基于PLC的远程三层电梯控制系统毕业论文

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1、郑州大学西亚斯国际学院本科毕业论文（设计） 题 目 基于PLC远程电梯控制 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕

2、业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全

3、了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究

4、方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）

5、指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩

6、小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书

7、）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日基于PLC的远程电梯控制摘 要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本设计针对我国电梯业的

8、现状，将可编程序控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯

9、控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。关键词 电梯 变频器 PLC控制 变频调速Based On PLC Remote Elevator Control ABSTRACTIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material

10、. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulato

11、r, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved. The design for the status quo of Chinas elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for three-storey elevator control logic, thr

12、ough the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, s

13、o that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevato

14、r control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and c

15、haracteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Keywords elevator PLC control VVVF inverter 目 录中文摘要英

16、文摘要1 被控对象51.1 电梯的介绍51.2 PLC的介绍52 控制系统总体方案72.1控制系统详细思路72.2控制系统的结构图82.3控制系统的流程图82.4控制系统的通信方式93 实验123.1输入输出分配表123.2实验程序123.3实验过程123.4实验现象134 总结23结 束 语25致 谢26参考文献27 （附录）28 绪论现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利，电梯虽然常见，但是我们对于它的构造和工作原理并不是太清楚，因此在学习当中了解PLC如何控制电梯的运行是必不可少的，因此本次毕业设计主要是关于电梯的模拟实验，从实验中能更好更清

17、晰的直观电梯的工作情况和PLC的编程。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向 本次毕业设计是基于PLC和电梯在日常生活中日益重要，逐步了解可编程逻辑控制器PLC的使用方法和编程环境，由于PLC是一门有用而又深奥的一门学科，因此对于PLC的学习一方面是不可少的不可中断的，另一方面学习PLC的基础知识在现实生活中的应用。但是众所周知电梯是现实生活中大型而

18、又复杂的运行工具，我们不可能让一座楼得电梯拆开而慢慢学习其结构构造和工作原理。何况在学校有现成的模拟实验。虽然只是模拟实验控制系统，但是能更加清晰直观的观察电梯的运行情况，对掌握PLC的基本知识，运用PLC的基础知识与实践中具有重要意义，并且对我们来说增加知识的运用能力之外，更加锻炼了我们动手能力、团队合作的能力，处理问题和解决问题的能力。 所以，本次毕设着重对控制系统的研究和运用，具有重要意义。1被控对象1.1电梯的介绍电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑

19、内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不

20、停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。1.2 PLC的介绍可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。本文对其基础知识进行简要介绍。可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随

21、着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association） 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义:“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行

22、诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）.等。PLC的应用广、功能强大、使用方便，是现代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过

23、程的自动控制系统中。2控制系统总体方案2.1控制系统详细思路（1）我们在计算机中打开西门子S7-200的编程软件 开启电脑，装入西门子S7-200的编程软件，由于此软件不是中国人设计的，当我们打开此软件时，显示的是英文界面，为了我们方面快捷的使用此软件必须汉化，所以打开tool中的opinion，在左上角有个general，点击此选项会出现几种语种，点击chinese，然后ok，确定，这时编程软件会关闭，再快捷方式中从新打开就汉化成功。（2）接线： 按照输入输出的配备表以此连线，在连线过程中需要注意：首先，连线过程过程中不得打开PLC，如果已经打开了PLC需要连线或者更改某根线的时候，也需要关

24、闭PLC，这是安全常识。再者，发现连线有错的时候请关闭PLC主机，再更改连线，当更改完成，并确认无误后再打开PLC主机。（3）通信： 当连线确定无误之后，可以打开2太PLC机台，为了保证2台PLC机子能通信成功，就必须保证2台PLC机台不能再RUN的情况下通信，因为有可能上次某位同学在PLC实验室做实验时把已经做好的程序下载到PLC机台里，当有这样的情况之下，PLC开关变为ON时，PLC机台就会在run的情形下，这样无法保证通信能成功。所以在保证2台PLC机保持等待状态，才能通信，这也是实验过程中不能通信的困难之一。当2台PLC机台在等待的状态时，打开S7-200软件，先是点击通信，会出现一个

