机电一体化毕业设计（论文）带式输送机用二级斜齿圆柱齿轮减速器

《机电一体化毕业设计（论文）带式输送机用二级斜齿圆柱齿轮减速器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化毕业设计（论文）带式输送机用二级斜齿圆柱齿轮减速器（26页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）河南质量工程职业学院毕 业 设 计（论 文） 题 目带式输送机用二级斜齿圆柱齿轮减速器系 别机电工程系专 业机电一体化技术班 级08机电十班学生姓名学 号指导教师定稿日期2010年 3月 22日河南质量工程职业学院毕业设计（论文）任务书专业班级08机电十班姓名17指导教师魏波设计（论文）题目带式输送机用二级斜齿圆柱齿轮减速器主要研究内容带式输送机用二级斜齿圆柱齿轮减速器掌握斜齿圆柱齿轮减速器传动部件设计过程和方法，包括参数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等，主要技术指标或研究目标1）树立正确的设计思想，掌握斜齿圆柱齿轮减速器传动部件设计过程和方法，包括参

2、数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等，培养结构分析和设计的能力。2）综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力。3）提高的设计的能力。如计算、制图，应用设计资料、标准和规范、编写技术文件（说明书）等。基本要求工作条件：输送机单向运转，轻微振动，连续工作，两班制，使用期限8年，卷筒转速容许误差为5%。原始数据：卷筒圆周力F=2500N，卷筒直径D=420mm，卷筒转速n=113.7r/min。主要参考资料及文献【1】蒙晓影.工程力学.大连：大连理工大学出版社,2004.09【2】石品德.潘周光.曹小容. 机械制图北京：北京工业大学出版社,2007.10【3】陈于萍.高晓康.互换性

3、与测量技术.北京：高等教育出版社,2002.07【4】张晓坤.隋晓朋.张智广.Atucad中文版实用教程.北京：北京经济日报出版社，2008.9【5】隋冬杰.刘晓菡.王傲胜.机械基础.上海：同济出版社，【6】唐金松.简明机械设计手册（第二版）.上海：上海科学技术出版社，2000.【7】李西伯.物理学.北京：高等教育出版社，1993.5【8】龚桂义主编.机械设计课程设计图册（第三版）.北京：高等教育出版社，1987.【9】龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.（第二版）.北京：高等教育出版社，1989.【10】徐自立.工程材料.武汉:华中科技大学出版社，2003；摘 要本文阐述了二级斜齿圆柱齿轮减

4、速器的设计和设计的过程，对机床的进一步改造。齿轮传动系统是减速器最主要的部分，特别是箱体，精度要求非常的高，还需考虑其它方面对传动轴的影响。在分析各种减速器结构和性能特点的基础上，并利用各种相关的资料和实践中的经验，综合考虑了各种性能、精度、平稳、经济设计，实用性比较强，设计一台二级斜齿圆柱齿轮减速器传动系统。通过了经验的估算到验算，不符合就对某些部件进行改进，反复进行修改直到达到要求，并通过二维绘图软件AutoCAD绘图，修改结构上不合理的地方。本文对设计的方案的选择进行了分析、比较，对零件的选择校核和分析，对二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计步骤做了介绍，并对一些设计步骤进行了简化。关键词：二级

5、斜齿圆柱齿轮 减速器 强度计算AbstractThis paper describes two helical gear reducer design and design process, the further transformation of the machine tool. Gear reducer drive system is the most important part, especially the box, very high accuracy requirements, need to consider the impact of other aspects of t

6、he drive shaft. In the analysis of the structure and performance characteristics of various reducer, based on and use a variety of relevant information and practical experience, comprehensive consideration a variety of performance, precision, stability, economic design, practicality relatively stron

7、g, to design a 2 stage helical gear reducer drive system. Through the experience of the estimates to the checking does not conform to certain components on the right improvements, repeatedly modified until the meet the requirements, and through two-dimensional mapping software, AutoCAD drawings, mod

8、ify the structure of irrational place. In this paper, the design options of the program analysis and comparison, the choice of parts checked and analysis, the two helical gear reducer design steps made an introductory, and some design steps has been simplified.Key words: Two helical gear reducer Str

9、ength Calculation目 录摘 要4Abstract51 绪论72 传动装置的总体设计方案82.1 方案的特点及应用82.2 初步确定传动系统总体方案82.3 选择电动机82.3.1 选择电动机的类型82.3.2 选择电动机的容量92.4 确定传动装置的总传动比并分配各级传动比102.4.1 传动装置的总传动102.4.2 分配各级传动比102.4.3 计算传动装置的运动参数和动力参数113 齿轮传动的设计123.1 齿轮传动的概述123.1.1 齿轮传动的特点123.1.2 齿轮传动的分类123.2 齿轮传动设计123.2.1 选择齿轮材料、热处理及精度123.2.2 确定许用应

10、力133.2.3 高速级齿轮传动设计133.2.4 低速级齿轮传动设计144 滚动轴承和传动轴的设计174.1滚动轴承和传动轴的概述174.1.1轴的功能及分类184.1.2滚动轴承的分类184.2 滚动轴承的型号选择及设计184.3 确定轴的各段直径和长度184.4 计算轴上的载荷215 减速器联接键的设计236 箱体结构的设计236.1 箱体特点236.2 润滑与密封设计257 联轴器的设计25论文总结25参考文献25261 绪论原料输送大量使用皮带输送机，本论文是关于带式输送机传动装置设计，带式输送机的带传动是通过挠性件带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械形式，常用于两轴相距较远

11、的场合，与其他机械传动相比，带传动结构简单，成本低廉，是一种应用很广泛的机械传动。带式输送机传动装置主要有电动机、减速器、联轴器等组成。带传动由于承载能力低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他型式大，故应放在系统的高速级，此时速度较高，在传递相同功率时的转矩减小，从而使带传动获得较为紧凑的结构尺寸，此外，带传动工作平稳，能缓冲、吸振，被广泛采用。论文分为七部分。第一部分“传动方案的总体设计”主要是确定传动方案，选定电动机的型号，合理分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件作准备条件；第二部分“传动零件的设计计算”主要进行确定传动件齿轮的尺寸参数、材料和结构；第三部分“减速器轴的

12、设计”进行轴的材料及各部分结构和主要参数的确定，强度计算校核第四部分“减速器键的设计”进行了键的型号尺寸及材料的选择、强度的计算；第五部分“减速器轴承的设计”进行了轴承的选择、寿命计算、强度计算；第六部分“减速箱的结构设计”主要进行箱体的材料及各部分结构尺寸设计；第七部分“联轴器的选择和减速器的润滑”进行了联轴器的选择计算和减速器各部分的润滑方式和润滑油的选用。所引用的参考文献资料有：机械设计课程设计指导书、机械零件、机械原理、机械制图、互换性与技术测量。2 传动装置的总体设计方案2.1 方案的特点及应结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此要求有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端。

13、这样，轴在转矩作用下产生的弯曲变形可以部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿。传动装置图如2-1-11-电动机；2-联轴器；3-齿轮减数机；4-卷筒；5-运输带2-1-1 带式输送机传动装置示意图2.2 初步确定传动系统总体方案二级斜齿圆柱齿轮减速器，传动装置的总效率0.876；为两对联轴器的效率，为三对滚动轴承的效率，为闭式齿轮的传动效率，齿轮为7级精度，油脂润滑。根据带式运输机工作的类型，可取工作效率。2.3 选择电动机2.3.1 选择电动机的类型1）按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还

14、分为单相电动机和三相电动机。 2）按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流

15、电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3）按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4）按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 按照工作条件是输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载起动，工作时间长的环境下，因此选择选择Y系列三相鼠笼式交流异步电动机。2.3.2 选择电动机的容量要想使电动机在使用中效率最高，必须根据负载的不同性质来合理选择电动机的容量和型号。如电动机容量选择往往偏大。不仅造成投资的浪费，而且效率和功率因数也都不高，使电能浪费

16、很大。电动机的容量选得过小，就会难于起动，或者勉强起动起来，工作电流也会超过电动机的额定电流，导致电动机绕组过热乃至烧毁。 选择电动机容量时，还要考虑到供电变压器容量的大小。一般来说，直接起动的最大1台异步电动机的容量，不宜超过供电变压器容量的13。对连续运行的电动机，如与水泵、风机等配套的电动机，从节能的观点出发，电动机约在80%左右负载率运转时，效率最高。对农用电动机，其平均负载率运转时，效率最高。所以；对农用电动机，其平均负载为电动机额定存量的70%以上时即可认为电动机容量的选择是合理的。 对短时间运行的电动机，例如，与电动闸门配套的电动机，可以允许在比额定功率偏大的情况下运行，这应该依

17、电动机的转矩是否能满足负载转矩的要求来确定计算电动机所需工作功率为： 。因载荷平稳，电动机功率由Y系列三相异步电动机技术参数可知，选用额定功率为7.5kw的电动机。 卷筒轴工作转速n=113.7r/min由于两级斜齿轮减速器一般传动比范围为840，则总传动比合理范围为，故电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有1000r/min，1500r/min，3000r/min。符合条件的如下表所示：表2-3-1 电动机数据及总传动比方案电动机型号额定功率（kw)电动机转速n(r/min)总传动比同步转速满载转速1Y132S2-27.53000292032.52Y132M-47.51500144

18、014.043Y160M-67.510009708.04综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M4的三相异步电动机，额定功率为7.5，满载转速1440 r/min，同步转速1500r/min。2.4 确定传动装置的总传动比并分配各级传动比2.4.1 传动装置的总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为=132.4.2 分配各级传动比式中分别为第一二级斜齿轮的传动比。两级展开式斜齿轮减数器。根据各原则取得高速级传动比为4.3。 则2.4.3 计算传动装置的运动参数和动力参数1) 各轴转速1440r/min1440/4

19、.3334.88r/min/334.88/3.02=110.89r/min =110.89 r/min2) 各轴输入功率7.430.997.36kW27.360.990.966.99kW26.990.990.966.64kW21=6.640.990.996.51kW3) 各轴输入转矩电动机轴的输出转矩:=9550 =9550=49.28 Nm =49.2810.99=48.79Nm=48.794.30.990.99=205.62Nm=205.623.020.990.96=590.17Nm=590.170.960.99=560.90Nm综合上述，可总结如下:表4-3-1 运动和动力参数轴 号功率

20、P/kw转矩T/（Nm）转速n(r/min）传动比i传动效率电动机轴7.4314400.99轴17.3614404.30.95轴26.99334.883.020.96轴36.64110.890.98工作轴6.51110.893 齿轮传动的设计3.1 齿轮传动的概述 3.1.1 齿轮传动的特点齿轮传动与带传动相比：主要优点： 传递动力大、效率高； 寿命长，工作平稳，可靠性高； 能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 主要缺点： 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 不宜作远距离传动。5.1.2 齿轮传动的分类1）按齿轮类型分：直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、人字齿轮

21、传动。2）按装置形式分：开式传动、半开式传动、闭式传动。3）按使用情况分：动力齿轮以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。4）按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度350HBS）、硬齿面齿轮（齿面硬度350HBS）。3.2 齿轮传动设计3.2.1 选择齿轮材料、热处理及精度1）选用斜齿圆柱齿轮传动，功率较小，可采用软齿面，先按齿面接触疲劳强度设计，然后再按齿根弯曲疲劳强度校核；2）选取齿轮材料，齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。常用的材料有钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可

22、以成为常用的齿轮材料；铸铁：常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料；非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。综上可知如下结论：a 材料：高速级小齿轮选用45Cr(调质)，硬度280HBS,取小齿齿数=28。高速级大齿轮选用45钢(调质），齿面硬度为大齿轮240HBS 。 Z=i1Z=4.328=120.4 取Z=120b. 齿轮精度:按GB/T100951998，选择7级，齿根喷丸强化。3.2.2 确定许用应力根据齿轮材料，根据3图10-38和图10-39有Hlim = 610Mpa；H2lim = 610MpaFlim1= 250Mpa；F2lim=250Mpa由式10-35

23、可得Fl =1.4Flim= 1.4250 =350Mpa F2 =1.4Flim= 1.4250 =350Mpa由式10-34可得Hl =0.9Hlim = 0.9610= 549 MpaH2=0.9H2lim = 0.9610= 549 Mpa3.2.3 高速级齿轮传动设计小齿轮齿数Z1= 28 ，大齿轮齿数Z2= 120,则齿数比为：1计算小齿轮的分度圆直径 确定参数：Ad= 756，Am= 12.4 ；载荷系数K=1.4 ；取齿宽系数d= 1.0;T1= 48.79 Nlim H = 549Mpa2协调设计参数取中心距a= 218mm则齿轮法面模数为取齿轮法面模数 mn= 3.0mm

24、；3计算分度圆直径和齿宽 小齿轮分度圆直径： 大齿轮分度圆直径：齿宽：b=dd1=1.080.31= 80.31 mm取大齿轮齿宽b2=85 mm，则小齿轮齿宽b1=90mm。4.当量齿数小齿轮当量齿轮数：大齿轮当量齿轮数：查得复合齿形系数YFS1=4.1 ；YFS2 =3.88 由于则轮齿弯曲强度条件所需要的模数为它小于设计结果mn=3.0mm，满足轮齿弯曲强度条件。3.2.4 低速级齿轮传动设计取小齿轮齿数z1=36；则大齿轮齿数为z2=i2 z1= 108.72,取Z2=109齿数比为：1计算小齿轮的分度圆直径 确定参数:Ad=756 ，Am= 12.4；载荷系数K= 1.4 ；齿宽系数

25、d= 1.0 T2=203.62 N/mm；H= 549 Mpa；2协调设计参数 取中心距a= 170mm螺旋角为： 取齿轮法面模数mn=2.4mm。3.计算分度圆直径和齿宽 小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径 齿宽b=dd1=1.081.61=81.61mm，取大齿轮齿宽b2=95mm，小齿轮宽b1=100mm。4当量齿数 查表10-10得复合齿形系数YFS1= 4.06 ，YFS2= 3.88 ；按轮齿弯曲强度条件所需要的模数为它小于设计结果mn=2.5mm，满足轮齿弯曲强度条件。各齿轮几何参数计算结果如下表名称代号计算公式 结果高速级低速级中心距Aa=d1(1+u)/2cos218170传

26、动比Ii=z2/z14.293.03法面模数mn由强度计算，并为标准值3.02.4端面模数mtmt=mn/cos3.082.48法面压力角n 2020端面压力角t152.48152.21螺旋角一般取=8201314.7齿数Z2812036109分度圆直径Dd=mnz/cos89.25382.4989.32270.45齿顶圆直径dada=d+2m95.41384.5494.28275.41齿根圆直径dfdf=d-2.5m81.55374.7983.12264.25齿宽BB2=2d1，B1=B2+(510)859095100螺旋角方向 左右左右齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺

27、寸大小。过强度计算确定出了齿轮的齿数z、模数m、齿宽B、螺旋角b、分度圆直径d 等主要尺寸。 在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选定合适的结构形式，再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算3-2-1齿轮结构设计。代号计算公式高速级低速级DS由轴强度及结构要求5570D1D1=1.6DS88112D2Da-10mn248364L(11.5)B8590do0.25(D2-D1)104.3563Do168238Nn=0.5mt1.541.24S0.3B25.528.54 滚动轴承和传动轴的设计4.1 滚动轴承和传动轴的概述4.1.1传动

