基于单片机的洗衣机课程设计

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1、前言基于基于单单片机的洗衣机片机的洗衣机设计设计摘要摘要洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。随着单片机技术的发展，用单片机来作为控制器，能更好的控制洗衣机，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能，完全可以满足设计的需求。本系统采用 AT89C51 单片机作为控制系统，设计目的主要是为了熟悉单片机系统设计的基本方法并实现基本的洗衣机功能。系统的控制面板主要由按键开关组成，按键选择洗

2、衣机工作模式，并且可以根据需要调整洗涤时间长短。LED 液晶显示器则显示洗衣机的工作模式和洗涤时间。洗衣机的整体电路模块包括按键矩阵、液晶显示、电机及驱动电路。控制程序设计包括定时中断服务程序、时间设定程序、外中断服务程序及主程序。整体来说系统设计基本达到设计目标。关关键词键词： ：单单片机片机 控制控制 洗衣机洗衣机 液晶屏液晶屏 电电机机AbstractWashing machine is the Peoples Daily life common kind of home appliance, life has become a indispensable household elect

3、rical appliances. In the industrial production is also widely used. But the traditional relay-based control, cannot have satisfied people to the requirements of the automation degree of the washing machine. Along with the development of the single chip microcomputer by using single chip processor to

4、 as a controller, and can better control washing machines, and to control the way agile diversity, control mode according to different 前言situation the application can be different. With a small volume and microcontroller programming flexibility and produce DuoZhong control function, and can meet the

5、 design requirements. The system USES AT89C51 single chip microcomputer as control system, the design purpose mainly to familiar with single-chip microcomputer system the basic method to design and realize the basic function of the washing machine. The system control panel composed mainly by button

6、switches, key choice washing machine work mode, and may, according to needs to adjust the washing time length. LED LCD display of the washing machine is working mode and washing time. The washing machine of the whole circuit module includes key matrix, liquid crystal display, motor and power circuit

7、. Control program design including timing interrupt service procedure, time setting process, and outside the interrupt service routine and main program. Overall system design to meet the design basic goals.Keywords: Single-chip microcomputer control washing machine LCD screen motor目目录录摘摘 要要 1ABSTRAC

8、T前言1目目 录录 3.第一章第一章 绪绪言言 41.1 背景材料4.1.2 系统设计任务和要求8. 1.2.1 设计任务.8 1.2.2 系统设计要求.101.3 系统解决的问题和拟采用的研究手段10第二章第二章 硬件硬件设计设计112.1 方案的选择与比较.112.2 系统设计总体框图.122.3 电路模块设计.12 2.3.1 控制电路.12 2.3.2 驱动电路.13 2.3.3 显示电路.13第三章第三章 软软件件设计设计.143.1 控制程序设计143.1.1 程序设计流程图.143.1.2 程序代码.143.2 模拟软件调试21 3.2.1 系统仿真图21 3.2.2 PCB 图

9、21第四章第四章 系系统测试统测试223.1 仪器设备22 3.2 数据测试22第五章第五章 总结总结23致致 谢谢24参考文献参考文献.25第第 1 章章 绪论绪论前言1.1 背景材料背景材料一百年的风风雨雨走过来，洗衣机也经过了无数次的创新、改进，今天我们看到一个个外形精美的或滚筒或波轮洗衣机，可曾想到，它们可也是在历史长河 慢慢“进化”而来的。洗衣机被誉为历史上 100 个最伟大的发明之一，洗衣机的发明的确是一件伟大的事情，这使千千万万的妇女从繁重的家务劳动中解脱出来，光是这一点，就足够给这个发明记上一大功了。 首台首台电动电动洗衣机的洗衣机的发发明明首先还是说一下洗衣机的诞生。任何事务

10、的产生都有其特殊的时代背景，洗衣机当然也不例外，电动洗衣机的发明自然是要托福电力基础设备的进步，比如维尔纳冯西门子发明了电机原理，才让电器的发明和使用能为可能。现在人们公认的一个说法是，1911 年诞生了世界上第一台电动洗衣机，是由美国人阿尔几费希尔于芝加哥制成。它由一种小型发电机供电，利用一个转动的大桶，把衣服和肥皂放在里面。在搅拌器叶片的作用下，衣物在肥皂水中剧烈地前后翻滚。也是在这一年，罗尤浦顿（Upton）机器公司在美国密西根州的圣约瑟夫成立，生产、销售电动洗衣机，并与西施公司（Sears）开展了第一笔洗衣机的销售业务，但这种机器并没有得到广泛的推广。这个公司，就是现在鼎鼎大名的惠而浦

