四台电动机顺序循环控制

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1、内容摘要本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程及相关程的序编写过程。包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。本论文继电器接触器部分的电气符号

2、的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路1目 录第1章引言1第2章 系统的控制要求22.1 系统的控制要求2第3章 主电路与控制电路设计33.1 主电路设计33.2 控制电路设计5第4章 PLC选择及I/O连接图74.1 PLC和选择74.2系统资源分配74.3 I/0连接图9第5章 梯形图与语句表105.1 梯形图105.2 语句表13课程设计总结16致谢17参考文献18第1章引

3、言任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要

4、原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自

5、动化和高指标。4考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。5 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。第2章 系统的控制要求2.1系统的控制要求1.有四台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示：表2-1 控制时序一号电机ONONONON二号电机ONONONON三号电机ONONONON四号电机ONO

6、NONON秒 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2.系统可以自动循环控制3.每台电动机可单独启停控制 第3章 主电路与控制线路的设计3.1主电路设计：主电路采用四台电动机并联的方式，每台电动机均配置一个热继电器和，电动机的电路接通由接触器的主动合触点控制，主电路设计如图3-1；图3-1 主电路图电动机一、四停止运转电动机二、三运转20s电动机二、三停止运转电动机一、四运转20s一号停止二号停止四号停止三号停止电动机一停止电动机二、三、四号运转20s一运转二运转三运转四运转电动机一、三运转20s开始是否循环停止图3-2 控制流程图否是3.2控制电路设计：为了实现四台电动机的顺序

7、控制，选择4个中间继电器、5个时间继电器控制电动机时序运动，其中延时继电器计时时间均为20秒，中间继电器常开开关连接主电路中接触器的主动合触点，控制接触器的得电与失电。1.控制过程为：按钮SB5控制电动机自动循环运行，KM1、KM3控制中间继电器KA1、KA3得电自锁，同时通电延时继电器KT1得电计时，20秒后控制中间继电器KA2、KA3、KA4启动，同时通电延时继电器KT2得电计时，断电延时继电器得电，断电延时闭合开关闭合，20秒后KA2、KA3断电，同时KA1、KA4得电自锁，KT3再次开始计时，20秒后中间继电器KM2控制KA2得电自锁，KF7控制中间继电器KF4断电，同时中间继电器KF

8、3的自锁，20秒后KA3断电，同时KA1得电自锁，开始第二次运行，按钮SB5为总停按钮；2.电动机的单独启动均采用两个按钮控制，其中SB1、SB2、SB3、SB4为四台电动机的单独启动按钮，SB11、SB12、SB13、SB14为四台电动机的单独停止按钮，控制电路设计见图2-2；3.单独启停控制电路中，中间继电器常开开关KA1、KA2、KA3、KA4分别控制接触器KM1、KM2、KM3、KM4得电自锁。表3-1 元器件明细表序号代号名称数量备注1KM1-KM4接触器42KA1-KA4中间继电器43KT1-KT4通电延时继电器44FR1-FR4热继电器45SB1-SB5常开按钮56SB11-SB

9、15常闭按钮57FU熔断器5图3-3 控制电路第4章 PLC选择及I/O连接图4.1 PLC选择 本系统涉及器件较多，需用到输入口10个，输出口4个，故选择S7-200系列CPU224型PLC。4.2系统资源分配1. 输入地址与输出地址分配：表4-1 I/O分配表控制信号信号名称原件名称原件符号地址编码输入信号1号电动机启动信号常开按钮SB1I0.02号电动机启动信号常开按钮SB2I0.13号电动机启动信号常开按钮SB3I0.24号电动机启动信号常开按钮SB4I0.3同时启动信号常开按钮SB5I0.41号电动机停止信号常闭按钮SB11I0.52号电动机停止信号常闭按钮SB12I0.63号电动机

10、停止信号常闭按钮SB13I0.74号电动机停止信号常闭按钮SB14I1.0总停信号常闭按钮SB15I1.1输出信号1号电动机驱动信号接触器KM1Q0.02号电动机驱动信号接触器KM2Q0.13号电动机驱动信号接触器KM3Q0.24号电动机驱动信号接触器KM4Q0.34.3 I/O接线图接线图是进行施工接线的主要技术文件，根据I/O表及PLC的工作流程图，查阅实习指导书关于cpu224的I/O接线分配就可以得到PLC端子接线图如图4-1 所示:图4-1 I/O接线图第5章 梯形图与语句表5.1梯形图设计. . 图5-1梯形图。梯形图分析：1.按下总开关I0.4,电动机循环启动开始，一号和三号电动

