变频器在供水系统中的应用

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1、毕业设计报告（论文）张家界航空工业职业技术学院报告（论文）题目：变频器在供水系统中的应用 作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 电气自动化技术 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 张家界航空工业职业技术学院航空电气系毕业设计姓姓 名：名：曹丕亮专专 业：业：机电一体化班班 级：级：093353学号：学号：32毕业设计（论文）题目：毕业设计（论文）题目：变频器在供水系统节能中的应用设计目标：设计目标：利用变频器实现对水泵的自动化控制技术要求：技术要求：1 了解每条循环水线路每天的流量2 根据供水压力和水池中的液位通过变频器实现对水泵的

2、控制3 利用变频器实现节能4 四台泵在启动时都要有软启动功能。5 要有完善的报警功能。6 系统具有倒泵功能，避免一台泵工作时间过长。7 对泵的操作要有手动控制功能；手动只在应急或检修时使用。所需仪器设备：所需仪器设备：变频器，水泵，空气开关，液位传感器，交流接触器，继电器成果验收形式：成果验收形式：原理图、论文参考文献：参考文献：西门子变频器使用手册 ， 变频器原理北华航天工业学院毕业论文I摘 要自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从 90

3、 年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。本论文的研究工作是以生活小区和工厂中恒压供水系统为背景展开的。重点阐述了变频器的原理和应用，系统以 PLC 控制为基础，通过变频器，压力传感器等实现恒压供水。关键词 工业水泵 变频调速 PLC 恒压供水北华航天工业学院毕业论文II目 录第 1 章 绪论 .11.1 课题背景.11.2 国内恒压供水现状.21.3 课题的建立以及本文完成的主要工

4、作.3第 2 章 变频技术介绍 .42.1 什么是变频器.42.2 变频器的分类.42.2.1 交-直-交变频器 .42.2.2 交-交变频器 .52.3 变频器的额定值和技术指标.72.3.1 变频器的额定值 .72.3.1.1 输入侧的额定值 .72.3.1.2 输出侧的额定值 .72.3.2 变频器的性能指标 .72.4 使用变频器的目的及效果.8第 3 章 恒压供水控制系统的总体设计 .93.1 系统概况.93.2 设备选型.93.2.1 JD-BP32-XF 型供水变频器 .93.2.2 PLC 模块 .103.2.3 PID 调节器 .113.2.4 压力传感器 .133.3 电气

5、控制系统原理图 .133.3.1 主电路图 .133.2.2 PLC 控制电路图 .14第 4 章 系统程序设计 .164.1 程序中使用的 PLC 内部器件及功能.164.2 PLC 接线图 .16北华航天工业学院毕业论文III4.3 PLC 供水控制系统流程图 .174.4 该系统 PLC 控制程序 .18第 5 章 总结 .20致 谢 .21参考文献 .21北华航天工业学院毕业论文1变频器在供水系统中的应用第 1 章 绪论1.1 课题背景在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工

6、作。假定一栋楼有 10 层，由于高层楼对水压的要求高，在水压低时，高层用户将无法正常用水甚至出现无水的情况，水压高时将造成能源的浪费。因此，自来水厂通过水泵加压后，必须恒压供给每一个用户。传统的供水方式如水塔高位水箱供水，单片机变频调速供水系统等都存在不同程度浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压供水系统中，变频调速水泵节

7、能效果尤为突出。应用变频器恒压供水，因为水箱能大幅度减小，因此能有效地减小楼房的负载，由于减小了供水水箱和楼房的负荷，何以节约工程造价，相应地也扩大了楼房的面积。由于采用了变频调速，减小了供水水泵的频繁启动，可以使水泵工作在高效状态，从而可以节约能源，减小对电网的冲击。由于电动机所消耗的功率与转速的立方成正比，因此可以获得较好的节能效果。二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击。三是用变频器进行调速，用调节泵和固定泵的组合进行恒压供水，节能效果显著，对每台水泵进行软启动，启动电流可从零到电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击同时减少了启动惯性对设备的大惯量的转速冲击

8、，延长了设备的使用寿命。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功能，对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等尤其重要。PLC 变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。北华航天工业学院毕业论文21.2

