锥齿轮减速器下箱体设计

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1、1 前言1.1研究目的和意义减速器在原动机与工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速或增速。减速时称为减速器，增速时称为增速器。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱减速器；按照传动的布置形式有可分为展开式、分流式和同轴式减速器1。 锥齿轮减速器适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑及轻工等行业。2锥齿轮为高速级，齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工制成。圆柱齿轮精度比锥齿轮稍低。结构上采用模块式设计方法，主

2、要零件可跨列互换使用，包括带底座空心输出轴的基本形式。空心输出轴有底座和无底座的悬挂式以及各种冷却方式组装配形式。1.2国内外研究现状改革开放以来，我国引进一批选进加工设备，通过引进、消化、吸收国外选进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大的提高。但是我国大多数减速器的技术水平还不高，在材料品质和工艺水平上还有许多弱点，在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，没有能够从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等基本要求。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减

3、速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。随着时代的进步，科技的发展，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。未来减速器的发展趋势：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成

4、本。形式多样化，变形设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式，浮动支承底座，电动机与减速器一体或连接多方位安装面等不同形式，扩大使用范围。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳

5、米级的减速器，则应用前景远大。1.3研究内容和方法对于箱体的工艺规程设计应遵循一下原则：可靠的保留零件图样上的所有技术要求的实现。必须满足生产纲领的要求。在满足技术要求和生产纲领要求的前提下，一般要求工艺成本最低。尽量满足减轻工人的劳动强度，保证生产安全。在查阅相关加工锥齿轮减速器下机体的书籍、期刊等资料，结合自己学过的金属工艺学、几何量公差与检测、机械设计等知识，并参考一些机械加工工艺人员所用的手册和资料，以在济南机床厂学习安排工艺规程的基础上，本着保证质量、降低成本的原则，根据零件的特点，设计出锥齿轮减速器下机体的工艺规程。此锥齿轮减速器生产量较少，属小批量生产，因此机体本身采用焊接工艺加

6、工制造。在编制中，参考大重厂现行工艺，查阅资料，分析加工方法，制定出新的工艺规程：包括加工工序安排，工序图，各工序使用的机床、夹具、刀具及切削用量和加工时间，并且绘制出零件图、工艺规程流程图，编写出设计说明书。2 工艺路线的确定2.1毛坯的选择下机体毛坯的选择是各零件的材料是Q235-A, 由于是钢件，因此这些零件的毛坯是可以通过铸造加工出来的，而其他组成箱体壳部分可以直接用钢板焊接工艺完成。熔炼金属，制造铸型，并将熔融金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件的成形方法称为铸造。5通过铸造能获得形状相当复杂的铸件，不仅可以获得十分复杂的外形，而且能获得一般机械加工难以加工的复杂内腔。用较少

7、的投资、较短的时间、较方便的工艺方法制造大批量的铸件，铸造的批量不限，从单件、小批，直到大量生产。由于一般铸件金属组织比较粗大，容易产生缩孔、气孔、夹渣、裂纹等各种铸造缺陷，其力学性能比锻件低，承受动载荷和冲击载荷的能力较差，而且其生产过程中工序多，一些工艺过程不易控制，铸件质量不易稳定，另外铸造的生产条件差，劳动强度高。Q235代表碳素结构钢，A表示质量等级。碳素结构钢原称普通碳素钢结构钢，但1988年国家标准修订后，增加了C、D质量等级的优质钢。碳素结构钢含碳量底（0.06%0.38%），硫、磷含量较高。选用这类钢通常在热轧空冷状态下使用，不但其塑性高，韧性和焊接性能好，而且市场价格较低，

8、性能能够满足减速器箱体的使用要求，其使用状态下的组织为铁素体加珠光体。碳素结构钢常以热轧板、带、棒及型钢使用，用量约占钢材总量的70%，适合于焊接、铆接、栓接等。2.2工艺路线的确定在一定的生产条件下，在保证质量和快速响应市场需求的前提下，获得最好的经济效益是制定工艺规程的基本原则。制定工艺规程时，应追求技术上的先进性，经济上的合理性，生产的安全性，并积极推行绿色制造工艺。2.2.1零件机加工工序顺序的确定：1加工阶段的划分：机械加工工艺过程一般可分为粗加工、半精加工和精加工三个阶段。有些零件表面要求有很高的精度要求时，需要光整加工阶段。2加工顺序的安排：遵循先粗后精、先主后次、先基面后其他的

9、原则。对于箱体零件，遵循先面后孔的加工原则，即：先加工平面后加工孔。安排加工顺序还要考虑到车间设备的布置情况。设备成机群布置时，应尽量把相同工种的工序安排在一起，避免工件在车间内往返流动。3热处理工序的安排：为了消除内应力的热处理安排在粗加工后，精加工之前。4辅助工序：划线工序一般应安排在机械加工前。内、外表面粗加工及时效处理后即可安排 清理型砂、毛刺。零件加工后，最终检验前应安排清洗工序。（一）下机体的零件加工工艺路线 01 轴承座 （1）铸造 （2）粗铣侧面 （3）铣缺口 02 下料钢板 03 下料钢板 04 轴承座 （1）铸造 （2）粗铣侧面 （3）铣缺口 05 下料钢板 06 下料钢板

10、 07 下料钢板 08 轴承座 （1）铸造 （2）粗铣侧面 （3）铣缺口 09 连接板（1）切割 （2）铣缺口 10下料钢板 11下料钢板 12下料钢板 13下料钢板 14下料钢板 15 下料钢板 （二） 下机体焊后整体加工工艺路线 16 下料 17焊下机体并进行渗漏检验 18 热处理（去应力退火） 19 划线 20粗铣下机体 21 粗镗下机体 22 实效处理 23 划线 24 精铣下机体 25 上、下机体合钻孔 26 钳（将上、下机体把合，锥销打入锥销孔） 27 划线 28 半精镗轴承孔 29 精镗轴承孔 30 倒所有角 31 精铣侧面和220孔端面 32 精铣下机体右侧加工面 33 划线：

11、划机体上其余各孔线 34钳工去毛刺35检验 36渗漏试验 由于减速器箱体经过焊接加工工艺以后，箱体的焊接部位的组织结构等发生变化。采用热处理的目的是为了改变刚的内部组织结构，消除铸件、锻件、焊接件及机械加工工件中的残余应力，以提高尺寸稳定性，防止工件变形和开裂，延长机器使用寿命的一种热处理方法。在精加工或淬火前使用的热处理工艺方法，可以达到的：1）降低硬度，以利于切削加工或其它种类加工；2）细化晶粒，提高钢的塑性和韧性；3）消除内应力，并为淬火工序做好准备。3 设计计算3.1 下机体的零件设计 1. 轴承座 TY6308.02-1 材料：Q235-A 数量：1 单重：19.33Kg 总重：19

12、.33Kg （1）铸造 重量19.33Kg80Kg 由于是小批量生产 精度等级为3 重量偏差8% 确定加工余量 底面及侧面加工余量为5 （2）粗铣侧面 确定加工余量 z=4.5 确定切深 ap=4.5 确定铣床： 龙门铣床X2010C (主轴转速n为50630 公比1.26) 确定铣刀： 不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 试刀) 材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=240 切削速度： v= （3.1）T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz 每齿进给量：Sz0.12 计算：v

13、=253m/min n计=1000v/(D)=253000/(3.14*400)=201n/min 所以取n=252n/min v 实=Dn/1000=3.14*400*252/1000316.5m/min 确定加工时间： L1=0.5(D-22BD) =40 L2=5 f=z=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（440+40+5）/（1.92*252）1.0 T辅T基= 1/ 4=0.25min T服=3%（T基+ T辅）=0.025min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.038min T单= T基+ T辅+T服+T休=1.313 min（3）铣缺口 确定加工余量

14、：缺口深度为20 确定切深 ap=20 确定铣床：X61W万能铣床（n为651800 公比1.26) 确定铣刀：凸半圆铣刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 进给量：Sz0.1 计算： V= （3.2）T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz计算得出：v=255.8 m/min n计=1000v/(D)=958n/min 取n=1015 n/min v实=Dn/1000=270m/min 确定加工时间： 按轮廓或仿形铣削：L1=t+(0.52) 取L1=22 非封闭轮廓铣削： L2=1铣削轮廓的实际长度：L=66 f =

15、 S zz=1 T基=（L+L1+ L2）/(f n)=0.088 min T辅= T 基/ 4=0.022 min T服=3%（T基+ T 辅）=0.0033 min T休=2%( T 基+ T辅）=0.0022 minT单= T辅+ T基+ T休+ T服=0.1155 min 2. 下料钢板 1050155 材料：Q235-A 数量：1 单重：0.46Kg 总重：0.46Kg 3. 下料钢板 10235306 材料：Q235-A 数量：1 单重：4.6Kg 总重：4.6Kg 4. 轴承座 TY6308.02-2 材料：Q235-A 数量：1 单重：33.19Kg 总重：33.19Kg （1

16、）铸造重量33.19Kg80Kg 由于是小批量生产 精度等级为3 重量偏差8% 确定加工余量 底面及侧面加工余量为5 （2）粗铣侧面 确定加工余量 z=4.5 确定切深 ap=4.5 确定铣床： 龙门铣床X2010C (主轴转速n为50630 公比1.26) 确定铣刀： 不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 试刀) 材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=240 切削速度： v= （3.1）T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz 每齿进给量：Sz0.12 mm 计算：v=253m/

17、min n计=1000v/(D)=253000/(3.14*400)=201n/min 所以取n=252n/min v实=Dn/1000=3.14*400*252/1000316.5m/min 确定加工时间 L1=0.5(D-22BD)=40 L2=5 Sz =fz=1.92 mm /n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（815+40+5）/（1.92*252）1.8 min T辅=T基/ 4=0.45 min 0.068 min T服=3%（T基+ T辅）=0.045 min T单= T基+ T辅+T服+T休=2.36 min （3）铣缺口 确定加工余量：缺口深度为20 确定切深 a

18、p=20 确定铣床：X61W万能铣床（n为651800 公比1.26) 确定铣刀：凸半圆铣刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 进给量：Sz0.1 mm 计算： V= （3.2）T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数 Sz计算得出：v=255.8 m/min n计=1000v/(D)=958n/minn 取=1015 n/min v实=Dn/1000=270m/min 确定加工时间： 按轮廓或仿形铣削：L1=t+(0.52) 取L1=22 非封闭轮廓铣削： L2=1 铣削轮廓的实际长度：L=66 f = S zz=1 mm

19、 /n T基=（L+L1+ L2）/(f n)=0.088 min T辅=基T/ 4=0.022 min T服=3%（T基+ T辅）=0.0033 minT休=2%(T基+ T辅=0.0022 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.1155 min 5. 下料钢板 1070180 材料：Q235-A 数量：2 单重：0.99Kg 总重：0.99Kg 6. 下料钢板 10290895 材料：Q235-A 数量：2 单重：12.6Kg 总重：12.6Kg 7. 下料钢板 1070135 材料：Q235-A 数量：2 单重：0.74Kg 总重：0.74Kg 8. 轴承座 TY6308.03-

20、3 材料：Q235-A 数量：1 单重：33.19Kg 总重：33.19Kg （1）铸造重量33.19Kg80Kg 由于是小批量生产 精度等级为3 重量偏差8% 确定加工余量 底面及侧面加工余量为5 （2）粗铣侧面 确定加工余量 z=4.5 确定切深 ap=4.5 确定铣床： 龙门铣床X2010C (主轴转速n为50630 公比1.26) 确定铣刀： 不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 试刀) 材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=240 mm 切削速度： v= (3.1)T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣

21、削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz每齿进给量：Sz0.12 mm 计算：v=253m/min n计=1000v/(D)=253000/(3.14*400)=201n/min 所以取n=252n/min v实=Dn/1000=3.14*400*252/1000316.5m/min 确定加工时间 L1=0.5(D-22BD)=40 L2=5 f= Szz=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（815+40+5）/（1.92*252）1.8 min T基=（L+L1+L2）i/(f n)=0.45 min T服=3%（T基+ T辅）=0.068 min T休=2%(T基+ T

22、辅 ）=0.045 min T单= T基+ T辅+T服+T休=2.36 min（3）铣缺口 确定加工余量：缺口深度为20 确定切深 ap=20 确定铣床：X61W万能铣床（n为651800 公比1.26)确定铣刀：凸半圆铣刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 进给量：Sz0.1 mm V= (3.2)T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz计算得出：v=255.8 m/min n计=1000v/(D)=958n/min 取n=1015 n/min v实=Dn/1000=270m/min 确定加工时间： 按轮廓或仿形铣削：

23、L1=t+(0.52) 取L1=22 非封闭轮廓铣削： L2=1铣削轮廓的实际长度：L=66 f = Szz=1 mm /n T基=（L+L1+ L2）/(f n)=0.088 min T辅=T基/ 4=0.022 min T服=3%（T基+ T辅）=0.0033 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.0022 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.1155 min 9. 连接板 TY6308.03-4 材料：Q235-A 数量：1 单重：8.16Kg 总重：8.16Kg （1）仿行切割加工出样料 （2）铣缺口确定加工余量：缺口深度为15 确定切深 ap=15 确定铣床：X61W万

24、能铣床（n为651800 公比1.26)确定铣刀：凸半圆铣刀 D=85 d=27 B=20 R=10 z=10 刀片材料：YT15 进给量：Sz0.1 mm 计算： V= （3.2）T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数 Sz计算得出：v=276 m/min n计=1000v/(D)=1034n/min 取n=1431 n/min v实=Dn/1000=382m/min 确定加工时间： 按轮廓或仿形铣削：L1=t+(0.52) 取L1=22 非封闭轮廓铣削： L2=1 铣削轮廓的实际长度：L=23 f = Szz=1 mm /n T基=（L+L1+ L2）/

25、(f n)=0.04 min T辅=T基/ 4=0.01 min T服=3%（T基+ T辅）=0.0015 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.001 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.0525 min 10.下料钢板 10290306 材料：Q235-A 数量：1 单重：12.6Kg 总重：12.6Kg 11.下料钢板 2070 材料：Q235-A.F 数量：1 单重：0.32Kg 总重：0.32Kg 12.下料钢板 1840120 材料：Q235-A.F 数量：1 单重：0.68Kg 总重：0.68Kg 13.下料钢板 25100915 材料：Q235-A 数量：1 单重

26、：18.35Kg 总重：18.35Kg 14.下料钢板 10260915 材料：Q235-A 数量：1 单重：19Kg 总重：19Kg 15.下料钢板 25100915 材料：Q235-A 数量：1 单重：18.35Kg 总重：18.35Kg 3.2下机体焊后整体精加工 下机体 TY 6336.04 数量：1 单重：204.58 Kg 总重： 204.58 Kg 01. 下料 02. 焊下机体并进行渗漏检验 03. 热处理（去应力退火） 04. 划线 05. 粗铣下机体 （1）粗铣底面 确定加工余量： z=2 确定切深：ap=2 确定铣床：选用龙门铣床X2010C(主轴转n为50630 公比1

27、.26) 确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 试刀 ) 确定刀片材料： YT15 切削宽度： B=0.6D=240 计算 v= (3.1)T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz铣刀每齿进给量： S z=0.1 mm 计算得出： v=230 m/min n计=1000v/(D)=230000/（3.14250）=293 n/min 所以取 n=318 n/min v实=Dn/1000=3.14250318/1000=250 m/min 确定加工时间： L1=0.5(D-22

28、BD)=25 L2=4 f=S zz=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=1.55 min T辅=T基/ 4=0.39 min T服=3%（T基+ T辅）=0.058 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.039 min T单= T基+ T辅+T服+T休=2.037 min （2）粗铣接合面确定加工余量： z=3 确定切深：ap=3 确定铣床：选用龙门铣床 X2010C(主轴转n为50630 公比1.26) 确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀 D=250 B=63 d=60 z=12 确定刀片材料： YT15 切削宽度： B=0.6D=150 计算： v= (3

29、.1)T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数 Sz铣刀每齿进给量：Sz =0.16 mm 计算得出： v=230 m/min n计=1000v/(D)=230000/（3.14250）=293 n/min 所以取 n=318 n/min v实=Dn/1000=3.14250318/1000=250 m/min 确定加工时间： L1=0.5(D-22BD)=25 L2=4 F= Szz=1.92 mm/n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=1.70 min T辅=T基/ 4=0.42 min T服=3%（T基+ T辅）=0.063 minT休=2%(T基

30、+ T辅 ）=0.0424 minT单= T基+ T辅+T服+T休=2.225 min 06.粗镗下机体 （1）粗镗180孔 确定加工余量： z=5 确定切深： ap=2.5 镗至175 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26)确定镗刀：45镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.4 mm/n 确定切削速度：v=25 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=25000/（3.14175）=46 n/min 所以取 n=51 n/min v实=Dn/1000=3.1417551/1000=28 m/min 确定加工时间 ：L1=3 L2=2

31、采用游标卡尺测量 L3=5 T基=（L+L1+L2）i/(f n)=8.4 min T辅=T基/ 4=2.1 min T服=3%（T基+ T辅）=0.315 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.21 minT单= T基+ T辅+T服+T休=11.025 min （2）粗镗280孔 确定加工余量： z=6 确定切深： ap=3 镗至274 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：45镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.4 mm/n 确定切削速度：v=25 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=25000/（3.142

32、74）=29 n/min 所以取 n=32 n/min v实=Dn/1000=3.1417551/1000=27.5 m/min 计算加工时间 ：L1=5 L2=2 采用游标卡尺测量 L3=5 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=13.4 min T辅=T基/ 4=3.35 min T服=3%（T基+ T辅）=0. 5 minT休=2%(T基+ T辅 ）=0.335 min T单= T基+ T辅+T服+T休=17.6 min （3）粗镗220孔 确定加工余量： z=6 确定切深： ap=3 镗至214 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：45

33、镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.4 mm/n 确定切削速度：v=25 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=25000/（3.14175）=37.2 n/min 所以取 n=40 n/min v实=Dn/1000=3.1417551/1000=26.8 m/min 计算加工时间 ：L1=5 L2=2 采用游标卡尺测量 L3=5 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=10.75 min 辅T= T基/ 4=2.68 min T服=3%（T基+ T辅）=0.40 minT休=2%(T基+ T辅 ）=0.268 min T单= T基+ T辅+T服+T休

34、=14 min 07.时效处理 08.划线 09.精铣下机体 （1）精铣底面 确定加工余量： z=1 确定切深：ap=1 确定铣床：选用龙门铣床 X2010C(主轴转n为50630 公比1.26) 确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 试刀 ) 确定刀片材料： YT15 切削宽度： B=0.6D=240 计算： v= T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz铣刀每齿进给量：Sz =0.1 mm 计算得出： v=298 m/min n计=1000v/(D)=230000/（3.

35、14250）=237 n/min 所以取 n=252 n/min v实=Dn/1000=3.14250318/1000=316.5 m/min 计算加工时间： L1=0.5(D-22BD)=40 L2=5 f=Szz=2 mm/n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=1.9 min T辅= T基/ 4=0.6 minT服=3%（T基+ T辅）=0.07 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.0475 minT单= T基+ T辅+T服+T休=2.5 min （2）半精铣接合面 确定加工余量： z=1.5 确定切深：ap=1.5 确定铣床：选用龙门铣床 X2010C(主轴转n为50630

36、公比1.26) 确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 试刀 ) 确定刀片材料： YT15 切削宽度： B=0.6D=240 计算： v= (3.2)T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数铣刀每齿进给量：Sz =0.08 mm 计算得出： v=329 m/min n计=1000v/(D)=230000/（3.14250）=262 n/min 所以取 n=319 n/min v实=Dn/1000=3.14250318/1000=400 m/min 计算加工时间： L1=0.5(D-

37、22BD)=40 L2=5 f= Szz=1.28 mm/n T基=（L+L1+L2）i/(f n)=3 min T辅= T基/ 4=0.75 minT服=3%（T基+ T辅）=0.1125 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.075 min T单= T基+ T辅+T服+T休=3.94 min （3）精铣接合面 确定加工余量： z=0.5 确定切深：ap=0.5 确定铣床：选用龙门铣床 X2010C(主轴转n为50630 公比1.26) 确定铣刀：选用不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 ( v=175 S=0.12 t=6 试刀 ) 确定刀片材料： YT1

38、5 切削宽度： B=0.6D=240 计算： v= (3.1)T 耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz铣刀每转进给量：f=0.04 mm 铣刀每齿进给量：Sz =0.00 2 mm 计算得出： v=606 m/min n计=1000v/(D)=230000/（3.14250）=482 n/min 所以取 n=504 n/min v实=Dn/1000=3.14250318/1000=633 m/min 计算加工时间： L1=0.5(D-22BD)=40 L2=5 T基=（L+L1+L2）i/(f n)=5.25 min 辅T= T基/ 4=1.3 min T

39、服=3%（T基+ T辅）=0.196 minT休=2%(T基+ T辅 ）=0.131 min T单= T基+ T辅+T服+T休=6.877 min 10.上、下机体合钻孔 （1）合钻1122孔 由于没有精度要求，可以直接加工出22确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.21400 公比1.26) 确定钻头：选锥柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.4 mm/n 切削速度： v= (3.3)v：圆周速度 m/min s:进给量 mm/n T:刀具耐磨时间 min D:孔径 mm计算：v30.6 m/min n计=1000v/(D)=100030.6 /

40、（3.1422）=443n/min 所以取 n=450 n/min v实=Dn/1000=3.1422450/1000=31 m/min 计算加工时间： L1=0.4D=8.8 L2=2 T基=（L1+L2+L）/(f n)=(8.8+2+160)/(0.4450)=0.95 min 辅T= T基/ 4=0.24 min T服=3%（T基+ T辅）=0.036 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.024 min T单= T基+ T辅+T服+T休=1.25 min （2）合钻216孔 打底孔13.9 留加工余量2.1 确定加工余量： z=0.5 确定切深：ap=0.25 确定钻床：选Z37

41、摇臂钻床(主轴转速n为11.21400 公比1.26) 确定钻头：选锥柄麻花钻（GB1438-78） 钻头材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.22 mm/n 切削速度： v= (3.3)v：圆周速度 m/min s:进给量 mm/n T:刀具耐磨时间 min D:孔径 mm 计算：v34 m/min n计=1000v/(D)=100030.6 /（3.1422）=779n/min 所以取 n=870 n/min v实=Dn/1000=3.1422450/1000=38 m/min 计算加工时间： L1=0.4D=5.5 L2=2 T基=（L1+L2+L）/(f n)=(5.5+2+160

42、)/(0.22870)=0.6 min 辅T= T基/ 4=0.15 min T服=3%（T基+ T辅）=0.03 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.02 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.8 min （3）合铰216锥孔 确定钻床：选Z37摇臂钻床(主轴转速n为11.21400 公比1.26) 确定钻头：选锥柄机用铰刀（GB1133-73）确定进给量：f=0.9 mm/n 切削速度：v13 m/min 主轴转速：n=273 n/min 计算加工时间：L1=0.5 6T基=（L1 +L）/(f n)=(0.5+160)/(0.9273)=0.65 min 辅T= T基/ 4

43、=0.16 min T服=3%（T基+ T辅）=0.024 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.0162 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.85 min 11钳工：将上、下机体把合，锥销打入锥销孔12划线13半精镗轴承孔 （1） 半精镗180孔 确定加工余量： z=3 确定切深： ap=1.5 镗至178 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：45镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.12 mm/n 确定切削速度：v=30 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=30000/（3.14178）=53.6

44、n/min 所以取 n=64 n/min v实=Dn/1000=3.1417864/1000=35.7 m/min 计算加工时间 ：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=10.8 min 辅T= T基/ 4=2.7 min T服=3%（T基+ T辅）=0.405 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.27 min T单= T基+ T辅+T服+T休=14 min （2）半精镗280孔 确定加工余量： z=4 确定切深： ap=2 镗至278 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：45镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18

45、Gr4V 确定进给量：f=0.14mm/n 确定切削速度：v=30 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=30000/（3.14278）=34.4 n/min 所以取 n=40n/min v实=Dn/1000=3.1427840/1000=34.9 m/min 计算加工时间 ：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=14.8 min 辅T= T基/ 4=3.7 min T服=3%（T基+ T辅）=0.56 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.37 min T单= T基+ T辅+T服+T休=19.4 min （3）半精镗220孔 确定加工余量：

46、 z=4 确定切深： ap=2 镗至218 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：45镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.2 mm/n 确定切削速度：v=30 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=30000/（3.14218）=43.8 n/min 所以取 n=50 n/min v实=Dn/1000=3.1417551/1000=34.2 m/min 计算加工时间 ：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=13.8 min 辅T= T基/ 4=3.45 min T服=3%（T基+

47、T辅）=0.40 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.3 min T单= T基+ T辅+T服+T休=18.05 min 14精镗轴承孔 （1）精镗180孔 确定加工余量： z=2 确定切深： ap=1 镗至180 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：精镗刀（镗通孔）镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.1 mm/n 确定切削速度：v=30 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=30000/（3.14178）=53 n/min 所以取 n=64 n/min v实=Dn/1000=3.1417864/1000=36 m/min 计算

48、加工时间 ：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=（80+0+1+2）/（0.164）13 min 辅T= T基/ 4=3.25min T服=3%（T基+ T辅）=0.48 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.32 minT单= T基+ T辅+T服+T休=17.05 min （2）精镗280孔 确定加工余量： z=2 确定切深： ap=1 镗至280 确定镗床：T68卧式镗床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：精镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.1 mm/n 确定切削速度：v=30 m/min 加冷却液

49、n计=1000v/(D)=30000/（3.14280）=34 n/min 所以取 n=40n/min v实=Dn/1000=3.1427840/1000=35.2 m/min 计算加工时间 ：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=（80+0+1+2）/（0.140）20.75 min 辅T= T基/ 4=5 min T服=3%（T基+ T辅）=0.77 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.52 min T单= T基+ T辅+T服+T休=27 min （3）精镗220孔 确定加工余量： z=2 确定切深： ap=1 镗至220 确定镗床：T68卧式镗

50、床(主轴转速n为201000 公比1.26) 确定镗刀：精镗刀（镗通孔） 镗刀材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.1mm/n 确定切削速度：v=30 m/min 加冷却液 n计=1000v/(D)=30000/（3.14218）=43.4 n/min 所以取 n=50 n/min v实=Dn/1000=3.1417551/1000=34.5 m/min 计算加工时间 ：L1=0 L2=1 L3=2 T基=（L+L1+L2+L3）/( f n)=（80+0+1+2）/（0.150）16.6 min 辅T= T基/ 4=4.2 min T服=3%（T基+ T辅）=0.63 min T休=2%

51、(T基+ T辅 ）=0.42 min T单= T基+ T辅+T服+T休=21.85 min 15精铣侧面和220孔端面 （1）精铣侧面 确定加工余量 z=1 确定切深 ap=1 确定铣床： 龙门铣床X2010C (主轴转速n为50630 公比1.26) 确定铣刀： 不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 试刀) 材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=240 切削速度： V= T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz铣刀每转进给量： f=1.0 mm 铣刀每齿进给量：Sz0.05 mm

52、 计算：v=420.6 m/min n计=1000v/(D)=420600/(3.14*400)=335n/min 所以取n=400n/min v实=Dn/1000=3.14*400*400/1000502.4 m/min 计算加工时间： L1=0.5(D-)=40 L2=5 T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（815+40+5）/（1.0400）2.15min辅T= T基/ 4= / 4=0.54 minT服=3%（T基+ T辅）=0.08 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.054 min T单= T基+ T辅+T服+T休=2.8 min （2）精铣220孔端面 确定加工余量

53、z=1 确定切深 ap=1 确定铣床： 龙门铣床X2010C (主轴转速n为50630 公比1.26) 确定铣刀： 不重磨硬质合金套式面铣刀 D=400 B=80 d=60 z=16 (v=175 s=0.12 t=6 试刀) 材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=240 切削速度： v=T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz铣刀每转进给量： f=1.0 mm 铣刀每齿进给量：Sz0.05 mm 计算：v=420.6 m/min n计=1000v/(D)=420600/(3.14*400)=335 n/min 所以取n=400 n/min v实

54、=Dn/1000=3.14*400*400/1000502.4 m/min 计算加工时间： L1=0.5(D-)=40 L2=5 T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（440+40+5）/（1.0400）1.2 minT= T基/ 4=0.3 min T服=3%（T基+ T辅）=0.045 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.03 min T单= T基+ T辅+T服+T休=1.575 min 16精铣下机体右侧加工面 （1）精铣A面 确定加工余量 z=1.5 确定切深 ap=1.5 确定铣床： 卧式铣床X63 (主轴转速n为301500 公比1.26) 确定铣刀： 镶齿套式面铣刀 D

55、=100 d=32 z=10 l=40 刀片材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=60 切削速度： v= (3.4)T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给量 z铣刀齿数Sz铣刀每转进给量： f=1.0 mm/n 铣刀每齿进给量：Sz0.1 mm 计算：v=316 m/min n计=1000v/(D)=316000/(3.14*100)=1006 n/min 所以取n=1210 n/min v实=Dn/1000=3.141001210/1000380 m/min计算加工时间： L1=0.5(D-)=13.5 L2=3 T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（70

56、+13.5+3）/（1.01210）0.07 min 辅T= T基/ 4=0.0175 min T服=3%（T基+ T辅）=0.03 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.002 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.0925 min （2）精铣B面 确定加工余量 z=1.5 确定切深 ap=1.5 确定铣床： 卧式铣床X63 (主轴转速n为301500 公比1.26)确定铣刀： 镶齿套式面铣刀 D=100 d=32 z=10 l=40 刀片材料：YT15 硬质合金 切削宽度：B0.6*D=60 切削速度： v= (3.4)T耐磨时间 t 切削深度 D铣刀直径 B铣削宽度 每齿进给

57、量 z铣刀齿数Sz铣刀每转进给量： f=1.0 mm/n 铣刀每齿进给量：Sz0.1 mm 计算：v=316 m/min n计 =1000v/(D)=316000/(3.14*100)=1006 n/min 所以取n=1210 n/min v 实=Dn/1000=3.141001210/1000380 m/min 计算加工时间： L1=0.5(D-)=4.2 L2=3 T基=（L+L1+L2）i/(f n)=（120+4.2+3）/（1.01210）0.11 min 辅T= T基/ 4=0.0275 min T服=3%（T基+ T辅）=0.004 min T休=2%(T基+ T辅 ）=0.00

58、28 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.144 min 17划线：划机体上其余各孔线 18钻机体上其余各孔 （1）钻上箱体10M6底孔 打底孔：5 留加工余量：1确定加工余量： z=5 确定切深：ap=2.5 确定钻床：选Z518摇臂钻床(主轴转速n为3303040 公比1.58)确定钻头：选直柄麻花钻（GB1438-78）钻头材料：W18Gr4V 确定进给量：f=0.13 mm/n 切削速度： v= (3.5)v：圆周速度 m/min s:进给量 mm/n T:刀具耐磨时间 min t:切削深度 mm D:孔径 mm 计算：v26 m/min n计=1000v/(D)=10002

59、6 /（3.145）=1879n/min 所以取 n=2056 n/min v实=Dn/1000=3.1452056/1000=32.3 m/min 计算加工时间： L1=0.4D=2 L2=1 T基=（L1+L2+L）/(f n)=(2+1+10)/(0.132056)=0.049 min 辅T= T基/ 4=0.013 min T服=3%（T基+ T辅）=0.002 minT休=2%(T基+ T辅 ）=0.0018 min T单= T基+ T辅+T服+T休=0.0658 min （2）铰上箱体10M6底孔 确定钻床：选Z518摇臂钻床(主轴转速n为3303040 公比1.58) 确定钻头：选高速钢丝锥钻头材料：W18Gr4V 孔径d=6 mm 螺距p =1.0 速度v15 m/min 计算： n计=1000v/(D)=100015 /（3.146）=