11、。前言洗衣机的广泛推广洗衣机的广泛推广时时代代洗衣机的诞生到被人们普遍接受经过了大约十多年的时间，这期间主要是受到电力不足的约束。到了 20 世纪 20 年代，在西方国家，电力被普遍广泛应用前言，在 1922 年，美国的霍华德斯奈德对洗衣机的洗涤结构进行了改革。把拖动式改为搅拌式，让水流和衣物强烈碰撞、摩擦，从而达到洗净衣服的目的，这就是著名的搅动式洗衣机。这种洗衣机在依阿华州被批量生产并风靡市场。这时，基本是洗衣机在普通家庭的一个广泛普及的过程。与此同时，在欧洲大陆，同样发生了一个划时代的事件，1928 年，第一款性能稳定、耗电量小、洗净度高的洗衣机由德国西门子推出，这就是滚筒式洗衣机，这种

12、洗涤结构奠定了以后洗衣机发展的基础，甚至现在仍在普遍使用。 全自全自动时动时代的来代的来临临到 20 世纪 50 年代，人们慢慢开始厌烦了烦琐的洗衣过程，这时候随着技术的进步，洗衣机的全自动化时代也全面来临。1947 年，尤浦顿机器公司发明了全世界第一台全自动洗衣机。1948 年，正式开始使用“惠而浦”（英文 Whirlpool，即有旋涡的水池之意）作为产品商标，并通过西施公司于对外销售第一台全自动洗衣机。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳 4000 克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了后来，更出现了现代的“上置”式自动洗衣机。第一章 洗衣机的功

13、能及设计1.1 洗衣机功能要求 洗衣机的主要工作程序是：洗涤脱水漂洗脱水漂洗脱水。上述工作程序中，包含三个过程，洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。 (1)洗涤过程：放好待洗物，启动开关，进水阀通电，向洗衣机供水，当供水达到预定水位时，水位开关接通，进水阀断电关闭，停止供水。洗涤电动机接通电源，带动波轮(或桶)旋转，产生各种形式的水流搅动衣物进行洗涤。通过电动不停的正转、停、反转、反复循环，形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用。同时，衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力，以次达到洗涤衣物的目的。 (2)漂洗过程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液，因此，漂洗过程与洗涤过程的电器前言动作是完

14、全相同的。 (3)脱水过程：洗涤或漂洗后，需要对衣物进行脱水以便晾干，节省水资源，前言所以脱水是洗衣过程中必不可少的环节。洗涤或漂洗过程结束后，电动机停止转动，排水阀通电，打开排水阀门排水。当水位低到一定程度时，满足安全条件，脱水电动机接通，电机带动脱水桶高速旋转，利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。1.2 洗衣机硬件电路设计1.2.1 洗衣机总体设计框图 椭圆型表示指示灯：从上到下依次为强洗、弱洗、洗涤次数、洗衣定时、脱水定时、洗衣剩余时间、脱水剩余时间。电动机正转为强洗，正反交替转动设定为弱洗，初始设定的状态为强洗，若要选择弱洗

15、模式需按下增加按键，再次按下选择按键，则表示洗涤次数的指示灯被点亮，选择增加或减少按键对时间进行加减。然后对脱水时间设定，最后按下启动键，洗衣机开始工作。1.2.2 元器件介绍STC89C51 系列单片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的单片机，是MCS-51 系列单片机的派生产品；它们在指令系统中、硬件系统和片内资源与标准的 8052 单片机完全兼容，DIP-40 封装系列与 8051 为 pin-to-pin 兼容，指令代码是与 8051 完全兼容的单片机。STC89C51 单片机具有增强型 12 时钟/机器周期、6 时钟机器/周期任意选择，工作电压为 5.5V-3.4V（5

