机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计

《机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计（35页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、湖北工业大学毕业论文湖北工业大学毕业设计说明书题 目： 马路护栏清洗机 学 院： 机械学院 专 业： 机电一体化 学 号： 1010100406 姓 名： 熊飞 指导教师： 王海涛 完成日期： 2014年5月 湖北工业大学 毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 马路护栏清洗机 学号：1010100406姓名：熊飞专业： 机电一体化 指导教师：王海涛 系主任：李奕 一、主要内容及基本要求 1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计： 2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。 3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确： 4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。 二

2、、重点研究的问题 1：马路街道护栏清洗机结构的设计： 2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型 三、进度安排序号 各阶段完成的内容 ：完成时间1查阅资料第1-2周2开题报告、制订设计方案第34周3分析各方案优劣，选出最佳方案第5周4 完成城市街道护栏清洗机的结构设计第6-7周5 绘出机构结构的零件图和装备图 第812周6修改图纸 第13周7说明书的撰写的编辑第14周8答辩准备第15周四、应收集的资料及主要参考文献1任伯森.中国机械式清洗设备发展概况J.中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -72喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展J建设机械技术与管理.1999,1: 30 -323

3、张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修M.北京:机械工业出社.19994余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术M.西安:西安电子科技大学，20005刘竞成.交流调速系统N.上海:上海交通大学出版社，19846 ELEVATER WORLDJ, U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 198119897B .K.博瑟.交流调速系统Nu.姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.19869PhilipsRS ,ElectricL iftsM.London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,199610高健.机械优化设计基础M.北京:科学出版社，2000.湖北工业大学

4、毕业论文（设计）评阅表学号 1010100406 姓名 熊飞 专业 机电一体化 毕业论文（设计）题目： 马路护栏清洗机 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学

5、；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评 价论文选题符合培养目标要求，能体现学科专业特点，达到了综合训练的目的。该生具有较强的文献查阅、资料综合归纳整理的能力，能在设计中熟练运用所学知识，设计方案可行，工作量饱满，论文质量符合本科生毕业设计要求。同意参加答辩。评阅人： 2012年 5 月 30 日湖北工业大学 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 1010100406 姓名： 熊飞 专业： 机电一体化 毕业论文（设计说明书） 27 页 图 表 6 张论文（设计

6、）题目： 马路护栏清洗机 内容提要： 马路护栏清洗机通过电机带动转动工作轴旋转以及液压泵带动液压泵连接件上下垂直运动来实现清洗机的清洗工作。此机构不仅能达到清洗的最佳效果，而且能够清洗高一点的不规则的护栏。其通用性强，装配，维修都比较方便，操作简单，还可以根据实际需求来调节清洗的初始高度。该机构可以与普通的街道洒水车或者其他的一般装载车相结合，可挂在车的两侧。指导教师评语熊飞同学在毕业设计过程中，态度认真，查阅了大量的相关资料，并对设计任务作了认真的理解与分析，通过多种设计方案的比较，从中提出了一个切实可行的设计方案。在此基础上，很好地完成了车载式道路护栏清洗机构设计工作：应用SolidEdg

7、e软件完成了机构的三维建模；应用AutoCAD软件按国家标准绘制了装配图和大部分零件图；工作量适当，论文立论正确，论述清楚，图纸符合设计要求。同意参加答辩。建议评定成绩为“中”。指导教师： 年 月 日答辩简要情况及评语答辩小组组长： 年 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任： 年 月 日目录第一章 研究背景及发展概况 1一 研究背景 1二 发展概况 2 1 成型产品介绍 2 2 技术差距 6第二章 结构设计 8一 工作原理及主要机构 8二 设计要求 12三 方案讨论 13第三章 设计计算 14一 刷子的设计计算 14二 电动机的选定 16三 支撑导槽的设计 18四 液压泵的选择 20五 带轮传动

8、设计计算 22结论 24设计体会 24致谢 25参考文献 26 第一章 城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一 研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。现在由于城市内车辆的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路护栏无疑发挥着重要的作用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景观的重要组成部分。人类对街道环境的要求越来越高，为了广大市民出行安全，相关部门用各种护栏把城市的机动车道和非机动车道人行道分隔开来，然而随着大量护栏的出现清洗护栏的工作成为主管部门伤脑筋的问题。已往一些