11、机开始运转20s，计时器T37开始计时。 2.然后一号电动机停止运转，二、三、四号电动机开始运转20s，计时器T38开始计时。3然后二号和三号电动机停止运转，一号和四号电动机开始运转20s，计时器T39开始计时。4.然后一号和四号电动机停止运转，二号和三号电动机开始运转20s，计时器T40开始计时。5.进入下一个循环。5.2语句表语句表是用一个或几个字符来表示某种操作功能的编程语言，类似于计算机中的指令助记符编程语言。语句表通常和梯形图配合使用，互为补充。将该控制系统的梯形图转化为语句表如下所示：Network 1 LD I0.4O M0.0AN I1.1= M0.0Network 2 LD

12、M0.0AN T40TON T37, 200Network 3 LD M0.0O I0.1O Q0.0AN I0.5LDN T37O T38ALDAN T39AN T40= Q0.0Network 4 LD M0.0O I0.1O Q0.2AN I0.6LD T39ON T38ALDAN T40= Q0.2Network 5 LD T37TON T38, 200Network 6 LD T37TON T38, 200Network 7 LD T37O I0.3O Q0.3AN I1.0AN T39= Q0.3Network 8 LD T38AN T40TON T39, 200Network 9

13、LD T39AN T40TON T40, 200结论两种方案的比较: 1.控制中采用的逻辑部件不同继电器-接触器控制全部用硬触点和“硬”线连接；PLC内部大部分采用“软”触点和“软”线连接。2.plc控制系统的结构和体积不同继电器-接触器控制系统使用的电气元件多，体积大且故障率大；PLC控制系统结构紧凑，使用的电气元件少，体积小。3.控制中电器的触点不同继电器-接触器控制中全部为机械式的硬触点，动作慢，弧光放电严重，寿命短，而且使用次数有限；PLC内部全部为“软”触点，动作快、寿命长，而且使用次数无限。 4.灵活性不同继电器-接触器控制方案的改变，需拆线，重新再接线，乃至更换元器件，比较麻烦；

14、PLC控制方案的改变，一般不需要修改硬件，只需修改程序即可，及其方便。课程设计总结本设计具有性能可靠，梯形图简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。由于本人水平有限，有错误之处请指出，本人虚心接受。本次课程设计使我深有感触，只要付出就有回报，遇到问题多与老师同学交流，利用网络资源学习。通过这次课程设计，我明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难

15、而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。 致 谢本次课程设计过程，我首先要感谢我的指导老师王宗才，他

16、平日里工作繁多，但在我做课程设计的每个阶段都给予了我悉心的指导并且细心的找出我设计中的错误然后引导我走向正确的道路。其次要感谢本次课程设计过程中我们小组成员给予的帮助，没有他们的帮助，我不会如此顺利得完成本次课程设计，在此，向他们至以真诚的感谢。老师和同学们体现出的治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样将积极的影响我今后的学习和工作。两个星期的时间虽然不长，可是这是对自己的一次锻炼，让自己对知识的掌握更加深入。课程设计过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。此次设计也让我明白

17、了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。参考文献1王宗才.机电传动与控制M.电子工业出版社.2010.2王永华.现代电气控制及PLC应用技术M.北京航空航天大学出版社.2006.3史国生，赵阳等.电气控制与可编程控制器技术M.北京:化学工业出版社.2004.1.4温照方.SIMATIC S7-200 可编程控制器教程M.北京理工大学出版社.2008.5现代电气控制及PLC应用技术M.北京航空航天大学出版社，2005 .6袁任光.可编程控制器应用技术与实例M.华南理工大学出版社.2009.7刘美俊.通用变频器应用技术M.福建科学技术出版社.2001.6.8刘国光.提高PLC控制系统可靠性的软件设计M.机床电器.2004.11.9王卫兵.可编程控制器原理及应用M.机械工业出版社.1998.附录程序调试1、按下启动按钮I0.4，所示，Q0.0和Q0.2为1，输出Q0.0和Q0.2线圈得电，一、三号电动机运转20s.2、20-40s时一号电动机停止，二、三、四号电动机运转20s.3、40-60s时三、四号电动机停止，一、四号电动机运转20s.4、60-80s时，一、三号电动机停止，二、四号电动机运转20s.5、程序进入自动循环.21