毕业设计（论文）智能立体车库设计

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1、毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 1 页装订线中文摘要中文摘要: 智能立体车库是集机械自动控制技术和计算机技术等技术为一体的智能化、光机电一体化物流储运系统。在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的自动化立体车库,是解决停车问题的有效途径。本文叙述了智能立体车库的国内外技术与研究发展现状,阐述了本研究课题的背景及研究意义,在较深入而系统地研究智能立体车库技术的基础上,开发了一小型升降横移式智能立体车库。 本文对智能立体车库系统进行了方案设计及详细设计。首先对车库构架的钢结构部分进行了优化设计,并对其进行了有限元分析。其次在分析目前立体车库常用的传动系统基础

2、上,确定了本车库的机械系统传动方案。然后针对智能立体车库的功能要求,提出了控制系统的总体方案。针对车库中的检测要求,确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中,选用了 OMRON(欧姆龙或立石)公司的 C200H PLC 可编程控制器,并对PLC 结点的分布作了详细的设计,给出了接线图。对立体车库系统,进出车时问是一非常重要的参数,采用了优化算法以优化车库的运行效率英文摘要英文摘要: Intelligent Three-dimensional Garage (ITG) is an intelligent OPTO-Mechatronics car-storing/retrieving sy

3、stem based on automatics control technology and computer technology. In our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the situation is more serious and the parking problem becomes more and more difficult. An effective method to solve the parking problem is developing the Intelligent

4、Three-dimensional Garage which adapts to the current situation of our country. This paper reviews and summar.； ； 毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 2 页装订线目 录引言与摘要一. 绪论1.1 课题研究的背景及现状1.2 课题研究目的和意义1.3 立体车库的特点以及存在问题1.4.项目研究的市场前景机械机构示意图二.项目内容构成1.智能道闸系统1.1.1 系统构成1.1.2 主要功能1.1.3 电器特性1.1.4 机械特性1.1.5 技术指标1.1.6 电器接线图1.1.7 机

5、械机构示意图2.车库电控系统2.2.1 控制原理2.2.2PLC 控制 2.2.3 操作箱2.2.4 操作过程2.2.5 电器系统图3.安防报警系统3.3.1 应用场合3.3.2 设备构成4.视频监控系统4.4.1 系统要求4.4.2 系统采集卡4.4.3 安装步骤5.计费管理系统5.5.1 智能管理系统5.5.2 软件安装三.结论与展望四.结束语五.谢辞六.参考文献毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 3 页装订线一一. .绪论绪论1.1 课题研究背景和研究现状(1)中国城市化进程的加快,导致城市人口急剧膨胀,由此带来了居住和交通的巨大压力.(2)交通工具的快速增加,增加了城市的停车难问题

6、.(3)城市各项资源有限,特别是土地资源非常短缺.(4)目前企业对立体车库产品本身开发和设计关注较多,但从企业长远发展的角度来对立体车库营销战略进行研究的组织几乎没有(至少目前还没有检索到). 随着国务院中部崛起战略的实施，经济的发展迎来了新的机遇，伴随着经济的发展，越来越多的私家车进入了家庭，由此而带来的城市中停车难的问题也越来越严重，例如长沙，北京、上海、深圳这些经济更为发达的一线城市更早的遇到了停车难问题。在供需矛盾最为突出的城市中心区，由于城市用地紧张和土地价格的昂贵，要在城市中心区域内开辟大范围的用地来建设大规模的专用停车场显然行不通，在当前停车场设施严重滞后、机动车的拥有量急剧增加

7、和城市土地资源日益紧缺的多重矛盾下，必须寻找到解决问题的办法，不能让停车问题成为城市发展中的阻碍。面对矛盾，北京、上海、深圳等一线城市普遍采取的措施是利用立体停车库的优点，合理规划，最大限度地解决停车难的问题。立体停车库在南京发展还刚刚起步，南京机械式立体车库的发展必须加大力度。1.2 课题研究目的和意义随着城市汽车保有量的不断增加,停车难已经成为大中型城市城区的一个普遍现象.立体停车库的应用成为解决城市静态交通问题重要途径.本文就是在这个大前提下,系统探讨了应用层面最广的智能立体车库的结构、控制、联网与管理策略.以希望能够对开发适合中国国情的智能立体车库的工作人员提供一个技术支持参考.文章先