9、国内恒压供水现状目前,就国内而言，归结起来主要采用以下三种方法:（1）水池水泵（恒压变频或气压罐）管网系统用水点 这种方式是集中供水。对于一、二层是商业群房，群房上建有多幢住宅的建筑，目前较多采用此种供水方案。一般设计有地下生活水池一座，集中恒压变频供水，不设屋顶水箱。主水泵一般有三台，二开一备自动切换，副泵为一般为一小流量泵，夜间用水量小时主泵自动切换到副泵，以维持系统压力基本不变。恒压变频供水是较为理想和先进的。首先恒压变频供水保证出水压力不变，根据用水量大小进行变频供水，既节约电能，又保证水泵软启动（对电网电压冲击不大） ，延长了水泵寿命。各台水泵自动轮换使用，即最先投入使用的水泵最早退

10、出运行，这样各台水泵寿命均等，而且一旦水泵出现故障，该系统能自动跳过故障泵运行。如图 1-1 所示。图 1-1 恒压变频供水系统（2）水池水泵高位水箱用水点 此方式也是集中供水。单幢次高层和高层建筑的高压供水区较多采用该种方案。一般也需要设计有一座地下水池，通过两台水泵（一用一备）抽水送至高位水箱，再由高位水箱向下供水至各用水点。该方式是较成熟的水泵、水箱供水方式。（3）单元水箱单元增压泵单元高位水箱各单位用水点 此方式已简化为单元总水表进水。单元水箱和单元增压泵实际上是一个整体，我们称之为单元增压器。由于有屋顶水箱，高水位时停泵，低水位时启泵，这样，水泵也有北华航天工业学院毕业论文3了停息时

11、间，既省电又不至于一停电就停泵无水供应，用水有了保障，社会效益较好。1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作本文主要包括以下内容：本设计是以 PLC 控制为基础，通过变频器实现恒压供水。设计思路主要是恒压供水，正常供水时关闭消防供水网，当发生火灾时，关闭生活供水网，水泵全部用于消防供水。本文首先介绍了课题的研究背景，详细介绍了变频器的工作原理及应用。第三章是恒压供水系统的硬件选型和电气接线图，第四章是 PLC 程序设计。第五章为设计总结。北华航天工业学院毕业论文4第第 2 章章 变频技术介绍变频技术介绍2.1 什么是变频器什么是变频器变频器至今并无确切的定义，但按其作用可理解为改变电动机电源频

12、率值及电压值的自动化电气装置（或设备） 。变频器由电力电子器件（如 IGBT 模块） 、电子器件（集成电路、开关电源、电阻、电容） 、微处理器（CPU）等组成，接在电源输入端（L1，L2，L3）和电动机输入端（U，V，W）之间（见图 2-1） 。功率范围：0.75500KW（大于此功率值建议选用高压电动机及高压变频器） 。频率范围：0400HZ（指通用变频器） ，0120HZ（指水泵、风机用的变频器） 。电压范围：0380V（或 440V、600V，指低压变频器） 。图 2-1 变频器在电路中的位置2.2 变频器的分类变频器的分类2.2.1 交交-直直-交变频器交变频器交-直-交电压型变频器是

13、通用变频器的主要形式，根据变频器输出频率和电压的控制方式的不同，交-直-交变频器可分为三种：用可控整流器高压、逆变器调频的交-直-交变频器；用二极管整流器整流、斩波器调压、逆变器调频的交-直-交变频器用二极管整流、PWM 逆变器同时调频调压的交-直-交变频器。其结构形式如图 2-2所示。北华航天工业学院毕业论文5图 2-2 交-直-交变频器的三种结构形式图前两种变频器有两级可控功率级，第一级完成调压任务，第二级完成调频任务，调压、调频分别进行；后一种只有一级可控功率级，调压、调频均由逆变器完成。与前两种相比，后一种有以下优点：工频交流电经二极管整流和中间电容滤波后供 PWM 逆变器逆变，电网波

