防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析

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1、摘摘 要要ABS 系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车 ABS 的研究。主要完成了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以 INTEL 公司生产的 80C196KC 单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组

2、合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了 ABS 控制系统。从理论上实现ABS 的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词关键词：防抱死制动系；电子控制单元；门限值滑移率；轮速传感器；2AbstractABS systems can significantly enhance or improve vehicle control during emergency braking and stability, shorter braking distance

3、, is a new type of vehicle electronic control products, and has been more widely used. Taking cars as the research object, expand the ABS of the car. Mainly to complete the following tasks: By the time the force analysis on a single wheel of the wheel friction coefficient determined the main factors

4、; Electromagnetic induction by comparing the wheel speed sensors and Hall-effect sensor performance advantages and disadvantages, the use and design of Hall-effect wheel speed sensor; Through the analysis and design of the control structure produced by INTEL 80C196KC microcontroller as the core real

5、-time control system, including the signal input circuit, the control output circuit, drive circuit and other hardware components; The comparison of different control schemes to determine the logic gate limit law, as the control program, and use a combination of acceleration and slip rate as the con

6、trol parameter. Threshold used to calculate the event the wheel speed. By comparison study is designed according to the ABS control school system. Theoretically achieve the ABS control functions to complete the design requirements. In the design process for automotive brake system with brake theory

7、and deeper understanding and expand their knowledge, their problem-solving ability has been improved. Key words: Anti-lock brake system ;Electronic control ；Unit slip ratio threshold; Wheel speed sensors;3目录目录1 引言引言 .42ABS 的实质的实质.43ABS 的原理的原理.44 常用轿车常用轿车 ABS 的选用的选用.55 常用轿车常用轿车 ABS 使用要点使用要点.56 轿车轿车 A

8、BS 系统的维护与检测系统的维护与检测.66.1 车轮速度传感器的调整.66.2ABS 线束的更换 .76.3 液压元件泄漏检查.76.4ABS 系统泄压 .76.5ABS 系统电脑的更换 .76.6 液压控制装置的检修.87 常用轿车常用轿车维护使用维护使用 ABS 注意事项注意事项.87.1 使用时的注意事项.87.2 维护时的注意事项.98 奥迪奥迪 A6 2.8 ABS 故障诊断及其修复故障诊断及其修复.99 总结总结 .12参考文献参考文献 .1341 引言引言现代汽车上大量安装了防抱死制动系统 ABS，其全称是 Anti-lock Brake System。它既有普通制动系统的制动

9、功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。2ABS 的实质的实质ABS 的实质是控制汽车轮胎的防滑率。众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。因此，ABS 的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。汽车上的 ABS 在

10、工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在 1020%之间。3ABS 的原理的原理ABS 是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是 Antilock Braking System，或者是 Antiskid Braking System。该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩

11、擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎道路附着力。如果制动系制动力小于轮胎道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车5失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑

12、或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。在没有装备 ABS 的汽车上，如果在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳定性；同时驾驶员如果想停车，必须使用液压调节器（又称执行器） 。反之，如果汽车上装备有 ABS，则 ABS 能自动向液压调节器发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效地控制制动。4 常用轿车常用轿车 ABS 的选用的选用从通用性角度来说，电子式 ABS 则不如机械式 ABS 灵

13、活。电子式 ABS 是根据不同的车型而设计的，它的安装需要较强的专业技术水平，如果换装到另一车型上，必须要改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式 ABS 的通用性强，只要是液压刹车装置的汽车都可使用，并可从一种车换装到另一种车上，且安装较简单。另外，电子式 ABS 的体积大，有的车型不一定有空间安装电子式 ABS；机械式 ABS 的体积相对小些，占用空间要小。在成本上电子式 ABS 价格要高，目前国内只有部分中高档车才装有电子式 ABS。相比之下，机械式 ABS 要便宜很多。无论是鼓式制动还是碟式制动，都可装用 ABS，现在人们常说的加装 ABS 多是指机械式 ABS，不过制动效果不太

14、理想。对于电子式 ABS，不是一般街边汽修厂就能安装的，它需要相当高的技术水平，安装时有严格的技术要求。5 常用轿车常用轿车 ABS 使用要点使用要点具有 ABS 系统的车辆在仪表板上装有 ABS 或 ANTILOCK 的警告灯。启动发动机后，此灯应熄灭，这表明该系统工作正常，但并不立即工作，只有到车速大于 8km/h 时，这是最小的控制速度界限。当驾驶员踩刹车时，ABS 开始工作，可避免车轮锁死。即便 ABS 的优点多，也无法完全违反物理的自然法则对6车子的作用。例如：如果行车不遵守该保持的最佳行车距离，则无法避免追撞意外，或在弯道行车速度超过了汽车的转弯极限也无法避免意外的危险性，请驾驶员