9、城市是采用人海战术，公益性劳动，通过部队、学校、机关单位来解决的，可现今用这种方法已经行不通了，如今是市场经济时代，大规模经常性的公益活动不可能经常进行的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗问题很多，费用也高，并且擦洗效率极低，劳动强度高。更重要是不安全，由此看来护栏的擦洗是一个极待解决的问题。清扫车的市场前景随着道路里程的不断增加、人流车流的增大，道路垃圾越来越多，用人力清扫很难完成。随着国内道路的不断发展，机械化养护已经成为一种必然，护栏清扫车作业方便，清扫效率高，除尘效果好，故护栏清扫车的需求呈现一个快速的增长态势。二 发展概况1成型产品介绍1.1目前国内已经有成型的产品上市，比如北京泽通科技开

10、发有限公司生产的公路护栏清洗车，对公路隔离栏进行清洗时，护栏两侧同时擦洗。可对最高1.4米的护栏进行清洗，特别适合图案复杂的金属护栏。可按护栏的污浊程度控制作业速度。备有清洗剂添加箱，目前采用国产跃进2.5吨底盘。 作业时可同时两次刷洗，三次喷水一次清洗剂，洁净度可达到85%。它的操纵部分采用人性化的设计使操纵更加方便。作业时由驾驶员一人同时完成驾驶与操作，方便，简洁，降低了作业成本。它的执行机构是挂接在洒水车上的，在更换执行机构时，只须旋转齿轮柄，就可以很方便的将执行机构滑出。它的水系统采用高压双联泵，使刷洗和高压水枪能同时工作，从而保证了清洗的质量。它的A型毛刷采用复合聚酯材料，质地柔软，

11、经久耐用。作业完毕，可快速将刷体载于特制的车架上入库从存放。还有北京科力威清洁机械厂生产的BXH5040TQX型城市护栏高速清洗车。 BXH5040TQX型清洗车是新一代多功能公路设施清洗设备。它可全自动高速的擦洗城市道路各种型式的隔离护栏。适用于城市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗；根据用户需要加装高压水泵、水枪，还可适用于冲刷城市小广告和刷洗城市雕塑等。 BXH5040TQX型城市护栏高速清洗车 主要结构参数： 底盘型号 BJ1049V9JW6-A 发动机型号 BJ491EQ2 喷水系统 ZMB240 副发动 492Q 水箱容积 1.76m 外形尺寸 591020452380(mm) 刷洗

12、速度 2-8（km/h） 清洗系统 滚刷4个 滚刷高度 300-1500（mm） 喷嘴 狭缝式喷嘴 刷洗宽度 0-200（mm） 滚刷转速 800-1200（r/min）1.2 还有另外一种护栏清扫车如图1.2.1结构特点护栏清洗车由底盘、水罐、清洗液水箱、横向水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构、液压传动及控制系统、水路系统等结构组成，其外形见图1.2.2底盘该车采用载重为2.75 t的东风EQ1061G2D2汽车底盘改制而成，取力器的离合采用推拉软轴控制，伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在驾驶室内1.2.3水罐及清洗液水箱水罐为钢板焊接件，设计最大容积

13、为3 ，额定容积为2.3 ，其横断面为椭圆形。罐体前左侧呈凹状缺口，利于安装垂直举升机构及柱形毛刷。罐内焊接有三道防波板，以减少囡行驶时水流对罐壁的冲击力。在水罐后顶部设有人孔及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。水罐内部还涂有防锈涂层，以减少水对罐体腐蚀。清洗液水箱利用不锈钢板焊接而成，能有效避免清洗剂本身对金属的腐蚀。箱内设计有防波层，其设计容积为0.1 。1.2.4各种功能机构护栏清洗车功能装置结构如图1）水平伸缩机构该机构用于调整柱刷与被清洗护栏(板)所需的适当距离，其结构包括水平固定臂、活动臂及伸缩油缸，在其活动臂外端上方安装了举升机构。2）垂直举升机构该机构用于调整柱刷与被清洗护

14、栏的洗刷高度，以达到清洗的虽佳效果。其结构包括垂直固定塔臂、话动塔臂及举升油缸，在恬动塔臂之上固定有支承柱刷机构的托架。3）柱刷及驱动机构清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为4OO mm ，工作状态时达到1 000mm，柱刷长度为1 700 mm，设计柱刷转速为120250 rmin。柱刷根据工作需要可以顺转，也可以逆转，柱刷上下往复运动距离为600 mm，横向伸缩距离为700 mm。柱刷驱动机构安装于支承柱刷机构的托架之上，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的当柱刷遇到障碍物(如较突出的栏杆)时，该机构具有避让功能。柱刷的工作转速可通过节流阀调节柱