14、形畸变小，功率因数高。PWM 逆变器是通过改变脉冲宽度来改变电压的，而且变频、变压同时进行，故这种逆变器动态响应特性好。PWM 逆变器输出电压脉宽按正弦规律变化，交注电动机电流波形接近正弦波，输出的谐波分量小，电动机脉动转矩小，运行平稳。 。2.2.2 交交-交变频器交变频器交-交变频器可直接将电网频率交流电变成频率可调交流电，无需中间直流环节，从而可改善整个变频装置的变换效率。又由于交-交变频器中晶闸管可利用交流电网实现电源换流，无需换流电路，简化了变频器结构。这种变频器在大容量低速同步电机的无齿轮传动中，大型绕线式异步电动机的超同步调速中，以及航空电源中的变速恒频发电系统上得到了广泛应用。

15、北华航天工业学院毕业论文6交-交变频器输出的每一相都是由两组晶闸管整流器反并联的可逆线路构成，如图 2-3 所示。图 2-3 交-交变频器一相电路及输出波形图中，图（a）电路接入了足够大滤波电感 L，输出电流近似方波，称为电流源型；图（b）中两组整流器直接反并联，构成电压源型电路。当正组工作在整流状态时，反组封锁，负载上电压为上正下负；当反组处于整流状态而正组封锁时，为上负下正，0u0u使负载上得到交流电压，如图（c）所示。若以一定频率控制正组和反组整流器切换频率的交流电压。由于交-交变频器输出的交流电压是经晶闸管整流后获得，因此其输出频率不能高于电网频率。通常，最高输出频率限制为电网频率的。

16、3121根据输出波形的不同，交-交变频器可分为导通型的方波电流源变频器和导120180通型的正弦波电压源型变频器。北华航天工业学院毕业论文72.3 变频器的额定值和技术指标变频器的额定值和技术指标2.3.1 变频器的额定值变频器的额定值2.3.1.1 输入侧的额定值输入侧的额定值中小容量通用变频器输入侧的额定值主要指电压和相数。在我国，输入电压的额定值（指线电压）有 3 相 380V、3 相 220V（主要指进口变频器） 、单相 220V（主要是家用电器中的中小容量变频器）三种，此外，输入侧电源电压的频率一般规定为工频50HZ 或 60HZ。2.3.1.2 输出侧的额定值输出侧的额定值输出电压

17、。由于变频器在变频的同时也要变压，所以输出电压的额定值是指输NU出电压中的最大值。在大多数情况下，它就是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。通常，输出电压的额定值总是和输入电压相等。输出电流。指允许长时间输出的最大电流，是用户在选择变频器时的主要依据。NI输出容量。取决于和的乘积。NSNSNUNI（2-1）NNNIUS3配用电动机容量。对于变频器说明书中规定的配用电动机，其容量说明如下：NP它是根据下式估算的结果：（2-2）MMNNSPcos式中：电动机的效率；电动机的功率因数。MMcos由于电动机容量的标称值是统一的，而和值不一致，所以配用电动机容量MMcos相同的变频器，品牌不同，其

18、输出容量常常不同。说明书中的配用电动机容量，仅对长期连续负载才是最适合的，对于各种变动负载，则不适用。过载能力。变频器的过载能力是指允许其输出电流超过额定电流的能力，大多数变频器都规定为 150%、1。NImin2.3.2 变频器的性能指标变频器的性能指标变频器的性能就是通常所说的功能，这类指标是可以通过各种测量仪器工具，在较短时间内测量出来的，这类指标是 IEC 标准和国标所规定的，出厂所需检验的质量指标。用户选择几项关键指标，就可知道变频器的质量高低，而不是单纯看是进口还是国产，是昂贵还是便宜。以下是变频器的几项关键指标。在 0.5HZ 时能输出多大的起动转矩。北华航天工业学院毕业论文8比