15、注意。另外，若在发动机启动后，ABS 警告灯仍亮或在驾驶过程中 ABS 灯突然亮起，则表明 ABS 系统有故障，则需尽快到专业维修厂由专门技术人员进行维修。6 轿车轿车 ABS 系统的维护与检测系统的维护与检测轿车电子防抱死制动系统（ABS）的测试与诊断，可利用该系统中的电子控制装置（ECV）的自诊断功能进行检测诊断，并通过 LED 发出闪光而显示出来；还可根据情况对系统中的某一个装置进行解体，然后再单独地进行检测。使用中如果 ABS 系统出现故障、警告灯就会闪亮，需及时停车处理或修复。常见 ABS 系统的维护与检测方法如下。6.1 车轮速度传感器的调整车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污或

16、传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常工作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。调整前轮速度传感器时（以坦孚式 ABS 系统为例），先升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺丝，通过制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属和脏物，并刮净传感头端面，在传感头端面上粘贴一个新的垫片（做一“下”的标记表示前轮）；纸垫片厚度为 13mm（对于 32脚电脑的 ABS 系统来说），拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺丝提供一个新的锁死凹

17、痕面。通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来。装复后，传感器上连线应该接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态并用 2.44Nm 的力矩拧紧 5mm 紧固螺丝，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮并放下汽车，最后起动发动机并路试车辆，ABS 故障指示灯是否点亮。指示灯不亮则表示系统工作正常，传感器良好；否则就说明 ABS 系统仍然存在问题，须进一步检修。7调整后轮速度传感器的步骤同前轮的调整步骤相同，举升汽车、拆下后轮、制动钳及传动装置；拆下传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），3

18、5 脚电脑 ABS 的纸垫片厚度为 0.65mm，装复传感头，拧紧固定螺栓，将传感头推向传感器齿圈顶端，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.44Nm 力矩拧紧紧固螺丝，使传感头定位，重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。如果发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小，表明有短路，均需要更换传感头。6.2ABS 线束的更换线束的更换ABS 线束接头的接触不良，线束腐蚀，断裂及外部屏蔽损坏等都会导致防抱死系统无法正常工作，须对其进行更换。线束接头通常与线束一起更换。个别线束接头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢靠，线束接头是塑封的，一般只能

19、与线束一同更换。线束接头必须插接牢靠，以防接触不良，接头插好后，将卡销插好。6.3 液压元件泄漏检查液压元件泄漏检查检查液压元件泄漏时，先接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3 分钟，使整个液压系统处于稳定状态，察看压力表，如果 5 分钟之内系统压力出现下降现象，则表明液压系统有泄漏之处，再检查是液压元件本身泄漏，还是外部系统泄漏，分别予以修复，必要时更换磨损部件或总成。6.4ABS 系统泄压系统泄压一般 ABS 系统的泄压方法是将点火开关关闭（置于 OFF 位置），然后反复踩制动踏板，踩踏的次数在 20 次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，就表示 ABS 系统的泄压

20、工作完成。通常对以下部件进行操作时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀和后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。6.5ABS 系统电脑的更换系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察 ABS 系统的工作情况，通过对比来鉴别8原车电脑是否有故障。更换时将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常的电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关，并开启发动机，红色制动灯和 ABS 灯应显示系统的正常状态。6.6 液压控制装置的检修液压控制装置的检修在检修液压控制装置之前要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀、制动液

21、面传感器等，将制动油管拆下，再用柱塞塞住打开的油管，以防止制动液外泄。拆下真空检查阀，将液压控制装置与真空助力器分离，从车上拆下液压控制装置。液压调节器上的电磁阀损坏，一般整件更换。拆下电磁阀，取下 O 型环，用干净的制动液润滑电磁阀 O 型环，装上性能完好的电磁阀，用 45Nm 力矩交替拧紧固定螺丝，固定好电磁阀，插好接线插头。7 常用轿车常用轿车维护使用维护使用 ABS 注意事项注意事项7.1 使用时的注意事项使用时的注意事项不可向电子控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。在蓄电池电压过低时