28、轴的功能轴用于支撑回转零件并传递扭矩。轴的用途及分类轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力，按照承受载荷的不同，轴可分为：心轴只承受弯矩的轴，如火车车轮轴。传动轴只承受扭矩的轴，如汽车的传动轴。转轴同时承受弯矩和扭矩的轴，如减速器的轴。按照轴线形状的不同，轴可分为曲轴和直轴两大类。直轴根据外形的不同，可分为光轴和阶梯轴。轴一般是实心轴，有特殊要求时也可制成空心轴，如航空发动机的主轴。除了刚性轴外，还有钢丝软轴，可以把回转运动灵活地传到不开敞地空间位置。4.1.2 滚动轴承的分类滚动轴承的主要类型有：调心球轴承1000、调心滚子轴承2000、圆锥滚子轴承3000、双列深沟球轴承4000、推力

29、球轴承5000、深沟球轴承6000、角接触球轴承7000、推力圆柱滚子轴承8000、圆柱滚子轴承N。球轴承承载能力低，极限转速高。滚子轴承承载能力高，极限转速低。4.2 滚动轴承的型号选择及设计1）列出轴功率、转速和转矩2）初步确定轴的最小直径，选取轴的材料为45钢,调质处理,根据课本取输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号查课本,选取为了隔离振动、缓冲和安装方便，拟选用弹性联轴器，因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以查可知：TL9型弹性柱销联轴器的转矩为1000Nm,许用最大转速为2850r/min,轴径为5071mm。4.3 确定轴的

30、各段直径和长度从动轴 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,-轴段右端需要制出一轴肩,故取-的直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故-的长度应比略短一些,现取 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列圆锥滚子轴承33011型.其尺寸为 ,故;而 .右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得33011型轴承定位轴肩高度mm, 取安装齿轮处的轴段;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为95mm,为了

31、使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高4,取.轴环宽度,取b=16mm. 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取. 取齿轮距箱体内壁之距离a=12,两圆柱齿轮间的距离c=16.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=10,已知滚动轴承宽度T=27,高速齿轮轮毂长L=85,则至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.从动轴主动轴1.为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,-轴段右端需要制出一轴肩,

32、故取-的直径;右端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故-的长度应比略短一些,现取2.初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列圆锥滚子轴承33208型.其尺寸为,故,左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上得33206型轴肩高度mm,3.齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为85mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高4,取.轴环宽度,取b=16mm

33、. 4.轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取.5.取齿轮距箱体内壁之距离a=12,两圆柱齿轮间的距离c=16.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=10,已知滚动轴承宽度T=25,低速级齿轮轮毂长B=95,则至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.主动轴中间轴1.初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列圆锥滚子轴承33007型

34、.其尺寸为,故;而 .右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得33007型轴肩高度mm,2.取安装齿轮处的轴段;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮的宽度为50mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取. G低速级小齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高5,取.轴环宽度,取b=25mm. 3.轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取.4.取齿轮距箱体内壁之距离a=16,两圆柱齿轮间的距离c=20.考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体

35、内壁一段距离 s,取s=8,已知滚动轴承宽度T=27,由于高速级大小齿和低速成级大小齿轮间配合完好.至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.中间轴4.4 求轴上的载荷 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时,查机械设计手册20-149表20.6-7.对于33011型圆锥滚子轴承,a=19mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. 水平面上的支反力垂直面内的支反力弯矩总弯矩 图4-1-1 从动轴载荷分析图6. 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只能校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。=前已选轴材料为45钢，调质处理。查表15-1得=60MP 此轴合理安全5 减速器联接

36、键的设计1）从动轴一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.按，查得平键截面.键槽用键槽铣刀加工。长为70mm.半联轴器于轴的配合为。同样可得长为60mm.2）中间轴齿轮周向定位。查得两平键的尺寸分别为3）主动轴按，查得平键截面.键槽用键槽铣刀加工。长为38mm.半联轴器于轴的配合为。同样可得,长为31mm.6 箱体结构的设计6.1 箱体特点减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用配合.1）.机体有足够的刚度。在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度2）.考虑到机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度小于12m/s，故采用

37、侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm 为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为3）.机体结构有良好的工艺性。铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.4）.对附件设计。A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固B 油螺塞 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体

