操作维护手册(最终版)

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1、 MG300/700(730)-WD型 交流电牵引采煤机 操作维护手册 西安煤矿机械有限公司 XIAN COAL MINING MACHINERY CO.,LTD 2009. 8 目 录第一章 安全须知3第二章 井上试运转和拆运.6第三章 采煤机的操作.9第四章 电气控制与显示.13第五章 采煤机的润滑.19第六章 常见故障与处理方法.21第七章 维护与检修.32第一章 安全须知1.1 安全守则采煤机上有明确的防爆标志：防爆腔标志 ExdibI(150) ExdI(150)采煤机使用应必备的安全工作条件：1. 海拔高度小于2000米； 2. 周围介质温度在-5至+40之间； 3. +25时，周

2、围空气的相对湿度不大于95%； 4. 在周围空气中的甲烷，煤尘，硫化氢，一氧化碳等易燃，易爆气体的含量应不超过煤矿安全规程中所规定安全标准的矿井中使用； 5. 电网交流电压为3300V（1140V），50Hz; 6. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体蒸气和尘埃； 7. 有沼气和煤尘爆炸危险的环境，但符合煤矿安全规程。1.2 正确使用 1. 采煤机上的各种安全，危险，操作，保护等标志必须完整清晰。 2. 必须严格按照制造商制定的安装，拆卸，使用，操作，维护和检修的规定执行，以确保正确使用。 3. 采煤机只能用于采掘和采装煤炭，岩石，矿砂以及其他相似的矿物。 4. 对瓦斯矿井工作面，一旦易爆气

3、体浓度达到极限值，就必须停止机器运行，并立即切断电源。 5. 所有电气设备都必须正确接地。 6. 所有电气箱在工作时都不允许打开盖板，并应在断电五分钟后方可打开盖板，同时在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 7. 不能用摇臂升起采煤机。 8. 本机电气和机械零、部件若须更换时，必须使用本公司提供的配件，否则可能发生安全或工作事故。 9. 设备，大部件或零、组件运输时，必须仔细固定和保护，并保证运输和吊装设备有足够的承载能力。1.3 工作人员 1. 采煤机工作人员必须熟悉本机的产品说明书和操作维护手册上的全部内容。 2. 采煤机工作人员必须限定最低文化水平和工龄，并对相关设备、工况及故障处理有必要

4、的了解。 3. 采煤机操作人员必须参加过由制造厂家组织的设备培训和技术训练，有一定的实际操作和使用经验，并具相应资格。 4. 只使用具有良好素质且有责任心的人负责操作、装卸、维护和修理。 5. 明确司机的责任，并授权司机拒绝执行任何违犯安全的指示。 6. 采煤机司机应持证上岗，并确保机器不被任何未经授权的人员操作。 7. 采煤机各电机、电控箱的开盖和检修，必须是具备电气工程师资格或经制造厂家认可的技术人员。1.4 操作警示 1. 采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装置。 2. 开机前，熟悉周围的环境和情况，工作范围内有无障碍物和人员。 3. 必须按照本手册的规定工作，避免对机器

5、可能造成危害的任何操作。 4. 一旦操作失误，立即停机并防止重新启动，以改正错误。 5. 每班至少检查一次采煤机的外在可视损坏和故障。一有问题，立即停机并防止重新启动。 6. 必须遵守启动预警装置的警示和控制显示。 7. 采煤机在工作中若发生安全故障而不能正常运行，应立即停机并向主管部门和人员汇报。 8. 采煤机在工作时，喷水灭尘系统既不能关闭，也不能移动。 9. 当更换截齿或在滚筒附近进行其他工作时，截割电机和滚筒之间的离合器必须断开。10. 必须按照本手册规定的要求进行维护和检修。11. 采煤机在维护或检修前，必须断掉隔离开关，以防不小心重新启动。12. 对采煤机的改进、改装或增加新功能，

