GBT.汽车操纵稳定性试验方法蛇行试验

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1、中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法GBT 6323.194 蛇行试验 代替 GB 6323.186Controllability and stability test procedure for automobilesPylon course slalom test1主题内容与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2引用标准GBT 12534汽车道路试验方法通则GB 3730.1汽车和挂车的术语和定义车辆类型GB 3730.2汽车和挂车的术语和定义车辆质量GBT 12549汽车操纵稳定性术语及其定

2、义3测量变量和仪器设备31测量变量a转向盘转角；b横摆角速度；c车身侧倾角；d通过有效标桩区时间；e侧向加速度。32试验仪器设备321试验仪器设备应符合GBT 12534中35条规走。322各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。表1323包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。324各种传感器按各自使用说明书进行安装。325标桩10根，秒表等。4试验条件41试验汽车411试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数

3、的数值，记入附录A（补充件）中。412试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了时残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GBT 12534中3.2条的规定。413试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）状态下进行，货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GBT 12534中3.1.3条表：规定。轴载质量必须符合厂方规定。42试验场地与环境a试验场地应为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝上或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2；b风速不大于5ms；c大气温度在04

4、0范围内。5试验方法51在试验场地上按图1及表2的规定，布置标桩10根。52接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。53试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式实验前，按图1所示路线，练习五个往返。54试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。55提高车速（车速间隔自行选择），重复5.4条的过程，共进行10次（撞倒标桩的次数不计在内）。最高车速不超过80km/h。6试验数据处理与结果表达61试验数据处理611蛇行车速612平均转向盘转角613平均横摆角速度614平均车身

5、侧倾角615平均侧向加速度侧向加速度值，按下述两种方法之一确定。a侧向加速度计测量，其输出轴应与Y轴对正或平行，如加速度传感器随车身一起侧倾时，应按式（6）加以修正：b横摆角速度乘以汽车前进速度。62结果表达621试验数据填入表3。622以图3的形式，拟合画出平均横摆角速度与车速的关系图。623以图4的形式，拟合画出平均转向盘转角与车速的关系图。624以图5的形式，拟合画出平均车身侧倾角与车速的关系图。625以图6的形式，拟合画出平均侧向加速度与车速的关系图。626将图3、图4、图5、图6中基准车速下的平均横摆角速度，平均转向盘转角，平均车身侧倾角及平均侧向加速度的数值填入表4中。注：图6为争取获取的关系图。7试验报告试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容：a试验依据、目的、要求；b试验条件；c试验方法；d试验结果；e附录A;f报告日期。附加说明：本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。本标准主要起草人郭孔辉、王德宝。