测绘工程专业本科毕业论文

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1、蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁

2、薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅

3、蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿

4、蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃

5、蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈

6、蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂

7、薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿

8、蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃

9、蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇

10、蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂

11、螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆

12、薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀

13、莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄

14、蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁

15、蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆

16、螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀

17、薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄

18、莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈

19、蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃

20、蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀

21、蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄

22、薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈

23、莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节

24、蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇

25、葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁

26、蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈

27、薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂

28、莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇肃莀薂袆膅膃蒈袅袅莈莄羄羇膁蚃羄聿莇

29、蕿羃节腿薅羂羁蒅蒁羁肄芈蝿羀膆蒃蚅罿芈芆薁羈羈蒁蒇蚅肀芄莃蚄膂蒀蚂蚃袂节蚈蚂肄薈薄蚁膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膃莇蒇螇袃膀莃螆羅莆螁螅膈膈蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒂莅螂膄芅蚄袁袄蒁薀袀羆芃蒆袀肈葿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆袇 河南理工大学本科毕业论文 本科毕业设计（论文） 题目GPS RTK用于图根控制的研究 院（系部）测绘与国土信息工程学院专业名称测绘工程年级班级测绘工程09-05学生姓名王金明指导教师 李长春 2013年05月29日 I河南理工大学本科毕业论文摘要GPS RTK(Real Time Kinematic)技术是指载波相位实时动态差分GPS定位技术，它具有实时、定位精度高、操作简便

30、等特点，被广泛地应用于地形图测绘、碎部测量等测量领域，是GPS发展的新形式，是GPS应用的重大里程碑。它的出现为各种控制测量、地形测图和工程放样等带来了曙光，极大地提高了测量工作的外业作业效率。为了扩大GPS RTK技术在测量工作中的应用范围，满足高精度的测量要求以及建立大面积的测量控制网的需要，拟通过具体的设计试验探寻出实用的测量方法来代替传统的常规测量方法，使测量工作更简便快捷。但是就目前来说，由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能百分之百的可靠，为了将RTK更好地服务于测绘工程，有必要对RTK的测量精度进行研究和分析。论文研究内容

31、：介绍GPS RTK的基本原理。用RTK观测的点位坐标与静态GPS观测的成果进行对比、检测分析，从而来检测RTK成果的质量。用RTK观测的点位坐标与全站仪观测的导线点成果进行对比、检测分析，从而来检测RTK成果的质量。关键词：GPS RTK；图根控制；精度分析 II河南理工大学本科毕业论文AbstractThe technology of GPS RTK, namely, the technology of the carrier phase real-timedynamic differential positioning, has the characteristics of the re

32、al time, the higher positioning accuracy and the simplicity. The technology which is a new method of the development of GPS and a significant milestone of the application of GPS is widely used in topographic mapping, scattered measurements and other measurement fields. The coming of GPS RTK brings n

33、ew dawn to all sorts of controlling measurements and the mapping of the geography and improves the efficiency of the field operations of the measurement enormously .I intend to seek out a practical measurement in place of the conventional one in order to expend the field of application of GPS RTK ,s

34、atisfy the demand of the precision and the requirement of establishing a widespread range of controlling of the measurement and make the measurement much easier and quicker . But now, due to the efffects of the satellite signal, receiver state, surrounding environment and instrument operation, RTK m

35、ay be fuzzy sometimes, so the results cannot be reliable absolutely. In order to make RTK serve for engineering of surveying and mapping better, it is necessary to research and analysis the accuracy of RTK measurement.The research content of this paper:Introduce the basic principle of GPS RTK.Compar

36、e and analysis the result of point coordinate by the observation of RTK andresult by the observation of static GPS, and use this detect the quality of RTK.Compare and analysis the results of point coordinate by the observation of RTK and traverse points by the observation of total station, and use t

37、his detect the quality of RTK.Keywords: GPS RTK；mapping control；precisi III河南理工大学本科毕业论文目录1 绪论 . 31.1研究目及意义 . 31.2国内外研究现状 . 41.3 论文主要内容 . 62 GPS RTK定位原理 . 72.1GPS测量原理 . 72.1.1 GPS系统简介 . 72.1.2 GPS系统原理及其特点 . 82.1.3 GPS网的布设 . 92.2 GPS RTK测量原理 . 112.2.1 GPS RTK原理 . 112.2.2 GPS RTK系统的组成 . 132.2.3 GPS RTK

38、技术优点 . 142.2.4 GPS RTK定位的关键技术 . 152.2.5 GPS RTK的局限性 . 172.2.6 RTK测量应注意事项 . 192.3 RTK常规操作流程 . 203 GPS RTK用于图根控制应用的研究 . 303.1研究实例一 . 303.1.1实验概况 . 301河南理工大学本科毕业论文3.1.2 实验方法 . 303.1.3 精度评定及结论 . 313.2研究实例二 . 323.2.1 工程概况 . 323.2.2 实验方法 . 343.2.3 精度评定及结论 . 354 结论与展望 . 374.1结论 . 374.2展望 . 37致谢 . 38参考文献 .

