毕业论文基于ProE的齿轮油泵三维建模设计

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1、论文题目：基于Pro/E的齿轮油泵三维建模设计 摘 要本文介绍了利用Pro/E软件，来完成齿轮油泵三维建模设计。齿轮油泵设计主要从零件建模、装配设计、机构运动仿真、工作原理动画几个方面展开。用Pro/E建立三维模型及模型库，进行虚拟装配、动画演示、运动特性分析，将三维技术融入机械类等课程，从而实现用现代化教学手段达到降低教学成本，提高教学质量的目的。关键词：齿轮油泵，三维建模, Pro/E，计算机辅助教学，机构仿真Based on Pro/E three-dimensional modeling of the gear pump designAbstractThis article descr

2、ibes how to use Pro/E to complete the design of three-dimensional modeling of gear pumps. The design of gear pumps, mainly began from parts modeling, assembly design, simulation of body movement, the work of several aspects of the principle of animation. Utilizing Pro/E to establish three-dimensiona

3、l model and model-base, virtual assembly, animation demo , movement analysis, three-dimensional technology will be integrated into the mechanical subject, which made it become true to achieve reducing the cost of teaching and improving the quality of teaching using the teaching methods of modernizat

4、ion. Keywords：gear pumps, three-dimensional modeling, Pro/E, CAI ,simulation目 录1 绪论11.1 机械专业传统的教学方式存在的问题11.2 将三维技术应用到机械类专业课的教学中12 设计概述23 设计过程33.1 齿轮油泵零件建模设计33.1.1 齿轮油泵骨架的设计43.1.2 齿轮油泵主体的设计53.1.3 齿轮油泵左盖的设计73.1.4 创建齿轮泵右侧盖的设计83.1.5 齿轮轴的设计83.1.6 其它零件的创建123.2 齿轮油泵装配设计133.2.1 虚拟装配设计133.2.2 生成爆炸图164 机构仿真及工

5、作原理动画174.1 齿轮油泵机构仿真设计174.2 齿轮油泵工作原理动画仿真195 总结22致谢23参考文献241 绪论计算机辅助教学是教学发展的一个焦点，Pro/E等三维建模软件的发展以及虚拟制造技术的出现为机械类专业课教学提供了一种极好的现代化教学的工作平台1。1.1 机械专业传统的教学方式存在的问题（1） 在机械类课程的教学中，经常需要实物模型帮助学生理解教学内容，如果没有模型，仅仅依靠讲解，是很难讲清楚一个立体结构的。学生缺少对实物的感官认识也就更难理解没有模型的讲解，而传统的教学方式是利用教学实物模型，但实物模型携带不方便，而且容易损坏，不便于保管。（2） 教学中存在的另一个问题是

6、传统的教学实物模型一成不变，更新换代的速度慢，而几十年不变的教学模型已不能满足教学和科技时代不断进步的需要。时代在发展，教学内容在不断更新，当然教学模型也要跟上教学内容的更新，要想根据教学需要更改实物模型是很困难的。更换新实物模型成本又很高，而旧模型基本没有再利用的价值，造成很大的浪费。（3） 传统的教学模型作运动演示和运动分析也存在很多缺陷，一是学校很难保证有一套完整的机械专业的教学模型，而且成本也较大；二是有些空间的机构内部的运动很难观察到；三是装配模型时容易损坏零件，运动容易出故障；四是运动特性的分析也很困难。（4） 对于机械设计的教学，传统的教学方法是先展开平面简图的构思，形成稍微完整

7、的方案之后，开始绘制三维简图，完全定型后再根据需要绘制效果图、三视图或制作简易的模型。在造型设计的过程中，需要用样品实物模型来表达设计者的构思，但对每一种方案都制作实物样品，要付出大量的劳动，还存在着精度低、修改调整困难、设计周期长及成本费用高等问题。1.2 将三维技术应用到机械类专业课的教学中Pro/E系统是美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation，简称PTC)的产品。本软件采用单一数据库、参数化、基于特征、全相关的概念，改变了机械CADCAECAM 的传统观念，这种全新的概念已成为当今世界机械CADCAECAM 领域的新标准。将现代化的Pro/E

