瑞基RA执行器操作说明

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1、）一、驱动套的加工1.1推力型基座1) 将电动装置倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。( 如图 1-1 ，图 1-2)2) 根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工相应的内螺纹。3) 清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件， 按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、 基座同电动装置主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。（轴承组件必须加满润滑脂）1.2非推力型基座1) 将电动装置倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。2) 转动卡环槽至输出轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑出卡环，即可卸下驱动

2、套。 按所配阀门的联接形式加工驱动套轴孔、 键槽或结合爪后装回电动装置，卡上卡环， 装好基座， 装基座前要在基座与驱动套间抹些润滑脂。二、电动装置的安装2.1 与明杆阀的安装2.1.1推力型基座的安装a. 对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将电动装置和驱动套作为整体同阀门装配。先将电动装置挂上手动档，将电动装置放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使电动装置紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。b. 对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1 加工装配好驱动套，再按上述a 同样步骤装配。2.1.2非推力型

3、基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回电动装置后，即可随电动装置整体与阀门装配。先将电动装置挂上手动档，将电动装置放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀）上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使电动装置紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。2.2 与带齿轮箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与电动装置装配好，然后把电动装置往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动电动装置手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。2.3 与暗杆阀门安装一般可按与2.1.2同样的方法安装。但是如果电动装置

4、承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接。2.4 手轮密封装在手轮中心的阀杆防护帽要用聚四氟乙烯带密封并旋紧以免潮气进入输出轴。2.5 接线与电缆进线口a. 按控制要求接好电源线和信号线。b. 电动装置有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，电动装置应可靠地接地。c. 在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用的进线口要用钢制或黄铜制丝堵密封。三、电动装置的操作3.1 手动操作电动装置提供了操作手轮和电动/ 手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/ 手动切换手

5、柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。3.2 就地操作（外控型无此功能）若进行就地操作， 需要将电气罩上的方式选择旋钮（红钮）置于就地位置， 然后用操作旋钮 （黑钮）对电动装置进行控制。将操作旋钮（黑钮）旋到关闭

6、位置；并保持不动，此时电动装置向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，电动装置向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，电动装置的动作便马上停止。3.3 远程控制操作详见 AQ阀门电动装置手册的远程控制部分。四、电动装置的调试4.1 本安型设定器设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。在使用设定器时， 方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1 米。设定器的外形见图4-1 。下移键： 用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最

7、后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；加键： 用于增加具有数字设定项目的数值；减键： 用于减小具有数字设定项目的数值；确认键： 用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。返回键： 用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按键会使显示返回到上一级菜单；复位键： 用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环之中。注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键，电动装置执行“连续开”动作；同时按下减键和返回键，电动装置执行“就地关”动作。设定器型号： RQ型；防爆标志： Exia cT4；防爆合格证编号：CNEx01.767。

8、设定器工作环境条件：温度- 30+450，相对湿度 95%，大气压力0.86 MPa 1.06MPa，电源： 2 节 5 号普通电池。设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；）3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定器操作无效。4.2 工作设定该电动装置的电气罩上配有一段位式液晶显示屏。其布局有I 、II 、III区。I 区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时的显示当前阀位值。II 区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“ H”开始；

9、状态报警是以字符“ F”或“ A”开始。III 区为工作参数设定值显示区或电池显示区，当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值，正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“ 00”字样，提醒用户更换电池。方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上II区将出现“ H01”画面；用下移键可使II区依次出现下列字符：（电动装置电气罩外壳正上方有相应字符解释及报警信息，可对照其提示方便快速地进行各参数设定）H 01 关闭方向选择项H 02 远程优先选择项H 03 就地控制选择项H 04 关闭限位保护选择项H 05 关闭过矩保护值选择项H 0

10、6 打开过矩保护值选择项H 07 ESD选择项H 08 关闭限位点确认项H 09 打开限位点确认项H 10 当前转矩显示项上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或处理程序。用设定器的下移键进行选择，用确认键进行或确认。4.2.1关闭方向选择该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入 H01 项后， III区将出现 0（顺时针）、 1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。此项设置）应与阀门配合使用，若阀门为顺时针关，则设定为0（顺时针）；若阀门为逆时针关，则设定为1（逆时针）4.2.2远控信号优先级选择该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在

