ZL15型轮式装载机工作装置设计毕业论文

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1、毕 业 设 计 论 文题目 ZL15型轮式装载机 工作装置设计 17前 言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的

2、主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。 摘 要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转

3、斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对

4、我提出宝贵的意见。 AbstractThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function. In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel

5、-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the devices turning by liquid press realize. At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, de

6、signing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of

7、the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the ki

8、nd help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the

9、 teachers.thank you all. 目 录第一章 设计任务书1 第二章 装载机的发展及应用 2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景 3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章 装载机的总体布置 4.1 装载机的总体布置原则64.2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章 装载机工作装置的设计5.1 工作装置结构分析 105.2 铲斗设计 115.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 155.4 工作装置强度计算 21 5.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 29 5.6 工作装置的限位机构 30总结 31 参考文

10、献 32 第一章 设计任务及要求一 课题名称（包括主要技术参数）及要求ZL15型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容：0.9额定载重量：1.5柴油机功率：50整机重量：5.1最大卸载高度：2500最小卸载距离：850要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。二 课题内容几工作量1. 总体方案确定2. 工作装置结构形式分析3. 工作装置运动分析4. 工作装置性能分析5. 图纸设计6. 电算程序7. 译文（机械设计类）第二章 装载机的应用与发展状况 2.1 轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70，但从事地下开采的人员比露天开采

11、的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。 保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。ZL系列轮式装载机是一

12、种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很

13、广，其产品受到用户的普遍关注。在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅

14、助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。2.2 装载机在地下开采中的应用地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，

15、以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。 回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。因此采准工

16、作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。2.3 我国装载机的发展前景随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大 开发，许多大型工程建设等，大型轮式装载机大有用武之地。另外，世界上生产大型轮式装载 机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。 1999年，我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此，我国大型 轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是，除开发水平较低外，主 要是配套件跟不上。大型 轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低，可靠 性差，不太适用，进口配套

17、件价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公 司所占领。我国装载机行业，特别是主要装载机制造企业，应抓住我国加入WTO 后进口件价格 降低的机遇，进口一部分重要的关键部件，同时为尽量降低成本，加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件，如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等，经过精心设计，开发出 具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场，也一定能打进国际市场。 国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL20型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546 台，能占全行业的8.2。 国外小型装载机及小型多功能装载机，包括

18、挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己

19、的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。 我国西部3000米以上高海拔地区及沙漠地区占了很大的面积，在实施西部大开发中，高原 及沙漠型特殊用途装载机需要量较大，国内目前基本上还没有这类产品，而国外大公司在这方 面已经有成熟的产品。因此，我国加入WTO后，这个巨大的潜在市场很可能被国外大公司所占领。我国的装载机行业从现在起应积极行动起来，与有关科研院所及有关发动机等配套件企业联合起来，尽快开发出具有中国特色的高原、沙漠型特殊用途装载机，去抢占我国西部这一潜在大市场。 中型轮式装载机是国内最成熟而产

20、量又大大过剩的产品。这种产品只要“入世”后实行国 际采购，提高质量、水平、可靠性，那么大批进入国际市场的机遇就在眼前。 第三章 轮式装载机总体参数的确定 轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以专用底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好；重心低，稳定性好；重量大，附着性能好。因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。（2）卸料方式分：有前卸式，回转式，后卸式 前卸式装载机的工作装置不回转，装料与卸料都是整机走动进行，作业过程中调车费时，但因结构

21、简单，工作可靠，视野良好，因此应用最广泛。 回转式装载机的动臂安装在转台上，铲斗在前端装料后，回转至侧面卸掉，装载时不需要调车，作业效率高，适宜于厂区工作。但结构复杂，回转卸载时偏心载荷较大，整机侧向稳定性不好。后卸载装载机是在前端装料，卸载时铲斗越过驾驶室向后端卸料，作业时不需要调车，可直接向后停在起后面的运输车辆卸载，作业效率高。但卸载时铲斗越过驾驶室不安全，只用于矿井下狭窄的场地。（3）联接方式分为：整体式、铰接式整体式装载机的车架是一个整体，利用偏转后轮同时偏转进行转向。铰接式装载机的车架有前后两部分组成，中间用垂直铰销联接，它通过连接前后车架的油缸推动前后车架绕垂直铰链相对转动折腰转