8、三维技术应用到在机械专业课的教学中，可以解决以上传统教学存在的很多不足2。（1） 建立零件的三维模型，虚拟的模型便于现代化教学，在教学中如果应用Pro/E的三维技术建立零件的三维模型，可以避免传统教学模型的缺点，它同样具有实物教学模型的直观、容易理解的优点，又克服了传统教具的不足，避免了携带困难的问题，还便于制作多谋体课件。（2） 把教学中常用的零件、部件和标准件建立起自己的模型库，利用Pro/E提供的强大的基于特征的参数化实体造型功能，把教学中常用的零件、部件和标准件，利用微机的存储信息量大的特点建立起自己的模型库，以充分利用已有的设计成果和前人的经验。我们建立的教学模型库有如下特点：1）

9、零件模型库的覆盖面广、标准新；2） 当教学需要某一零件模型时，可直接从零件模型库中调出，不必手工绘制；3） 零件模型从模型库中调入后可任意移动、旋转，在装配时确定准确的位置；4） 零件模型库的操作使用简捷、方便、灵活、易学易懂；5） 还可以用互联网实现零件模型库的资源共享，充分运用网络资源为教学服务。（3） 可将各种三维零部件和机械传动在Pro/E内进行虚拟装配、三维动画演示和运动特性分析。总之，把Pro/E的三维技术引入机械专业课的教学，彻底改变了传统的教学理念，大大改善了辅助教学环境，提高了教学效果3。通过实践证明，我们只要认真研究和大胆尝试辅助教学这一现代化教学手段，不断地去学习、掌握这

10、种技术，很好地将Pro/E的三维技术应用到我们的机械专业教学中去，提高工作效率，充分利用微机多媒体辅助教学的优越性，调动学生的积极性，就一定能有效地帮助我们达到降低教学成本，提高教学质量的目的。2 设计概述本设计主要围绕齿轮油泵设计这个实例展开。液压油泵作为一种重要的液压元件，其规格和型号比较繁多，传统的开发过程繁琐、 效率低下、 绘图量大，Pro/E作为一款高效快捷的CAD/CAM软件，克服了以上的不足之处，大大提高设计人员的开发速度，本文将着重就Pro/E的实体建模、虚拟装配、机构仿真等功能进行齿轮油泵的设计。齿轮油泵包含多个零部件，其设计巧妙运用Pro/E基于单一数据库这一特点并综合运用

11、多种建模方法和设计方法。设计的具体要求为：（1） 齿轮油泵零件建模设计；（2） 齿轮油泵装配设计；（3） 齿轮油泵机构仿真设计；（4） 齿轮油泵工作原理动画设计。3 设计过程3.1 齿轮油泵零件建模设计齿轮油泵包含20多个零部件，其设计巧妙运用Pro/E基于单一数据库这一特点并综合运用多种建模方法和设计方法4，齿轮油泵的最后设计结果如图1所示，组件分解图如图2所示。图1 齿轮油泵三维图图2 齿轮油泵爆炸图3.1.1 齿轮油泵骨架的设计齿轮油泵骨架的设计主要是一系列基准曲线的绘制，其随后的建模设计建立在骨架设计的基础上，齿轮油泵的骨架设计结果如图3所示。图3 齿轮油泵骨架设计结果（1） 新建零件

12、文档；1） 单击“新建”按钮打开“新建”对话框。在“类型”选项组中选取“零件”选项，在“子类型”中选取“实体”选项，在“名称”文本框中输入零件名称“Gear_pump”；2） 取消“使用缺省模板”复选项，单击“确定”按钮。系统打开“新文件选项”对话框，选取其中的“mmns_part_solid”选项，再单击“确定”按钮进入三维实体建模环境5。（2） 草绘基准曲线；图4 齿轮油泵骨架草绘1） 单击“草绘工具”按钮打开“草绘”对话框； 2） 选取基准平面FRONT作为草绘平面，其它设置接受系统默认选项，单击“草绘”，进入草绘界面；3） 在草图内绘制曲线如图4所示。（3） 创建基准平面；1） 单击“