19、较优良的变频器在 0.5HZ 时能输出 200%高起动转矩（在 22KW 以下，30KW 以上输出 180%的起动转矩） 。具有这一性能的变频器，可根据负载要求实现短时间平稳加减速，快速响应急变负载，及时检测出再生功率。频率指标变频器频率指标包括频率范围、频率精度和频率分辨率。频率范围以变频器输出的最高频率和最低频率标示，各种变频器的频率范maxfminf围不尽相同。通常，最低工作频率约为 0.11HZ，最高工作频率约为 200500HZ。频率稳定精度也称频率精度，是指在频率给定值不变的情况下，当温度、负载变化，电压波动或长时间工作后，变频器的实际输出频率与给定之间的最大误差与最高工作频率之比

20、。对于数字设定式的变频器，频率分辨率决定于微机系统的性能，在整个调频范围（如 0.5400HZ）内是一个常数（例如0.01HZ） 。对于模拟设定式，频率的分辨率还与频率给定电位器的分辨率有关，一般可以达到最高输出频率的0.05%。速度调节范围控制精度和转矩控制精度现在变频器速度控制精度能达到0.005%，转矩控制精度能达3%。在低转速时的脉动情况低转速脉动情况是检验变频器好坏的一个重要标准。有的高质量变频器在 1HZ 时的转速脉动只有 1.5。min/r此外，变频器的噪声及谐波干扰、发热量等都是重要的性能指标，这是指标与变频器所选用的开关器件及调制频率和控制方式有关。用 IGBT 和 IPM

21、制成的变频器，由于调制频率高，其噪声很小，一般情况下连人的耳朵都听不见，但其高次谐波始终存在。如果采用控制方式较好，也可减少一些谐波量。2.4 使用变频器的目的及使用变频器的目的及用途用途变频器的应用范围很广，凡是使用三相交流异步电动机电气传动的地方都可装置变频器，对设备来讲，使用变频器的目的无非有三个：对电动机实现节能 使用频率范围为 050HZ，具体值与设备类型、工况条件有关。对电动机实现调速 使用频率范围为 0400HZ，具体值按工艺要求而定，受电动机允许最大工作频率的制约。对电动机实现软件起动、软制动 频率的上升或下降，可人为设定时间、实现起动、制动平滑无冲击电流或机械冲击。变频器的使

22、用可节省电能，降低生产成本，减少维修工作量，给实现生产自动化带来方便和好处，应用效果十分明显，对产品质量、产量、合格率都有很大提高。 北华航天工业学院毕业论文9第第 3 章章 恒压供水控制系统的总体设计恒压供水控制系统的总体设计3.1 系统概况本文是针对某生活小区实际情况，结合用户生活/消防双恒压供水控制的要求而设计的。如图 3-1 所示，市网自来水用高低水位控制器 EQ 来控制注水阀 YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动向水箱注水。水池的高低水位信号也直接送给 PLC，作为水位报警。为了保持供水的连续性，水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水共用四台泵，平时电

23、磁阀 YV2 处于失电状态，关闭消防管网，四台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀 YV2 得电，关闭生活用水管网，四台泵供消防用水使用，并维持消防用水的高恒压值。火灾结束后，四台泵改为生活供水使用。图 3-1 系统供水图3.2 设备选型3.2.1 JD-BP32-XF 型供水变频器JD-BP32-XF 型是山东新电子公司推出的专用于供水变频器，使用空间电压矢量控制技术适用于各类自控场合。在恒压供水中可以采用这类变频器。JD-BP32-XF 型变频器除具有变频器的一般特性外，还具有以下特性：水压高、水压低输出接口，变频器运行上限、下限频率（可以

24、任意设定） ，可以方便地进行双压力控制，内置智能 PID 控制，以上功能非常适用于供水控制要求。在本例中选用 JD-BP32-22F（22KW）供水变频器拖动用户水泵。下图为接线图：北华航天工业学院毕业论文10图 3-2 变频器接线图3.2.2 PLC 模块（1）控制系统的控制系统的 I/O 点及地址分配点及地址分配根据图 1 所示及控制要求,统计控制系统的输入、输出信号的名称，代码及地址编号如下表 1 所示。水位上、下限信号分别为 I0.1、I0.2。输入输出点/代码及地址编号表 1名 称代 码地址编码手动和自动消防信号SA1I0.0水池下限信号SLLI0.1水池上限信号SLHI0.2变频器