8、从车库的选型着手,分析了各类车库的功能特点与适用范畴.并结合静态交通规划层面来进行车库的选址策划.随后详尽地以魔方式立体停车设备为例,讲解了设备的机械构造、电气结构与安全装备设计,从硬件的层面对整个停车设备的结构进行阐述;在控制策略中,提出以 PLC 控制为核心,具备 THREE-TIER 智能信息管理结构,和 XML 与 WE毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 4 页装订线B 接口功能的控制方案;在文章的最后给出了基于排队论方法对停车库出入口特性进行优化建模,从而获得智能停车库的流畅性优化设计. 1.31.3 立体车库的特点以及存在问题 立体式停车库分为机械式停车和自走式停车库两种。利用

9、机械来存取停放车辆的整个停车设施叫机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫机械式立体停车库。自走式停车库较为常见，即驾驶员将汽车直接驶入（出）平面停车泊位的方式，包括路边停车、地下停车场平面停车和地上停车场平面停车等。 相对于传统的自走式车库，机械式立体车库具有以下几个优点： 节省占地面积，空间利用率高； 机械式立体车库占地面积相当于同等地面车库的 1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带（长沙市国土局资料显示：在长沙城市中心地带，每亩土地价值达到 700 万/亩） ，建机械式立体车库是一个既经济又合适的选择， （一般用地在 500m2 以

10、上才考虑建自走式停车场） ，其市场前景看好。 环境效益好 立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响，虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的噪音，但如果规划合理，位置设置合理，对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏 随着经济的不断发展，贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出，怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全

11、性。另外，机械式立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。 可以灵活配置，充分利用零散地皮及对地形的适应性很强 根据日本学者 Dr.G.Fukchi 对日本 20 世纪 60 年代到 90 年代修建的 319 座地下车库调查，毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 5 页装订线地下车库单体最佳规模为 101200 个车位，因此，相比之下，机械式立体车库在平面上可以见缝插针，规模可大可小，可单独设置，也可以并排设置，可依附建筑物也可以设在建筑物内，适应性很广，具有很大的灵活性，能够充分利用各种“闲散消极”用地，为用地带来最大的价值。 但是，相对自走式立体车库而言

12、，机械式立体车库也存在以下几个缺点： 前期设备成本较高 将土地成本抛开考虑，机械式立体车库设备的造价偏高。机械式立体车库采用钢质框架及电动、机械智能传动装置构成，设计较为复杂，一次性投入较大。因此，适合于在土地成本大的区域建设使用，而在土地成本较低的地方，建自走式停车库较为经济。 后期维护成本较高 机械立体车库在使用几年后开始进入维护期，而且需要专员操作进行维护、保养，以保证设备运行的安全性、稳定性，技术性要求较高，因此，后期维护的成本比较高。1.4.项目研究的市场前景车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的

13、历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这

14、可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 二.项目内容构成该智能立体车库由智能道闸系统、分散控制系统、电气控制系统、安防报警系

15、统、视频监控系统和车库管理系统等构成。1.1. 智能道闸系统智能道闸系统现代企业管理部门为树立良好的企业形象，对所辖小区进行规范的现代化管理，已广泛地采用电动路闸取代落后的手动路闸，对出入车辆的进行高效管制。智能道闸系统已广泛应用于各种毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 6 页装订线花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场路桥收费系统等领域。智能道闸系统采用先进的单片计算机控制，具有手控、遥控、防砸车自动落闸、停电自动解锁、可挂接各类电脑收费系统等功能。2.1.1 系统构成智能道闸系统主要由智能 IC 刷卡装置、地感线圈、挡杆及挡杆控制器等构成。2.1.2 主要功能手动按钮可作升 、 降

