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1、自动控制系统复习提纲考试范围：绪论、chi、ch2、ch3、ch6、ch7;题型：问答题、分析作图题、计算题;绪论1自动控制系统的组成及各环节的主要作用；控制对象控制器驱动结构核心是控制理论2为何要调速；(1)为了节电交流不调速-交流调速(2)为了减少维护为目的直流调速-交流调速(3)大功率场合：直流调速达不到要求3直流调速的三种方法及特点；(1)调节电枢供电电压U(2)减弱励磁磁通(3)改变电枢回路电阻Rchi1调速性能指标的三个方面；(分为静态指标和动态指标)(1)调速(2)稳速(3)加减速2静态调速指标：调速范围、静差率、额定速降的概念和计算以及三者之间 的关系；调速范围：定义为额定负载
2、下最高和最低的转速比口“min直流调速系统中:转差率：为转差比，反映转速在负载变化时的相对稳定度口AZ7S 二nom理想空载转速-额定负载转速理想空载转速3开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、调速范围及静差率的计算；额定速降二理想空载转速-额定负载转速 S越小，说明转速的稳定度越高。如果电机机械 特性较软，加额定负载时，转速降落大，则静差率大，即转速的稳定性差。反之，特性硬，s变小。调速范围、静差率和额定速降之间的关系最大转差率：5 =盟。minRumn + An mmnum最低转速工A/7酰 millsfl调速范围：。二a九in-A=(nommN同一个调压调速系统的特性硬度相同，从而额定
3、速降相同。如 果对静差率5值要求越小，则系统允许的调速范围D也越小。2.开环调速系统存在的问题实例：某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额 定数据如下:60kW, 220V, 305A, 1000r/min, 采用系统，主电路总电阻A=0J8Q，电动机 电动势系数Ce=0,2Vmin/r0如果要求调速范围 0 = 20,静差率好5%,采用开环调速能否满足?若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少?解：当电流连续时，VM系统的额定速降为5 = 305x0.18r.0.2=275r/min开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为$ = = 0216 = 21.6% mm n +A/?10
4、00 + 275num nom这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速。开环系统无法满足上述技术要求。如果要求D = 20, 5 向上升高，但定子电压幼却不可能超过 额定电压3内，最多只能保持u产Sn , 这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况O6异步电机的等效电路;7变频器的任务及不同分类方法;任务：VVVF是把频率和电压恒定的电网电压变成频率和电压可调的交流电，简写为 分类： 间接变频 直接变频8包压频比控制的机械特性及特点；在恒压频比的条件下从基频向下改变频率，时，机械特性基本上是平行不移，仍为船头形9恒气隙磁通控制（何Eg/w1）的机械特性及特点;10恒转子磁
5、通控制（何Er/w1）的机械特性及特点;11基频以上变频调速时的机械特性；当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，机械特性变软12转差频率控制的概念和两个前提条件；控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制基本概念 前提： 13通用变频器的工作原理及图中主要环节的作用二、通用变频器-异步电动机调速系统微型计算机PWM发生器泵升温度电流检测检测ch71交流异步电动机调压调速系统的机械特性及特点，针对恒转矩负载和风机 类负载分析其稳态工作点和调速范围；转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。空载转速点；三类工作点：稳定、临界和不稳定。负载特性：
6、T=Cna调速氾围：D=n max/nmin负载特性：T=Cna行-1 : 恒功率负载而0:恒力矩负载=2:风机水泵负载结论1 ）改变定子电压Ui可以在额定转速ne之下平滑调速；2 ）恒力矩负载下的调压调速采用力矩电机较合理；3 ）调压调速比较适合用于风机水泵类负载；4 ）要提高调速系统的调速性能，必须使用闭环调节技术；2电气审级调速系统的思想；3异步电动机电气用级调速系统的原理图及调速原理分析;0 00X否西汗J平如-frg话A K1.&1jlj- “7-15电气串级僦I票统原理（2）调速调速原理：通过改变尸角的大小调节电动 机的转速，调速过程：g 5 J isi = 3） t, 4 T9k T （力口速）一后 Jf J!直到5、q达到新的平衡4电气审级调速系统高效率低功率因数的特点及应用场合。一般审级调速系统在高速运行时的功率因数为0.60.65,比正常接线时电动机的功率因数减少0.1左右；在低速时可降到0.40.5 （对调速范围为2的系统）。这是审级调速系统的 主要缺点。用级调速常用于调速范围不大（1.52）的场合。
河南理工大学自动控制系统复习提纲知识点总结要点