13、基准平面工具”按钮打开“基准平面”对话框；2） 选取FRONT基准平面作为参照，设置平移距离35；3） 单击“确定”，完成DTM1基准平面。（4） 草绘曲线。1） 单击“草绘”打开“草绘”对话框；2） 选取DTM1作为草绘平面，其它设置接受系统默认选项，单击“草绘”；3） 绘制如图5所示曲线。图5 齿轮油泵骨架草绘二保存设计结果，作为骨架设计，关闭窗口。3.1.2 齿轮油泵主体的设计（1） 新建零件文档；单击“新建”按钮打开新建对话框。在“类型”中选“零件”，在“子类型”中选“实体”，在“名称”文本框中输入零件名称“Gear_part_m”。（2） 创建外部继承特征；1） 单击“插入”主菜单中

14、选取“共享数据”/“合并/继承”选项，系统打开设计图标版6；2） 单击“打开”按钮，使用浏览的方式打开上一小节设计的齿轮油泵骨架文件“Gear_pump”.同时系统打开“外部合并”对话框，在该对话框的“约束类型”下选取“缺省”选项，在系统默认位置装配齿轮油泵骨架文件；3） 单击“外部合并”中的“确定”，单击“设计板”上的“确定”。（3） 创建拉伸实体特征；1） 单击“拉伸”打开设计板，在设计板中单击“放置”打开参照面板，单击其中“定义”打开“草绘”对话框，选择FRONT为草绘平面，接受其它默认设置单击“草绘”进入草绘模式；2） 在草绘平面内使用“抓取边”工具绘制拉伸剖面图，然后单击“确定”退出

15、草绘，调整方向输入拉伸深度“25.2”，最后创建的拉伸实体如图。再次单击“拉伸”按钮，选取上一零件端面作为草绘平面，进入草绘模式；3） 绘制如图所示草绘剖面图，调节拉伸方向，输入拉伸深度“25.2”，最后创建的实体特征如图所示；4） 再次单击“拉伸”，选取上一零件右侧面为草绘平面，进入草绘模式；5） 绘制如图所示草绘剖面图，调节拉伸方向，输入深度“9.5”，最后创建的拉伸实体如图6所示。 图6 齿轮油泵主体拉伸结果 图7 齿轮油泵主体创建孔结果 （4） 创建孔特征；1） 单击“孔”打开孔设计板。单击拉伸体端面为主参照。单击“放置”打开参照面板，选取“同轴”放置类型，然后激活“次参照”，选取拉伸

16、体轴线；2） 完成后的“放置”，设置“形状”列表，最后完成的孔特征如图所示；3） 再次用孔特征创建孔，如图7所示。（5） 创建螺纹修饰特征，如图8； （6） 创建倒圆角特征，如图9；（7） 补上一个拉伸切削特征，最后完成的零件图，如图10。 图8 齿轮油泵主体螺纹修饰结果 图9 齿轮油泵主体倒圆角结果 图10 齿轮油泵主体设计结果 图11左盖设计结果3.1.3 齿轮油泵左盖的设计齿轮油泵左盖的设计同样以齿轮油泵骨架作为母体零件，综合运用拉伸、孔和镜像复制等建模方法。齿轮油泵的最后设计结果，如图11所示。（1） 新建零件文件，输入零件名称“Gear_pump_leftcover”；（2） 创建外