25、对话框，然后刷新，当2台PLC机子都能刷出12和11号时，才能保证通信有可能成功，然后点击各相应的机台号，确定。然后下载到各种的PLC之中。主站程序在12号PLC机台，从站在11号PLC机台。当把各自的程序下载成功之后就可以确定是否成功，利用12号PLC机台的输入键控制11号PLC机台的各个灯得显示情况。有指示灯的亮和灭代表电梯的运行情况。这会在试验现象中做详细的描述。（4）电梯的运行说明：电梯的运行遵循优先优来的原则具体如下：上行时，电梯只会接受上行的呼叫，就是电梯在向上运行的时候，在上行的过程中电梯不会停止接受呼叫，只会到达上行的最近呼叫楼层，例如，如果电梯现在正在从1楼向上运行，去往3层

26、，那么在行驶的过程中，如过没有到达2层，而这时2层有呼叫信号，那么电梯将会先在2层停下，然后再行往3层，这就是上行中接受上行信号。当下行时，也是如此，下行时不会因为电梯轿厢之上的楼层信号呼叫，而终止运行去改变下行，只有当下行信号处理完毕，才会在电梯轿厢停止在否个楼层时而接受上层信号。电梯在运行过程中，不会开门和关门，只有到达需要的信号楼层时才会开门和关门。当电梯轿厢停止在某个楼层时，假如有2个楼层信号呼叫，那么如果是在电梯轿厢同上层或者同下层时，那么电梯轿厢将会先接受离电梯轿厢最近的楼层信号，然后再去往另外一个楼层信号。当然如果是电梯轿厢上下各有楼层信号呼叫时，那么电梯轿厢先接受到得信号优先运

27、行。本次试验主要是电梯的控制模拟试验，不能直观的观察电梯的运行，但是通过试验台控制面板上的模拟装置仍然可以清晰的理解电梯的运行情况。由于电梯的运行是个动态的过程，时间间隔只有2秒，因此无法拍摄完整的运行过程，只拍了开始层到结束层得指示灯。原因是一方面器材优先，另一方面对照相器材的使用欠佳。2.2控制系统的结构图PC12号PC11号12号PLC机11号PLC机导线导线模拟试验台 图1控制系统的结构图PC机内装有S7-200，当12号PC机S7-200输入主站程序，下载到12号PLC机中。当11号PC机S7-200输入从站PLC程序，下载到11号PLC机台中，这样通过导线与PLC模拟实验台，就可以

28、达到12号PLC机控制11号PLC机，从而达到远程控制的模拟目的。最后当通信远程成功之后就可以直接观察模拟试验台的电梯运行情况。通过各个指示灯的亮和灭达到形象描述生活中真实电梯的运行规律。2.3控制系统的流程图2.4控制系统的通信方式S7-200的通信方式：PPI通信 MPI通信 自由口通信本次实验使用的是PPI通信，就是一个主/从协议主站发送，从站进行响应。(1) PPI通信：PPI是一个主/从协议。在这个协议中，主站（其他CPU、编程器或文本显示器TD200）给从站发送请求，从站进行响应。从站不初始化信息，当主站发出申请或查询是，从站才响应。一般情况下，网络上的多数S7-200CPU都为从

29、站。用户在选用PPI通信时，一些S7-200就可以在运行模式下作为主站。一旦选为主站，就可以利用网络读（NETR）和网络写（NETW）指令读/写其他CPU.当S7-200CPU做PPI主站时，它还可以作为从站响应来自其他主站的申请。图2所示 图2 PPI通信方式(2) MPI协议：MPI可以是主/主协议，也可以是主/从协议，主要取决于设备的类型。如果设备是S7-300CPU，MPI就建立主/主协议，因为所以的S7-300CPU都可以是网络的主站。设备S7-200CPU，MPI就可以建立主/从协议，因为S7-2000是从站。如图3所示。 图3 PPI通信方式(3) 自由口通信：自由口通信是通过用

30、户程序可以控制S7-200CPU通信口的操作模式。在自由口模式下，通信协议完全有用户程序控制。通过使用中断，发送中断，发送指令和接收指令，用户程序可以控制通信口的操作。通过特殊功能继电器可以设定允许自由口模式，而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许自由口方式。（4）PROFIBUS方式 PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站。主站配置成所以连接的I/O从站的型号和地址，然后主站初始化网络并检查网络上所以从站设备和配置中的匹配情况，接着主站连续的把数据写到从站，并且从他们读取输入数据。当PROFIBUS-DP主站成功地配置完一个从站时，它就拥有了该从。如果网络中有第二个主站，它只能

31、很有限的访问第一个主站的从站。本次实验使用的是PPI通信，就是一个主/从协议主站发送，从站进行响应。3 实验3.1实验输入输出分配表（一）12号PLC机台输入：序号名 称输入点序号名 称输出点0三层内选按钮S3I0.05一层上呼按钮U1I0.51二层内选按钮S2I0.16二层上呼按钮U2I0.62一层内选按钮S1I0.27一层行程开关SQ1I0.73三层下呼按钮D3I0.38二层行程开关SQ2I1.04二层下呼按钮D2I0.49三层行程开关SQ3I1.1（二）11号PLC机台输出：序号名 称输入点序号名 称输出点0三层指示L3Q0.06二层内选指示SL2Q0.61二层指示L2Q0.17一层内选

32、指示SL1Q0.72一层指示L1Q0.283轿厢下降指示DOWNQ0.394轿厢上升指示UPQ0.4105三层内选指示SL3Q0.5113.2 实验程序见附录3.3实验过程开PC机输入程序连接导线开PLC机通信下载程序实验现象（1）开PC机台，打开S7-200编写程序。（2）将编好的PLC梯形图保存在一个易找的目录之下。（3）实验室有匹配的导线，当程序编写完成之后，按输入输出分配表正确连接导线。（4）打开12号和11号PLC机台。（5）刷新各自PLC机台号，点击各自机台号，确认。（6）将各自程序下载到各自PLC机台中，其中12为主站程序，11号为从站程序。（7）观察实验现象，记录电梯的模拟运行

33、规律，了解PPI通信的原理，并记录。3.4 实验现象要实现远程控制就必须应用PLC的通信。本实验通过PPI通信实验电梯的远程控制，实验现象如下：(1) 电梯从一层到二层：接通I1.1即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S2，即接通I0.1一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1良，过2秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮。直至SQ2接通,Q0.6断开（二层指示灯SL2灭），Q0.4断开，二层指示灯L2灭，电梯到达2层。电梯在1层和2层的指示灯亮如下图所示：(2) 电梯从一层到三层：接通SQ1即I1.1，表示轿厢原停楼层1，按S3即I0,0接通一下，表示

34、呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层内选指示灯SL3亮，Q0.4接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.5断开，（三层指示灯SL3灭），Q0.4断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。电梯在一层和三层指示灯亮的图如下：(3) 电梯从二层到三层：接通I1.0，即SQ2，表示轿厢原停在楼层2，按S3，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层内选指示灯SL3亮，Q0.4接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭，三

35、层指示灯L3亮。直到SQ3接通，Q0.5断开,Q0.4断开，三层指示灯L3灭，电梯到达三层。电梯在2层和3层指示灯亮如下图所示：(4) 电梯从三层到二层：接通I0.7即SQ3，表示轿厢原停在楼层3，按S2即接通I0.1，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层内选指示灯SL2亮，Q0.3接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮。直到SQ2接通，Q0.6断开，Q0.3断开，二层指示灯L2灭，电梯到达2层。电梯在3层和2层指示灯亮如下图所示：(5) 电梯从三层到一层：接通SQ3即I0.7，表示轿厢原停在楼层3，按S1，即I0.2接通，表示呼叫楼层1

36、，则Q0.7接通，一层内选指示灯SL1亮，Q0.3接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。直到SQ1接通，Q0.7断开，Q0.3断开，一层指示灯L1灭，电梯到达一层。电梯在3层和1层指示灯亮如下图所示：(6)电梯从二层到一层：接通SQ2即I1.0，表示轿厢原停靠在楼层2，按S1即I0.2接通一下，表示呼叫楼层1,则Q0.7接通，一层内选指示灯SL1亮，Q0.3接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。直到SQ1接听，Q0.7断开，Q0.3点开