15、刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。1.2.5 工作原理当道路护栏清洗车驶A设置有护栏的道路后，即可操纵取力器挂档使双联油泵工作。这时驾驶人员可以边看(后视)柱刷，边操作多路分配阀的相应操作手柄，使水平伸缩机构的活动臂向汽车左侧伸出，使柱刷与被清洗的护栏接触。同时操作多路分配阀的相应手柄，使举升机构的活动塔臂带动柱刷上下运动，直至清洗高度台适为止。打开开关(三个)并操纵多路分配阔，使水泵马达驱动水泵工作，带有压力的水流即从清洗管和清洁水喷头喷洒出来。清洗液的喷出量由清洗水流通过空吸阀的流速决定，流速快，清洗液的喷出量就多，反之就少，可以调节开关来控制。当上述参量调整合适后，

16、即可使清洗车沿着护栏平行行驶，清洗护栏的作业开始。行驶速度视情况而定，设计为34 kmh，一般为第一档怠车速度即可。水罐的额定容量为23立方米 ，清洗的栏杆长度在13 km以上为了提高清洗护栏的作业功能，柱刷的旋转方向与清洗车的行驶方向应是顺洗(即柱刷旋转的切线方向与车驶方向相同)。清洗作业完成后，先操纵多路分配阀的相应手柄，使水泵马达停止工作，关闭开关，再使柱刷退回到原始状态，一个作业周期完成。1.3 在成都环卫科研所支持下经四川省科情所计算机国际联网查询，对从19781998年以来的中外24种文献检索以及“查新报告” 表明，我们研制设计的新一代清洗车具有领先性。参见总体装配示意图1.3.1

17、 设计及结构要点总体结构与主要技术参数本机分主车和清洗作业装置两大部分。主车参数：CD1041型汽车，平头双轴后轮驱动，492QAZ汽油机；625kW。配有液压取力器。清洗作业装置动力源为取力器驱动油泵 马达或油缸。总功率10kW。其中，喷水系统离心水泵0.67kW。IZDB35扬程35m；吸程8m。流量0.8。2lXDrtmin；有6个调节喷水嘴。清洗速度工档6km/h9OOO。2 国内的清扫车存在的技术差距 2.1水平和质量的差距 虽然，我国清扫车技术的发展令世界瞩目，但是，与发达国家相比，我国清扫车还存在不少差距。 我国的清扫车在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的

18、水平相当，而在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性，自动调整等方面仍存在较大差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪80年代末到90年代初产品的水平。就目前我国清扫车的水平和质量可知，我国在清扫车设计中，还缺少对专用部件的研究，缺少设计理论的指导，经验多于计算，模仿较多，创新较小。可以说，目前我国对清扫车的研究能力还较差，还未真正达到对清扫车进行研究的目的和要求，同时，缺乏必要的研究条件。目前，我国中小型全液压清扫车除与汽车底盘改装的清扫车存在同样的缺陷外，还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。另外国内的清扫车在以 下几个方面有待改进：如在高可靠性上，设备的高可靠性就

19、是指某种设备的可靠程度，即在其正常使 用当中的无故障间隔时间的长短。国产工程机械平均无故障间隔时间为150小时-300小时。而国外工程机械都在600小时-2000小时。我国工程机械的平均使用寿命仅为国外同类产品的1/2，甚至不到1/2。因此目前的首要工作是解决产品经久耐用的问题，提高可靠性的各项指标。就工程机械的重要品种清扫车、装载机、推土机、挖掘机等而言，这个指标和国外同类产品相比，差距还是非常大的。用户和厂家的想法往往相悖，用户是买进一台设备，首选指标应该是可靠性，设备要能经久耐用，不出大故障，小毛病也最好不要有。厂家则认为小毛病无所谓。殊不知，用户最头疼的是小毛病不断的设备，而对生产影响