11、时，执行何种操作。进入H02 项后， III区将出现 O（关闭优先）、1（打开优先）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。若设定为 0（关闭优先） ， 则远程打开信号和远程关闭信号同时存在，执行关闭操作； 若设定为1 （打开优先）。4.2.3就地控制选择该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H03 项后， III区将出现0（点动）、 1（保持）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。详情请参阅“ 3.2就地操作”4.2.4关闭限位保护该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入 H04 项后， III区将出现O（不保护） 、1（保护）数字，

12、首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。若设定为 0（不保护），则电动装置在关闭过程中只有当过转矩时，电动装置才停止动作；若设定为1（保护），当电动装置关闭过程中检测到过转矩或关闭限位时，电动装置都会停止动作。4.2.5关阀过矩保护选择该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H05 项后， III区将出现以前设置的开阀操作时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过加、减键可将此保护值从40%到 120%之间选择，用确认键确认。4.2.6开阀过矩保护选择该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H06 项后， III区将出现以前设置的开阀操作时过转矩保护数值，以电动装置的

13、额定转矩的百分比表示，通过加、减键可将此保护值从40%到 120%之间选择，用确认键确认。4.2.7 ESD 选择该项规定了紧急情况下电动装置就执行的操作。进入H 07 项后， III区将出现 O（执行关动作）、1（执行开动作）或2（不动作）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。若设定为 0 或 1 并确认后，II区显示 H 70， III区将出现 0 （ESD信号低电平有效）或1 （ESD信号高电）平有效），首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。4.2.8关闭限位确认该项规定了阀门的关限位点，若用确认键确认，电动装置将把此点记录为关限位点。4.2.9

14、打开限位确认该项规定了阀门的开限位点，若用确认键确认，电动装置将把此点记录为开限位点。注意： 4.2.8和 4.2.9项设定时，用手轮将阀门操作到全关位置，以手轮操作不能转动为止，然后再向开的方向转半圈，将方式选择钮（红钮）置于“就地”位置，用下移键选择“ H08”（关闭限位）后用确认键确认，些时红灯亮，（注意不能退出菜单）再用电动或手动打开阀门至全开位置，然后再向关的方向转半圈，用下移键选择“ H09”（打开限位）后用确认键确认，此时绿灯亮。注意，若用电动打开阀门时，在阀门接近全开时停止电动操作，改用手动操作阀门至全开，再进行打开限位设定以保证阀门安全。4.2.10转矩显示选择进入该项后，通

15、过“就地”方式下的“开”或“关”操作，III区将实时显示电动装置的当前转矩值（额定转矩的百分比）注：工作设定（以“ H”开始字符）完成后，应按返回键退出工作设定状态，电动装置方能正常进行“就地”方式下的操作。五、报警信息显示在电动装置动作过程中，液晶显示屏的报警II区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息，含义如下：（ 1）F 01（指令有错）：电动装置初始上电的自检过程中指令出现故障，显示此信息。（ 2）F 02（ ROM有错） ：电动装置初始上电的自检过程中ROM出现故障，显示此信息。（ 3）F 03（ RAM有错）：电动装置初始上电的自检过程中RAM出现故障，显示此信息。（4）F 04

16、（ A/D 有错）：电动装置初始上电的自检过程中A/D 出现故障，显示此信息。（5）F 05（重设限位）：电动装置的阀位出现错误，提示用户重新设定开/ 关限位。（ 6）F 06（转矩过载）：电动装置启动过程中，承受的转矩值超过其最大转矩值，此时停止动作；（ 7）F 07（内存有错）：指电动装置运行过程中RAM出现错误。此错误有两种情况，一是随机干扰造成，只需复位电动装置后重新设定电动装置的极限值，即可正常工作；二是RAM损坏，此时应更换主板。判别此两种情况可通过主控自检查询检查RAM是否工作正常。若不常则为RAM损坏，否则为随机干扰。（8）F 08（阀位上溢）：当电动装置的实际阀位计数值大于打

17、开限位所设定的计数值的允差时，显示此信息；如果出现上溢或下溢信息时，则说明阀位计数器已发生错误，应重新设定开/ 关限位。）（ 9）F 09（阀位下溢）：当电动装置的实际阀位计数值小于允许的最小计数值时，显示此信息；（ 10）F10（计数上溢）：当电动装置的实际阀位计数值大于允许的最大计数值时，显示此信息；（ 11）F 11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，些时停止动作，并显示此信息，向开方向动作一小段时间或重新设定关过矩保护值均可清除关阀过矩标志。（ 12）F 12（开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，些时停止动作，并显示此信息，向关方向动作一小段时间或

18、重新设定关过矩保护值均可清除开阀过矩标志。（ 13）F13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，并显示此信息。（ 14）F14（电机过热）：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，并显示此信息。（15）F 15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S 时间内检测不到阀位计数信息，则停止动作，并显示此信息。（ 16）F16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息。（ 17）F17（方向错误）：在进行一级设定的打开限位操作时，若转动方向不正确，则显示此信息。（ 18）F18（ESD关阀）：在 ESD信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此信息。（ 19）F19（ESD

19、开阀）：在 ESD信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此信息。（ 20）F20（ESD有效）：在 ESD信号存在时，对电动装置进行操作时，显示此信息。（ 21）F21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减少，此时停止动作并显示此信息。（ 22）F22（加数错误）：在电动装置执行关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增加，此时停止动作并显示此信息。（ 23）A01（指令正常）：电动装置初始上电的自检过程中指令正常，显示此信息。（ 24）A02（ROM正常）：电动装置初始上电的自检过程中ROM正常，显示此信息。（ 25）A03（RAM正常）：电动装置初始上电的自检过程

20、中RAM正常，显示此信息。（26）A04（A/D 正常）：电动装置初始上电的自检过程中A/D 正常，显示此信息。六、润滑及维护RA系列电动装置只有使用表中要求的润滑油才能保证电动装置的安全运行，否则不能保证电动装置的可靠性。其适应环境温度范围-22F/- 30至 160F/+70，除非对在极端气候下另有特殊规定。润滑油的运动粘度（ 100）、闪点不低于150 凝点不高于- 45。润滑油汇总表：）生产单位润滑油牌号北京长城润滑油有限公司重负荷车辆齿轮油 75W/90美国美孚 SAE80EP运行六个月后更换润滑油，以后每年更换一次。油量：电动装置规格加油量（升）电动装置规格加油量（升）RA7A0.

21、3RA30A1.1RA11A0.3RA40A7.5RA13A0.3RA70A7.0RA14A0.8RA90A7.0RA15A0.8RA91A7.0RA16A0.8RA95A7.0机械维护：运行 6 个月后应紧固安装螺栓。如果您的瑞基电动装置被正确安装和密封，通常阀门操作将产生很小的磨损，故除驱动轴套及阀杆的润滑之外，几乎不需要常规维护。如果您的电动装置不能被立即安装，则应存放在干燥的地方，直到安装。不要拔掉电缆入口塞，直到您准备接线。七、更换电池当电动装置的液晶屏幕的III区显示“ 100 ”时，表明电池电量满；若显示“55”时，表明电池电量偏低，可更换电池；若显示“ 00”时，表示电量已用完

22、，此时更换电池。建议在主电源存在时更换电池，并事先我应将方式钮放在“停止”位置，更换完毕后，再将方式钮置于原来位置。注：若在主电源掉电时更换电池，不保证电池更换完毕后阀位的正确性，在这种情况下更换电池应该注意电池更换完毕后的阀位显示值是否一致，若不一致。应重新设定关/ 开阀限位值。）八、重要注意事项（一）为了使关闭/ 打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门内通过正常工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调整转矩保护值，确保不发生中途过矩。（二）下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。1）更换电池时出现主电源掉电；2）主电源不存在的条

23、件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时；3）运转过程中出现下列报警：内存有错（可用遥控器复位后重新运行）阀位上溢阀位下溢重限限位九、常见故障处理1电源缺相常见故障原因分析及排除方法执行机构电源缺相分静态缺相和动态缺相两种类型。区分这两种缺相类型的快速方法是：在就地方式下，转动操作钮（黑色钮）向开或关方向动作，若显示屏立即打出“电源缺相”报警则为静态缺相；若1-2 秒后显示屏打出“电源缺相”报警则为动态缺相；两种缺相的故障原因分析和故障排除的方法是有区别的。1.1静态缺相常见故障原因分析及排除方法1.1.1原因分析 1：执行机构三相电源某一相电源缺相。排除方法 1：用电笔或万用表测量执行机构电源接线

24、柱上的电压是否正常，如不正常则检查用户的配电系统和线路是否工作正常，若有故障需用户排除确保电源正常。1.1.2原因分析 2：控制线路板信号连线接触不可靠。排除方法 2：重新接插信号连线或更换新的信号连线。1.1.3原因分析 3：电源板相关的电路元件损坏。排除方法 3：更换同型号的电源板。）1.2动态缺相常见故障原因分析及排除方法：1.2.1原因分析 1：控制线路板信号连线接触不可靠。排除方法 1：重新接插信号连线或更换新的信号连线。1.2.2原因分析 2：执行机构交流接触器损坏。排除方法 2：更换同型号的交流接触器。1.2.3原因分析 3：执行机构的电机损坏。排除方法 3：更换同型号的电机。1

25、.2.4原因分析 4：电源板相关的电路元件损坏。排除方法 4：更换同型号的电源板。2电机失速常见故障原因分析及排除方法2.1原因分析 1：手动 / 电动切换装置锁死, 电机空转。排除方法 1：用设定器复位执行机构，转动执行机构的手轮，然后电动操作执行机构让其切换到电动方式并可连续运行即可； 如未能切换到电动方式则需多次重复前面的操作步骤，若还是未解决故障需与厂方联系。2.2原因分析 2：控制电机的交流接触器损坏或主控板上播头松落。排除方法 2：更换损坏的交流接触器或重插主控板上的插件。3电源掉电常见故障原因分析及排除方法3.1 原因分析1：用户的电源保险丝烧坏。排除方法 1：用户检查相应的配电

26、系统并排除故障。3.2 原因分析2：电源板上的抗浪涌型电源保险丝损坏。排除方法 2：更换同型号的抗浪涌型电源保险丝。3.3 原因分析3：执行机构的电源变压器损坏。排除方法 3：更换同型号的电源变压器损坏。3.4 原因分析4：控制线路板信号连线接触不可靠。排除方法 4：重新接插信号连线或更换新的信号连线。4电机过热常见故障原因分析及排除方法）4.1 原因分析1：电机长时间连续运行，温度超过130，温度开关自动断开保护。排除方法 1：执行机构暂停工作，待电机温度下降后方可恢复工作。5关阀过矩常见故障原因分析及排除方法5.1 原因分析1：执行机构关闭过矩保护参数设置偏小。排除方法 1：用设定器重新设

27、定关闭转矩保护值（增大），在就地方式下电动操作执行机构，使其来回运行2 到 3 个全行程，不出现关阀过矩报警即可；若出现报警则继续调整关闭保护值直到执行机构正常运行。5.2 原因分析2：执行机构选型与现场的运行条件不匹配。排除方法 2：选择匹配的型号更换。5.3 原因分析3：外部有阻碍执行机构正常运行的因素（如阀门被卡住）。排除方法 3：用户排除影响执行机构正常运行的因素。6开阀过矩常见故障原因分析及排除方法（与关矩阀类例）7阀位上溢常见故障原因分析及排除方法7.1 原因分析1：执行机构阀位设定值丢失。排除方法 1：用设定器复位执行机构，重新设定执行机构的上、下限位值。8阀位下溢常见故障原因分

28、析及排除方法8.1 原因分析1：执行机构阀位设定值丢失。排除方法 1：用设定器复位执行机构，重新设定执行机构的上、下限位值。9远程开关量不能控制常见故障原因分析及排除方法9.1 原因分析1：执行机构电气罩上的方式钮未正确处于远程位置。排除方法 1：将方式钮的“远程”字符对准旋钮旁的一个尖状突起标识即可。9.2 原因分析2：旋钮板的相关电路元件损坏。排除方法 2：更换旋钮板。9.3 原因分析3：用户的远程控制信号线未正确接线或接线不可靠。排除方法 3：检查接线，确保正确可靠。10执行机构上电后显示屏显示不正常的故障原因分析及排除方法）11.1 原因分析：执行机构上电复位不正常。排除方法：1）用设定器复位执行机构。2）切断执行机构电源，取出执行机构的备用电池，等待约15-20 分钟后重新上电，若还不正常可重复几次上述过程；正常显示后装回备用电池。3）更换同型号的主控板。11执行机构油堵外表渗油13.1 原因分析：油堵螺丝松动。排除方法：紧固油堵螺丝，擦拭油迹。）