25、报警信号SUI0.3消铃按钮SB7I0.4试灯按钮SB8I0.5水压低信号SY1I0.6输入信号水压高信号SY2I0.71#泵工频运行接触器及指示灯KM1,HL1Q0.01#泵变频运行接触器及指示灯KM2,HL2Q0.12#泵工频运行接触器及指示灯KM3,HL3Q0.22#泵变频运行接触器及指示灯KM4,HL4Q0.33#泵工频运行接触器及指示灯KM5,HL5Q0.43#泵变频运行接触器及指示灯KM6,HL6Q0.5输出信号4#泵工频运行接触器及指示灯KM7,HL7Q1.0北华航天工业学院毕业论文114#泵变频运行接触器及指示灯KM8,HL8Q1.1生活/消防供水转换电磁阀、压力转换YV2,K

26、A1Q1.2水池水位下限报警指示灯HL5Q1.3变频器报警指示灯HL6Q1.4火灾报警指示灯HL7Q1.5报警电铃HAQ1.6输出信号变频器开停机控制KA2Q1.7（2）PLC 系统选型系统选型 系统共有开关量输入点 8 个，开关量输出点 10 个,选用西门子主机 CPU222（8 入6 继电器出）1 台，加上扩展模块 EM222（8 继电器输出）1 台。即可满足用户供水控制要求3.2.3 PID 调节器仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的PI 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是， I 动作过强时，对快速变化

27、偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用 P 动作控制。对于 PD 控制，发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，P 动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅 P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用 I 动作消除偏差作用和用 D 动作抑制振荡作用，在结合 P 动作就构成了 PID 控制，本系统就是采用了这种方式。采用 PID 控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程

28、。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统(即实时性要求不高，工业上的过程控制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合 PID 调节)效果比较好12,13。北华航天工业学院毕业论文12图 3-3 PID 控制框图通过对被控制对象的传感器等检测控制量(反馈量)，将其与目标值(温度、流量、压力等设定值)进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相一致的一种通用控制方式。它比较适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的 PID 控制器的控制形式主要有两种:(1)硬件型：即通用 PID 控制器，在使用时只需要进行线路的连接和

29、P、I、D 参数及日标值的设定。(2)软件型：使用离散形式的 PID 控制算法在可编程序控制器(或单片机)上做 PID 控制器。此次使用硬件型控制形式。本系统的 PID 调节器内置于变频器中。图 3-4 PID 控制接线图北华航天工业学院毕业论文133.2.4 压力传感器在供水系统中，压力压力传感器作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成 420mA 变化的电流信号或 05V 间变化的电压信号的标准信号进行PID 调节，经运算与给定压力参数进行比较，得出一个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。根据用水量的大小由

30、 PLC 控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。传感器既可以采用压力变送器，也可以采用远传压力表。在本例中采用远传压力表，压力表相应接线端子接到变频器主控板 3 脚、4 脚、5 脚即可。3.3 电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及 PLC 外围接线图三部分。3.3.1 主电路图如图 3-5 所示为电控系统主电路。四台电机分别为 M1、M2、M3、M4。接触器KM1、KM3、KM5、KM7，分别控制 M1、M2、M3、M4 的工频运行；接触器KM2、KM4、K

31、M6、KM8，分别控制 M1、M2、M3、M4 的变频运行；FR1、FR2、FR3、FR4 分别为四台水泵电机过载保护用的热继电器；QS1、QS2、QS3、QS4 和 QS5 分别为变频器和四台泵电机主电路的隔离开关；FU1、FU2、FU3 和 FU4 为主电路的熔断器；BPQ 为供水专用变频器。北华航天工业学院毕业论文14图 3-5 主电路图3.2.2 PLC 控制电路图如图 3-6 所 示为电控系统电路。图中 SA 为手动/自动转换开关，SA 打在 1 的位置为手动控制状态，打在 2 的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮 SB1SB10 控制四台泵的起/停和电磁阀 YV2 的通/断；

