用开关控制电机使能、正反转及制动接线对方法及运用

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1、如何用开关控制电机电机限位?电机在日常使用中需要正反转,可以说电机的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以大功率双路PWM直流电机驱动器驱动有刷直流电机为例,讲述如何用开关控制电机限位。该驱动器可以同时控制两个电机正反转,用开关自由控制电机限位,广泛应用于玩具、小车、机器人等项目,一个开关控制电机使能,一单刀双掷开关和两个限位开关对电机正反转限位,控制方式简便、安全可靠,方便维护。使用普通开关、单刀双掷开关和限位开关可直接控制电机的正反转和限位,接线方法如图 1所示。其中,S1为普通开关,S2为单刀双掷开关,SQ1和SQ2为两个常闭限位开关。S1用于控

2、制电机使能,当S1断开时,ENA为高电平,使能电机操作,可使用S2控制电机正反转,闭合时,ENA为低电平,禁能电机操作,S2的操作将无效,OUT1和OUT2将无输出;S2用于控制电机正反转,在S1断开的情况下,当S2拨向SQ1/IN1端且SQ1处于闭合状态时,IN1为低电平,IN2为高电平,电机反转,当S2拨向SQ2/IN2端且SQ2处于闭合状态时,IN1为高电平,IN2为低电平,电机正转; SQ1和SQ2用于分别对电机反转和正转进行限位,当电机反转触碰到限位开关SQ1时,IN1电平由低电平变为高电平,IN2为高电平,此时将对电机制动(或称刹车),从而对电机反转进行了限位,这时,仍可以将S2拨

3、向SQ2/IN2端,使IN2为低电平,而让电机正转;当电机正转触碰到限位开关SQ2时,IN2电平由低电平变为高电平,IN1为高电平,此时将对电机制动(或称刹车),从而对电机正转进行了限位,这时,仍可以将S2拨向SQ1/IN1端,使IN1为低电平,而让电机反转。 (控制信号逻辑见表 1) (此驱动器特别注意限位开关的安装位置,且仅适用常闭限位开关)图 1使用开关控制电机限位的接线示意图表 1 电机接口1控制信号逻辑IN3IN4ENBOUT3、OUT4输出0无输出,OUT3、OUT4悬空001刹车,VOUT3 = VOUT4 = VGND 101正转,VOUT3 - VOUT4 = 电源电压011

4、反转,VOUT4 - VOUT3 = 电源电压111刹车,VOUT3 = VOUT4 = 电源电压(未连接控制信号时的默认状态)此驱动器可以同时控制两个电机,第二路电机相关信号的连接方法于以上方式相同,此接线方式使用的元器件少、成本低,操作方便灵活。下图为有刷直流电机驱动器正面:下面是赠送的团队管理名言学习,不需要的朋友可以编辑删除!谢谢!1、沟通是管理的浓缩。2、管理被人们称之为是一门综合艺术-“综合”是因为管理涉及基本原理、自我认知、智慧和领导力;“艺术”是因为管理是实践和应用。3、管理得好的工厂,总是单调乏味,没有任何激动人心的事件发生。4、管理工作中最重要的是:人正确的事,而不是正确的

5、做事。5、管理就是沟通、沟通再沟通。6、管理就是界定企业的使命,并激励和组织人力资源去实现这个使命。界定使命是企业家的任务,而激励与组织人力资源是领导力的范畴,二者的结合就是管理。7、管理是一种实践,其本质不在于“知”而在于“行”;其验证不在于逻辑,而在于成果;其唯一权威就是成就。8、管理者的最基本能力:有效沟通。9、合作是一切团队繁荣的根本。10、将合适的人请上车,不合适的人请下车。11、领导不是某个人坐在马上指挥他的部队,而是通过别人的成功来获得自己的成功。12、企业的成功靠团队,而不是靠个人。13、企业管理过去是沟通,现在是沟通,未来还是沟通。14、赏善而不罚恶,则乱。罚恶而不赏善,亦乱

6、。15、赏识导致成功,抱怨导致失败。16、世界上没有两个人是完全相同的,但是我们期待每个人工作时,都拥有许多相同的特质。17、首先是管好自己,对自己言行的管理,对自己形象的管理,然后再去影响别人,用言行带动别人。18、首先要说的是,CEO要承担责任,而不是“权力”。你不能用工作所具有的权力来界定工作,而只能用你对这项工作所产生的结果来界定。CEO要对组织的使命和行动以及价值观和结果负责。19、团队精神是从生活和教育中不断地培养规范出来的。研究发现,从小没有培养好团队精神,长大以后即使天天培训,效果并不是很理想。因为人的思想是从小造就的,小时候如果没有注意到,长大以后再重新培养团队精神其实是很困