16、V 单片机）/3.8V-2.0V（5V 单片机）；工作频率范围：0-40MHZ，相当于普通 8051 的 0-80MHZ。实际频率可达 48MHZ。用户应用程序空间为 4K/8K/13K/16K/20K/32K/64K 字节 ；片上集成 1280 字节/512 字节 RAM；有 32/36 个通用 I/O 口，P1/P2/P3/P4 是准双向口；集成 ISP（在系统可编程）/IPA（在应用可编程），无需专用的编程器/仿真器，可通过串行口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，8K 程序 3 秒就可以完成一片，具备 EEPROM 功能，工作温度范围在 0-750，共有 3 个 16 位定时器/计

17、数器，其中定时器 T0 还可以当成 2 个 8 位定时器使用；封装形式有 DIP-40，PLCC-44，PQFP-44 等。本文选取的是 DIP-40 引脚的前言在 1951 年的欧洲，同样是如今的白色家电巨头伊莱克斯推出了第一款家用洗衣机“飘翼”、“双翼”系列 W20 洗衣机，由哥德堡工厂生产。这种一种通过分离作用进行洗涤的机器。随着该产品的推出，伊莱克斯进入了新型家用洗衣机市场，并迅速取得了不错的销售业绩，从而奠定了自己在将来白电市场上的地位。60 年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。 70 年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。 70 年代后期，以电脑（实际上

18、微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。 前言80 年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚 90 年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展，相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式。1.2 系系统设计统设计任任务务和要求和要求单片机又

19、称微控制器，或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的，所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。 由于家用电器体积小，故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多，功能差异也大，所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能，完全可以满足家用电器的需求。 单片机主要用于计算机外设、实时控制、仪器仪表、通信和家用电器等各个领域，是计算机技术和电子技术的综合性应用，在不同应用场合其技术要求各不相同，因此设计方法和研制的步骤不完全一样。前言单片机应用系统由硬件和软件组成。硬件是指 MCU

20、、存储器、I/O 接口和外设等物理器件的有机组合。软件是指系统监控程序的总称。在开发的过程中，它们的设计不能完全分开，二者需要互相配合、不断调整才能组成高性能的应用系统。单片机应用系统的开发包括系统总体设计、硬件设计、软件设计、系统调试等几个阶段，它们有时交叉进行。1.2.1 设计设计任任务务 （1）系统总体设计任务 在进行系统设计之前，首先应根据对系统的功能要求及其应用环境等确定合理的、具体的功能和技术指标，对应用系统的可靠性、通用性、先进性、可维护性、以及成本等进行综合考虑，以尽量合理并符合相应的标准。然后根据市场上各种单片机的货源情况和单片机的性能及开发工具等因素选择合适的机型。接下来要

21、根据系统中可能遇到的传感器、模拟电路、I/O 接口、存储器和显示器等器件和设备进行器件选择，使之符合系统在精度、速度和可靠性等方面的要求。最后确定硬件和软件的功能划分。由于在系统设计中某些功能用硬件和软件都能实现，在设计中应综合考虑研制周期和成本等因素具体划分软硬件功能。（2）系统硬件设计任务硬件设计的任务是根据总体要求，在所选的 MCU 和各个元器件型号的基础上设计出系统的电路原理图，做一些必要的不见实验，以及工艺结构的设计加工，印刷电路板的设计制作和样机的组装等。在硬件设计中，需要考虑系统总线的负载能力、系统扩展时的片选方式、模拟电路的速度和精度等，如需扩展存储器则前言尽量用一片完成，这样

22、既降低了成本，又减小了线路板的面积，同时提高了系统的可靠性。（3）系统软件设计任务单片机应用系统的软件设计是系统设计中最基本而且工作量较大的任务。与系统机上操作系统支持下的纯软件不同，单片机的软件设计是在裸机的条件下进行的，而且随应用系统的不同而不同。在软件中一般需考虑以下几个方面： 根据要求确定软件的具体任务细节，然后确定合理的软件结构。一般系统软件的主程序和若干个子程序及中断服务程序组成，详细划分主程序、子程序和中断服务程序的具体任务，确定各个中断的优先级。主程序是一个顺序执行的无限循环的程序，不停地顺序查询各种软件标志，以完成对事务的处理。在子程序和中断服务程序中，要考虑现场的保护和恢复

