数字工厂技术

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1、课程简介课程简介n数字数字: :数字，数据数字，数据n数字化：数字化就是将许多复杂多变的信息转变为可以度量数字化：数字化就是将许多复杂多变的信息转变为可以度量的数字、数据。的数字、数据。n制造：通过制造：通过生产对象在几何形状和材料性能上的变化生产对象在几何形状和材料性能上的变化来为社来为社会提供所需的产品与服务会提供所需的产品与服务n数字化制造：制造领域的数字化数字化制造：制造领域的数字化n数字工厂：数字化制造的数字工厂：数字化制造的载体载体名称解读名称解读课程简介课程简介感性认识感性认识课程简介课程简介数字工厂是数字化制造中关键环节之一，数字数字工厂是数字化制造中关键环节之一，数字工厂技术

2、最主要解决产品设计和产品制造之间的鸿沟，工厂技术最主要解决产品设计和产品制造之间的鸿沟，降低设计到生产制造之间的不确定性，降低设计到生产制造之间的不确定性，在数字空间中在数字空间中将将生产制造过程压缩和提前生产制造过程压缩和提前，使生产制造过程在数字，使生产制造过程在数字空间中得以检验，从而提高系统的成功率和可靠性，空间中得以检验，从而提高系统的成功率和可靠性，缩短从设计到生产的转化时间。缩短从设计到生产的转化时间。背景背景课程简介课程简介p 了解先进制造技术的发展趋势，数字制造技术特征、概念了解先进制造技术的发展趋势，数字制造技术特征、概念与发展，数字工厂与数字制造技术之间的关系，数字工厂与

3、发展，数字工厂与数字制造技术之间的关系，数字工厂与虚拟制造之间的关系，理解数字工厂技术在现代制造企与虚拟制造之间的关系，理解数字工厂技术在现代制造企业中的作用。业中的作用。p 深刻理解数字工厂的概念及其内涵，包括数字工厂的体系深刻理解数字工厂的概念及其内涵，包括数字工厂的体系框架、数字工厂的基本功能模块；了解数字制造的建模理框架、数字工厂的基本功能模块；了解数字制造的建模理论。论。p 了解制造系统仿真与优化、虚拟现实技术基本原理与方法；了解制造系统仿真与优化、虚拟现实技术基本原理与方法；初步掌握工厂、车间、单元设备多层次数字化方法，生产初步掌握工厂、车间、单元设备多层次数字化方法，生产线规划与

4、仿真，数字化装配和数字化质量管理等数字工厂线规划与仿真，数字化装配和数字化质量管理等数字工厂关键使能支撑技术。关键使能支撑技术。p 了解数字工厂软件技术的发展及应用情况。了解数字工厂软件技术的发展及应用情况。目的与要求目的与要求课程简介课程简介1.考核方式考核方式学生的成绩由平时成绩和考试学生的成绩由平时成绩和考试(开卷开卷)成绩综合评定。成绩综合评定。2.教材及参考书教材及参考书教材：教材：l 数字化工厂技术与应用数字化工厂技术与应用张浩，樊留群，马玉敏编著张浩，樊留群，马玉敏编著.北北京，机械工业出版社，京，机械工业出版社，2006年年4月月教学参考书：教学参考书：l 数字制造数字制造周祖

5、德编著周祖德编著.北京，科学出版社北京，科学出版社.2004年年6月月 l 虚拟制造的理论、技术基础与实践虚拟制造的理论、技术基础与实践严隽琪，范秀敏，严隽琪，范秀敏，马登哲编著马登哲编著.上海，上海交通大学出版社上海，上海交通大学出版社.2003年年8月月课程简介课程简介虚拟制造技术虚拟制造技术 数字制造的建模理数字制造的建模理论论绪论绪论数字工厂支撑技术数字工厂支撑技术数字工厂理数字工厂理论论数字工厂应用技术数字工厂应用技术3 3 1 13 3 2 23 3 3 33 3 4 43 3 5 53 3 6 6第一章第一章 绪论绪论1概述2先进制造技术3数字化制造内涵与体系第一章第一章 绪论绪

6、论-概述概述n制造技术是当代科学技术发展最为活跃的领域，制造技术是当代科学技术发展最为活跃的领域，是产品更新、生产发展、国际间技术竞争的重要是产品更新、生产发展、国际间技术竞争的重要手段；手段；n制造业是国民经济最重要的支柱产业，在工业化制造业是国民经济最重要的支柱产业，在工业化国家约有国家约有25%25%的人口从事制造业，的人口从事制造业，70%80%70%80%的的物质财富来自制造业；物质财富来自制造业；n制造业是我国国民经济的核心和工业化的原动力，制造业是我国国民经济的核心和工业化的原动力，我国制造业总产值约占全国我国制造业总产值约占全国GDPGDP的的42.5%42.5%；n世界各发达

7、国家都把先进制造技术列为国家中、世界各发达国家都把先进制造技术列为国家中、长期发展的重大关键技术。长期发展的重大关键技术。一、制造与制造业一、制造与制造业1. 制造（制造（Manufacturing)第一章第一章 绪论绪论-概述概述11产品制造的全过程产品制造的全过程第一章第一章 绪论绪论-概述概述2. 制造技术（制造技术（Manufacturing Technology)第一章第一章 绪论绪论-概述概述具有特定功能的有机整体具有特定功能的有机整体制造过程制造过程硬件硬件制造过程制造过程软件软件硬件硬件人员人员软件软件第一章第一章 绪论绪论-概述概述制造系统特性制造系统特性制造系统结构特性制造