39、39 2河南理工大学本科毕业论文1 绪论1.1研究目及意义GPS(Global Positioning System)，即全球卫星定位系统，自问世以来，作为测量定位新技术，广泛应用于陆海空领域的导航和为测量，在大地测量及工程测量应用领域中产生了前所未有的影响，该系统可以在全球范围内全天候地为地面目标提供信息，从而确定该目标在地面上的精确位置、速度、运行方面等参数。随着GPS技术的不断发展，其应用已遍及各种测量领域，特别是GPS实时动态插分RTK（Real Time Kinematic）技术的迅速发展和完善，在常规测量领域里越来越得到广泛的应用。目前国内外GPS的应用领域主要分为导航与测绘两个方

40、面。（1）如今在导航领域，GPS技术根据需要已经开发出非常完善且功能强大的交通导航系统，主要功能包括信息查询、车辆跟踪、话务指挥、出行路线规划、紧急援救等。（2）在大地测量、地籍测量、资源勘探中，GPS与传统的测量手段相比，也有着巨大的优势；在工程测量中，GPS可以用来建立各种道路工程控制网及测定控制点等；GPS技术同时也被应用于其他大型工程的控制测量中，其检测精度达到了毫米级，具有明显的经济和社会效益。现今静态GPS越来越多地应用于高精度控制网的建立方面，采用相位差分可以达到厘米甚至毫米级精度，与常规测量方法比较，静态GPS具有以下特点：（1）操作简便，数据处理能力强。常规的水准仪、经纬仪进

41、行测量时，都要用笔进行现场的记录，并进行数据的限差计算。RTK测量只要事先设定限差就可以对数据自动的进行取舍和记录。测量结果可以直接导入计算机，不需人工输入。（2）作业效率高，使用人员少。常规的水准仪、经纬仪和全站仪等测量仪器，在进行测量时均需要经常地搬站，而且完成一项任务通常需要3、4个人一起工作。GPS RTK技术在一般情况下，仅需一人操作，几秒钟就可取得坐标值。在平坦地区，一次可测完半径为357kin的测区范围。在山区时，可加设中转站，降低了搬站次数，提高了工作效率。（3）与传统测量比较，作业条件要求减少。传统的常规测量需要观测点间通视，并且还要在白天等有利的观测条件时观测等；而RTK受

42、通视条件、能见度、气候、季节等因素影响和限制小，适于全天候作业等。（4）作业自动化、集成化程度高、适用范围广。常规测量仪器只能在某种工程中适用，而RTK以其独有的特点，在地形测绘、工程放样等方面均可独立完成。（5）定位精度高，数据可靠，没有误差积累。常规测量方法的作业中，路线往往都3河南理工大学本科毕业论文是连续的，误差很容易一站一站的积累下去。RTK测量的是独立的点位，测量点之间不存在联系，因此误差不会积累。常规测中人的操作占主导地位，难免会出现较大的偏差。而RTK测量是自动进行的，过程中不需人为的读数等操作，所以测量数据比较稳定和可靠。GPS RTK由于其不需要数据后处理就能得到厘米级的实

43、时定位数据的特点，在测绘领域中大放异彩，与常规测量技术相比，它使测量工程缩短了工期，降低了成本，减少了人员的投入，使测量变得更加方便简单。目前GPS RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘，碎部测量，道路中桩测量放样，横断面测量，纵断面地面线测量等，在满足测量精度的同时，也大大提高了作业效率，备受测量人士的青睐。随着GPS应用领域的进一步扩展，既能满足实时测绘，又能满足精密导航的GPS技术成为人们研究的重点，为此开发出了实时载波相位差分GPS技术，也就是RTK(Real Time Kinematic)技术。GPS RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术，它是由一台或

44、多台基准站接收机、一台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS RTK作业模式下，基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信息发送给流动站接收机，流动站将采集到的GPS观测数据和接收来自基准站的数据组成差分观测值进行实时处理，求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。GPS RTK 的测量成果的精度与全站仪相比较不及全站仪，可靠性同样不及全站仪。GPS RTK虽然作业实时快速，但是由于RTK的局限性，在不利情况下电子手簿上显示的高精度往往不能代表该RTK测量成果的精度，它缺少必要的检核条件，因此其测量成果的真实精度有多高，需要分析检验，也就是数据质量需要检核，因此这也就决定了RTK

45、成果有必要进行检测与分析，如果轻易相信接收机手簿上的精度显示，采用这样的数据势必会影响施工的质量，造成重大的经济损失。特别是稳定性方面观测数据的误差具体多大，或者从理论上来评价还值得研究，加之目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范，因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭，对GPS RTK测量结果的精度进行检测是十分必要的，是有其现实意义的，本论文正是基于这一点来提出研究。因此论文主要研究以下两个方面：（1）图根控制：对GPS RTK获得的图根控制点的坐标的精度及可靠性进行研究；（2）理论价值：通过实际例子得到的数据进行比对，得出结论。1.2国内外研究现状GPS实时动态差分RTK技术是近年来

46、出现的测量高新技术，实践证明其应用能大大提高工作效率，减轻劳动强度，成果质量可靠等，从而提高经济效益，给测绘工作带来了巨大的影响。由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响，加上不能像静态GPS测量有检核条件，因此RTK有其局限性，故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行4河南理工大学本科毕业论文验证。针对GPS RTK的精度可靠性的研究，很多学者提出了很多精度分析的方法，比如列举影响GPS RTK测量的因素，提出改善影响因素条件来提高精度，如郭建东等1采用的方法是把数据和控制点进行对比，看看它们误差的差别。但由于进行GPS RTK测量的时候，各点之间孤立，构不成几何图形，缺少检核条件，点位坐

47、标接收精度的可靠性无法验证，很难估计，用坐标或边长差值的大小来判断测量成果的可靠性，但究竟多大的差值才能说明其精度可靠，并没有一个量度指标，黑志坚2出了测量成果的坐标检测法精度估计和测量成果的边长检测法精度估计的两种方式，有一定的理论和工程指导意义。郭建东等的已知点位比较法，即作为测量起算数据的高级控制网，一般用静态GPS获得，具有很高的可靠性，可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。罗满建等3实际工程来验证精度，用静态观测值和真实值来对比GPS RTK的成果，从而来检核RTK数据。潘宝玉4论正确求解坐标转换参数，合理设置基准站和限制作业半径，还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPS R

48、TK成果的精度。不少学者对数据检验也提出了一些方法，如宋良学、王传海等5对精度进行了分析，还对可靠性来进行研究，通过改善影响GPS RTK的数据精度的因素来提高准确性，讨论GPS RTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPS RTK的技术上来研究其精度的问题。朱正华等6出了五个方法来对GPS RTK的成果数据进行质量控制，如快速静态比较法，这种方法是在进行观测的同时，对某些点再进行一次快速静态观测，事后对这些点的成果和快速静态成果进行比较分析，通过两种作业模式的比较，来检查动态初始化的可靠性以及数据链的稳定性，从而检查成果是否有质量问题。复测比较法：这种方法有两方面的含义：其一，是在每次迁移基

49、准站后先复测前一基准站上已测过的点1-3个，并现场比较其成果，从而判断数据链工作的可靠性，确认没有问题以后，才进行新的观测；其二，是在每次重新初始化成功后，先复测附近已测过的点l-3个，现场比较其成果，从而判断这次的初始化是否正确可靠，确认初始化没有问题以后，才进行新的观测。其次还有电台变频法：其原理就是这种方法是在测区内建立两个或两个以上的参考站，每个参考站都用各自不同的频率发射差分改正数据；流动站进行观测时，其电台配有变频开关，可以选择接收不同的参考站发射的差分改正数据，从而在每个点上实时地接收某一个参考站的差分改正数据，即可获得1个成果。此后电台切换为另一个频率，又可接收到另一个参考站的

50、差分改正数据，得到同一点的另一个成果，实时地比较多个成果的数据，就可以判断这次观测有无质量问题，该方法具有实时性，是数据质量检核的一个创新。其他还有穿线比较法，这种方法和复测比较法略有不同，是在某一部分测区的测量基本完成后，重新布测1条测量链，用于对整个测区内的成果进行质量控制，该测区内每一条测量链上取1个点，组成新的l条测量链，即根据新布测的新链的成果来判断该测区内全部的测量链是否有质量问题。张志勇7分别在不同的已知点上做基站从而对比测5河南理工大学本科毕业论文量结果的质量；但通过GPS RTK获得的点的坐标的成果质量还不可靠。赵军8RTK测量的过程中，发现RTK工作时存在时间段的影响。张子

51、江9GPS测量数据来检核RTK数据的精度，从而对RTK的精度做了一些重要的分析，张孝军10表探讨了基站距离对GPS RTK测量精度的影响，对在探讨GPS RTK定位的精度分析中，国外的研究学者对GPS RTK测量过程进行了分析，如Jaysatalich11对天宝的GPS仪器进行RTK测试，发现其仪器的精度在正常情况下，观测的距离可以达到10km，平面的精度都在厘米级；El-Mowafy12过研究高度角与GPS RTK的结果的误差大小关系，发现高度角对RTK测量结果有很大的影响，从而来研究RTK的精度问题，ANickitopoulou，K.Protopsalti，SStiros13过分析GPS在

52、建筑物测量时来研究GPS测量数据的精度，并分析高度角大小对GPS测量成果的影响，从而来分析结果的准确性，Jinjun Guo14过研究GPS RTK在桥梁中的应用，继而来研究探讨RTK成果的精度，得到了一些重要的结论，总之很多国内外学者都对RTK测量结果进行精度与可靠性的研究，这些研究成果都值得参考与学习，为今后研究分析RTK的精度有着重要的意义。RTK技术虽然是GPS应用的一个飞跃，极大的拓展了GPS的使用空间，使GPS从只能做平面控制测量的局面中摆脱出来，而开始广泛应用于工程测量，但RTK技术有着一定的局限性，主要表现为：用户需要架设本地的参考站，使流动站和参考站距离受到限制(<15

53、km)。网络RTK技术解决了上述局限。网络RTK系统是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统，网络RTK系统包括3个部分：控制中心、固定站和用户部分。控制中心(Control center)为整个系统的核心，它即是通讯控制中心，也是数据处理中心。它通过通讯线(光缆，ISDN，电话线)与所有的固定参考站通讯；通过无线网络(GSM，CDMA，GPRS )与移动用户通讯。由计算机实时控制整个系统的运行。目前国内很多地方都在建立CORS系统，连续运行跟踪站的建设已经进入蓬勃发展的阶段，因此有必要对网络RTK系统的技术及其应用现状进行一些研究。1.3 论文主要内

54、容论文主要研究内容：（1）简要介绍GPS RTK的基本测量原理。（2）三等导线测量与RTK测量成果对比、检测分析，从而来检测RTK成果的质量。（3）采用静态GPS测量的方法解算出一些点的精确坐标，用这些比较可靠点的坐标来检核GPS RTK测量成果，检验RTK测量成果的质量。6河南理工大学本科毕业论文2 GPS RTK定位原理2.1GPS测量原理2.1.1GPS系统简介GPS全球定位系统是美国国防部门主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统从20世纪70年代开始设计、研制，历经23年进入全功能使用阶段，GPS作为新一代卫星导航与定位系统，不仅具有全球性、

55、全天候、连续的精密三维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，发展全球定位系统(GPS)已成为美国导航技术现代化的最重要标志，并且被视为本世纪美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。GPS最初主要用于军事和涉及到国家重要利益的民用领域，可实现飞机舰船的导航、目标定位、部队调动、武器的精确制导等。鉴于GPS巨大的实用价值，美国总统克林顿颁布法令，将GPS向民用领域免费开放，同时在2000年5月1日起停止SA政策，即不再对民用定位码加入人为干扰，使民用定位精度大大提高。现在GPS已发展成为一个高速成长的产业，广泛应用于目标定位、航海航空、测量等民用行业。目前，GPS

56、精密定位技术已经广泛地渗透到经济建设和科学技术等许多领域，如大地测量、资源勘测、航空、卫星遥感、运动物件的定位和测速以及精密时间的传递。整个GPS系统由三部分组成：空间部分；地面控制部分；用户设备部分。（1）空间部分GPS卫星星座全球定位系统的空间卫星星座，由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上分布有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55o，各轨道平面升交点的赤经相差60o。在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30o，轨道平均高度约20200km，卫星运行周期为11小时58分。因此，同一观测站上，每天出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫

57、星每天约有5个小时在地平线以上，同时位于地平线的卫星数目，随时间和地点而异，最少为4颗，最多可以达11颗。（2）地面控制部分(地面监控系统)GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功

58、能。监控站有五个，7河南理工大学本科毕业论文除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。（3）用户设备部分（主要是各种型号的接收机）GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的

59、GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。2.1.2 GPS系统原理及其特点GPS系统原理是利用GPS进行定位的基本原理，就是把卫星视为飞行的控制点，在已知其瞬时坐标的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离或距离差为观测值，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。GPS定位的方法主要有两类：伪距法、载波相位测量法。下面简要介绍一下这两种定位方法的原理。（1）伪距法定位原理GPS定位采用的是被动式单程测距。由于卫星发射信号时刻由卫星钟确定，接收信号时刻由接收机钟确定，因此在测定卫星至接收机的距离中，不可避免的产生两台钟不同步的误差影响，由卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟实际测出的距离与卫星到接收机的几何距离有一定差值，所以称其为伪距。伪距法定位原理是：在某一瞬时利用GPS接收机测定至少四颗卫星的伪距，根据己知的卫星位置和伪距观测值，采用交会法即可求得接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距法定位的数学模型为： (xsj-x)2+(ysj-y)2+(zsj-z)21/2ctk=j+1j+2jctj (2-1)式中：j-卫星号；j -接收机距第j颗卫星的伪距，ctk -接收机钟差；