旋转编码器和接近开关的工作原理

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1、1 接近开关接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,半物体接近开关的感应而到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（pic）装置提供控制指令。接近开关是种开关里传感器 （即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长, 抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电 感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关又称无触点接近当金属检测体接近开关的感 无火花、迅速发出电气指令, 即使用于一般的行程控制， 安装调整的方便性和对恶劣开关，是理想的电子开关量传感

2、器。 应区域，开关就能无接触，无压力、 准确反应出运动机构的位置和行程, 其定位精度、操作频率、使用寿命、环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系 统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。性能特点:在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件位移 传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断 的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感 知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。但不同的接 近开关检岀距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间

3、隔，一个接一个地移向接近开关, 又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象 的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。分类:无源接近开关这种开关不需 要电源，通过磁力感应控制开 关的闭合状态。当磁或者铁质 触发器靠近开关磁场时，和开 关内部磁力作用控制闭合。特 点：不需要电源，非接触式， 免维护，环保霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元 件做成的开关，叫做霍尔开关。 当磁性物件移近霍尔开关时， 开关检测面上的霍尔元件因产 生霍尔效应而使开关内部电路 状态发生变化，由此识别附近 有磁性物体存在，进而控制开 关的通或断。这种接近开关的 检测对象必须是磁性物体。

4、光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光 电开关。将发光器件与光电器 件按一定方向装在同一个检测 头内。当有反光面（被检测物 体）接近时，光电器件接收到 反射光后便在信号输出，由此 便可“感知”有物体接近。接近开关的接线 1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN 型和PNP型，它们的接线是不同的。请见下图所示： 2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电 源即可。 3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V 端；黄（黑）线为信萝，应接负载。负载的另一琳是这样接的：独于 NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型垓近开关，则应接到

5、电源0/端。 4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC 的数字量输入模块。 5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选 择。PLC数李量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源 0V,电流从输入模块流出（EI本模式）,此时，一定要选用NPN型 接近牙关；另一塗的公共怖入端为电源正狒电漩涯入输入模块，即 阱式编入（欧洲穰式），此时，一定要选fflPNP型按近开关。千万不 要选错了。 6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压 降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近 开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素

6、的困扰，工作更为 可靠。 7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常用”信号同时引出，或增 加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线接线说明 1 直流三线接近开关的三根线分别是：棕色线电源正极蓝色线-电 源负极黑色线一输出信号2.交流二线型开关：将负载和接近开关串联后接在交流电源端主要功能检验距离检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置,麟醪体鬣翹譎粧翹械網翱蠶翹机器或部件的尺寸控制金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测 自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。检测物体存在有否检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。转速与速度控制 起控勰歸黝

7、速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一 计数及控制检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部 件计数。检测异常輾聶薯矍鑫蠶霧認屈产鹦着麴奮飜鷲 III计量控制产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流 量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表 量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。识别对象 根据载体上的码识别是与非。信息传送ASI （总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100 米）中的数据往返传送等。2 旋转编码器工作原理旋转编码器是一种光电式旋转测量转速装置，它是将被测的角位移直 接转换成数字信号(高速脉冲信号)因

8、此可将旋转编码器的输出脉冲 直接给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测 量纟吉果。分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率， 也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5-10000线。输出信号分为单相输出和双向输出，双相输出不仅能够测速而且还能 够测出旋转方向，单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双 路输出的旋转编码器输出(A,B)两组相位差90度的脉冲，有时候还会 有Z相输出主要用于绝对位置控制，A,B相是计数相，他们计数脉冲数 是一样的只是相位差90。，通常用B相超前或滞后A相90。来判断正 反转,Z相是计圈相，编码器每旋转360。发出

9、一个脉冲。简单分类编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC绝对脉冲编码器:APC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.增量型编码器与绝对型编码器的区分按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。-增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变 成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个 位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位 置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置， 当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样, 当停电后，编码器不能有任何的移动，当来

10、电工作时，编码器输出脉 冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就 会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现 后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进 计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。 为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机， 我们都能听到嘛哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后 就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对编码器由机械位置决定的每个位

11、置的唯一性，它无需记忆，无需 找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就 去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提 咼了。信号输出信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称 A,A-；B,B-;Z,Z-） ,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收 设备接口应与编码器对应。信号连接一编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正

12、反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-, B、B-, Z、Z连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的 差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗 干扰能力强，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。故当受到较大的冲击时,可能会损坏内 1 信号序列 一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为 90度）夕卜，每转一圈还输出一个零位脉冲乙。当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通 道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而 由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示： 2、零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉 冲用于决定尊位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向, 零位脉冲均匾作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差 葩存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 3、预警信号肖的缠码器还有报警信号输蛍，可以对电源故障，发光二极管故障进 特报憩，以便用卢及时更坯编码器。