8、系统结构特性第一章第一章 绪论绪论-概述概述主要从技术角度出发，如何使转变过程更有效进行。主要从技术角度出发，如何使转变过程更有效进行。获取阶段获取阶段转变阶段转变阶段分配阶段分配阶段制造系统的物质流制造系统的物质流原材料原材料供应者供应者原材料原材料库存库存零件零件加工加工零件零件库存库存装配装配成品成品库存库存最终最终用户用户第一章第一章 绪论绪论-概述概述第一章第一章 绪论绪论-概述概述制造业制造业可供人们使用和消费的产品行业，可供人们使用和消费的产品行业，是所有与制造有关的企业群体是所有与制造有关的企业群体4. 4. 制造业制造业 将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、将制造资源（

9、物料、能源、设备、工具、资金、信息、人力等）利用制造技术，通过制造过程，信息、人力等）利用制造技术，通过制造过程，转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业。的行业。 第一章第一章 绪论绪论-概述概述制造业生产方式的演变制造业生产方式的演变大批量生产大批量生产刚性制造线刚性制造线多品种小批量多品种小批量柔性制造柔性制造大批量定制大批量定制敏捷制造敏捷制造信息化程度信息化程度网络化网络化设计制造设计制造1960s1960s1980s1980s2000s2000s一、一、 制造技术的进步和发展制造技术的进步和发展（市场（市场需求不需求不断变化断变化的

10、驱动的驱动下）下）第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术（在科学技术高速（在科学技术高速发展的推动下）发展的推动下）一、一、 制造技术的进步和发展制造技术的进步和发展第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术 工场式生产时期：工场式生产时期：工业化规模生产时期工业化规模生产时期刚性自动化发展时期：刚性自动化发展时期：制造技术的制造技术的5 5个发展时个发展时期期第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术柔性自动化发展时期柔性自动化发展时期： 综合自动化发展时期：综合自动化发展时期：自动化、柔性化、集成自动化、柔性化、集成化化第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术

11、 至今尚无明确的和一致公认的定义，通过对其特征的分析至今尚无明确的和一致公认的定义，通过对其特征的分析和多年的实践，可以认为：和多年的实践，可以认为： 二、先进制造技术二、先进制造技术(AMT)(AMT)定义和特征定义和特征先进制造技术先进制造技术AMTAMT： 是是制造业制造业不断吸收机械、不断吸收机械、电子、信息、能源及电子、信息、能源及和和现代系统管理技术现代系统管理技术的的先进成果先进成果，综合，综合应用应用于产品设于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的收的制造全过程制造全过程，以实现，以实现优质、高效、低耗、清洁、优质、高

12、效、低耗、清洁、灵活灵活生产，提高对市场的生产，提高对市场的适应能力和竞争力适应能力和竞争力的制造的制造技术的总称。技术的总称。第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术 目标提高制造企业对市场的目标提高制造企业对市场的适应能力和竞争力适应能力和竞争力 强调强调信息技术、现代管理技术与制造技术信息技术、现代管理技术与制造技术的有机结合的有机结合 信息技术、现代管理技术信息技术、现代管理技术在整个制造过程中综合应用在整个制造过程中综合应用第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术先进制造技术先进制造技术AMTAMT： 是是制造业制造业不断吸收机械、不断吸收机械、电子、信息、能源及电子

13、、信息、能源及和和现代系统管理技术现代系统管理技术的的先进成果先进成果，综合，综合应用应用于产品设于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的收的制造全过程制造全过程，以实现，以实现优质、高效、低耗、清洁、优质、高效、低耗、清洁、灵活灵活生产，提高对市场的生产，提高对市场的适应能力和竞争力适应能力和竞争力的制造的制造技术的总称。技术的总称。支撑技术群支撑技术群第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术产品、工艺设计，包括：产品、工艺设计，包括：l计算机辅助设计（计算机辅助设计（CADCAD）l适于加工和装配的设计（适于加工和装配的设

14、计（DFMDFM，DFADFA）l工艺过程建模和仿真工艺过程建模和仿真l计算机辅助工艺过程设计（计算机辅助工艺过程设计（CAPPCAPP）l工作环境设计工作环境设计l符合环保的设计符合环保的设计l快速原型制造技术（快速原形法）快速原型制造技术（快速原形法）l并行工程并行工程l其它其它p CAD-Computer Aided Design CAD-Computer Aided Design 计算机辅助设计计算机辅助设计p CAM-Computer Aided Manufacturing CAM-Computer Aided Manufacturing 计算机辅助制造计算机辅助制造p CAPP-C

15、omputer Aided Precess Planning CAPP-Computer Aided Precess Planning 计算机辅助工艺规程计算机辅助工艺规程设计设计第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术l主体技术群之一：产品设计技术群主体技术群之一：产品设计技术群l主体技术群之二：制造工艺技术群主体技术群之二：制造工艺技术群第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术l 支撑技术群支撑技术群 第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术l管理技术群管理技术群 其内容主要包括：其内容主要包括：l 质量管理质量管理l 用户用户/ /供应商交换作用供应商交换作用l

16、工作人员培训和教育工作人员培训和教育l 技术获取和利用技术获取和利用l 全局监督与基准评测全局监督与基准评测l 其它其它第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术(1)先进制造技术是多学科的融合先进制造技术是多学科的融合传统制造业传统制造业网络信息技术网络信息技术智能理论智能理论控制论控制论企业管理企业管理第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术现代制造的特征现代制造的特征(2)先进制造是覆盖产品全生命周期的制造先进制造是覆盖产品全生命周期的制造设计设计制造制造销售销售使用使用设计设计制造制造销售销售使用使用第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术现代制造的特征现代制造的