22、，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。在防抱死警示灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。另外，在对系统中的电器元件或线路进行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拔下来。应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如果要换用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防滑控制系统的控制效果。不要使车轮转速传感器和传感器

23、齿圈被油污沾染或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至9使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。7.2 维护时的注意事项维护时的注意事项目前，大多数 ABS 系统都具有较高的工作可靠性，通常不需要对其进行定期的特别维护，但是，如果万不得已需要维护或检修时就应注意以下几个方面：在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置；要拆装系统中的电器元件和线束插头，也应将点火开关断开。具有防滑控制能力的制动系统应使用专用的管路，因为制动系统往往具有很高的压力

24、，如果使用非专用的管路极易损坏。由于在很多具有防滑制动功能的制动系统中都有供给防抱死制动压力调节所需能量的蓄能器，所以，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后，反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。大多数防滑控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。在对制动液压系统进行维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方

25、法和顺序对制动系统进行空气排除。电子控制装置受到碰撞和敲击也极容易引起损坏，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。不要让油污沾污电子控制装置，特别是电子控制装置的端子更要注意；否则会使线束插头接触不良，影响系统的正常工作。不要用砂纸打磨系统中各插头的端子；否则，也会造成接触不良8 奥迪奥迪 A6 2.8 ABS 故障诊断及其修复故障诊断及其修复辆奥迪62.8 轿车，用户反映该车仪表板上的 ABS 故障警告灯常亮。接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述。经试车确认，ABS 系统功10能失效，4 个车轮在紧急制动时抱死。观察个车轮的制动拖印相当，可以确认 4 个车轮的制动力较为均衡，故液压系

26、统存在泄漏的可能性不大。 连接故障诊断仪 vAG1552 对 ABS 系统进行检测，发现了 2 个故障含义分别为泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ABS 液压泵 V39 不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有 3 种可能的故障原因：液压泵 V39损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行了其他元件的测试，由于试车过程中 4 个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。 之后笔者准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了 ABS 系统的数据

27、流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察 001 组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被 ABS 控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有 3 个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测：1 检测右后轮轮速信号利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好2 检测左后轮轮速信号利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反映良好。由于 ABS 系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧3

28、将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱 15 供电脚、蓄电池 30 供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，笔者判定液压泵 V39 继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检由于博世 ABS 泵价格近万元，所以决定拆检并尝试修复。于是笔者打开了ABS 液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，笔者用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替11代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件

29、诊断的操作时，V39 恢复工作。为此，笔者用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再读取数据时，右后轮信号恢复正常，同时信号波形差异的问题也不复存在。 至此，该车 ABS 系统的故障全部解决。但由于 ABS 的外部结构已经遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性 129 总结总结不管一个 ABS 系统多么完善，它仍然摆脱不了一定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。但是，由于四轮防抱死制动系统保留着控制转向的能力，因此，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。ABS 系统

30、不能违背物理规律的另一种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学上所允许的速度，在这种情况下，即使 ABS 系统也不能阻止汽车在离心力作用下离开弯道。但是，ABS 系统能使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样就减轻了可能发生碰撞的危险性。另外还要考虑的是道路表面情况。没有装备 ABS 系统的汽车在湿滑路面或有冰雪的路面上制动时，制动距离较长，而且不能猛烈转向；在装备 ABS系统的汽车上也是如此，因为尽管 ABS 能提供附加的制动控制和转向控制，但它不能解决这样一个客观的物理事实，那就是在较滑的路面上，可利用的牵引力很小。13参考文献参考文献1闵思鹏，国产大众车系发动机电控系统检修

31、北京：机械工业出版社，20042 邹长庚、赵琳， 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断，北京：北京理工大学出版社， 19993 冯渊， 汽车电子控制技术 北京：机械工业出版社，20014冯崇毅， 汽车电子控制技术 北京：机械工业出版社，20015杨杰民， 现代汽车柴油机电控系统上海：上海交通大学出版社，20026黄海波， 燃气汽车结构原理与维修北京：机械工业出版社，20027吴荣辉， 汽车发动机控制系统检测与维修北京：人民交通出版社，20038朱军， 电子控制发动机电路波形分析北京：机械工业出版社，20039 宋福昌， 汽车传感器识别与检测图解北京：电子工业出版社，200310李东江， 汽车电控系统的万用表检测北京：机械工业出版社，200311ResearchonAutomobileMarketingModesinChina 作者:刘依庆,龚国光,期刊-核心期刊14附录 1：附录一题目15附录 2：附录一题目