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1、前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。可编程控制器简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控
2、制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。“机电传动控制”课程设计任务书第六组1设计题目：半精镗专用机床控制系统2设计内容： 1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。3设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计
3、并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒。4进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天2）PLC梯形图设计与调试 3天3）说明书撰写 0.5天4）答辩 0.5天指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 2 总体设计 2.1 PLC选型 选用CPU226DC/DC/DC型PLC。2.2 PLC端子接线I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2I1.1 Q0.3I1.2 Q0.4I0.3 Q0.5I0.4 Q0.6I0.5 Q0.7 I0.7 Q1.0I1.0 Q1.1I1.3 Q1.2I1.4 Q1.3I1.5 Q1.4I1.6 I2.1 I
4、2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5 右滑台右限位 右滑台右行 右滑台左限位 右滑台左行 左滑台右限位 左滑台右行 左滑台左限位 左滑台左行 手动 声 单周期 光 连续 左转头旋转 停止 右转头旋转 启动 插销 夹紧工件到位 拔销 松开工件到位 松开 拔销到位 夹紧 插销到位 右滑台右行 右滑台左行 左滑台右行 左滑台左行 声 光 左转头转动 右转头转动 插销 拔销 松开工件 夹紧工件 PLC程序设计 3.1 设计思想 分析题目所给的流程图，整个程序主要完成工件的夹紧、拔销，然后右滑台左行并启动右动力头，加工完工件后右动力头回到原位并
5、停止转动。接着左滑台右行并启动动力头，加工完工件后，左滑台退回原位并停止转动。最后插销，松开零件。 在进入加工工件前，应让程序确认左滑台在左端，右滑台在右端，插销，机械夹手为松开等状态。此后，通过开关选择程序的运行方式（手动、单周期、连续），进入手动后，通过12个输入按钮查看机械的滑台的左右行，插销拔销，声光报警等运行情况。进入单周期后，按下启动按钮，程序完成一次工件的加工，然后回到原位。进入连续工作方式，程序运行一次后会根据具体设置的循环次数，进行声光报警。报警后回到初始位置，在此过程中，如按下停止按钮，程序会在此次加工工件后回到原位。在设计顺序流程图时，步与步之间是以传感器为转换条件的。转
6、换条件共8个。12个输出以重线圈的思想提取出来，与手动的输入寄存器串联在一起3.2顺序功能图3.3 PLC梯形图.4、程序调试说明 在调试时，我发现现有的设备根本无法满足我的要求。我题目中所需的传感器数目很多，从以前的实验中，都找不到足数的传感器。本想用手动的方式代替来测试一下程序的运行，可我发现这根本达不到测试的目的，因为每一个转换条件都是由传感器来控制的，如此一来我每次必须得手动让它满足转换条件，运行到下一步。 后来，我用电梯的上下运行代替右滑台的左右运行，液体混合系统灌料与放料来代替左滑台的右左运行。这样程序就能独自完成大部分的运转。工件的松开与夹紧，插销与拔销，通过手动来使其接通，最后
7、程序按照要求成功地实现各环节的运作。5、结束语 通过本次的课程设计，我对程序的手动，单周期，连续操作有了很深的认识，使我更加熟练地掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。对实际要求与PLC设计之间有了深层次的逻辑化理解。起初面对这个题为半精镗专用机床控制系统感觉很无奈，但通过研究操作发现其实很简单，特别是调试让我觉得乐趣无穷。也领略到了课程设计的意思，如果没有这最后的一道“难题”，我可能失去很多现在我已获得的知识。6、参考文献1 陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第一版.东北大学出版社.2004.4；2 机械设计手册.机械设计手册编写组.第一版.机械工业出版社.1981；325-4473 巩云鹏.机械设计课程设计.东北大学出版社.2000.124 陈白宁.段智敏.机电传动控制课程设计指导书.沈阳理工大学.2008.9；
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