17、特征l 网络协同化网络协同化 大型集团企业信息化向网络协同化方向发展，为其在大型集团企业信息化向网络协同化方向发展，为其在全球范围内优化配置资源提供支撑。全球范围内优化配置资源提供支撑。l 系统集成化系统集成化 骨干企业信息化向系统集成化方向发展，促进企业骨干企业信息化向系统集成化方向发展，促进企业核心竞争力的提升。核心竞争力的提升。l 服务平台化服务平台化 中小企业信息化向服务平台化方向发展，降低其企业中小企业信息化向服务平台化方向发展，降低其企业信息化成本，提高其敏捷、灵活与快速响应性。信息化成本，提高其敏捷、灵活与快速响应性。(3) 信息化与数字化制造信息化与数字化制造数字化制造是先进制

18、造技术与信息技术相结合的产物，体现了制数字化制造是先进制造技术与信息技术相结合的产物，体现了制造技术的发展趋势和学科前沿；造技术的发展趋势和学科前沿；现代制造的特征现代制造的特征第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术垂直尾翼垂直尾翼水平尾翼水平尾翼发动机发动机工装工装美国美国 （4 4）网络协同化：）网络协同化：制造业信息化技术支撑产业链、企制造业信息化技术支撑产业链、企业间的国际化协作和全球资源优化配置，实现集团企业业间的国际化协作和全球资源优化配置，实现集团企业与供应商、经销商和服务商的信息流、业务流的集成。与供应商、经销商和服务商的信息流、业务流的集成。第一章第一章 绪论绪论-

19、先进制造技术先进制造技术现代制造的特征现代制造的特征n福特公司福特公司C3P计划强调使用单一的核心系计划强调使用单一的核心系统和产品数据模型，实现设计制造集成。统和产品数据模型，实现设计制造集成。n集成环境集成环境C3P，使得产品数据能够在各个，使得产品数据能够在各个部门间高效传递，大幅度减少了纸制介部门间高效传递，大幅度减少了纸制介质的使用，缩短了研发周期。质的使用，缩短了研发周期。n在在Teamcenter基础上进行二次开发和系基础上进行二次开发和系统定制，将统定制，将PDM向向PLM延伸并实现与延伸并实现与ERP系统的有机融合，提供汽车全生命系统的有机融合，提供汽车全生命周期的集成平台。

20、周期的集成平台。（5）系统集成化：系统集成化：制造业信息化技术促进企业内部的数据、制造业信息化技术促进企业内部的数据、资源的集成，实现企业内部数字化设计、制造与管理的互连互资源的集成，实现企业内部数字化设计、制造与管理的互连互通，支撑企业核心竞争力的提升。通，支撑企业核心竞争力的提升。第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术现代制造的特征现代制造的特征 （6 6） 服务平台化：服务平台化：以公共服务平台为基础，采用一对多的服务以公共服务平台为基础，采用一对多的服务方式，为中小企业提供制造业信息化的应用服务，支持企业的业方式，为中小企业提供制造业信息化的应用服务，支持企业的业务过程、实现

21、产业链协作的信息集成。务过程、实现产业链协作的信息集成。p汽车行业公共数据网络平台（汽车行业公共数据网络平台（ANXANX）为汽车制造厂、多级配件供应商、多）为汽车制造厂、多级配件供应商、多级销售商和多级服务企业建立了统一的信息交流环境。级销售商和多级服务企业建立了统一的信息交流环境。pANXANX平台大大降低了运营成本，为众多中小企业提供了介入原本只有大型平台大大降低了运营成本，为众多中小企业提供了介入原本只有大型企业才能拥有的采购、销售和服务体系。企业才能拥有的采购、销售和服务体系。ANX：美国：美国ENX：欧洲：欧洲JNX：日本：日本KNX：韩国：韩国AANX：澳大利亚：澳大利亚TANX

22、：中国台湾：中国台湾现代制造的特征现代制造的特征第一章第一章 绪论绪论-先进制造技术先进制造技术l 传统制造技术向高精度、高速高效、自动化和智能化方向发展传统制造技术向高精度、高速高效、自动化和智能化方向发展l 生物制造与仿生机械：结构、功能、能源与运动机械仿生和生物制造与仿生机械：结构、功能、能源与运动机械仿生和仿生制造、生物自生长成形制造；机械超前反馈仿生与制造仿生制造、生物自生长成形制造；机械超前反馈仿生与制造的科学与技术；生物制造原理和技术；新一代生物芯片制造的科学与技术；生物制造原理和技术；新一代生物芯片制造原理与技术原理与技术l 纳米制造科学与技术：纳米材料制备及其性能测量；纳米尺

23、纳米制造科学与技术：纳米材料制备及其性能测量；纳米尺度加工、制造、测量与装配；纳电子制造与分子原子制造的度加工、制造、测量与装配；纳电子制造与分子原子制造的原理与技术原理与技术l 绿色制造绿色制造第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系新的制造理念与发展新的制造理念与发展n随着信息技术和计算机网络技术的发展，世界正经历一场随着信息技术和计算机网络技术的发展，世界正经历一场网络化革命网络化革命网络化、数字化、全球化、知识化和服务化是制造业面网络化、数字化、全球化、知识化和服务化是制造业面临的挑战临的挑战数字化已成为制造业中产品全生命周期不可缺少的驱动数字化已成为制造业中产

24、品全生命周期不可缺少的驱动因素。制造业由传统的能量驱动型逐步转为数字信息驱因素。制造业由传统的能量驱动型逐步转为数字信息驱动型动型未来的制造业将成为一种信息产业，信息将成为制造业的未来的制造业将成为一种信息产业，信息将成为制造业的决定因素，用信息化技术促进制造业的改造已成为时代的决定因素，用信息化技术促进制造业的改造已成为时代的潮流潮流新的制造理念与发展新的制造理念与发展第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系l 信息在制造过程中的作用信息在制造过程中的作用第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造的概念和发展数字制造的概念和发展l 信息在