16、及停操作无线遥控可作升 、 降 、 停及对手动按钮的加锁 解锁操作停电自动解锁，停电后可手动抬杆具有便于维护与调试的自检模式可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸 防砸车或冲闸自动抬杆功能可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑 RS232-C 串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。2.1.3 电气特性：采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制，永不死机采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非

17、正常损坏采用机械行程开关，进行切电总保护宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境光隔离串行通讯接口，隔离电压大于 1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯2.1.4 机械特性：采用精密的四连杆机构使闸杆做缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。2.1.5 技术指标：毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 7 页装订线工作电源：AC220V 1

18、50W 升降时间：1.5 至 6 秒可选工作温度：-20至+85 闸杆长度：3 至 6 米可选工作湿度：5至 95 箱体尺寸：330X270X1000mm2.1.6 电气接线图2.1.7 机械结构示意图图毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 8 页装订线2.2.车库电控系统车库电控系统2.2.1 控制原理该车库为地面半空二层单列 5 车位车库，由一个控制柜控制，用刷卡机进行车位选取。每升降车位均设有到位行程开关和超限行程开关。横移车位设有到位行程开关。在车库前（进出车库处）设有一组光电开关。车库还设有报警灯。载车板进行编号管理，存取车操作采用专业设计制作的刷卡方式和按钮方式 ，使用时先输入指

19、定载车板的号码，再按确认键，设备即自动将指定载车板移动到地面，车辆出入库，完成存取车过程。2.2.2 PLC 控制设备电气控制系统采用日本欧母龙公司超小型可编程序控制器 CPM2AH-40MR 型，通过程序毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 9 页装订线自动控制设备的运行，可对车辆停放情况进行自动检测和故障报警并指示故障位置，缩短维修人员检查及排除故障的时间。给设备的使用及维修带来极大方便，因此能大大提高设备运行的安全性及设备使用率。所有车位的机械运动可实现点动、手动、半自动、全自动四种控制方式。检测系统由许多传感器和行程开关组成，PLC 可采集这些外部信号（如台板上升、横移到位等） 。P

20、LC 通过逻辑判断，指挥执行元件顺序动作，接触器吸合，电机便能运转；当载车板下降时，PLC 驱动继电器，控制电磁执行结构打开防坠挂钩。操作箱是一个操作界面，操作员可以通过刷卡和按键两种方式取车。操作箱有显示数位代码的功能。PLC 刷卡器预留远程监控 RS485 接口，可设立中央控制室，通过远程控制对整个车库系统进行监控，操作员通过触摸屏了解各检测元件的状态及车库系统的运行状况。2.2.3 操作箱1） 功能操作箱具有刷卡取车和数字按键取车功能，在调试和应急状态时还可用数字键进行手动操作。2） 按键作用：i0-9 数字键：自动取车时可作为车位号设置，如：在 NO：下键入 03 然后按下确认键，03

21、 号车位就自动下到底部，（若 03 号已在地面则不起作用） ，在手动状态时，2 键作为向上键，8 键作为向下键，4 键作为向左键，6 键作为向右键。ii功能键：按功能键显示：“F”进入功能状态，功能 0“F0”：更换密码状态，放置用户卡或手动维修卡，如毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 10 页装订线果状态为 1 先验证密码输入新密码，输入状态“0”或“1” 。状态“0”是卡不设密码，数字键取车设密码，状态“1”是卡与数字键取车都须密码。功能 1“F1”：时间 0-9 即动态箭头的时间（0S-90S） ，即二次取车的间隔时间。功能 2“F2”：设置卡调试作用，放置任意卡，该卡即为设置卡并显