17、部继承特征，如图12； （3） 创建拉伸实体特征，如图13； 图12 左盖外部继承 图13 左盖实体拉伸结果（4） 创建拉伸切削特征，如图14； （5） 创建阶梯孔，如图15； 图14 左盖拉伸切削结果 图15 左盖阶梯孔结果（6） 创建倒圆角特征，如图16。 图16 左盖倒圆角结果 图17 右盖设计结果3.1.4 创建齿轮泵右侧盖的设计齿轮泵右盖的设计和齿轮油泵左盖的设计相似，都是以齿轮油泵的骨架作为母本二进行设计的。设计步骤参照左盖设计，齿轮油泵右盖的设计结果如图17所示。3.1.5 齿轮轴的设计齿轮轴的设计以全参数化标准直齿圆柱齿轮通用件作为母体，对齿轮通用件参数进行修改并添加必要的特征

18、。齿轮轴的最终设计结果，如图18所示。 图18 齿轮轴设计结果 图19 “PROE标准零件库2.1”对话框为简化设计，这里的全参数化齿轮采用台湾大学林清安教授开发的“PROE标准零件库2.1”.（1） 打开“PROE标准零件库2.1”，如图19所示；（2） 从“零件类型”中选择“齿轮”，零件规格选择“20T”，如图20所示；图20“正齿轮”对话框修改右边列表中“可修改”项目，修改齿轮的模数M=3,齿数Z=9,齿宽B=25.2.单击“打开文件”按钮，输入零件名称“gear_shaft_1”,打开的齿轮零件如图21。图21 参数齿轮调用（3） 创建实体拉伸特征 选取上一实体端面为草绘平面，绘制草图

19、，拉伸深度为“10”，拉伸结果如图23； 图22 齿轮轴拉伸草绘 图23 齿轮轴拉伸结果（4） 创建旋转实体特征，旋转结果如图25； 图24 齿轮轴旋转草绘 图25 齿轮轴旋转结果（5） 创建旋转切削特征，以切出槽，切槽结果如图27； 图26 齿轮轴切槽草绘 图27 齿轮轴切槽结果（6） 重复旋转切削，切出另一端的槽； （7） 创建键槽，结果如图29； 图28 齿轮轴键槽草绘 图29 齿轮轴键槽结果（8） 创建倒角特征，结果如图30； 图30 齿轮轴倒角结果 图31 齿轮轴设计结果（9） 创建螺纹修饰特征 选择“插入”、“修饰”、“螺纹” ；选取作图平面为参照面，右图面为螺纹起始面，输入深度为

20、10，直径为12.6。（10） 隐藏基准，完成齿轮轴的创建，如图31。3.1.6 其它零件的创建至此齿轮油泵的主要零件以创建完成，下面还有很多装配用的小零件，其建模过程不再详细介绍。只列出其最终结果，如图32。包括：螺钉、外部齿轮、平键、圆垫片、螺母、压盖、圆柱销。 a）螺钉 b）外部齿轮 c）平键 d）圆垫片 e）螺母 f）压盖 g）圆柱销图32 其它零件至此齿轮油泵所有零件三维建模都以完成，下一步就是装配。3.2 齿轮油泵装配设计3.2.1 虚拟装配设计齿轮油泵的装配综合运用到无连接接口约束和连接接口约束。在进行齿轮油泵的装配前，设计者首先要对齿轮油泵进行整体的分析，要弄清楚那些元件具有运

21、动自由度，那些元件完全约束。对于具有运动自由度的元件就要根据具体要求选择合适的连接接口，反之使用无连接接口的约束进行装配即可。（1） 创建组件文档，输入组件名称“Gear_pump_model”；（2） 在默认位置装配齿轮油泵主体；单击“添加元件”按钮，打开下设计板，选择缺省，以在默认位置装配泵的主体。（3） 向组件中装配销；使用“插入”“对齐”“对齐”三种约束装配销钉，使其高出端面“8”。（4） 重复装配销钉；选中前面装配好的销钉零件，然后在“编辑”中选取“重复”打开“重复元件”对话框。按住“ctrl”键，选中“插入”和“对齐”两种约束方式。单击添加，共装配4根销钉。（5） 向组件中装配齿轮