32、自动运行时，系统在 PLC 程序控制下运行。图中的 HL12 为自动运行状态电源指示灯。北华航天工业学院毕业论文15 图 3-6 控制电路图北华航天工业学院毕业论文16第第 4 章章 系统程序设计系统程序设计4.1 程序中使用的 PLC 内部器件及功能程序中使用的 PLC 内部器件及功能，如下表 2 所示：器件地址功 能器件地址功 能VB400变频工作泵的泵号M0.4复位当前变频泵运行脉冲VB401工频运行泵的台数M0.5当前泵工频运行启动脉冲VD410倒泵时间存储器M0.6新泵变频启动脉冲T33工/变频转换逻辑控制M2.0泵工/变频转换逻辑控制T34工/变频转换逻辑控制M2.1泵工/变频转换

33、逻辑控制T37工频泵增泵判断时间控制M2.2泵工/变频转换逻辑控制T38工频泵减泵判断时间控制M3.0故障信号汇总T39工/变频转换逻辑控制M3.1水位下限故障逻辑M0.0故障结束脉冲信号M3.2水位下限故障消铃逻辑M0.1泵变频启动脉冲M3.3变频器故障消铃逻辑M0.2M3.4火灾消铃逻辑M0.3倒泵变频启动脉冲生活/消防双恒压的两个恒压值是我公司生产的供水专用变频器直接设定的。在本实例中，根据用户要求，生活压力设定为 0.35MPa,消防压力设定为 0.60MPa。压力低、压力高信号分别由变频器内部主控板 14 脚、15 脚给出。供水运行下限频率、供水运行上限频率由变频器程序设定。在本系统

34、中，运行下限频率设为 22Hz, 运行上限频率设为 50Hz。4.2 PLC 接线图下图 4-1 所示为 PLC 及扩展模块外围接线图。火灾时，火灾信号 SA1 被触动，I0.0为 1。北华航天工业学院毕业论文17图 4-1 PLC 接线图4.3 PLC 供水控制系统流程图PLC 供水控制系统流程图如图 4-2:图 4-2 PLCPLC 供水控制系统流程图北华航天工业学院毕业论文184.4 该系统 PLC 控制程序该系统 PLC 控制程序如下：北华航天工业学院毕业论文19北华航天工业学院毕业论文20第第 5 章章 总结总结本论文研究的是变频恒压供水系统。恒压供水系统以 PLC 和变频器为核心进

35、行设计，借助于 PLC 强大而灵活的控制功能和内置 PID 的变频器优良的变频调速性能，实现了恒压供水的控制。该系统采用 PCL 控制变频器进行 PID 调节，按实际需要随意设定压力给定值，根据压差调整水泵的工作情况，实现恒压供水，使给水泵始终在高效率下运行，在启动时压力波动小，可控制在给定值的 5%范围内。恒压供水在日常生活中非常重要，基于 PLC 和变频器技术设计的生活恒压供水控制系统可靠性高、效率高、节能效果显著、动态响应速度快。因实现了恒压自动控制，不需要操作人员频繁操作，节省了人力，提高了供水质量，减轻了劳动强度，可实现无人值班，节约管理费用。对整个供水过程来说，系统的可扩展性好，管

36、理人员可根据每个季节的用水情况，选择不同的压力设定范围，不但节约了用水，而且节约了电能，达到了更优的节能方式，实现供水的最优化控制和稳定性控制。目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(EMC)的变频但压供水系统的水压闭环控制的研究还是不够的。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践中。北华航天工业学院毕业论文21致致 谢谢参考文献1廖常初.PLC 编程及应用M.北京:北京机械工业出版社,20082 韩安荣.通用变频器及其应用(第二版)M.北京:北京机械工业出

37、版社,20003 姚厚伟.变频器供水系统中的应用与节能M. 北京：航空航天大学出版社,20034 厉无咎.变频调速恒压供水系统M. 北京：电子工业出版社,20055 张燕宾.循环水系统的变频调速M. 北京:北京机械工业出版社,20026 彭小红,刘国东.基于 PLC 的变频调速恒压供水系统的设计M. 北京：人民邮电出版社,20047 常斗南.可编程程序控制器原理应用及通信M.北京:北京机械工业出版社,20008 许建平,焦建雷.PLC 在变频调速恒压供水系统中的应用J.西安科技学院学报,2004,9 贺玲芳.基于 PLC 控制的全自动变频恒压供水系统J.西安科技学院学报.2007,10 卢建勤