22、示“！”iii确认键：作为数字键自动取车时执行键，或手动操作（按 61 数若无密码时）进入手动状态执行键，但在刷卡时不需要按此键。iv#键：验证用户卡，即当按下#号键后显示“CS：-” ，放入用户卡将显示该卡车位号。3） 显示符号说明：NO：（车位号）M：（密码）:(手动)CS：（测试）HK：（设卡号）密码：（0-999999）0-60：（用户卡）61：（手动卡）4） 设置用户卡：（以 02 车位为例） 刷设置卡显（HK：-） ，输入车位号（HK：02） ，放置用户卡蜂呜器“嘟”一声表示该卡已被设为 02 车位卡。5） 屏蔽用户卡：（以 02 车位为例）刷设置卡显（HK：-） ，输入 02 车

23、位号（HK：02）再放置设置卡蜂呜器“嘟”一声表示该卡02 车位已被屏蔽，可用于其它车位号。6） 置维修卡时，除用 61 号外其它步骤与以上相同。7） 刷卡机出现花屏时，按清除键对刷卡机进行重起。2.2.4 操作过程：1） 车库必须设专人操作，应严禁他人随意操作。2） 自动状态：i地面各车位的存取车：不必进行刷卡或按键操作，可直接存取车。ii上层各车位的存取车：用用户卡放在刷卡器上有熊猫标志的部位即可使该车位执行动作，或者通过数字键首先按下需要存取车的车位号，若按错可用清除键纠正，然后输入自己已设置的六位密码然后再按“确定”键执行动作。在一般情况下，应有一上层车位停在地面一层，按下“确定”按钮

24、后，在下位的车位作上升运动，到位后，地面横移车位作横移运动，当地面空位到达上层车位要下降位置后，横移动作停止，指定的上层车位作下降运动，到地面时停止。这时存取车者可进行存取车。3） 手动状态：此状态一般有两种用途 1）调试：在车库进行调试时应在手动状态下进行调试。2）特殊情况：若在自动过程中出现某种故障，使得自动状态无法进行，可谨慎使用手动来完成。操作过程：i刷维修卡或按数字键 61 加密码六位即进入:即手动状态。然后按下数字键 01 即该车位区。ii按下 2 键上升或 8 键下降按钮，与地面车位空位对齐的上层车位，作上升、下 降动作。iii按下 4 键手动左：当上层车位全在上位时，按住手动左

25、按钮，地面空位左面的车位向左毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 11 页装订线方向移动。移动形式为单车位移动。按下 6 键手动右：与（3）相同。2.2.5 电气系统图毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 12 页装订线毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 13 页装订线毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 14 页装订线毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 15 页装订线毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 16 页装订线毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 17 页装订线3.3.安防报警系统安防报警系统2.3.1 应用场合该系统用于车库内部火灾报警，一旦出现烟雾和超温情况，

26、烟感探测器和温感探测器就会向控制主机发出信号，控制主机立即鸣号报警，并会和相关消防设施联动，及时扑灭明火和控制火灾扩大。一般应用于小型银行储蓄网点、商店、无人职守网点（如变电站和 ATM 机房等） 、家居等有报警中心监护的或只需现场报警的场合。2.3.2 设备构成该系统由报警控制主机、光电烟感探测器、操作键盘、警号和转换电源等构成。安防报警系统设备一览表安防报警系统设备一览表序号设备名称型号数量技术规格备注1六路控制主机236 Plus116.6VAC, 25-50VA, 50-60Hz Honeywell2控制键盘237 Plus LED1Honeywell3光电感烟探测器LH-94112V

27、DC, 红外光电管Honeywell4报警喇叭ES-626 SIREN HORN112VDC, 400mA5转换电源1220VAC/16.6VAC2.3.3.1 236TL 控制主机1） 防区特性6 个基本防区，均带有末端电阻监控。防区反应时间可在 10-500 毫秒之间选择。键盘上附带有紧急按键防区。不具防区扩充性。回路的电阻类型可选。2） 控制特性支持 1 个系统主密码及 5 个用户密码。防拆保护。可通过 236LEDP 或 ALPHA1 键盘对系统进行操作。双重、分类或后备报告形式。内置看门狗复位电路有门铃功能毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 18 页装订线系统最多可接入 4 个键