37、，一层指示灯L1灭，电梯到达一层。电梯在2层和1层指示灯亮如下图所示：4总结实验过程中遇到了许多困难，在解决困难的过程中，即得到了知识也得到了快乐：（1） 第一次去做实验当把程序输入PLC之后，发现PLC不运行？经过仔细的查询程序，发现程序也没有什么问题，再检查连线，也没有什么问题，仔细检查了PLC设备看是否有哪些问题，结果都没有查出原因，时间过得很快，自己努力的把每个可能出问题的地方都检查了几篇，结果没有问题。最好不得已问老师，老师检查也没有什么问题，但是为什么运行不了呢，后来没有检查出来，自己冷静下来思考一会忽然想起是不是机台号弄错了。最后抱着一丝希望问老师这个机台是几号？老师说是12号机

38、台，一看自己输入的机台竟然是13号机台，最好改好机台号，输入运行，最后运行成功。（2） 实验过程中运行时发现一个灯不安程序亮？首先检查连线，大概花了10分种的时间，检查连线也没有发现什么问题，不得已检查程序，一般程序都是核对过的应该不会出现什么问题，但是现在有一个等不按正常程序来，必须重新检查。从网络1开始一个一个检查，对每个指令，经过十几分钟的检查也没有发现什么问题，最后在一个计时器指令发现了问题，原来应该输入的时间是40，结果不知道什么原因，或者认为误操作把它变为10了，这样的话就相差很多，固然就会出现不正常现象。（3） 由于做远程控制，必须同时连接2台PLC试验机台，一直连不上？由于要做

39、远程控制，必须做2台PLC机台相连接，但是试验过程中，12号机子和11号机子一直连不上，PPI通信肯定没有问题，因为在加入主程序之前，已经利用PPI通信连接过好5次了，均没有出现问题，现在加入主程序，不知道是什么原因，不得已请老师过来看一下，结果发现程序没有任何问题，那是出什么原因呢，最好经过老师的仔细检查发现，当要用PLC机台做远程通信时，就必须把PLC的通信按钮按上去，由于个人粗心，没有把按钮按上去，才出现这样的问题。最好得以解决。(4) 通信不成功，检查连线和程序均无误，还是通信不上？ 检查连线和程序均没有错误，但是通信不知道为什么就是不成功，然后仔细思考又挨个检查，实验室的老师也来帮忙

40、检查，最后发现当2台PLC机子通信时，其中12号PLC机一直处于运行状态，这让我们感到很奇怪，我们没有将程序输入PLC机台，为何会一直处于RUN状态呢，最后一看PLC实验室的课程表发现昨天刚有一班同学来实验，可能是他们在实验过程中把自己做好的程序输入机台，导致一开PLC机台PLC就处于运行装态。当PLC处于运行时通信不成功，这点是什么原因老师的解释是程序占用端口，所以通信不成功。最后让这台PLC处于等待状态，最后通信成功。(5)从这几个星期的试验中学习到了什么？首先，做实验就是做科学的事情，关于科学，我们不但要有严谨的科学态度，勤奋的心态，良好的实验基础，过硬的心理素质，更要有坚持不懈的努力，

41、持之以恒的学习风格。实验当中难免遇到各种困难，我们首先要保持良好的心态，在困难面前不低头，只要自己努力专业，刻苦学习，自己独立解决，就算最后不是自己亲自解决的问题也就是在老师的帮组下解决的，那样也会得到很多收获。在试验过程中，通过不断的学习，一方面知识增加的很多，另一方深刻理解运用知识的重要性。大学期间主要是理论学习，很少有机会能把理论知识与实践相结合，这次毕业设计给了我们这次机会，理当好好把握。事实上我也是这样做的。再者，通过这几周的试验，自己知识增加的同时，动手能力也得到了很大的加强，能懂得如何运用大学期间学习基础文化知识应用的实践当中去，这样的情况下，知识得到了灵活应用，动手能力加强，实

42、践得到了锻炼，解决问题和处理问题的能力也得到了加强，因此受益匪浅。本次试验通过模拟的电梯试验，一方面能清晰直观的观察电梯的运行情况，能更加深刻的理解电梯的构造以及如何应用PLC控制电梯的运行。 本次毕设的最大优点在于模拟清晰可见，应用PPI通信实现远程控制，虽然不能直接应用于现实生活的电梯当中，但是通过远程控制电梯的模拟，能更加直观的理解电梯的工作原理以及PLC在现实生活中的应用。再者就是远程的优点，通过远程控制电梯可以让电梯能更加安全运行，在不同情况下实现对其远程的控制，比如说当发生火灾时，如果不能及时的对电梯进行控制，那么将会直接影响到客户的安全。如果出现紧急事故，通过远程控制能更好的对其

43、控制，从而达到安全效率舒服稳定的效果。 最后，通过本次设计学到了很多，得到了很多，除了知识的增加，能力的锻炼之外，我想更主要的是在设计当中享受的快乐，那是任何东西都不能换来的，只有通过自己的努力到达成功，那种喜悦和快乐是无法比拟的。希望通过这次毕设能让自己的大学生活更加完美。（6）本次毕设的感悟： 失败乃成功之母，没有人能不失败就一直成功的，在失败的基础上只有努力了才有可能成功，不努力一定不会成功。 做任何与科学相关的事情，除了要有坚持不懈的努力之外，更要有严谨的科学态度，良好的时间安排。 一个人的能力是有限的，多个人的合作精神能量是巨大的，永远不要害怕向别人求助，面子和害羞不能让自己变得强大

44、。 一日为师终身为师，没有老师的帮忙，自己不可能做成这次毕业设计，对恩师的感激之情无言于表。要有一个感恩的心。 科学的魅力无限，终身学习，科学让我们进步，也让我们快乐。 大学除了学习科学文化知识，更要学习做人的道路，为人的风格，走入社会以后积极帮助别人就是帮助自己，为人处事要有一个乐观的心，面对困难积极主动的去想办法解决，不是一直纠结如何如何怎么办，发挥主观能动性，心理素质要过硬。 各位老师，各位同学们，谢谢你们。 结束语本次毕设虽然只是模拟实验，不能完美的体现现实生活中的电梯，但是能更加清晰直观的观察电梯的运行情况已经PLC的工作原理和现实生活中PLC的应用，这样不但增加了基础知识的运用，更

45、加在实践中锻炼了自我的动手能力，处理问题和解决问题的能力，通过实验现象了解电梯的工作原理。但因为，自动化设计的内容量过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅一片专业课程设计实在无法全盘托出，有些地方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方，请老师和同学们指点。致 谢时至今日，几个礼拜的毕业设计终于可以画上一个句号了，但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中！尤其是老师和同学们的配合，不仅让我对PLC和电梯有的更深一步的了解，同时也增加了自己的动手实践能力，为以后的工作打下了基础。可以说毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己

46、能力的一种提高。本次毕业设计是在我的导师樊永良老师悉心指导下完成的。从论文的选题到论文的完成，无不倾注着樊老师辛勤的汗水和心血。樊老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我受益匪浅，从尊敬的樊老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的樊老师致以最衷心的感谢和深深的敬意! 同时感谢实验中心的陈军老师、胡小伟老师、薛迪杰老师，他们也在毕业设计方面给予了我很多帮助和关心，尤其是在编写程序、利用模拟实验装置方面。其次还要感谢我的父母，他们为了我的成长付出了辛勤的努力和汗水，给予了我世界上最崇高、最伟大的爱。我所取得的进步和成绩和他们是分不开的。最后，向所有关

47、心和帮助过我的老师、同学和朋友们表示由衷的谢意!祝愿老师们工作顺利，身体健康！祝愿同学们前程似锦，一切顺利！ 参考文献（1）PLC原理与实践 殷红义 吴建华主编 清华大学出版社 2008（2）自动控制原理 王建辉 顾树生主编 清华大学出版社 2007（3）电路 邱关源 主编 高等教育出版社 2007（4）电子技术基础 康光华 主编 高等教育出版社 2006（5）电机与拖动 刘锦波 张建慧 清华大学出版社 （6）西门子PLC课程设计指导书 肖青 王峰中 2005（7）过程控制过程 孙红程 李大宇 高等教育出版社 2006（8）电子电力技术 王兆安 黄俊 机械工业出版社2007附录主站程序从站程序

48、学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（本人签名）： 年 月 日学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章程、中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士

49、学位论文全文数据库中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI中国知识资源总库，在中国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：公开保密（_年_月至_年_月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名：_ 导师签名：_年_月_日 _年_月_日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标

50、明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 二一年九月二十日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名: 二一年九月二十日致 谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常

51、感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给

52、我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难

53、舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。44