22、油泵左盖；使用“匹配”“插入”“插入”三种约束。（6） 向组件中装配齿轮轴一；1） 单击右工具箱中的“向组件中添加元件”按钮，打开齿轮油泵文件Gear_shaft_1；2） 在系统打开的设计板上的“用户定义”中选取“销钉”连接类型；3） 完成“放置”列表，装配结果如图33。图33 装配齿轮轴一（7） 向组件中装配齿轮轴二；1） 单击右工具箱中“向组件中添加元件”按钮，打开齿轮油泵零件文件Geat_shaft_2；2） 在系统打开的装配设计板上的“用户定义”下拉菜单中选取“销钉”连接类型；3） 在设计板上单击“移动”按钮，打开“移动”列表。在该列表的“运动类型”选项中选取“旋转”选项，然后选中“

23、运动参照”副选项；4） 根据系统提示选shaft_1的轴线作为旋转运动参照，然后在工作区中旋转齿轮轴二，使两齿轮正确啮合，最后的啮合结果如图34。图34 装配齿轮轴二（8） 向组件中装配齿轮油泵右盖；1） 单击“向组件中添加元件”按钮，使用浏览方式打开齿轮油泵零件文件Gear_pump_rightcover；2） 在系统打开的装配设计板上单击“放置”按钮，然后在“放置”列表的“约束类型”下拉菜单中选取“对齐”约束类型，然后分别选取轴A8和A15作为约束参照。新建“对齐”约束选取轴A9和A16作为约束参照； 3） 新建“匹配”约束类型，选取油泵主体端面和右盖端面，输入偏距“0”； 4） 最后完成

24、的“放置”列表如下图，最后装配结果如图35。图35 装配右盖（9） 在装配的元件之间进行布尔运算；1） 在“编辑”主菜单中选取“元件操作”选项打开“元件”菜单，选取“切除”选项；2） 根据系统提示选取右盖为被切除元件，单击“确定”，接着选取和其有相交关系的两个销作为切除参照元件；3） 最后单击“再生”，再生后转配结果如图，被切除的右盖零件会相应变化。（10） 装配螺栓；1） 单击“向组件中添加元件”按钮，打开“blot.prt”；2） 使用“对齐”约束，选取螺栓轴线和螺栓孔轴线；3） 使用“匹配”约束，选取螺栓头下端面和螺栓孔上端面。（11） 重复装配螺栓；（12） 向组件中装配压紧螺母；1）

25、 单击“向组件中添加元件”按钮，打开齿轮油泵零件文件Pack；2） 使用“插入”和“匹配”两中约束选取相应参照。（13） 在元件之间进行布尔运算 同步骤9一样，切除压紧螺母；（14） 装配键；1） 单击“向组件中添加元件”按钮，打开齿轮油泵零件文件key；2） 使用“匹配”“匹配”“匹配”三种约束方式选取相应参照。（15） 装配齿轮；1） 单击“向组件中添加元件”按钮，打开齿轮油泵零件文件gear；2） 使用“对齐”“匹配”“匹配”三种约束方式选取相应参照。（16） 装配垫片；（17） 装配螺母；（18） 影藏曲线特征。1） 在模型树上选中“pack”元件，单击右键，选取“打开”打开该元件；2

26、) 单击“层”按钮，系统显示“层树”窗口。选取“PRT_ALL_CURVES”,单击右键选取保存；3) 在空白处单击右键，选取“保存状态”；4) 接着保存对“pack”元件的修改结果，最后的组件显示结果如图36。图36 齿轮泵设计结果3.2.2 生成爆炸图（1） 从菜单栏中选择“视图”“分解”“编辑位置”命令，打开分解位置对话框；（2） 在“分解位置”对话框中，设置“运动类型”等选项组用来调整爆炸图中个元件的位置，得到满意位置后，点击“确定”按钮。编辑爆炸图完成后，得到分解视图下的齿轮油泵装配爆炸图，效果如图37。图37 齿轮泵爆炸图4 机构仿真及工作原理动画4.1 齿轮油泵机构仿真设计（1）