38、.PLC 及变频器在恒压变频供水系统中的应用M.北京：电子工业出版社,2005.4指指 导导 教教 师师 情情 况况姓姓 名名技术职称技术职称工作单位工作单位指指 导导 教教 师师 评评 语语指导教师评定成绩：指导教师评定成绩：指导教师签字指导教师签字： 年年 月月 日日答答 辩辩 委委 员员 会会 评评 语语最终评定成绩：最终评定成绩：答辩委员会主任签字：答辩委员会主任签字： 单位（公章）单位（公章） 年年 月月 日日- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可了的话可以自己编辑删除，谢谢！下

39、面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除以编辑删除X X X X X X 个个 人人 简简 历历个人资料个人资料姓 名：xxxx婚姻状况：未婚出 生：1987-06-24政治面貌:团员性 别：男民 族：汉学 位：本科移动电话：专 业：英语电子邮件：地 址： 照片教育背景教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程主修课程本科阶段主修大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。特长及兴趣爱好特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和

40、秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力计算机能力能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop、Flash 等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价自我评价X X X X X X 个个 人人 简简 历历个人资料个人资料姓 名： 婚姻

41、状况：未婚出 生： 政治面貌：团员性 别： 民 族：汉学 位： 移动电话：专 业： 电子邮件：地 址：教育背景教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力计算机能力能熟悉使用 Office 工具以及 Photoshop、Flash 等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平外语水平通过英语专业四级考试，能熟

42、练进行听说读写译。奖励情况奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问 http 这里

43、有很多自我评价范文可以参考。 （按住键盘的 CTRL 键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。 ）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。B 内张型鼓式制动器C 湿式多片制动器D 浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）A 厂家指导价B 市场零售价C 配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A 涂装间通风国强B 稀释剂干燥速度过快C 稀释剂干燥速度过快慢D 一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（ACD）A 最高车速B 平均车速C 加速时间D 能爬上的最大坡度292.车险定损核价运作规范规定事故车辆

44、修复费用包括（ABCD）A 事故损失部分维修工时B 事故损失部分需更换的配件费C 残值D 税费293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息A 了解车辆购置时间、价格B 取得车辆的购置发票或其他证明C 了解车辆的购置渠道D 了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）A 电瓶故障B 线路故障C 电器元件故障D 日光聚集295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（AB）BA 所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除B 事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C 所有配件必须折旧卖给被保险人D 所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购

45、站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）A 机械故障类（如发动机过热）B 电器类（线路老化短路）C 人为类（纵火）D 交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?A 基本面B 中心面C 零平面D 下平面298.机械配件的基本维修原则（ABCD）A 超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求B 变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C 断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D 转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）ACA 居民身份证B 有效驾驶本C 户口薄300.驾

46、驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABCA 无驾驶证B 驾驶车辆与准驾车型不符C 公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D 驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）A 查勘时间照片最佳大小为 60-80kB 扫描仪设置方档最佳大小 100-150kC 索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D 车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定E 驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中 R 代表 Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极

47、，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少 HC、CO 和 NOX 的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005 版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行 30%绝对免赔率（） 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；() 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验() 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（） 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶

48、车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（） 10. 机动车辆保险条款（2005 版）基本险有四个独立险种（）11用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利

49、益的，保险合同无效（）17. 道路交通安全法实施条例有关高速公路应当标明车道行使速度，最高 120 公里小时，最低70 公里小时（）18.暴风指风速 28.5 米/以上的大风（）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（）21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（）23 附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（）24.保险车辆因路面不平导致两个以

50、上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（）25.李某于 2006 年 4 月 1 日向我司投保一辆奥迪 A6 汽车，于同年 10 月 30 日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。（）26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。 （）27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（）28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（）29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的

51、姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。 （）30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（）31.轿车一般采用边梁式车架（）32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（）33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（）34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（）35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（）36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（）37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付（）38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（）39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（）40.承保年度单均赔款（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量