38、外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油标 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.D 通气孔 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.E 盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.F 位销 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.G 吊钩 在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.减速器机体箱结构尺寸减速器机体结构

39、主要尺寸如下表：名称符号计算公式结果箱座壁厚8箱盖壁厚8箱盖凸缘厚度12箱座凸缘厚度12箱座底凸缘厚度20地脚螺钉直径M20地脚螺钉数目查手册6轴承旁联接螺栓直径M14机盖与机座联接螺栓直径=（0.50.6）M10轴承端盖螺钉直径=（0.40.5）8视孔盖螺钉直径=（0.30.4）8定位销直径=（0.70.8）7，至外机壁距离查机械课程设计指导书表426，至凸缘边缘距离查机械课程设计指导书表424外机壁至轴承座端面距离=+（812）56大齿轮顶圆与内机壁距离1.210齿轮端面与内机壁距离8机盖，机座肋厚7 7轴承端盖外径+（55.5）102（1轴）102（2轴）130（3轴）轴承旁联结螺栓距离

40、102（1轴）102（2轴）130（3轴）6.2 润滑与密封设计对于二级斜齿圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.油的深度为H+。H=40 =34，所以H+=30+34=74其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为 密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，约150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。7 联轴器的设计联轴器类型选择：当载荷稳定，转速稳定，同轴性好，无相对位移

41、时，可选刚性联轴器，也可选用弹性联轴器；当载荷稳定，转速稳定，但有相对位移时，可选用无弹性元件的挠性联轴器，也可选用弹性联轴器；当载荷、转速变化时，应选弹性联轴器。对联轴器的一般要求是：工作可靠，操作方便，尺寸较小，质量较轻，维护简单，安装位置尽量靠近轴承。1）高速轴与电动机轴联轴器的选择与计算查得，工作情况系数KA=1.55，故 联轴器的计算转矩Tca a=KAT1=1.548.79=68.3N.m53.61=80.415Nmm 根据工作条件，选用弹性柱销联轴器，查得弹性柱销联轴器选用 GB4323-842）低速轴上联轴器的设计 查得工作情况系数KA=1.45，故联轴器的计算转矩Tca=KA

42、T3=1.5590.17=885.3N.m757.33=1135.995Nmm根据工作条件，选用弹性柱销联轴器查选用GB4323-84论文总结毕业设计时一个重要的实践性学习环节，也是为了提高工科院校机械类和平近机械类专业的学生工程设计能力而进行的一产较为全面的训练过程。因为这段时间要忙复习迎考，时间比较紧迫。毕业设计的数据也必须要查阅大量的资料，计算量也是比较大。而且每个数据之间是紧密联系着的。有好几次出了一个错，导致后面的数据相差很大。设计中的画图部分也得要认真仔细。有时画图画久了竟忘了要保存，或者是不小心点错了按键，一切要得从头来。经过近一个月紧张而又辛苦的毕业设计工作，我将学过的基础理论

43、知识进行综合应用，培养了结构设计和计算能力的不足，也使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习那么多的课程，今天才知道自己并不会用。因此在将来的学习和工作中我将不断地完善自己，不辜负父母及老师的期望！参考文献【1】蒙晓影.工程力学.大连：大连理工大学出版社,2004.09【2】石品德.潘周光.曹小容. 机械制图北京:北京工业大学出版社,2007.10【3】陈于萍.高晓康.互换性与测量技术.北京:高等教育出版社,2002.07【4】张晓坤.隋晓朋.张智广.Atucad中文版实用教程.北京:北京经济日报出版社，2008.9【5】隋冬杰.刘晓菡.王傲胜.机械基础.上海：上海同济出版社【6】唐金松.简明机械设计手册（第二版）.上海：上海科学技术出版社，2000.【7】李西伯.物理学.北京：高等教育出版社，1993.5【8】龚桂义主编.机械设计课程设计图册（第三版）.北京：高等教育出版社，1987.【9】龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.（第二版）.北京：高等教育出版社，1989.【10】徐自立.工程材料.武汉：华中科技大学出版社，2003；