22、向。由于前后车架折腰度大（大约3540度），所以转弯半径小，可在半径比较小的场地作业。（4）铲斗的额定量分：小型<0.5t；中型 ;大型铲斗额定量>10t。三装载机的作业方式：装载机是循环作业式的工程机械。它的一个作业循环由驶进料堆、铲取、后退、转向、驶进卸料目标和卸料等动作构成。其中，对物料的铲取方法和作业时运输车辆的配置方案，将影响生产率的高低。1 铲取方法：装载机对物料的铲取方法有一次铲取法和复合铲取法两种。（1）一次铲取法：铲斗一次插入料堆，一次收斗而装满铲斗的铲取方法。作业时装载机从正前方驶进料堆，边进边放下铲斗，在料堆前1m处使铲斗落到地面，处于浮动位置，斗刃能触及料堆

23、时，加大油门缓缓插入料堆，然后铲斗上翻，提升动臂到运输位置再倒退驶出。该法是最简单常用方法，比较适用于阻力比较小的松散料堆。（2）复合铲取法：装载机前进插入料堆的同时，铲斗与提臂相配合铲取物料的方法。这样铲取切削阻力小，容易装满铲斗，适合铲装切削阻力较大的物料。2 作业配置方案：装载机与运输车辆的作业配置方案，主要取决于现场的条件、运输车与装载机的数量和类型。广泛使用的有“I形”、“V形”、“L形”作业方法。（1）“I”形作业法：运输车平行与工作面并往复地前进和后退，所以也称之为穿梭作业法。这种作业方式可减少装载机改变方向的次数，如果装载机与运输车配合的好，会有较好的生产率。（2）“V”形作业

24、法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。（3）“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90度，然后向前驶向料堆进行下次铲装。这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。 第五章 装载机工作装置设计5.1 工作装置结构分析装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之

25、与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在装载机工作时需要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。一. 结构形式的选择装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托

26、架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动臂提升、转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平动，斗内物料不会洒落。无铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但是，动臂前端的较重的托架减少了铲斗的载重量。根据摇臂、连杆数目及铰接位置的不同，可组成不同形式的连杆机构，铲斗的铲起力P随铲斗转角a的变化关系，倾斜时的角速度大小以及工作装置的运动特性也不同。因此，装载机工作装置的结构形式的选择，既要考虑结构简

27、单，也要考虑作业性质和挖掘方式来确定。5.2 铲斗设计一铲斗结构形式的选择铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和工作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗设计的主要要求。铲斗是在恶劣的环境下工作承受很大的冲击载荷和剧烈的磨损，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型：正常斗容的铲斗用来装载容重1.41.6吨/米的物料（如砂、碎石、松散泥土等），增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.41.6倍，用来采掘容重1.0吨/米左右的物料（如煤、渣等

28、）；减少斗容的铲斗，斗容为正常的0.60.8，用来装载斗容重大于2吨/米的物料（如铁矿石、岩石等）。用于土方工程机械的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，一般适应铲装不同物料的需要。铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型或非直线型两种。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有V型和弧型等，装载机用的较多是V型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆；同时减少“偏载切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗，在装载机作业时，插入力有斗齿分担，形成较

29、大的比压，利于插入密实的料堆疏松物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料用轴线、折线或曲线来代替实际构件。通过上面的分析与假设，就能将工作装置这样一个空间超静定结构简化为平面问题进行受力分析。工作装置的受力分析，就是根据上述工况下作用在铲斗的外力，用解析法或作图法求出对应工况下工作装置各构件的内力。下面以工况为例进行分析，其它工况与此类同。取铲斗为脱离体，根据平衡原理，分析铲斗的受力：由 所以 （N） 由 所以 (N)由 所以 (N)所示，取连扦为脱离体，根据平衡原理，作用于连扦两端的力大小相等，方向相反

30、，即： 所以 工作装置受力分析由 所以 (N) 所以 (N)由图示受力分析可知，连杆此时受拉。如图所示，取摇臂为脱离体，根据平衡原理，分析摇臂的受力(N)四动臂强度校核根据计算工况及受力分析，即可按强度理论对工作装置主要构件进行强度校核。1动臂动臂可看成是支撑在车架A点和动臂油缸上铰点H点的双支点悬梁臂，其危险断面在H点附近，在此断面上作用有弯曲应力和正应力： 1式中： 计算断面的截面积； 计算断面上的弯矩；计算断面上的轴向力；计算断面的抗弯断面系数。对于H点的断面：将式和代入得： 同理，计算得H点的断面的应力 2摇臂 摇臂的受力分析，如图所示，弯曲应力和正应力，计算法和动臂相同。 3铰销其危