23、，以及它们和主程序之间的信息交换方法。 程序的结构用模块化结构，即把监控程序分解为若干个功能相对独立的较小的程序模块分别设计，以便于调试。具体设计时可采用自底向上或自顶向下的方法。 在进行程序设计时，先根据问题的定义描述出各个输入变量和输出变量之间的数学关系，即建立数学模型，然后绘制流程图，再根据流程图用汇编语言进行具体程序的编写。 在程序设计完成后，利用相应的开发工具和软件进行程序的汇编，生成程序的机器码。前言（4）系统的调试任务在系统样机的组装和软件设计完成以后，就进入系统的调试阶段。应用系统的调试步骤和方法是相同的，但具体细节与采用的开发系统（即仿真器）及选用的单片机型号有关。调试的过程

24、就是软硬件的查错过程，分为硬件调试和软件调试。1.2.2 系系统设计统设计要求要求AT89C51 单片机是 ATMEL 公司 32 位单片机系列产品之一，是一种 40 引脚双列直插式芯片。它内含 8KB 可反复烧录的 FLASH 存储器，RAM 字节也有128 个，32 个 I/O 口，5 个中断，2 个定时，已经可以满足程序的需要，指令也和51 系列兼容，基于上述特点，选择它来设计一台智能洗衣机，完全可以达到以下的功能： 1、弱强洗涤功能。通过控制电机的转速来控制强洗弱洗。2、洗涤时间设定功能。可以根据需要设定洗涤时间的长短。 3、液晶显示功能。洗衣机各种工作模式的选择和工作时间均可在液晶屏

25、上显示。4、制动功能 。不管洗衣机工作在什么状态，当按下制动键时，洗衣机立即停止工作。 1.3 系系统统解决的解决的问题问题和和拟拟采用的研究手段采用的研究手段本课题主要是研究基于单片机的简易洗衣机控制系统软硬件设计。首先要熟悉设计内容，学习掌握单片机的使用方法；精确分析并设计出该控制系统的全前言部工作流程图，确定输入、输出的名称功能；设计系统软件并在 PC 机上仿真模拟调试；设计并制作硬件模拟电路盘，接电模拟调试；软硬件联合调试，实现全部功能，完成设计并撰设计论文。针对课题采取以下研究方法及步骤：1、各种元器件以及芯片的选择 2、硬件电路的设计3、用 C 语言完成软件方面的设计4、结合电路对

26、程序进行调试5、找出程序中的错误，改正这些错误第二章第二章 硬件硬件设计设计2.1 方案的方案的选择选择与比与比较较 方案一：用方案一：用 FPGA/CPLD 做控制器做控制器设计设计 采用 FPGA 或 CPLD 做为控制器，也可以实现设计的要求，实现洗衣机系统设计基本功能，但是使用 FPGA 缺点是设计比较复杂，引脚的锁定设定比较繁琐，周期比较长，运行的速度也不是很快，并且价格比较昂贵。 方案方案二：使用嵌入式系：使用嵌入式系统设计统设计前言用嵌入式系统设计更容易实现洗衣机的智能化，使洗衣机系统的功能更加强大，但设计过程比较复杂，对汇编语言、C 语言及 C 语言和汇编语言的混合编程等计算机

27、语言的要求比较高，不适合初级设计人员设计使用。方案三：用方案三：用单单片机做控制器片机做控制器 用单片机设计洗衣机，控制简单灵活，功能的控制和修改更加容易实现，单片机体积较小，制作出的系统也更小巧实用，并且单片机价格比较低，这样系统的总体性价比比较高，这种方案的使用比较普遍。因此，采用此方案来设计本系统。2.2 系系统总统总体框体框图图 经设计构思，系统总体框图如下：89C52时钟电路键盘控制控制端口UNL2003NNN步进电机时钟电路显示端口液晶显示屏基于单片机 89C52 的洗衣机系统原理框图前言2.3 电电路模路模块设计块设计 2.2.1 控制控制电电路路2.2.2 驱动电驱动电路路2.

28、2.3 显显示示电电路路前言第三章第三章 软软件件设计设计3.1 控制程序控制程序设计设计3.1.1 程序程序设计设计流程流程图图开始设定初始值读取键盘开始运转是否紧急制动?按制动键停止时间结束停止是否前言3.1.2 程序代程序代码码#include reg52.h#include /包含 sprintf(),实数-字符串void delay(unsigned int t);#define uchar unsigned char #define uint unsigned intvoid time(void); /Motorsbit F1 = P10;sbit F2 = P11;sbit F3

29、 = P12;sbit F4 = P13;sbit K1 = P30;/慢速sbit K2 = P31;/中速sbit K3 = P37;/快速sbit K4 = P33;/确定sbit K5 = P34;/增加sbit K6 = P35;/ 减少sbit K7 = P36;/ 调节时间sbit K8 = P32;/紧急制动sbit lcdrs=P15;sbit lcdrw=P16;sbit lcden=P17;unsigned char code FFW8=0 xfe,0 xfc,0 xfd,0 xf9,0 xfb,0 xf3,0 xf7,0 xf6; /反转unsigned char co

30、de FFZ8=0 xf6,0 xf7,0 xf3,0 xfb,0 xf9,0 xfd,0 xfc,0 xfe; /正转unsigned int key,K,rate;/rate 调解速度unsigned int rest,LedNumVal=1;/紧急关闭/* *前言* 步进电机驱动 * */void motor_ffw() unsigned char i; unsigned int j; for (j=0; j12; j+) /转 1*n 圈 for (i=0; i0;x-) for(y=100;y0;y-);/*前言*读取键盘*/void getkey() key=1; rest=0;

31、do P3 = 0 xff; if(K1|K2|K3|K4)!=0) delay(2); if(K1|K2|K3|K4)!=0) if(K1=0) key=1; if(K2=0) key=2; if(K3=0) key=3; if(K4=0) rest=rest%2+1; ; ; while(rest=0);/*读取时间设置*/void shijian() unsigned int j=0; do P3=0Xff; if(K5&K6&K7)!=1)/判断 delay(2); if(K5&K6&K7)!=1) if(K5=0)前言 LedNumVal+; if(K6=0) LedNumVal-;

32、 if(K7=0) j=1; delay(150); ; ; if(LedNumVal=6) LedNumVal=6; if(LedNumVal=0) LedNumVal+; time(); while(j=0); /*写命令*/void write_com(uchar com) lcdrs=0; lcdrw=0; lcden=0; P2=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;/*写数据*/void write_date(uchar dat) lcdrs=1; lcdrw=0; lcden=0; P2=dat; delay(5);前言 lcden=

33、1; delay(5); lcden=0;/*写字符串*/void write_str(uchar *str) uchar idata i; for(i=0;stri!=0;i+) write_date(stri);/*液晶初始化*/void init(void ) delay(75); write_com(0 x38); /模式：8 位数据，两行，5*7 字体 delay(25); write_com(0 x38); delay(25); write_com(0 x38); write_com(0 x38);write_com(0 x08);write_com(0 x01); write_c

34、om(0 x06); write_com(0 x0c); void time()unsigned int i,time; unsigned char num3; time=LedNumVal*10; sprintf(num,%3d,time); write_com(0 x80+0 x40); for(i=0;i3;i+) write_date(numi); write_str(min);前言/*中断系统*/void int0()interrupt 0 LedNumVal=0;time();/* 主函数*/main() unsigned int t; unsigned int n ; /变量定义

35、 init(); EA=1; EX0=1; IT0=0;/开外部中断3.2 while(1) write_com(0 x80); write_str(enter key:); time(); getkey(); if(key=1) rate=20; write_com(0 x80); write_str(deng ji : 1);/慢 4前言 if(key=2) rate=15;write_com(0 x80); write_str(deng ji : 2);/中 3 if(key=3) rate=10; write_com(0 x80); write_str(deng ji : 3);/快

36、2 shijian(); time(); t=rate/5;/求其速度与时间的比值 时间比值为 4 3 2 n=0; do K=1; motor_ffw(); K=2; motor_ffw();/时间比值为 8 6 4 公倍数为 24周期比为 8 6 4 n+;/比值为 3 4 6 if(t=4)&(n%3)=0) LedNumVal-;time(); if(t=3)&(n%4)=0) LedNumVal-;time(); if(t=2)&(n%6)=0) LedNumVal-;time(); while(LedNumVal!=0); time(); 前言3.2 模模拟软拟软件件调试调试 3.

37、2.1 系系统统仿真仿真图图 3.2.2 PCB 图图前言第四章第四章 系系统测试统测试3.1 仪仪器器设备设备 本系统设计和测试过程中所用到的仪器设备如下：电烙铁、转印机、EDA 试验箱、单片机系统开发板、数字电压表等。3.2 测试测试数据数据 系统正常工作时，单片机各引脚工作电压如下表所示：引脚电压引脚电压P0.04.7VP2.00.3VP0.14.7VP2.14.7VP0.24.7VP2.24.7VP0.34.7VP2.34.7VP0.44.7VP2.40.3VP0.54.7VP2.54.7VP0.60.3VP2.64.7VP0.70.3VP2.70.3VEA4.7VP3.04.7VP3

38、.14.7VP3.24.7VP3.34.7VP3.44.7VP3.54.7VP3.64.7VP3.74.7V前言第五章第五章 总结总结计算机时代的已经到来，给人类带来的冲击是前所未有的，同时它也为人们的生活提供了实现飞跃的机遇。我们的家用电器要面向现代化、面向世界、面向未来。我的这个系统就本着这种方向去实现。这个设计洗衣机要完成洗衣工作，除了对一般洗衣过程的人工工作及效能进行模拟之外，还要根据洗衣机的机械电子性质进行有关控制和检测。对于一台全自动洗衣机而言，首先要求能完成洗衣功能；同时还要根据用户的不同要求设置几种不同的洗衣程序；还要考虑水流的情况决定洗涤的弱强情况；另外，还要对洗衣过程出现的

39、故障进行诊断；保证高速运转是脱水的安全性等实现的功能。 在进行系统设计之前，根据对系统的功能要求及其应用环境等确定合理的、具体的功能和技术指标，对应用系统的可靠性、通用性、先进性、可维护性、以及成本等进行综合考虑，以尽量合理并符合相应的标准。然后根据市场上各种单片机的货源情况和单片机的性能及开发工具等因素选择合适的机型。接下来要根据系统中可能遇到的传感器、模拟电路、I/O 接口、存储器和显示器等器件和设备进行器件选择，使之符合系统在精度、速度和可靠性等方面的要求。最后确定硬件和软件的功能划分。由于在系统设计中某些功能用硬件和软件都能实现，在设计中综合考虑研制周期和成本等因素具体划分软硬件功能。

40、虽然我们系统设计的目的基本达到了，但洗衣机系统的功能还不是很完善，程序的设计方面也存在缺点，有些简单的想法却用了很长的代码来实现造成了代码冗余，还有部分想法没有实现。我们将在今后的学习中不断完善自己。前言致致 谢谢经过一个学期的努力，我们已基本将我们的毕业设计-基于 AT89C51 单片机的洗衣机控制系统设计完成。首先最要感谢的是我们的指导老师孙惠章老师。在本次设计任务中我们遇到了好多困难，是老师在我们不知所措的时候给了我们精心指导，老师严谨的治学态度、对科研工作的执着追求、谦逊和蔼的风范对自己产生的深远影响，使自己受益终生。在他的严格要求下，我们的设计有了很大的进展，每次的指导我们都会从中获

41、得丰富的理论知识同时也会提高实践能力，这对我将来进一步学习电子方面的知识有着极大的帮助。同时，还要感谢学校为我们安排了这个教学环节，给我们一个很好的把理论转化为时间的机会。也要感谢在此次设计过程中给予我们极大帮助的各位老师和同学。这次毕业设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不

42、够牢固，通过这次毕业设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。再次对各位老师的帮助表示衷心的感谢。前言参考文献参考文献1南建辉等MCS-51 单片机原理及应用实例M北京：清华大学出版社，2004.32张金 现代电子系统设计M.电子工业出版社，2010.73阎石 数字电子技术基础M . 北京:高等教育出版社,2001.4李永东. 交流电机数字控制系统 M . 北京: 机械工业出版社,2002.5李秉操.单片机接口技术及在工业控制中的应用M.陕西:陕西电子出版社,1992.6王晓明.电动机的单片机控制M.北京：航天航空大学出版社,2002.57林全新,苏丽娟. 单片机原理与接口技术M.北京：人民邮政出版社，20028周航慈. 单片机应用程序设计技术M. 北京：北京航空航天大学出版社，2002前言