20、最大的恰恰也经常是出现小毛病的设备。任何一台设备在生产过程中不是单独作战，而是既有上线也有下线，一旦因任何一个小毛病而停止作业，影响工作的还有与其配套的其它生产系统。所以，厂家决不能忽视小毛病的危害程度。小毛病不但是病，而且是影响生产的“大病”， 它直接影响一台设备的使用，甚至损害一个厂家的声誉。国内的清扫车产品可靠性不如国外，有三个方面的原因：一是国产基础件质量不稳定；二是制造工艺问题；三是技术不完善造成先天不足；在多功能上：目前国产路面清扫车基本上是单纯意义上的清扫车即只能清扫护栏、不能它用。而从全国许多环 保部门的需求信息来看，有的需要能清洗道路护栏，有的要求能铲雪等等；目前的清扫车需要

21、喷水压尘除尘，在缺水地区和北方的冬季无法使用；目前的清扫车尾气污染和噪音污染相对来说都较大。 随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。 2.2 生产设备和生产手段落后 由于国内清扫车生产企业的生产规模都较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以有稳定的质量。此外，我国通用零部件制造水平较低，也影响了扫路机的质量。分析其原因主要在材料和设计上。所以对清扫车易磨损件材料的研究和合理设计，提高易磨损件的耐磨性也是提高我国清扫车可靠性必不可少的工作。因此提高清扫车外观质量。国产清扫车的老面孔仍未得到彻底改变，尤其是油

22、漆的光泽性、附着力、抗冲击、硬度、耐候性和弯曲性能等还存在不小差距，特别是耐时性上不过关，新车放不到3个月就失光、退色。2.3设备的舒适性的差距 设备的舒适性是指驾驶员在操作设备作业时所感受的舒适程度，包括环保方面的排放标准和噪声大小等。有的厂家在驾驶室里安装收录音和CD等 音响系统，其实在没解决设备噪声之前，这些都是徒劳的。同理，在没解决驾驶室密闭问题之前，一切空调通风换气设置都是没有任何意义的。以清扫车、装载机、推土机为例，首先应该解决噪声和排放污染问题。因为它不但对驾驶员身心健康有影响，更重要的是对与其配合工作的其它设备及人群 有影响。而其驾驶室搞成轿车标准其实并不困难。要知道清扫车、装

23、载机、推土机等工程机械驾驶员 比轿车司乘人员更需要舒适。因为他在非常恶劣的环境当中不停的作业。2.4性能水平的差距提高性能水平。我国工程机械的整体性能参数与国外水平差距不是很大，但在舒适性、低污染、施工质量以及生产率等指标上都不同程度地落后于国外先进水平15-20年，主要原因是在许多先进的 技术、结构、材料及工艺上存在着差距。 从上述国内清扫车的发展现状简要介绍可以看出，我国清扫车与国外清扫车相比，存在较大差距，主要表现在：从产品构成上看，国产机械品种、规格较少，产品缺乏系列化：我国对清扫车机械的开发、生产起步较晚，近年来，随着高速公路通车里程的不断增加，清扫车的研制开发工作才逐渐为有关方面重

24、视。第二章 结构设计一 工作原理及主要机构1 工作原理图表 1如图所示，1是导杆，2是上槽盖板，当进行清扫作业时6电机带动3工作滚轴转动并且配合5液压泵使4下槽盖板以上的机构沿着1导杆上下运动。7是支撑板。8是水平支撑导槽，9是悬挂支撑用以挂在清洗车上。2 主要机构水平推出机构8护栏清洗装置位于车子上，为便于在公路上行走，清洗装置要装在悬挂装置的支架上，不宽于车宽；其示意图如下图所示。在水平支撑导曹上有缓冲装置用以缓冲与护栏挤压。如图 垂直升降机构垂直升降机构，如下图所示。利用液压泵5以及连接机构A带动整个洗刷装置的垂直升降。二 设计要求 1由于设计的装置要悬挂在现有的洒水车底盘上，由于现有的

25、洒水车形式多样，因此整套装置要有很强的通用性，可以和大多数的洒水车配合。2工作是主要有两个动作，即旋转和垂直动作，竖直位移。3护栏高度1m,4要求操作系统简单，效率高6整体质量不能太大，但结构必须满足强度要求。7设计成本不能太高，要进行经济可行性论证三 方案讨论 1 清洗装置的讨论1）清洗装置是箱子即清洗箱2）清洗装置是固定式即长臂清洗机以上两种种设备是目前最具代表性的两类产品，从其应用，技术方面都有各自的优缺点。第一类，结构简单，成本低；但是不能很好的清洗到高一点的护栏。工作时工作速度较高。第二类：克服了第一类的缺陷，而且可清洗多种类型的护栏。但是它不灵活，自由度不够，不能上下运动在清洗的过

