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1、PC机与PLC串行通信的实现摘要：本文对系列的通信协议进行了详细的介绍，并以为开发工具实现了机与系列的串行通信。关键词： ;串行通信; 前言以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现机与通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为提供良好的人机界面。本文详细介绍了系列的通信协议，并在环境下，使用开发通信程序，实现了机与系列之间的串行通信。 机与实现通信的条件带异步通信适配器的机与只有满足如下条件，才能互联通信：（）带有异步通信接口的才能与带异步通信适配器的机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换
2、之后才能互联。（）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。（）要对的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写机的通信程序。中配有通信机制，一般不需用户编程。 机及与系列的串行通讯 硬件连接机与系列不能直接连接，要经过单元进行的变换，下图表示了它们之间的连接关系： 系列的通信协议在机中必须依据互联的的通信协议来编写通信程序，因此先介绍系列的通信协议。（）数据格式系列采用异步格式，由位起始位、位数据位、位偶校验位及位停止位组成，波特率为，字符为码。格式如下：（）通信命令系列有个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示。表中输入继电器；输出继电
3、器；辅助继电器；状态元件；定时器；计数器；数据寄存器。（）通信控制字符系列采用面向字符的传输规程，用到个通信控制字符，如下表所示。*当对机发来的不理解时，用回答。（）报文格式机向发送的报文格式如下：其中为开始标志：；为结束标志：；为命令的码；，为从到按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节代码，故校验和为与。数据段格式与含义如下：*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。读写字节数为（）个。向机发送的应答报文格式如下：*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位：对写命令的应答报文无数据段，而用及作为应答内容。（）传输过程机与系列之间采用应答方
4、式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：根据机的命令，在每个循环扫描结束处的语句后组织自动应答，无需用户在一方编写程序。 利用编写通信程序下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设机要求从中读入从开始的个字节的数据(，)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：命令报文中为的地址，表示要读入个字节的数据。校验和，溢出部分不计，故为，为，相应的码为“”，“”。应答报文中个字节的十六进制数，其相应的码为个字节，故应答报文长度为个字节。根据机与系列的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。利用的控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现机与系列之间的串行通信以完成数据的读取。控
5、件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。（）通信口初始化 () , （）请求通信与确认 () () () （）发送命令报文 () ()() （）读取应答报文 () 结束语以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以型作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统中，通过该通信程序，实现了机对的监视和控制。同时，本程序对机与其它型号之间的通信也有一定的借鉴意义。参考文献可编程控制器编程手册 从入门到精通，电子工业出版社可编程控制器网络通信及应用，清华大学出版社作者简介：李耿，男，年出生，现为北京航空航天大学机械工程学院硕士研究生,主要进行高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统的研究与开发。电话：,：（ 北京航空航天大学机器人研究所）李 耿 宗光华
PC机与PLC串行通信的实现