25、制造过程中的作用信息在制造过程中的作用人类大脑人类大脑手手机器机器对象对象感官器官感官器官环境环境工业革命工业革命-机器时代机器时代数字制造的概念和发展数字制造的概念和发展第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系l 信息在制造过程中的作用信息在制造过程中的作用人类大脑人类大脑数字指令数字指令控制器控制器对象对象感官器官感官器官环境环境计算机时代计算机时代- -数字控制时代数字控制时代执行器执行器传感器传感器数字制造的概念和发展数字制造的概念和发展第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系l 信息在制造过程中的作用信息在制造过程中的作用智能体智能体控

26、制器控制器执行器执行器对象对象传感器传感器环境环境信息时代信息时代数字制造的概念和发展数字制造的概念和发展第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系装配装配有限元分析有限元分析机构分析机构分析工艺规划工艺规划数控编程数控编程CAD、CAM、CAPP、PDM制造执行制造执行柔性制造柔性制造企业资源计划企业资源计划供应链管理供应链管理客户关系管理客户关系管理STEP/TCP/IPXML数字制造的概念和发展数字制造的概念和发展第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系p波音波音777是世界上第一个采用全数字化定义和无纸化生产是世界上第一个采用全数字化定义和

27、无纸化生产的大型飞机的大型飞机p依据飞机部件功能划分为依据飞机部件功能划分为238个综合设计制造小组，共有个综合设计制造小组，共有人员人员8000余人余人p配置配置2200个使用个使用CATIA软件的软件的IBM RISC6000工作站和工作站和9000多台多台PC，建立了由，建立了由8台主机联网的并行工程环境，支持台主机联网的并行工程环境，支持238小组进行产品设计与信息交换小组进行产品设计与信息交换p减少设计更改和返工率减少设计更改和返工率50%以上，降低成本以上，降低成本30%-60%，缩，缩短开发时间短开发时间50%数字制造案例之一数字制造案例之一第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵

28、与体系数字化制造内涵与体系p设计制造周期大大缩短：设计制造周期大大缩短：4.5年（波音年（波音757、767约约9-10年）年）A380客机客机欧洲的骄傲欧洲的骄傲pA380客机是世界上最大的全双层客机，载客量客机是世界上最大的全双层客机，载客量550人，续人，续航能力航能力14800公里。公里。pA380客机运行成本可降低客机运行成本可降低1520%，续航能力提高，续航能力提高1520%，油耗、噪音和喷，油耗、噪音和喷射排放等指标都有所降低，射排放等指标都有所降低，是目前世界最先进的客机。是目前世界最先进的客机。pA380客机改变了飞行旅行客机改变了飞行旅行的概念，已经有新加坡航的概念，已经

29、有新加坡航空公司等空公司等11家定购家定购129架。架。数字制造案例之二数字制造案例之二第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系Airbus 全球化采购全球化采购nAirbus 的采购网络遍布全球的采购网络遍布全球30个国家，有个国家，有1500家以上的供家以上的供应商加盟，其中：应商加盟，其中：40%是美国供应商，其他为欧洲、亚洲是美国供应商，其他为欧洲、亚洲、非洲和澳大利亚。、非洲和澳大利亚。nAirbus 采购范围从原材料到飞机结构件和起落架。采购范围从原材料到飞机结构件和起落架。 Airbus 有完整的采购策略、采购过程和系统，包括规范的加工外有完整的采购策略、

30、采购过程和系统，包括规范的加工外包策略和合同政策。包策略和合同政策。pAirbus Airbus 建立了采购门户网站建立了采购门户网站 SupirWorldSupirWorld，保证整个供，保证整个供应链采购信息的及时沟通。应链采购信息的及时沟通。数字制造案例之二数字制造案例之二第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系全球数字协同网络全球数字协同网络整个系统实行整个系统实行 PLMPLM与任何与任何CAXCAX系统兼容系统兼容超级保密，迅即访问超级保密，迅即访问可快速和低风险地扩展可快速和低风险地扩展超过超过50,00050,000用户用户经过验证是优秀可靠的经过验证是

31、优秀可靠的 50+ 公司公司/ /30 国家国家架飞机架飞机,JSF-第一个基于全球虚拟企业制第一个基于全球虚拟企业制造的飞机项目造的飞机项目数字制造案例之三数字制造案例之三第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系1.在一条生产线上生产和装配在一条生产线上生产和装配2.使用同一种通用的支援和维护系统使用同一种通用的支援和维护系统3.各种型别之间的零部件各种型别之间的零部件/系统系统/设备的通用性应设备的通用性应在在80%以上以上 JSF 采用信息技术，建立了全球采用信息技术，建立了全球50家公司参与研发的数字化协同环境，家公司参与研发的数字化协同环境，形成了无缝连接、紧

32、密配合的全球虚拟企业，快速地实现了以数字化技术形成了无缝连接、紧密配合的全球虚拟企业，快速地实现了以数字化技术为研制基础的三种变型、四个军种、客户化程度高的飞机设计。为研制基础的三种变型、四个军种、客户化程度高的飞机设计。数字制造案例之三数字制造案例之三第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系1.建立全球建立全球30个国家个国家50家公司家公司参与研发的数字化协同平台参与研发的数字化协同平台2.无缝连接、紧密配合的全球无缝连接、紧密配合的全球虚拟企业和产业链虚拟企业和产业链 3.实现了以数字化技术为研制实现了以数字化技术为研制基础的三种变型、四个军种的基础的三种变型、四

