏雨. 基于微功耗单片机的水声释放器的设计与实现D.哈尔滨:哈尔滨工程大学.2008.9林瑶瑶.基于ZigBee的现场参数无线检测装置的研究与设计D.大连：大连理工大学.2009.10张丽琴等.数字温湿度传感器SHT11及其应用J.工矿自动化.2007.46-52.11李光权.新型电缆接头温度监测系统

40、系统设计与实现D.北京:华北电力大学.2006.12郭毅锋.一种自动灌溉系统的设计J.安徽农业科学.2011.243-252.13季必文.基于TinyOS的无线传感器网络节点设计与应用研究D.北京:北京交通大学.2011.14岳静.ZigBee温湿度数据采集系统研究J.煤炭技术.2011.138-145.15陈龙.基于AVR多功能报警系统的温湿度模块的设计J.自动化技术与应用.2011.212-223.g an employment tribunal claiEmployment tribunals sort out disagreements between employers and em

41、ployees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.Y

42、ou can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you m

43、ust make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice fr

44、om one of the organisations listed underFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking

45、 about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the

46、 case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It migh

47、t be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up t

48、here Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he tol

49、d BBC Sport.For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also

50、ordered an immediate investigation into the referees actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passi

51、ng a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life tra

52、jectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my ch

53、ildhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni

54、 in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again s

55、tood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一

56、个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, fina