26、程中，清洗不够清洁。工作时效率很高综合以上种布局形式各自的优缺点，我们的布局方式采用悬挂式装置，并且能够在清洗工作过程中垂直方向上有上下线运动这样不仅能清洗到高一点的护栏同时能保证清洁度。 2 清洗装置传动方案的选用 （1）转动轴方案选用1）齿轮传动齿轮传动第一结构上会增加总体的设计重量，第二会增加成本。但是传动效率高。2）链轮传动链轮传动在工作过程中很容易出现卡链，断链子，维修不方便。但是设计简单经济。通过上两个方案比较，我们采用带轮传动更合适。经济又简单而且减少了设计总体重量（2）垂直运动方案选用1）曲柄滑块机构由于此清洗机构比较小巧所以这方案不适用2）液压机构液压机构结构简单，而且能够输

27、出较大的力来使整个清洗机构上下垂直运动维修也比较方便装配起来也比较简单。所以我们选用液压机构来实现垂直方向上的运动 。第三章 设计计算一刷毛的设计 毛刷的设计根据毛刷的工作要求，毛刷选用国产的尼龙66做成的尼龙丝均布在旋转轴上，分布间隙为0.2，其弹性模量尼龙丝个数N的确定可采用先把整个轴按高度分层，再求每个层的尼龙丝个数。具体计算如下：初定旋转轴的内径，长度,尼龙丝的直径为4mm,以间隙0.2分布在其上：a.轴的一圈上尼龙丝的个数nb.旋转轴上分布的尼龙丝层数f则：尼龙丝的总个数N为：.旋转轴旋转工作时，清洗护栏的尼龙丝发生变形，其发生变形的尼龙丝在旋转轴清洗一周时，从OA到OC,其变形如图

28、3.3示：其中最大变形时，护栏离旋转轴的中心距离为17mm。 图3.3 即OA=OC=20mm,OB=17mm那么在这一瞬间发生变形的尼龙丝个数为： 从任一根轴上抽取一根尼龙丝作为研究对象如图3.4示： 图3.4可假设尼龙丝是一个悬臂梁，在自由端受集中力F作用，可用如图示的挠度公式求解尼龙丝所受的力F。而此时：尼龙丝的转动惯量I为：即假设尼龙丝在与护栏相接触的过程中，都发生最大变形，则在一根旋转轴上，参与变形的尼龙丝个数与F之积为刷洗装置要工作，电动机驱动旋转轴旋转，所提供的径向力。则总的径向力为： 此时旋转轴的力矩M为：（其中r为护栏离中心的距离）二电动机的选定知道了旋转轴的旋转扭矩M，而旋

29、转轴由电动机驱动。其中电动机带动三个旋转轴。由Q=192.06N.m我们选用大力矩电机来驱动电机型号Y80M1-4Z重量为17Kg其输出力矩完全符合要求。 大力矩电机的主要参数如下型号 Y80M1-4Z功率 0.55kw马力 0.75hp电流 1.5A转速 1390r/min效率 73%功率因素0.76cos 堵转转矩额定转矩 2.4堵转电流额定电流 6.0重量 17kg三 支撑导槽设计计算对支撑导槽的要求 能够支撑清洗机构的重量 有一定的缓冲能力可方便安装支撑导槽的设计参数长度为800mm支撑导槽内置缓冲弹簧用以缓冲与护栏的冲击假设弹簧的k=20,弹簧的长度x为150mm那么弹簧的缓冲力F=

30、kx=20x15=30N假设直径为D=30mm当工作压力达到100Pa时弹簧压缩变形=30mm,设计弹簧丝的直径d和弹簧圈数n。设弹簧的许应剪应力=150Pa,剪切弹性模量G=80MPa.P=Ap=弹簧丝直径可按下式初选为则，取n=15假设清洗机的总体重量为100kg,支撑导槽的横截面积是2700mm，t=40MPa校核尺寸所以符合要求。四 液压泵的选择 确定液压泵的最大工作压力式中 垂直升降清洗机最大工作压力 在本系统中，最高压力是液压缸垂直运动时：则液压泵的工作压力为：P=15600Pa所以选用液压泵YTT32-800液压泵的主要参数公称力 8000KN顶出力 1600KN液压体最大压力

31、25MPa顶出活塞最大行程 450mm五 带轮传动的设计计算电机输出轴与旋转轴输入轴采用带轮传动。以下为带轮传动机构的设计过程。 带条设计1）带轮尺寸小带轮尺寸 设计为d=80mm大带轮尺寸 设计为D=160mm2） 实际传动比 这样子工作轴的转速就不会太高从而毛刷与护栏的撞击力不会太大（以防毛刷损坏过快） 总结通过上面的介绍，我想大家对我的设计有了比较系统的了解，该设计结合目前国内同类产品的设计要点，我个人主要从结构上入手，结构上采用立式清洗机构，液压泵带动清洗机构上下运动以保证清洗的洁净度，电机旋转驱动毛刷旋转达到清扫的目的。并采用了缓冲装置在水平支撑导槽上用以缓冲减少与护栏的冲击，使得操

32、作性更好。由于经验不足，难免存在有些参数选择不合理，计算不准确的情况，但是主要是通过这次设计，我经历了一个完整的设计过程，在设计过程中我遇到各种困难，但是在老师和同学们的大力帮助指导下还是克服了种种难关，最终完成了毕业设计，这是本次设计我最大的收获。设计体会通过三个多月的努力，毕业设计总算如期完成，圆满完成了大学的最后一次大作业，这次设计，是对大学四年所学知识的一次综合应用，也是为以后走上工作岗位，适应未来工作的一次大练兵。通过这次设计，明确了一个完整的设计过程所必需的几个阶段和每个阶段必须完成什么样的工作，一个设计从开始到论文发表，大致要经历以下几个阶段：1）资料收集阶段，收集资料可以通过各

33、种方式，各种渠道。首先要进行市场调查，了解产品的研究背景及发展概况，从而明确设计的意义和目的明确本次设计要在原有的基础上作何改进，客观分析产品的市场前景，从而定位产品的最大设计成本，这样设计出来的东西才有意义，将来才会有很高的市场占有率。2）设计计算阶段，这是设计的重点，这个过程的完成要进行大量的计算，包括对每一个零件尺寸的计算及强度刚度的校核，每一个标准件的选取及各种参数的确定都离不开大量的计算，各种参数的确定都离不开计算说明，这个过程完成的好坏直接说明了大学四年所学课程的掌握情况，可以说没有扎实的知识就搞不好这次设计。通过这个过程的训练，培养了我严谨的工作态度，因为设计中的每一个数值的得来

34、都必须有根有据，不能随意捏造。3）试验阶段，每一个设计出来的产品都不可能一次到位，还要进行大量的试验，通过试发现产品在实际使用过程中所存在的各种问题，然后再进行修改，如此反复，才能使产品性能更加良好，才能有更好的经济效益。致谢本设计能够顺利的完成得到了院系领导老师的大力支持和帮助，在导师李明富教授的悉心指导和殷切关怀下完成的。导师渊博的学识、严谨求实的作风、海纳百川的胸怀使我终生受益，值此论文完成之际，谨向导师表示衷心的感谢!在论文的完成过程中，许多老师、同学和朋友都给与了无私的关怀和帮助。设计过程中，王老师一并帮我分析遇到的种种困难。一直支持，鼓励我要有解决问题的信心，不仅在理论上更深了解相

35、关知识，并使之在实际应用的知识有了更进一步的认知。使设计得以顺利的完成。同时，和同学们之间的相互探讨也使我获益匪浅。在此，对他们表示由衷的感谢！最后，要感谢母校所有老师，四年来他们给了我无尽的关怀，他们精心的栽培为我以后的学习工作打下了坚实的基础。参考文献1宋建安，赵铁栓 . 液压传动M .世界图书出版社2杨利平 .液压传动系统及设计 .化学工业出版社3上海煤矿机械研究院所编 .液压传动设计手册 .上海人民出版社4吴永平，姚怀新. 工程机械设计.人民交通出版社5第二版，机械设计手册5 机械工业出版社6罗迎社，李桌球.材料力学.武汉理工大学出版社7哈尔滨工业大学理论力学教研室.第七版.高等教育出版社8周良德，朱泗芳，杨世平.现代工程图学.第二版.湖南科学技术出版社9成大先，王德夫，姬奎生，姜勇，李长顺.机械设计手册.第四版.第四卷.化学工业出版社35