33、个军种的飞机设计与制造飞机设计与制造 4.缩短研制周期缩短研制周期50%，降低制，降低制造成本造成本50% u JSF集成产品研制与集成产品研制与协同生产的最高典范协同生产的最高典范第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造案例之三数字制造案例之三总体外形设计总体外形设计维护维护结构分析结构分析机构仿真机构仿真数字预装配数字预装配强度分析强度分析管路设计管路设计结构设计结构设计电器设计电器设计复材壁板复材壁板新支线飞机虚拟样机数字化设计新支线飞机虚拟样机数字化设计数字制造案例之四数字制造案例之四第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系第一章

34、第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造案例之四数字制造案例之四n载人航天工程是载人航天工程是“神六神六”飞船飞船、火箭、测控通信等高技术产、火箭、测控通信等高技术产品的成功。品的成功。n载人航天工程更是载人航天工程更是我国自主创我国自主创新的航天工业能力的成功新的航天工业能力的成功。n载人航天工程是在系统工程指载人航天工程是在系统工程指导下，全国导下，全国110个研究所、个研究所、3000多家单位大协作的成功多家单位大协作的成功。l“神六神六”测控图测控图p载人航天工程是当今技术最复杂、难度最大的系统工程，融载人航天工程是当今技术最复杂、难度最大的系统工程，融合与集

35、成了众多的最新技术成果，合与集成了众多的最新技术成果，是产品自主创新和先进工是产品自主创新和先进工业能力的典型代表业能力的典型代表。数字制造案例之五数字制造案例之五第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造案例之六数字制造案例之六第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系探月工程探月工程数字仿真与模拟数字仿真与模拟微观过程数字化：微观过程数字化：制造工艺过程知识的获取以及进行制造工制造工艺过程知识的获取以及进行制造工艺自主设计和优化控制艺自主设计和优化控制宏观过程数字化：宏观过程数字化：生产系统的布局设计与实际优化运作的数生产系统的布局设计与

36、实际优化运作的数字化字化第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系 用数字化定量、表述、存储、处理和控制方法，支持用数字化定量、表述、存储、处理和控制方法，支持产品全产品全生命周期生命周期和企业的全局优化运营，以制造过程的知识融合为基和企业的全局优化运营，以制造过程的知识融合为基础，以础，以数字化建模仿真数字化建模仿真与优化为特征；它是在虚拟现实、计算与优化为特征；它是在虚拟现实、计算机网络、快速原型、数据库等技术支撑下，根据用户的需求，机网络、快速原型、数据库等技术支撑下，根据用户的需求，对产品信息、工艺信息和资源信息进行分析、规划和重组，实对产品信息、工艺信息和资源信

37、息进行分析、规划和重组，实现现对产品设计和功能的仿真以及原型制造对产品设计和功能的仿真以及原型制造，进而快速生产出达，进而快速生产出达到用户要求性能的产品的整个制造过程。到用户要求性能的产品的整个制造过程。数字制造的概念数字制造的概念数字制造的概念轮图数字制造的概念轮图第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造的概念数字制造的概念p以制造为中心的数字制造观以制造为中心的数字制造观n来源于数字控制技术与数控机床是数字制造的基础；来源于数字控制技术与数控机床是数字制造的基础；n多台数控机床和工业机器人协同工作，形成柔性制造多台数控机床和工业机器人协同工作，形成柔性制造

38、单元，若干柔性制造单元形成柔性制造系统，以数字量单元，若干柔性制造单元形成柔性制造系统，以数字量 实现加工过程的物料流、加工流和控制流的表征、存储实现加工过程的物料流、加工流和控制流的表征、存储和控制和控制n通过网络技术将每台设备作为一个节点实现一个车间通过网络技术将每台设备作为一个节点实现一个车间或多个车间的生产过程自动化或多个车间的生产过程自动化第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系三种数字制造观三种数字制造观p以设计为中心的数字制造观以设计为中心的数字制造观n由于计算机的发展以及计算机图形学与机械设计的结合，由于计算机的发展以及计算机图形学与机械设计的结合，产生

39、了以数据库为核心，以交互式图形系统为手段，以工产生了以数据库为核心，以交互式图形系统为手段，以工程分析计算为主体的计算机辅助设计系统（程分析计算为主体的计算机辅助设计系统（CADCAD）；）；n将将CADCAD的产品设计信息转换为产品制造、工艺规则信息，的产品设计信息转换为产品制造、工艺规则信息，进一步形成面向产品设计、制造、工艺、管理、成本核算进一步形成面向产品设计、制造、工艺、管理、成本核算等所有信息数字化；等所有信息数字化；n计算机网络技术的高速发展形成了支持异地协同跨平台、计算机网络技术的高速发展形成了支持异地协同跨平台、区域的群体智能协作区域的群体智能协作第一章第一章 绪论绪论-数字

40、化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系三种数字制造观三种数字制造观p以管理为中心的数字制造观以管理为中心的数字制造观n根据不断变化的市场信息、用户订货和预测，从企业全局根据不断变化的市场信息、用户订货和预测，从企业全局和长远利益出发，通过决策模型，评价企业的生产和经营状和长远利益出发，通过决策模型，评价企业的生产和经营状况，预测企业的未来和现阶段的运行状况；况，预测企业的未来和现阶段的运行状况；n出现了能够覆盖整个企业从产品的市场需求、研发、设计、出现了能够覆盖整个企业从产品的市场需求、研发、设计、制造、销售、服务、维护等生命周期中信息的产品数据管理制造、销售、服务、维护等生命周期中信息的产品数

41、据管理系统，从而实现以产品和供应链为核心的过程集成；系统，从而实现以产品和供应链为核心的过程集成；n形成了以形成了以ERPERP为中心的为中心的MRP/PDM/MIS/ERPMRP/PDM/MIS/ERP等技术集成等技术集成第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系三种数字制造观三种数字制造观数字数字制造制造宏观数字制造宏观数字制造微观数字制造微观数字制造制造资源、环境、服务等数字化制造资源、环境、服务等数字化生产系统布局设计与实际优化运作生产系统布局设计与实际优化运作产品营销、维修、使用等数字化产品营销、维修、使用等数字化决策支持系统决策支持系统QFDQFD、CADCA

42、D、DFXDFX、VMVM、RPRP、CAECAE、CAMCAM、CAPPCAPPNCNC、MCMC、CNCCNC、FMCFMC、FMSFMS、基于、基于WebWeb制造、无纸制造、无纸化制造、远程协同化制造、远程协同最最终终产产品品数字制造信息支持技术：数字制造信息支持技术：IGESIGES、STEPSTEP、MRPMRP、MISMIS、PDMPDM。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系决策支持决策支持数字设计数字设计计算机辅助工程计算机辅助工程管理调度管理调度市场与客户市场与客户维修与报废维修与报废数字制造数字制造数字制造的概念体系数字制造的概念体系标准化标准化

43、数据库数据库建模仿真建模仿真知识管理知识管理监控调度监控调度通信网络通信网络信息网络技术信息网络技术数字装备数字装备制造工艺制造工艺材料资源材料资源制造技术与装备制造技术与装备信息科学信息科学管理科学管理科学控制科学控制科学制造科学制造科学基础理论和科学问题基础理论和科学问题第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造关键技术数字制造关键技术1.数字制造技术标准及实施规范数字制造技术标准及实施规范2.制造信息学制造信息学3.数字制造建模与仿真工具数字制造建模与仿真工具4.网络化制造网络化制造5.数字装备数字装备6.数字制造中的知识管理与应用数字制造中的知识管理与应用

44、7.以可视化为代表的人机交互技术以可视化为代表的人机交互技术第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造内容数字制造内容设计数字化过程数字化资源数字化实际数字化制造过程体系制造活动数字样机建模体系数字样机虚拟试验和制造体系数字化工厂与数字化制造系统扩展企业单独企业数字车间数字制造单元设计方法学产品数字模型试验建模VR方法管理数字化装备数字化服务数字化第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造体系数字制造体系管路设计管路设计强度分析强度分析结构分析结构分析数字预装配数字预装配CAM装配过程仿真装配过程仿真装配过程仿真装配过程仿真生产过程仿

45、真生产过程仿真l 设计数字化设计数字化 通过实现产品设计手段与设计过程的数字化和通过实现产品设计手段与设计过程的数字化和智能化，缩短产品开发周期，促进产品的数字化，提高企业智能化，缩短产品开发周期，促进产品的数字化，提高企业的产品创新能力。的产品创新能力。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系制造装备数字化：制造装备数字化：通过实现制造装备的数字化、自通过实现制造装备的数字化、自动化和精密化，提高产品的精度和加工装配的效率。动化和精密化，提高产品的精度和加工装配的效率。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系l 制造装备数字化制造装备数字化p

46、制造装备的数控化制造装备的数控化加工机床、生产辅助设备、生产加工机床、生产辅助设备、生产周转设备实现数字化或者支持数字化控制；周转设备实现数字化或者支持数字化控制；p 自动化的辅助装备自动化的辅助装备比如物料自动立体仓库、射频信比如物料自动立体仓库、射频信息采集手段、自动传送带、快装快卸自动化工装等；息采集手段、自动传送带、快装快卸自动化工装等；p 建立生产网络环境建立生产网络环境网络节点遍布主要的加工设备、网络节点遍布主要的加工设备、质量控制点和管理部门；质量控制点和管理部门；p 生产监控的数字化生产监控的数字化制造装备的运程控制、远程监控、制造装备的运程控制、远程监控、运程维护。运程维护。

47、第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系l 生产过程数字化：生产过程数字化：通过实现生产过程控制的数字化、通过实现生产过程控制的数字化、自动化和智能化，提高企业生产过程自动化水平。自动化和智能化，提高企业生产过程自动化水平。PCSMESERPIntelligent-Plant-Control (IPC)流程工业流程工业离散制造业离散制造业第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系制造制造ERPPDMCRMPDMERPSCMCRMSCMERPERPERPCRM工程工程供应商供应商用户用户l 管理数字化：管理数字化：通过实现企业内外部管理的数字化，促通

48、过实现企业内外部管理的数字化，促进企业重组和优化，提高企业管理效率和水平。进企业重组和优化，提高企业管理效率和水平。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造的全球实现数字制造的全球实现网络化制造网络化制造数字制造的动态联盟数字制造的动态联盟敏捷制造敏捷制造数字制造的计算机实现数字制造的计算机实现虚拟制造虚拟制造数字制造的快速实现数字制造的快速实现快速原型制造快速原型制造数字制造的集成模型数字制造的集成模型计算机集成制造计算机集成制造数字制造的环保实现数字制造的环保实现绿色制造绿色制造数字制造的服务化数字制造的服务化服务型制造服务型制造第一章第一章 绪论绪论-数字

49、化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系数字制造环境下的生产模式数字制造环境下的生产模式Manufacturing Cell1Manufacturing Cell nOEM 1OEM mInternet 网Customer 1Customer pSystem portalClient expertTechnology supportNetworked manufacturer在网络化制造系统下，需要有在网络化制造系统下，需要有客户、供应商、网络化制造集客户、供应商、网络化制造集成者、技术专家等的共同参与成者、技术专家等的共同参与。他们借助于网络化制造的门。他们借助于网络化制造的门户网站进行异地网络

50、化制造系户网站进行异地网络化制造系统的组建、管理、合作协调等。统的组建、管理、合作协调等。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系网络化制造网络化制造敏敏捷捷性性员员工工敏敏捷捷性性管管理理动态灵活的动态灵活的虚拟组织虚拟组织先进的柔性先进的柔性生产技术生产技术敏敏捷捷性性技技术术敏捷制造敏捷制造第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系敏捷制造蕴涵着许多不同敏捷制造蕴涵着许多不同于传统生产方式的哲理和于传统生产方式的哲理和思想，主要表现在：思想，主要表现在： 需求响应的快捷性需求响应的快捷性 制造资源的集成性制造资源的集成性 组织形式的动态性组织

51、形式的动态性 借助计算机网络和信息集成基础结构，构造由多个企业参加借助计算机网络和信息集成基础结构，构造由多个企业参加的的“虚拟制造虚拟制造”环境；以环境；以竞争合作竞争合作为原则，为原则， 动态选择合作动态选择合作伙伴，组成面向任务的伙伴，组成面向任务的虚拟公司虚拟公司，进行快速和最佳化生产。，进行快速和最佳化生产。动态企业联盟网络动态企业联盟网络企业企业K+K+1 1企业企业K+2K+2企业企业N N协调协调信息信息服务服务企业企业1 1企业企业2 2企业企业K K企业企业3 3企业企业4 4“虚拟制造虚拟制造”环境与虚拟企业环境与虚拟企业第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化

52、制造内涵与体系并行工程（并行工程（ Concurrent Engineering CE）定义）定义1988年，美国国防部防卫分析研究所年，美国国防部防卫分析研究所（IDA）发表发表R338 报告：报告： 并行工程（并行工程（CE）是对产品及其相关过程（包括制造过程）是对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。模式。这种工作模式力图使开发者从一开始就考虑到产品这种工作模式力图使开发者从一开始就考虑到产品全生命周期（从概念形成到产品报废）中所有的因素，包全生命周期（从概念形成到产品报废）中所有的因素，包

53、括质量、成本、进度与用户需求。括质量、成本、进度与用户需求。注：支持过程注：支持过程 包括对包括对制造过程制造过程的支持（原材料的获的支持（原材料的获取取,中间产品的库存，工艺过程设计，生产计划制定中间产品的库存，工艺过程设计，生产计划制定）和和使用过程使用过程的支持（产品销售，使用维护，售后服务，产的支持（产品销售，使用维护，售后服务，产品报废后的处理品报废后的处理）第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系当新产品开发成为赢得竞争的主要手段后，单纯集成已不够。当新产品开发成为赢得竞争的主要手段后，单纯集成已不够。按顺序方法开发产品常需要多次反复，不仅延误了时间，而且按

54、顺序方法开发产品常需要多次反复，不仅延误了时间，而且在资金上也造成巨大浪费。在资金上也造成巨大浪费。产品设计产品设计工艺规划工艺规划加工装配加工装配市场需求市场需求无法加工无法加工装配困难装配困难第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系虚拟制造定义虚拟制造定义l 一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，利用制一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对包括设计、造系统各层次及不同侧面的数学模型，对包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品全生命周期的各制造、管理和销售等各个环节的产品全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估和优化的

55、综合过程。种技术方案和技术策略进行评估和优化的综合过程。l 虚拟现实技术是使用感官组织仿真设备和真实或虚幻虚拟现实技术是使用感官组织仿真设备和真实或虚幻环境的动态模型生成或创造出人能够感知的环境或现环境的动态模型生成或创造出人能够感知的环境或现实，使人能够凭借直觉作用于计算机产生的三维仿真实，使人能够凭借直觉作用于计算机产生的三维仿真模型的虚拟环境。模型的虚拟环境。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系快速原型制造快速原型制造(Rapid P

56、rototype Manufacturing)l 快速原型制造（快速原型制造（Rapid Photograph Manufacturing RPM），又称），又称“快速成形技术快速成形技术”（ Rapid Photograph RP）或）或“分层制造分层制造”（Layer Manufacturing LM），是），是20世纪世纪80年代后期迅速发展起来的一种新型制造技术。年代后期迅速发展起来的一种新型制造技术。l 它将计算机辅助设计（它将计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（）、计算机辅助制造（CAM）、）、计算机数控（计算机数控（CNC）、精密伺服驱动、新材料等先进技术）、精密伺服驱动、

57、新材料等先进技术集于一体，依据计算机上构成的产品三维设计模型，对其集于一体，依据计算机上构成的产品三维设计模型，对其进行分层切片，得到各层截面的轮廓。进行分层切片，得到各层截面的轮廓。l 按照这些轮廓，激光束选择性地切割一层层的箔材（或固按照这些轮廓，激光束选择性地切割一层层的箔材（或固化一层层的液态树脂，或烧结一层层的粉末材料），或喷化一层层的液态树脂，或烧结一层层的粉末材料），或喷射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成一射源选择性地喷射一层层的粘结剂或热熔材料等，形成一个个薄层，并逐步迭加成三维实体。个个薄层，并逐步迭加成三维实体。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字

58、化制造内涵与体系快速原型制造快速原型制造(Rapid Prototype Manufacturing)喷粘结剂喷热熔材料三维产品（样品/模具）表面处理构造三维模型模型近似处理切片处理激光喷射源固化树脂切割箔材烧结粉末第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系快速原型制造快速原型制造(Rapid Prototype Manufacturing)第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系计算机集成制造计算机集成制造(Computer Integrated Manufacturing)l CIM作为一种组织、管理与进行企业生产的哲理，将信息技术、现代管理技

59、术、系统工程技术和制造技术相结合，并应用于企业产品全生命周期（从市场需求分析到最终报废处理）的各个阶段。通过信息集成、过程优化及资源优化，实现物流、信息流、价值流的集成和优化运行达到人（组织、管理）、经营和技术三要素的集成。以加强企业新产品开发的T（技术）、Q（质量）、C（成本）、S（服务）、E（环境），从而提高企业的市场应变能力和竞争能力。”第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系计算机集成制造计算机集成制造计算机集成系统的核心是集成计算机集成系统的核心是集成集成的特征：集成的特征： 1 1、人员和组织集成，管理者、设计者、制造者、保障者、人员和组织集成，管理者、设计

60、者、制造者、保障者（质量、销售、服务）（质量、销售、服务） 2 2、信息集成：产品生命周期中各类信息的获取、表示、信息集成：产品生命周期中各类信息的获取、表示、处理和操作工具集成为一体。（产品信息模型处理和操作工具集成为一体。（产品信息模型PIM .PIM .产品数据产品数据模型模型PDMPDM） 3 3、技术集成：产品开发全过程中涉及的多学科知识，以技术集成：产品开发全过程中涉及的多学科知识，以及各种技术、方法、知识库、方法库。及各种技术、方法、知识库、方法库。 4 4、功能集成：企业各部门功能、产品开发与外部协作企、功能集成：企业各部门功能、产品开发与外部协作企业间功能业间功能第一章第一章

61、 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系计算机集成制造计算机集成制造 物理系统互连物理系统互连数据交换规则与惯例数据交换规则与惯例系统内部通讯系统内部通讯物理系统集成物理系统集成公共（共享）数据资源公共（共享）数据资源公共服务执行环境公共服务执行环境可移式应用与分布系统可移式应用与分布系统应用系统集成应用系统集成生产和过程仿真生产和过程仿真自动化的经营过程监控自动化的经营过程监控基于知识的决策支持基于知识的决策支持人的集成人的集成经营集成经营集成单项技术（自动化孤岛）联系起来单项技术（自动化孤岛）联系起来相互交换信息和数据相互交换信息和数据整个系统内部各种整个系统内部各种应用软件的

62、集成应用软件的集成CIMSCIMS的最高阶段的最高阶段即人的集成。即人的集成。CIMS CIMS 阻力的阻力的70%70%来源于人，来源于人，11%11%对对成本的评估，成本的评估，9%9%的的技术元件技术元件. .第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系绿色制造的内容体系绿色制造的内容体系绿色制造技术绿色处理技术 绿色设计技术 绿色产品使用技术 绿色包装技术 绿色材料选择技术 绿色工艺规划技术 绿色制造绿色制造第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系绿色制造的内容体系绿色制造的内容体系绿色制造绿色制造支撑技术支撑技术 绿色制造的数绿色制造的数据

63、库和知识库据库和知识库 制造系统环境制造系统环境影响评估系统影响评估系统 绿色绿色ERPERP管理模管理模式和绿色供应链式和绿色供应链 绿色制造的绿色制造的社会支撑系统社会支撑系统 绿色制造的实绿色制造的实施工具和产品施工具和产品 第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系环境保护环境保护/ /资资源优化利用源优化利用两个目标两个目标绿色制造绿色制造两个过程两个过程物料转化过程物料转化过程资源回收过程资源回收过程三项内容三项内容绿绿色色资资源源绿绿色色原原材材料料绿绿色色能能源源便于利用便于利用便于回收利用便于回收利用耗能省耗能省环保性好环保性好储量丰富储量丰富可再生可再

64、生绿色设计绿色设计绿色生产技术绿色生产技术绿色生产设备绿色生产设备绿色生产环境绿色生产环境节省能源节省能源节省物料节省物料保护环境保护环境便于回收利用便于回收利用来源丰富来源丰富符合人机工程符合人机工程绿绿色色资资源源绿绿色色资资源源绿色制造的内涵绿色制造的内涵第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系服务型制造服务型制造服务型制造是指生产与服务相结合的制造产业新形态，是世服务型制造是指生产与服务相结合的制造产业新形态，是世界先进制造发展的新模式。界先进制造发展的新模式。服务型制造的内涵包括两个方面：服务型制造的内涵包括两个方面：l在动态网络化制造环境下，生产制造商、制造

65、服务商等自在动态网络化制造环境下，生产制造商、制造服务商等自主决策的企业在研发、采购、储存、销售、维护等价值链主决策的企业在研发、采购、储存、销售、维护等价值链各环节以外包（或联合外包）等方式结成专家集合体，协各环节以外包（或联合外包）等方式结成专家集合体，协作完成集成制造的过程；作完成集成制造的过程；互相服务互相服务l各制造主体的生产（服务）活动均面向（最终）客户，强各制造主体的生产（服务）活动均面向（最终）客户，强调高效、快速、柔性、个性化生产。调高效、快速、柔性、个性化生产。为客户服务为客户服务服务型制造的特征服务型制造的特征：l多企业在网络环境下协同工作；多企业在网络环境下协同工作；l

66、效率驱动，博弈均衡与优化控制，追求快速、高柔性地满效率驱动，博弈均衡与优化控制，追求快速、高柔性地满足客户（利益相关者）需求；足客户（利益相关者）需求；l知识驱动、自适应、信息融合与知识创新。知识驱动、自适应、信息融合与知识创新。第一章第一章 绪论绪论-数字化制造内涵与体系数字化制造内涵与体系HeadquartersCustomerEquipment ProviderWarehouse/DistributionFactorySupplierCustomerCustomerWarehouse/DistributionWarehouse/DistributionMachine ProviderSupplierSupplierSupplierSupplierFactoryFactoryFactoryDesignCentreDesignCentreDesignCentredistributed transaction and informationmanagementmaterial flow mains pipelineeffective supply network第一章第一章 绪论绪论-