7、难的。20、团队精神要从经理人自身做起,经理人更要带头遵守企业规定,让技术及素质较高的指导较差的,以团队的荣誉就是个人的骄傲启能启智,互利共生,互惠成长,不断地逐渐培养员工的团队意识和集体观念。21、一家企业如果真的像一个团队,从领导开始就要严格地遵守这家企业的规章。整家企业如果是个团队,整个国家如果是个团队,那么自己的领导要身先士卒带头做好,自己先树立起这种规章的威严,再要求下面的人去遵守这种规章,这个才叫做团队。22、已所不欲,勿施于人。23、卓有成效的管理者善于用人之长。24、做企业没有奇迹而言的,凡是创造奇迹的,一定会被超过。企业不能跳跃,就一定是(循着)一个规律,一步一个脚印地走。2

8、5、大成功靠团队,小成功靠个人。26、不善于倾听不同的声音,是管理者最大的疏忽。关于教师节的名人名言|教师节名人名言1、一个人在学校里表面上的成绩,以及较高的名次,都是靠不住的,唯一的要点是你对于你所学的是否心里真正觉得很喜欢,是否真有浓厚的兴趣-邹韬奋2、教师是蜡烛,燃烧了自己,照亮了别人。-佚名3、使学生对教师尊敬的惟一源泉在于教师的德和才。-爱因斯坦4、三人行必有我师焉;择其善者而从之,其不善者而改之。-孔子5、在我们的教育中,往往只是为着实用和实际的目的,过分强调单纯智育的态度,已经直接导致对伦理教育的损害。-爱因斯坦6、举世不师,故道益离。-柳宗元7、古之学者必严其师,师严然后道尊。

9、-欧阳修8、教师要以父母般的感情对待学生。-昆体良9、机会对于不能利用它的人又有什么用呢?正如风只对于能利用它的人才是动力。-西蒙10、一日为师,终身为父。-关汉卿11、要尊重儿童,不要急于对他作出或好或坏的评判。-卢梭12、捧着一颗心来,不带半根草去。-陶行知13、君子藏器于身,待时而动。-佚名14、教师不仅是知识的传播者,而且是模范。-布鲁纳15、教师是人类灵魂的工程师。-斯大林16、学者必求师,从师不可不谨也。-程颐17、假定美德既知识,那么无可怀疑美德是由教育而来的。-苏格拉底18、好花盛开,就该尽先摘,慎莫待美景难再,否则一瞬间,它就要凋零萎谢,落在尘埃。-莎士比亚19、养体开智以外

10、,又以德育为重。-康有为20、无贵无贱,无长无少,道之所存,师之所存也。-韩愈21、谁若是有一刹那的胆怯,也许就放走了幸运在这一刹那间对他伸出来的香饵。-大仲马22、学贵得师,亦贵得友。-唐甄23、故欲改革国家,必先改革个人;如何改革个人?唯一方法,厥为教育。-张伯苓24、为学莫重于尊师。-谭嗣同25、愚蠢的行动,能使人陷于贫困;投合时机的行动,却能令人致富。-克拉克26、凡是教师缺乏爱的地方,无论品格还是智慧都不能充分地或自由地发展。-罗素27、不愿向小孩学习的人,不配做小孩的先生。-陶行知28、少年进步则国进步。-梁启超29、弱者坐失良机,强者制造时机,没有时机,这是弱者最好的供词。-佚名

11、有关刻苦学习的格言1、讷讷寡言者未必愚,喋喋利口者未必智。2、勤奋不是嘴上说说而已,而是要实际行动。3、灵感不过是“顽强的劳动而获得的奖赏”。4、天才就是百分之九十九的汗水加百分之一的灵感。5、勤奋和智慧是双胞胎,懒惰和愚蠢是亲兄弟。6、学问渊博的人,懂了还要问;学问浅薄的人,不懂也不问。7、人生在勤,不索何获。8、学问勤中得。学然后知不足。9、勤奋者废寝忘食,懒惰人总没有时间。10、勤奋的人是时间的主人,懒惰的人是时间的奴隶。11、山不厌高,水不厌深。骄傲是跌跤的前奏。12、艺术的大道上荆棘丛生,这也是好事,常人望而却步,只有意志坚强的人例外。13、成功艰苦劳动正确方法少说空话。14、骄傲来

12、自浅薄,狂妄出于无知。骄傲是失败的开头,自满是智慧的尽头。15、不听指点,多绕弯弯。不懂装懂,永世饭桶。16、言过其实,终无大用。知识愈浅,自信愈深。17、智慧源于勤奋,伟大出自平凡。18、你想成为幸福的人吗?但愿你首先学会吃得起苦。19、自古以来学有建树的人,都离不开一个“苦”字。20、天才绝不应鄙视勤奋。21、试试并非受罪,问问并不吃亏。善于发问的人,知识丰富。22、智者千虑,必有一失;愚者千虑,必有一得。23、不要心平气和,不要容你自己昏睡!趁你还年轻,强壮、灵活,要永不疲倦地做好事。24、说大话的人像爆竹,响一声就完了。鉴难明,始能照物;衡唯平,始能权物。25、贵有恒何必三更眠五更起,最无益只怕一日曝十日寒。26、刀钝石上磨,人笨人前学。以人为师能进步。27、宽阔的河平静,博学的人谦虚。秀才不怕衣衫破,就怕肚子没有货。

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