27、 准备工作 设置模型显示外观，结果如图38；图38 模型显示结果（2） 进入“机构”模块；在“应用程序”主菜单中选取“机构”选项，进入机构仿真界面6。（3） 定义齿轮副连接；1） 单击“定义齿轮副连接”按钮，打开“齿轮副定义”对话框； 图39 “齿轮定义”对话框 图40 “齿轮定义”对话框2）定义齿轮1选项卡，选 “gear_shft_1”为运动轴，节圆直径“27”，如图39；3）定义齿轮2选项卡，选 “gear_shft_2”为运动轴，节圆直径“27”，如图40；4）打开“属性”选项卡，在“齿轮比”选项组中选取“节圆直径”选项。（3） 创建驱动；1） 单击“定义伺服电机”按钮，系统弹出“伺服

28、电机定义”对话框；2） 在“从动图元”选项组中选取“连接轴”选项，然后选取“gear_shaft_1”的轴线作为连接轴；3） 在“伺服电机定义”对话框中打开“轮廓”选项卡，在“规范”中选“速度”选项在“模”中选“常数”，并将“A”值设为“40”，完成后的对话框如图41； 图41 “电机定义”对话框 图42 定义结果4） 完成所以设置后在“伺服电机定义”对话框中单击“确定，机构设计的最终结果如图42所示。（4） 创建连接；1） 在“编辑”主菜单中选取“连接”选项，弹出“连接组件”对话框，如图43；2） 单击“运行”按钮，打开“确认”对话框，单击“是”按钮，完成连接的创建工作，如图44。 图43

29、“连接组件”对话框 图44 “确认”对话框（5） 创建运动分析；1） 单击“运动分析”按钮，系统打开如图“分析定义”对话框；2） 在“类型”下拉列表框中选择“运动学”选项，并把运动“终止时间”栏的值修改为“60”，接着单击“运行”按钮，观察齿轮油泵的运动情况；3） 完成上述操作后，单击“确定”按钮关闭“分析定义”对话框，完成运动分析创建。（6） 回放结果并制作多媒体播放文件。1） 单击“回放以前的运动分析”按钮，系统弹出如图所示“回放”对话框如图45，单击其中“回放”按钮，打开如图所示“动画”对话框如图46； 图45 “回放”对话框 图46 “动画”对话框2） 在动画对话框中可以单击“播放”按

30、钮观察仿真结果；单击“停止”按钮结束运动仿真；单击“捕获”按钮打开“捕获”对话框如图所示。单击其中的“浏览”按钮，弹出“保存副本”对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。完成后单击“捕获”对话框中的“确定”按钮，开始媒体播放文件的制作。4.2 齿轮油泵工作原理动画仿真外啮合齿轮泵的工作原理：在泵的壳体内有一对外啮合齿轮，齿轮两侧有端盖盖住。壳体、端盖、齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。当齿轮旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，邮箱中的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔去。在压油区一侧，由于齿轮

31、主逐渐进入啮合，密封工作腔容积逐渐减少，油液便被挤进去。吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。在齿轮油泵机构仿真设计中，注重运动学的仿真和数据分析，对齿轮的内部工作原理展示不充分。下边设计为在组件中装入“箭头”零件，表示油液流动方向。（1） 在组建“gear_pump_model.asm”中组装“箭头”零件，结果如图47所示； 图47 装配结果 图48 装配体前视图（2） 进入“机构”模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴1的伺服电动机“ServoMotor1”；（3） 定义箭头向左运动的伺服电动机“ServoMotor2”，在“轮廓”选项卡中定义速度为10，方向如图49所示；图49