31、险断面在支座G点附近，装载机工作装置铰销的一般结构形式及受力情况，如图所示。目前国内外对工程机械工作装置备销轴的强度计算都采用下面的计算公式销轴的弯曲应力： =(千克/厘米)式中 ： 销轴的弯曲应力；计算载荷，为铰点所受载荷之半；销轴弯曲强度计算的计算长度； 销轴的抗弯断面系数取销轴直径为70mm为例： 销轴支座的挤压应力： =17.8=178（千克/厘米）销轴套的挤压应力： 式中： 为轴套的支承长度; 4连杆 装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。其计算根据工程力学中所讲的方法进行。 强度计算中所用的许用应力可按下式选取： =（千克/厘米）材料的屈服

32、极限。国内装载机工作装置的动臂常用16Mn钢，其3600千克厘米；摇臂材料为3号钢，2100一2400千克厘米；n安全系数，设计手册规定n；由于工程机械工作繁重，条件恶劣，并考虑到计算上的误差，通常M1.5。5.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定目前大多数装载机的工作装置只有两种油缸：动臂油缸和转斗油缸。推压(变幅)油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况：油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力)，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积)；工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其最大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞

33、面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油位所承受的作用力为被动作用力。当油缸最大被动作用力大于外裁荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。 油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之一。分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥最大的铲起力Ng，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物科提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以最大铲起力Ng是确定油随作用力的依据。 确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统

34、的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案、构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。5.6 工作装置的限位机构装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，一般不小于45，在最大卸裁高度时的卸载角(或前倾角)，一般不小于45。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在某一卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时、铲斗能自动放平

35、。因此需要有铲斗自动放平机构。一、铲斗转角限位装置铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块A用来限制铲斗的后倾角，挡块B用来限制铲斗的前倾角，与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。作业时，装载机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到45时，铲斗上的挡块A与动臂或横梁上相应的挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压力超过过载阀调出压力，过载阀打开，避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述一样，在最大卸载高度的铲斗前倾角达到45时，铲斗上的挡块B与动臂

36、或横梁上相对应的挡块相碰，铲斗即停止前倾。 铲斗转角限位装置简图 总 结经过这三个月的集中努力，毕业设计已经接近尾声，至此我已经完成了所有的设计任务。在我做设计期间，主要经历了实习，可行性分析，计算和绘图等几个阶段。由于设计的内容是第一次接触，所以开始着手时候不是很顺利，整个设计过程中有很多反复计算，如设计装载机工作装置的工作部分确定各个铰接点位置的过程中走了一些弯路。到目前为止对设计不是非常满意，我所学知识有限没能弄懂某些知识点，在设计过程中，很多新的东西都是边翻资料边作设计，对有些知识掌握的不透，还需要在以后的工作学习过程中多实践学习。同时在设计过程中有粗心大意的时候，造成了一些影响，望老

37、师谅解。 设计过程中，我得到老师的细心指导，使我所遇到的困难得到了即时的解决。另外，也感谢老师的督促指导，在此向所有的指导老师表示感谢！ 主要参考文献1. 机械设计课程设计 寇尊权 主编 吉林科学技术出版社2 机械设计 杨明忠 主编3轮式装载机设计 吉林工业大学工程机械教研室编 中国建筑工业出版社 1982年12月第一版4矿山装载机设计 东北工学院 李建成 主编 机械工业出版社 1989年5月 第一版 5机械工程图学 吉林大学 侯洪生 主编 科学出版社 2001年9月 第一版6.露头装载机 冶金工业部长沙矿山研究所 主编7.地下装载机 结构设计与使用 高梦熊 主编 北京冶金工业出版社8装载机工作装置优化设计 王国彪，杨力夫 主编 机械工业出版社9.装载机械 高湖海主编工程机械构造图册 刘烯平 主编 10.装载机械 高湖海 主编11.中文版 Auto CAD 2004机械制作轻松入门 王建平，长会珍 编 科学出版社12.机械原理 机械原理 谢进, 万朝燕, 杜立杰主 编 13.机械设计手册 机械设计手册编委会 主编14.C程序设计 第二版 谭浩强 编 清华大学出版社