28、盘。3） 输出功能键盘内置蜂鸣器，作为故障、报警等事件提示系统及防区状态 LED 灯指示内置拨号器，直接报告到报警接受机4） 通讯协议ADEMCO 4+2DTMFCFSK 5） 输出警号电流：0.8Amps,9.5-14VDC500mA 辅助电流，12VDC烟感探测器自动复位内置蜂鸣器报告系统状态报警状态确认6） 尺寸262x265x75mm7） 接线图2.3.4.22.3.4.2 236LED236LED 操作键盘操作键盘1）功能每一个防区用数字 LED 显示带背光灯系统状态用状态 LED 灯表示内置蜂鸣器提示系统状态毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 19 页装订线可编程防拆保护电气：

29、12VDC，40mA尺寸：164x113x30mm2） 操作说明（略）请参见相关的操作手册。3） 操作面板2.3.5.32.3.5.3 警号警号型号： ES-626 SIREN HORN额定电压：12VDC（工作电压范围：6-13VDC）额定电流：400mA外形尺寸：100mmx100mm毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 20 页装订线4.4.视频监控系统视频监控系统本实训项目采用普通电脑、4 路视频采集卡、枪式摄像机、线路和多功能视频监控软件等构成。2.4.1 系统要求：1.操作系统：WINDOWS98/2000/XP/2003；2.硬件要求：相当于 PentiumII 350MHZ

30、以上；内存 64M 以上；24 位真彩显示； 500M 以上的硬盘空间和有效的 PCI 插槽。3.远程监控端电脑要求：相当于 Pentium 133MHZ 以上，内存 32M 以上，Windows95 以上。4.远程监控软件是一个 200K 左右的绿色软件，可在本公司网站免费载。动态 IP 密钥也是一个 200K 左右的绿色软件2.4.2 视频采集卡1功能说明 多功能视频卡是采用新加坡 BCD 公司出品的特有视频芯片，集视频采集、远程影像监控、电脑硬盘录像、多媒体娱乐等功能于一体，兼容电脑主板上 PCI V2.1 的多功能视频卡。每卡有四路 BNC 视频输入。该卡与多功能视频远程监控软件及目前

31、市场上流行的各种多媒体软件平台组成如下四种应用系统，数字硬盘录像机及远程影像监控系统、商务视频系统、防盗报警系统和多媒体影像娱乐系统等。2技术规格每卡支持四路的 BNC 视频输入支持即插即用；兼容 PCI V2.1;每台电脑最多支持 4 张卡，16 路；分辨率/录像格式：320240 影像保存格式为 AVI 格式。每帧画面存储容量为 510K 左右，四路同时录像每小时需要 20M100M（大小取决于影像的活动频繁度）的硬盘。80G 可录一个星期到一个月；录像帧数；每卡 25 帧/秒（PLA 制式，可锁定一路视频，达到实时效果） ；毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 21 页装订线所兼容的视

32、频软件有：POWERVCR 、WINDOWS MOVIE MAKER、Ulead Video Studio 等（作为录像、摄像用） 、CC2000 、QQ、MSN、YAHOOMESSAGE、E 话通等（作为可视通话用） 。3.安装步骤（1）多功能视频卡安装 在关闭电源且安全的情况下打开您的台式机机箱。选择一个空闲的 PCI 插槽取下档板，将PCI 网卡插入这个空闲的 PCI 插槽，确认插好后，拧上固定螺丝，然后将您的机箱盖装好。（2）多功能视频卡安装驱动程序安装 以 WINDOWS2000 为例。在确认安装完了多功能视频卡后，打开电脑电源，启动WINDOWS。电脑自动提示如下：用鼠标左键单击上

33、图中“下一步”则出现下图按照提示进行下一步操作。注：详见相关的说明书。（3）多功能视频远程监控软件安装 多功能视频远程监控软件分为 WINDOWS2000/XP/2003 版和 WINDOWS98/ME 版。前者适合用在WINDOWS2000/XP/2003 操作系统，后用适用在 WINDOWS98/ME。每个版本又分为标准版和关机版。以下以 WINDOWS2000/XP/2003 版为例说明安装过程：把多功能视频卡光盘上的“主程序”/“win2kxp”/“标准版”下的安装文件“ SETUP-ST2K.exe” 拷毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 22 页装订线贝到电脑的硬盘上。执行安装