32、电动机方向（4） 定义箭头向左运动的伺服电动机“ServoMotor2”，考虑到动画效果，在“轮廓”选项卡中定义速度改为电动机1的10倍：100，方向如图50所示；（5） 创建连接；1） 在“编辑”主菜单中选取“连接”选项，弹出“连接组件”对话框；2） 单击“运行”按钮，打开“确认”对话框，单击“是”按钮，完成连接的创建工作。（6） 创建运动分析；图50 电动机方向1） 单击“运动分析”按钮，系统打开如图“分析定义”对话框；2） 在“类型”下拉列表框中选择“位置”选项，并把运动“终止时间”栏的值修改为“64”，定义“电动机”如图51所示，接着单击“运行”按钮，观察齿轮油泵的运动情况；3） 完成

33、上述操作后，单击“确定”按钮关闭“分析定义”对话框，完成运动分析创建。图51 “分析定义”对话框（7） 回放结果并制作多媒体播放文件。用Pro/E制作的简易工作原理动画可结合工作原理的FLASH动画，帮助理解齿轮泵工作原理。5 总结本文详细介绍了齿轮油泵的三维设计，从零件建模、零件装配设计到机构仿真。其中齿轮轴的设计采用了参数化设计，参数化设计是Pro/E的一个重要特点。重点描述了齿轮泵工作原理的动画设计，通过直观的三维动画，方便学生理解记忆，且充分调动学生的积极性，达到了降低教学成本，提高教学质量的目的。使用Pro/E仿真设计在展示油泵工作原理时，并不能展示油液的流动情况19，所以还要结合其

34、它软件设计工作原理动画。致谢本次毕业设计是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度和较高的理论水平，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。同时对于大学几年来关心过、指导过、给予我以帮助的老师一并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中一些前沿的知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也

35、深深地影响着我。我对指导老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢！参考文献1 谢晓华.浅谈ProENGINEER的三维技术在机械专业教学中的应用 J.湖南科技学院学报,2005(05)：2872882 刘明光 ，蒋立军. S1 95柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真 J。河南机电高等专科学校学报,2008(05):84823 赵四海. 锤式破碎机三维建模与仿真研究 J。煤矿机械, 2008(8):34364 朱金波.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 工业产品设计完全掌握M.北京：兵器工业出版社.2007.35 谭雪松,朱金波,朱新涛.Pro/ ENGINEER Wildfire 中

36、文版典型实例M.北京：人民邮电出版社.2005.96 林清安. Pro/ENGINEER野火3.0中文版动态机构设计与仿真M.北京:电子工业出版社.2007.37 林清安.Pro/ Engineer Wildfire3.0中文版零件设计下M.北京:电子工业出版社，2006.128 林清安.Pro/ Engineer Wildfire3.0中文版零件设计上M.北京:电子工业出版社，2006.12 9 张文兵. 基于ProE的齿轮类零件三维建模 J。北京工业职业技术学院学报，2008(3)：5054 10 王魁.基于参数化技术的圆柱直齿斜齿统一建模方法J。三峡大学学报, 2008 (11) ：74

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38、878917郭亚萍,顾国维.WEST软件的仿真设计功能应用研究 J。工业水处理 ,2006(03):565818 高佳宏.液压挖掘机工作装置的三维设计J。煤矿机械,2007(12):878919何永顺,马秋成.工程机械液压系统动态仿真设计方法研究J。机械设计与制造-2004g an employment tribunal claiEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:

39、 you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventa

40、ppealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three mon

41、ths of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help.Employment tr

42、ibunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get he

43、lp straight away from one of the organisations listed underFurther help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In England and W

44、ales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example,

45、at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifas anti-raci

46、sm taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport.For me its about how he felt and I would like to speak

47、 to him first to find out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.CSKA

48、said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day;

49、May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了

50、尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Y

51、ear, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is no

52、t so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a b

53、asketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他

54、的容颜。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be det

55、ermined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个

56、人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken

57、into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还

58、没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with

59、 capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilomet

60、ers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.The supersonic descent could happen as early as Sunda.The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform.Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard.