液压升降机毕业设计论文

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1、蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆

2、莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁

3、薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅

4、莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿

5、蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆

6、蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀

7、芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅

8、薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿

9、莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇腿芀蚈袆袈肂薄袅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆莂袂羅腿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇膆膄葿羆羆荿蒅薃肈节莁薂膀蒈蚀薁袀芁薆薀羂蒆蒂蕿肅艿莈虿膇肂蚇蚈袇芇薃蚇聿肀蕿蚆膁莅蒅蚅袁膈莁蚄羃莄虿蚃肆膆薅蚃膈莂蒁螂袈膅莇螁羀莀芃螀膂膃蚂蝿袂葿薈螈羄芁蒄螈肆蒇莀螇莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁

10、袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅

11、蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀

12、羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇

13、螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁

14、薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅

15、袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿

16、蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄

17、袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈

18、螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅

19、薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿

20、袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃

21、蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈

22、袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂

23、螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆

24、蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀

25、螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇

26、蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂

27、袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆

28、螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀

29、蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄

30、螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿

31、蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆

32、袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀

33、虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄

34、薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈

35、螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃

36、蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇

37、衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄

38、蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈

39、薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂

40、螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇

41、薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁

42、袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅

43、蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀

44、羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿莈莅蚁膈肇薁薇膇膀莄袅膆节蕿袁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃螁芆蒀蕿螀莈蚆袈蝿肈蒈螄袈膀蚄蚀袇芃蒇薆袇莅芀羅袆膅薅袁袅芇莈螇袄荿薃蚃袃聿莆蕿袂膁薂袇羁芄莄螃羁莆薀虿羀肆莃蚅罿芈蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆羆膂葿蚂羅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆芀螂肃腿蒆螈肂莁艿蚄肁肁薄薀肀膃莇衿聿芅薂螅聿 液压升降机毕业设计论文山东科技大学学士学位论文摘 要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和

45、灵活性。其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析，重点是在传统的结构设计的基础上加以有限元分析；改进一般液压升降平台的线控方式为无线电遥控方式，无线电遥控采用单路八通道遥控方式；在原有液压升降平台的基础上，改进人工拖动液压升降平台的支撑腿为液压缸驱动。最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。 关键词：液压升降平台；无

46、线电遥控；有限元分析；传感器 I山东科技大学学士学位论文AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Final

47、ly, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, s

48、aving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineer

49、ing and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane w

50、ay in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospects Keywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite el

51、ement analysis; sensors monitor II山东科技大学学士学位论文 目录摘 要 . I Abstract . II1 绪 论 . 11.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况 . 11.1.1 传感技术 . 21.1.2 遥控技术 . 21.1.3 有限元分析技术 . 31.1.4 液压传动技术 . 41.1.5 液压升降平台在机械行业中的应用 . 51.2 本课题研究的目的及意义 . 62 液压系统的方案设计 . 73 液压系统的参数计算及选型设计. 123.1 电动机的选择 . 123.2 液压泵的设计 . 133.2.1 齿轮泵的参数计算 . 133.2

52、.2 齿轮泵的选型设计 . 143.2.3 齿轮泵使用说明和常见故障 . 153.3液压缸的设计 . 163.4 液压元件的选择 . 193.4.1 液控单向阀的选用 . 193.4.2 手动换向阀的选用 . 203.4.3 平衡阀的选用 . 223.4.4 电磁换向阀的选用 . 233.4.5 溢流阀的选用 . 263.4.6 滤油器的选用 . 283.4.7管路的选用 . 303.4.8 油箱的选用 . 334 液压升降平台遥控系统的设计 . 35III山东科技大学学士学位论文5 遥控液压升降平台结构设计 . 385.1遥控液压升降平台遥控液压升降平台底盘的设计 . 436 液压升降平台的

53、C语言编程受力分析 . 477 遥控液压升降平台的有限元分析. 52参考文献 . 57致 谢 . 58附 录 . 59IV山东科技大学学士学位论文1 绪 论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。液压升降平台作为一种起重设备，从50年代初创建至今，已经形成了一定的生产规模、具备了一定的技术水平、也基本形成了比较完整的设计、生产、销售体系，能基本满足国民经济对该设备的需求。目前国家继续实施的财政政策，拉动着我国基础设施建设的高速发展，而起重设备作为国民经济的重要基础设备广泛应用于经济建设的各行各业，如冶金、煤炭、化工、电力、交通和制造等产业。随

54、着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用也愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。液压升降平台正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。 1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况液压升降平台的发展与液压技术的发展是密切相关的,随着液压技术的发液压升降平台也在不停的向前发展。液压升降平台做为起重机械在我国由于起步较晚有几个令人担忧的因素。（1）整体技术含量偏低，突出表现在钢结构件制作材料和电气控制系统水平较低；（2）规模化发展不够，突出表现在低水平重复建设严

55、重，造成资源浪费，专业化发展严重滞后；（3）恶性竞争严重，合理利润难保，并造成安全措施投入极少，事故率居高不1山东科技大学学士学位论文下。不过由于今几年中过液压技术、电控技术、传感技术等技术的迅速发展，以上情况得到了很大的改善。液压升降平台由于制造成本不高，应用广泛在我国也获得了很大的发展前景和发展潜力。 1.1.1 传感技术感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱。从仿生学观点，如果把计算机看成处理和识别信息的“大脑”，把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话，那么传感器就是“感觉器官”。 传感技术是关于从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别的一门多学科交叉的现代科

56、学与工程技术，它涉及传感器（又称换能器）、信息处理和识别的规划设计、开发、制建造、测试、应用及评价改进等活动。获取信息靠各类传感器，它们有各种物理量、化学量或生物量的传感器。按照信息论的凸性定理，传感器的功能与品质决定了传感系统获取自然信息的信息量和信息质量，是高品质传感技术系统的构造第一个关键。信息处理包括信号的预处理、后置处理、特征提取与选择等。识别的主要任务是对经过处理信息进行辨识与分类。它利用被识别（或诊断）对象与特征信息间的关联关系模型对输入的特征信息集进行辨识、比较、分类和判断。因此，传感技术是遵循信息论和系统论的。它包含了众多的高新技术、被众多的产业广泛采用。它也是现代科学技术发

57、展的基础条件，应该受到足够地重视。 1.1.2 遥控技术对远距离的控制对象发送指令以实施控制的技术，也称指令遥控。遥2山东科技大学学士学位论文控技术是在自动控制技术和通信技术基础上发展起来的。完成遥控任务的整套设备称遥控系统。遥控系统既可传送离散的控制信息，也可传送连续的控制信息。一般用无线电信道传输控制信息，如遥控距离较近或被控对象在低空飞行，也可用光通信线路或有线电通信方法传输控制信息。它们一般由指令程序机构（或计算机）、传输设备和监测设备组成。（1）控制指令产生：根据预定状态数据和被控对象的实时数据，由操纵人员人工发出，或由程序机构或计算机自动产生各种控制指令。（2）传输设备：实质上是多

58、路通信设备，能把指令信号送往远距离的被控对象。（3）监测设备：用以监测被控对象的状态和参数变化，使控制站及时了解控制效果。 1.1.3 有限元分析技术有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程

59、分析手段。 有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元。有限元的概念早在几个世纪前就已产生并得到了应用，例如用多边形（有限个直线单元）3山东科技大学学士学位论文逼近圆来求得圆的周长，但作为一种方法而被提出，则是最近的事。有限元法最初被称为矩阵近似方法，应用于航空器的结构强度计算，并由于其方便性、实用性和有效性而引起从事力学研究的科学家的浓厚兴趣。经过短短数十年的努力，随着计算机技术的快速发展和普及，有限元方法迅速从结构工程强度分析计算扩展到几乎所有的科学技术领域，成为一种丰富多彩、应用广泛并且实用高效的数值分析方法。 1.1.4 液压传动技术液压传动是主要利用液体压力能的液体传动。液压

60、传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压传动的基本原理是在密闭的容器包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。4山东科技大学学士学位论文（4）、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。 （5）、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。液压传动由于构简单，布局灵活，易实现远距离操纵和自动控制；