34、文件：“ SETUP-ST2K.exe” 系统会自动提示安装。如图下图：按照提示进行下一步操作。（4）其他应用软件安装（略）（5）操作步骤注：详见相关操作说明书。注：详见相关操作说明书。5 5 . .计费管理系统计费管理系统2.5.1 智能停车场管理系统1.作用用于车辆进出管理和停车费用计时收费。2.系统构成该系统硬件部分主要由计算机、门禁控制器和智能道闸装置等组成。（1）计算机基本要求毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 23 页装订线计算机 Intel 或兼容机，Pentium III 1G Hz 或更高。计算机主板推荐采用 Interl 芯片组Windows 2000 操作系统，SP4

35、 升级包；SQL Server2000 开发人员版内存至少 128 MB 内存硬盘空间至少 250 MB 监视器 VGA 或更高分辨率 800 x600 或更高分辨率网卡通讯接口至少有一个 RS232 串行口图像采集卡推荐 TNT2 或 MX400（2）门禁控制器a. 功能介绍ELA822 控制器是一种专门设计用于大型 IBS 和智能小区使用的联网型门禁系统控制器，可管理多达 9999 张卡片的门禁控制器， 它可以连接两个读卡器，控制单向两门或双向单门， 既可单机使用， 亦可联网使用。Everfocus 可配合 IBM PC 或兼容机十分准确的实时监控、记录两个不同 区域人员的出入情况，统计员

36、工的考勤。可分时段、区域，对人员出入进行管制。本控制器可以非常方便连接三个警报探头，其中两路可以由授权人员布防/撤防。另有一路专供火警，紧急状况使用，但不可撤防。本控制器具有一路警报输出。ELA822 控制器非常容易安装及操作，只要依本使用说明按步操作，您将会很容易掌握本控制器。b. 技术规格序号功能技术说明备注1最大卡片数9999 张2最小事件记录3390 条3读卡器数 24联机数可多达127 台5控制门数单向 2 门或双向 1 门6读卡机通信格式Wiegand26 格式7个人 PIN 密码4 位8系统密码6 位9布防、撤防密码6 位10警报输入3 路11警报输出1 路12通信口RS232

37、或 RS48513 波特率9600 波特率14可编程时段每天 10 段,最小 5 分钟15可编程日子10 种16班组数 6417反潜有18键盘4*419显示2*8 LCD20实时时钟有21蜂鸣器内置22指示灯7 个毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 24 页装订线23电源DC12V24功耗最大 50W25尺寸285x185x32(WxHxD)c. 接线端子1COM#1 门公共端20GND火警输入地端2NC#1 门常闭接点21+12V12V+ 输入3NO#1 门常开接点22GND12V- 输入4COM#2 门公共端23TXRS232 TX5NC#2 门常闭接点24RXRS232 RX6NO#

38、2 门常开接点25GND/SRS232、RS485 信号地7COM报警输出公共端26ARS485 信号 A8NC报警输出常闭接点27BRS485 信号 B9NO报警输出常开接点28+12V读卡器 1 电源+10Button1#1 开门按钮29DATA0读卡器 1 信号端 011GND#1、#2 门开门按钮公共端30DATA1读卡器 1 信号端 112Button2#2 开门按钮31CON读上器 1 控制端13Sensor1#1 门磁信号输入32GND读上器 1 地端14GND#1、#2 门磁信号公共端33+12V读上器 2 电源+15Sensor2#2 门磁信号输入34DATA0读卡器 2 信

