浅析挖掘机工作原理及常见故障毕业设计

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1、浅析挖掘机工作原理及常见故障摘 要论文在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。对挖掘机的各种工况进行了分析。SANY215C-8 型液压挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。主要致力于分析和设计中型液压挖掘机的液压系统。论文选择国内的质量和技术性能都接近设计要求的20t 挖掘机作为基型，并在此基础上参考了国外的先进机型，对挖掘机的特点进行浅析。挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。性能可靠，操作舒

2、适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建关键词：液压挖掘机 、原理、保养、故障 引 言挖掘机是用来开挖土壤的机械。它是用铲斗上的钭齿切削土壤并装入铲斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘地面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。挖掘机主要用于筑路工程中壕沟的开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏通河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中60%的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等

3、作业。一、国内外挖掘机发展概况第一台手动挖掘机问世至今已有130多年历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电一体化技术的全液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。19681970年间，液压挖掘机产量已

4、占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容为1立方米的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研发和发展提高三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪3040年代的W501、W502、W1001、W1002等型号机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有伤害建筑机械厂的WY100型、贵阳矿山机器厂的W460型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WY160型和

5、杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40于种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.12.5立方米等12个等级、20多种型号，还生产0.54.0立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机，1立方米隧道挖掘机，4立方米长臂挖掘机，1000立方米/小时的排土机等，还开发了斗容0.25立方米的船用液压挖掘机，斗容0.4立、0.6、0.8立方米的水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比有很大的差距。改革开放

6、以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液压挖掘机生产技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国加凯公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所得PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机（

7、发动机除外）的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品的性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国内大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第一拖拉机工程机械公司、广西玉柴股份有限公司、柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到一定的规模水平。例如，玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。业内人士指出，我国单斗挖掘机应向全液压方向发展;斗容量宜控制在0.

8、115立方米；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配技术要求高，施工现场维修条件等，则仍已机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。二、挖掘机的分类挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。图1 履带式挖掘机图2 轮式挖掘机挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机1111械挖掘机主要用在一些大型矿山上。图3 矿山式挖掘机挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘

9、机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别 挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。图4 正铲式挖掘机三、挖掘机工作装置的工作原理及基本构造单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。常用的全回转式挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上车部分。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上车部分和行走机构等三部分。图5 理履带式挖掘机构造挖掘机是通过柴油机

10、把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转化成液压能，通过液压系统把液压能分配到各个执行元件（液压油缸、回转马达、行走马达），由各个执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。挖掘机各个运动和动力传输路线如下：1.行走动力传输路线：柴油机联接液压泵（机械能转化为液压能）主控阀中央回转接头行走马达（液压能转化为机械能）减速箱驱动轮轨链履带实现行走。2.回转运动功能传输路线：柴油机联接液压泵（机械能转化为液压能）主控阀回转马达（液压能转化为机械能）减速箱回转支承实现回转。3.动臂运动传输路线：柴油机联接液压泵（机械能转化为液压能）主控阀动臂油缸（

11、液压能转化为机械能）实现动臂运动。 4.斗杆运动传输路线：柴油机联接液压泵（机械能转化为液压能）主控阀斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动。5.铲斗运动传输路线：柴油机联接液压泵（机械能转化为液压能）主控阀铲斗油缸（液压能转化为机械能）实现铲斗运动。机械系统的基本构造：1.动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。图6 柴油机2.传动系统单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。图7主控阀3. 回转机构回转机构使工作装置及上车部分向左或向右回转，以便于进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把

12、上车部分支承在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。所以，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（回转马达）驱动上车部分回转，它们统称为回转装置。回转支撑：单斗液压挖掘机用回转支撑的结构形式，实现上车部分的回转，回转支撑按结构形式分为转柱式和滚动轴承式两种。回转传动:全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。直接传动：在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与回转齿圈啮合。现在的挖掘机一般都不采用这种结构形式。间接传动：由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的简介传动结构形式。这种传动形式结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马

13、达与同类型液压油泵的结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。图8 回转平台4. 行走机构：行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务。单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带与回转装置的传动相似，可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转时挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向;若使左右两个液压马达反向旋转，挖掘机将进行原地转向。行走机构的各个零部件都安装在整体式行走架上。液压泵输出的液压油经过多路换向阀（主控阀）和中央回转接头进入行走

14、液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带板没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小，适用于坚硬岩石地面作业或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带板，接地面积较大，履刺切入土壤深度较浅，适用于挖掘机采石作业。实行标准化后规定挖掘机使用质量轻、强度高、结构简单和价格比较低的轨制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比，提高挖掘机在松软地面上的通行能力。挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平衡。挖掘机行走时驱动轮应位于后部，使履带的张紧段较短，减少履带的摩擦

15、、磨损和功率消耗。每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度，减少履带的震动噪声、摩擦、磨损以及功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸安装于缓冲弹簧内部，减小了外形尺寸。图9 行走机构5. 工作装置液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100多种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸载等动作。动臂：动臂是反铲工作装置的主要部件，目前采用的最多的是整体式动臂，组合式动臂在作业情况复杂、多变的场合，现一般作为特殊配置。整体式动臂的优点是结构简单，

16、质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。其中直动臂结构简单、质量轻、制造方便，用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构形式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸载高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。图10 斗杆图11 铲斗基本要求：铲斗的纵向刨面形状应适应挖掘过程各种物料在铲斗中运动规律，有利于物料的流动，使装载阻力最小，有利于将铲斗装满。装设钭齿，以增大铲斗对挖掘物料的线比压，钭齿及铲斗形状参数具有较小的单位切削阻力

17、，便于切入及破碎土壤。钭齿应耐磨、易于更换。为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于4：1。物料易于卸载干净，缩短卸载时间，并提高铲斗有效容积。 反铲用的铲斗形状、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配给多种结构形式的铲斗，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连孥方式是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆行程相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。四、SY215C8M型挖掘机参数整机质量：20.9t发动机型号

18、：三菱6D34形式：6缸、4冲程、水冷、直喷、涡轮增压、空空中冷气门间隙：进0.4mm 排0.4mm进气顺序:1-5-3-6-2-4额定功率（kw/rpm）：114/2050最大扭矩（Nm/rpm）：590/1400排量（L）: 5.86缸径/行程（mm）: 104/115额定油耗（g/kw.h）: 217主泵：K3V112柱塞式（日本原装川崎）串联电控变量泵最大排量112ml/r，该泵按总功率恒定进行变量、高压切断、中控负流量控制伺服流量L/min:20系统压力：工作装置34.3MPa 行走系统34.3 MPa 回转系统34.3 MPa 伺服系统3.9 MPa液压油缸（数量-缸径-行程-杆径

19、）： 动臂油缸：2-120-1285-85 斗杆油缸：1-135-1490-95 铲斗油缸：1-115-1120-80回转速度：12.5rpm行走速度（低速/高速）：3.2/5.5km/h作业参数： 标准斗容：0.9立方米 最大挖掘半径：9885mm 最大挖掘深度：6630mm 铲斗最大挖掘力：138KN 斗杆最大挖掘力：100KN履带板宽度：600mm（可选装800mm）轮距：3260mm轨距：2380mm接地比压：45kPa爬坡度：70%(35)整机外形尺（长-宽-高）：9425-2840-2970mm五、挖掘机驾驶中应注意的问题1、挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的

20、经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。必须调岗时，应进行设备交接。2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。3、机械发动后，禁止任何人站在铲斗内及上车架和履带上，确保安全生产。4、挖掘机在行走时，驾驶员应先观察并鸣喇叭，后行走，避免机械旁边有人造成安全事故，行走后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。6、工作结束后，应将挖掘机远离低洼处或沟槽边缘，停放在坚硬平整的地面上，关闭门窗并锁住。7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，应及

21、时汇报修理，不能勉强作业。8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污：工作结束后养成擦车习惯。9、驾驶员要及时做好设备运行记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结账使用。10、驾驶员在工作期间严禁酒后驾车，否则将有可能造成重大事故。11、对人为造成车辆损坏，要分析原因，查找问题，分清职责，按责任进行处理。12、要树立高度的责任心，确保安全生产，认真做好与对方的沟通和服务工作，搞好双边关系，树立良好的工作作风，为企业的发展和效益尽心尽责，努力工作。六、挖掘机维修与保养技术随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式，我

22、们在排除故障时，解决的多是发动机、液压泵、主控阀、工作元件等问题。一般在挖掘机作业中，这几方面出现问题经常会表现为：发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。1.发动机转速下降首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机某缸不工作、喷油正时有错误、燃油量的调定值不对、进气系统泄露、制动器及操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出功率正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机输出功率不匹配。液压挖掘机在作业中速度与负载时成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒

23、定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、主泵及主控阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。2.工作速度变慢挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各个部分磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘等）不可避免的产生过度磨损，会造成内泄，各个参数不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。如果不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几个方面。先检查电路保险丝是否断路或短路，再

24、检查先导压力是否正常，再检查伺服控制阀-伺服柱塞是否卡死以及主阀合流是否有故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖掘机问题所在。3.挖掘无力挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。挖掘无力但发动机不憋车：挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵转矩吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力。如果输出力测量低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀

25、压力设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺栓来调整压力。挖掘无力，发动机憋车：发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统那个是否正常，检查方法与前面所说的发动机检查方法相似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘机就会恢复正常。4.挖掘工作过程中的常见故障挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍故障有：挖掘机行走跑偏，原因可能是中央回转接头油封损坏：两个液压泵的流量不同：一边行走马达有问题。液压缸快速降则可能为安全溢流阀封闭不严或液压油缸油封磨损严重等等。5.挖掘机的

26、日常保养为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要特别注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带张紧度；检查中冷器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查喷水器内的洗涤液存量；检查、调节空调；清洗驾驶室。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松水箱盖，释放水箱北部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。同时在启动发动机前需要检查冷却液是否足够；发动机机油油位是否在规定范围内；检查燃油油位；检查液压油油位是否在规定范围内；检查空气滤芯是否堵塞；检

27、查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中是否有水和沉淀物并排放出去。七、故障分析解决案例1.故障现象：SY200C5动臂无力，提升缓慢。2.故障分析：1、液压主泵压力不够 2、支路安全阀压力过低 3、主阀芯内泄 4、动臂2阀芯发卡或单向阀卡死，造成不能合流 5、动臂油缸内泄 6、先导压力低 7、动臂保持阀的单向阀压力过低3.故障原因：通过监控器发现发动机的最高转速2100左右（因挖掘机时间过长，所以认为发动机转速正常）。因其他动作正常，所以排除主泵及先导压力的故障。将机器做油缸内漏试验，排除了内漏的可能（启动机器，将动臂提升到最高点，熄火，卸掉液压油箱的压力，缓慢的拆掉动臂油

28、缸的有杆腔的油管并用堵头堵住拆下的油管接头，然后启动机器，作动臂溢流动作，如果杆端的油管有泄漏证明油缸内漏，反之正常）。确定了动臂保持阀单向阀使好的（做完上述的第三步后，可以做动臂保持阀是否有问题的测试：将动臂提升到最高点，熄火，观察动臂的沉降量，如果保持阀有问题则动臂会很快下沉，反之则证明动臂保持阀正常）此步骤也可用代换法即将斗杆保持阀互换。拆卸动臂2阀芯、动臂1阀芯均无异常，暂且排除这个问题。将支路安全阀与备用阀互换，证明安全阀无异常情况。无意中发现，提升动臂的过程中动臂下降的先导油管有震动，像是有油流动，所以拆下动臂主阀芯动臂下降的先导油管，提升动臂发觉有较大压力的液压油从管口喷出，所以

29、确定先导手柄阀内漏。排故方法：将右先导手柄阀总成更换后试机，动臂提升速度明显加快，证明故障已找到，故障现象已解除。排故体会：在排故之前，最好能自己亲自试机（机器能启动的情况下），细心的试机，其实这个故障如果仔细的试机，可以感觉到在提升动臂的过程中，铲斗有轻微动作（动臂与铲斗的动作均在右先导手柄总成），如果发现铲斗有轻微动作，排故过程将大大缩短，提高效率。八、总 结中国的挖掘机现如今是一个发展的时期很多的机型都可以说是国外的成熟机型的模仿品。而且在一些零部件的质量上有很大的差距，在维修方面国内的挖掘机维修不如国外的一些挖掘机，这些都是需要国内的挖掘机生产商不断研究和开发新技术来解决的。我相信在未

30、来的某一天我国的挖掘机的地位可以在世界上独领风骚。致 谢本论文从选题、调研、资料收集到论文的撰写、修改都是在叶剑锋老师的悉心指导下得以完成的。不仅如此，在平时的学习、生活和工作中，老师也给予了我极大的关怀和帮助，使我甚为感激:老师严谨的治学态度、丰富的机械实践知识、平易近人的作风、不断开拓进取的精神使我深受教育。在此我要向老师表示最诚挚的感谢!同时 ，我要感谢机械工程的各位老师对我的学习和论文写作给予了许多指导和帮助。论文的最后完成离不开你们三年来的教导和辛苦工作，你们的讲课启发了我的思维，充实了我的理论知识，最后我还要想对你们再次表示感谢!同时，三年来与机电D101全体同学一起共同学习和交流给了我极大的帮助和鼓励，能与他们成为同学，经历酸甜苦辣，共度三年美好时光，是我人生中最大的荣幸和宝贵的财富。参考文献:挖掘机液压系统的常见故障分析及排除.程机械液压油的正确选用方法.浅谈挖掘机液压系统的故障分析及排除. 液压挖掘机常见故障诊断.挖掘机发动机水温高的原因分析及排除.三一挖掘机液压系统技术改造实例.挖掘机发展史.三一重机商业企划书