39、号端 016Zone1#1 防区输入端35DATA1读卡器 2 信号端 117GND#1、#2 防区输入公共端36CON读上器 2 控制端18Zone2#2 防区输入端37GND读上器 2 地端19Fire-In1火警输入端 3.软件构成系统软件采用 Windows2000 Professional（标准版） ，数据库采用 SQL Server2000 和停车场管理软件 V10 等。2.5.2 软件安装1 Windows2000 Professional 操作系统（1）Windows2000 的安装安装 Windows2000 Professional（标准版）安装 SP4 升级包登录 Mic

40、rosoft 网站升级最新的补丁（2）Windows2000 的通讯协议设置点击“开始”“设置”“网络和拨号连接” ，双击“本地连接” ，出现“本地连接属性”对话框安装“NWLink NetBIOS”协议安装“NWLink IPXSPXNetBIOS”协议安装“NetBEUI Protocol”协议安装“Internet 协议（TCPIP） ”2.SQL Server2000 数据库（1）SQL Server2000 的安装毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 25 页装订线将 SQL Server2000 光盘放入光驱，SQL Server2000 将自动运行。如果光盘没有自动运行，在“我

41、的电脑”里用鼠标右键选择光驱，在弹出的菜单中， “选择自动播放”在启动界面中，选择“安装 SQL Server2000 组件”选择“安装数据库服务器”在“计算机名”对话框中选择“本地计算机”在“安装选择”对话框中，选择“创建新的 SQL Server 实例，或安装客户端工具”在“用户信息”对话框中，点击下一步在“安装定义”对话框中，选择“服务器和客户端工具”在“实例名”对话框中，将“默认”复选框选中在“安装类型”对话框中，选择“典型安装” 。同时可以改变程序文件和数据文件的缺省安装路径在“服务帐户”对话框中，选择“对每个服务使用同一帐户。自动启动 SQL Server 服务” 。在服务设置中，

42、选择“使用本地系统帐户”在“身份验证模式”对话框中，选择“混合模式” ，输入 sa 的登录密码SQL Server2000 开始安装安装完成后，将光盘取出，重新启动计算机（2）SQL Server2000 数据库设置重新启动计算机后，在屏幕的右下角出现 SQL Server2000 的服务器图标创建“南师大停车场 V10”数据库i.点击“开始”“程序”“Microsoft SQL Server”“查询分析器” ，出现“连接到 SQL Server”对话框ii.选择“SQL Server 身份验证” ，输入登陆名称 sa，密码iii.连接成功后出现“SQL 查询分析器”界面iv.在快捷栏的数据库

43、列表中选择“master”或点击“查询”菜单内的“更改数据库”后，选择“master”v.点击“文件”菜单内的“打开” ，打开光盘内的“创建数据库.sql”文件vi.点击“查询”菜单内的“执行”vii.如果没有错误，出现如下提示，数据库设置完成初始化“南师大停车场 V10”数据库i.点击“开始”“程序”“Microsoft SQL Server”“查询分析器” ，出现“连接到 SQL Server”对话框ii.选择“SQL Server 身份验证” ，输入登陆名称 sa，密码iii.连接成功后出现“SQL 查询分析器”界面iv.在快捷栏的数据库列表中选择“南师大停车场 V10”或点击“查询”菜

44、单内的“更改数据库”后，选择“南师大停车场 V10”v.点击“文件”菜单内的“打开” ，打开光盘内的“初始化.sql”文件vi.点击“查询”菜单内的“执行”vii.如果没有错误，出现如下提示，数据库初始化完成双击屏幕右下角的 SQL Server2000 服务器图标，出现“SQL Server 服务管理器”对话框，在“服务框”中选择“SQL Server” ，点击“开始/继续”按钮，选中复选框“当启动 OS 时自动启动服务” 。关闭对话框双击屏幕右下角的 SQL Server2000 服务器图标，出现“SQL Server 服务管理器”对话框，在“服务框”中选择“SQL Server Agen

45、t” ，点击“开始/继续”按钮，选中复选框“当启动OS 时自动启动服务” 。关闭对话框3. 停车场管理软件 V10.0（1）系统说明毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 26 页装订线软件启动时显示启动画面，该画面自动调用程序所在路径下的“welcomes.jpg”文件，可以自行制作一个启动画面替换它，保存为 Jpg 格式，大小为 400X300 象素.注意：当点击项目列表框中的“停车场控制台”或者“查看”时，该文件显示画面出现在右边的内容显示框中。（2）“停车场控制台”主界面包括：标题栏、菜单、快捷方式栏、项目列表框、内容显示框、状态栏等注：作和设置参见相关说明书。注：作和设置参见相关说明

46、书。毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 27 页装订线四.结论与展望一、现有停车位缺口严重 我国改革开放以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少。在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，多年来，在城市交通建设中，只重视解决动态交通修路，不重视解决静态交通建停车场（库） ，造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。根据 1997 年的统计，北京市机动车保有量 130 万辆，每天仅北京市的机动车约 10 万辆。停车场不到 800 处，停车泊位只有7 万多个；赣州市机动车保有量

47、 90 万辆，外地进市的车辆 10 万辆，只有各种停车场 928处，停车泊位仅 8 万个；福州市机动车保有量 36 万辆，停车场 734 处，停车泊位仅 3 万个；南京市机动车保有量约 10 万辆，停车位仅 1 万多个；其他如天津、重庆、成都、杭州、武汉、长沙等城市的情况也是如此。由于停车位严重不足，迫使大量汽车占道停放，成为影响城市交通和市容环境的一大问题。 二、新的停车位需求预测 据 1997 年统计，全国汽车保有量 1100 万辆，其中轿车 400 万辆，当年轿车生产48.2 万辆，微型车生产量 38.2 万辆；1998 年轿车生产量 50 万辆，1999 年 55 万辆，2000年 5

48、7 万辆。据估计，2000 年的轿车保有量接近 600 万辆。随着中国加入世贸组织和人民生活水平的进一步提高，预计 2005 年的轿车保有量将达到 1000 万辆，2010 年将达到2000 万辆， “十五”期间轿车保有量将增加 400 万辆。停车位需求按 1:12(100%的基本停车位和 20%的公共停车位)计算，总需增加停车位 480 万个。平均每年需求 96 万个车位。如仅考虑 10%经机械式停车库，则每年需提供机械式立体停车库 9.6 万个车位。另外还有微型车、小型面包车等适宜用机械式停车设备的车位需求尚未考虑在内，还有出口的需求亦未考虑在内。 五五. .结束语结束语“车库”是大中城市

49、的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点” ，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。 六六. .谢辞谢辞毕业设计（论文）报告纸共 31 页 第 28 页装订线本次毕业设计能够顺利完成，离不开我的指导老师两个多月以来的细心帮助与耐心指导，不仅帮助我解决了许多设计中的问题，弥补了我在专业知识中的许多漏洞，而且教会了我很多以前在课堂上学习不到的实践应用知识与经验。在此，谨向尊敬的朱老师致以真诚的谢意。这两个月的学习经

50、历与之前三年的学习同等重要，我养成了更加科学严谨治学态度与方法，对我以后人生中的学习与工作都有无比重要的积极影响。对我有过帮助的各位老师与同窗，向你们表示衷心的感谢！七参考文献七参考文献【1】张云生,刘炜,张寿明,祝晓红; 多层升降平移式立体车库监控系统 J;电气传动; 2000年 05 期【2】袁永康,员超; 智能立体车库信息管理系统的功能分析 J;广东自动化与信息工程; 2002年 04 期【3】贺玲芳;液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 J;机械科学与技术; 2001 年 04期【4】张兰; 测量系统不确定度分析及其动态性研究 A;武汉市第二届学术年会通信学会 2006年学术年会论文集 C; 2006 年【5】王毅; 电涡流位移传感器检验装置的不确定度分析 A;四川省电子学会传感技术第九届学术年会论文集 C; 2005 年【6】方二喜; 立体车库控制器设计及其算法研究 D;苏州大学; 2006 年【7】巴兴强,邓红星,何永明; 智能化立体车库钢结构骨架的分析与优化 J;森林工程; 2007年 03 期; 18-20