6、可能影响安全，应经制造商许可才能实施。1.5 环境保护 1. 换下的零件和废液必须放在指定的安全位置，以避免安全隐患，并养成良好的安全和环保习惯。 2. 必须遵守产品说明书和操作维护手册中关于各类油、油脂、电器和其他化学物质的使用规定。 3. 随时清理采煤机机身上和周围的煤和杂物，确保工具和用品不丢失并机器的安全运行及环境清洁。1.6 其他危险在采煤机运输，存放，安装，操作，拆卸，维护和检修等过程中可能出现下列危险，请特别注意并避免：1. 机器零部件间或采煤机与周围设备间挤伤或切断人的手足。2. 被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链等卷伤或拉伤。3. 被滚筒或抛出的煤块砸伤。4. 机器下滑或机器意外

7、移动碰伤。5. 机器震动或晃动等不稳定因素带来的损害。6. 电缆损坏造成的断电或漏电或电击。7. 被热油或气体的烧伤，烫伤。8. 摩檫或碰撞的火花引起火灾。9. 周围易燃易爆气体超标时的危险。10. 维修时去掉保护装置或控制装置引起的危险。第二章 井上试运转和拆运2.1 运转须知1. 开机前，必须确认采煤机周围没有人员和障碍物。 2. 开机前，必须检查所有操作手把、控制按钮和“紧急停止”开关，要求其位置正确，动作灵活可靠。 3. 开机前，必须检查两个滚筒的旋转方向,确认左右滚筒没有挂反。 4. 开机前，先确认润滑和供水情况良好，先给水后开机。 5. 运行前，必须先做两个滚筒的空转试验。避免“焖

8、车”危险！不许滚筒被堵塞时启动截割电机。 6. 运行中出现危急情况时，必须立即用“紧急停止”按钮关闭采煤机。 7. 运行结束时，应将采煤机移动到适当的安全位置，两个摇臂降至地面。2.2 运转前的检查采煤机出厂时已做过部件和整机的出厂试验。机器到矿后，无特殊原因不要重新拆装。由于经过长途运输，在下井前还必须进行整机检查和采、运、支三机配套的试运转。采煤机的主要检查内容如下：1. 各零部件是否完好无损；2. 所有紧固件是否松动，尤其是四条液压拉杠和液压螺母是否打压锁紧；3. 外接油管、水管和接头是否拧紧，有无渗漏；4. 各箱体是否漏油、漏水，油位是否正确；5. 各个手把、按钮是否灵活可靠，离合器手

9、把位置是否正常；6. 遥控器电池是否电量充足。7. 各个电缆及压盘是否连接正确、牢固。8. 各个电控箱盖板是否盖好。9. 开机前，先试送水，检查水路和喷嘴是否畅通。10. 为确保采煤机导向滑靴和平滑靴在输送机齿轨和铲板上运行平滑，在溜槽搭接处若有凸台或棱角应于清除，并在不平表面涂油脂与煤粉混合物润滑。2.3 试运转上述检查全面无误后，可开机进行空负荷试运转:1. 操作程序见第三章，3.3节。先点动，待正常后开车并观察各部声响、发热、密封等情况。2试运转中，检查采煤机各个动作及显示是否正确，不正确应及时处理。3. 试运行中，应将各大部件的声响、温度、密封、操作等情况和数据记录在案，有问题及时处理

10、并记录备查。4. 运行中检查三机配套关系，必要时作一些临时处理或修配。较大的改动应取得有关厂家的认可，务必把隐患消除在下井之前。2.4 采煤机的解体在运输条件许可时，应尽量减少采煤机分解后的件数，一般情况下，建议将采煤机分解为八大件。MG650/1480（1630）-GWD采煤机的八大分解件之组成、重量及最大外形尺寸（长*宽*高）如下：1. 左牵引部大件： 重量 15.4t 最大外型尺寸 2765*1586*2021mm 组成： 左牵引部 10t 调高泵箱 0.7t 行走箱 3.6t 牵引电机 0.55t 调高油缸 0.64t 2. 右牵引部大件： 重量 15.9t 最大外型尺寸 2635*1

11、586*2021mm 组成： 右牵引部 9.6t 变压器箱 1.47t 行走箱 3.6t 牵引电机 0.55t 调高油缸 0.64t 3. 左摇臂大件： 重量 12.55t 最大外型尺寸 3435*2490*1030mm 组成： 摇臂 8.6t 电机 2.55t 左联接架 1.4 t4. 右摇臂大件： 同左摇臂5. 联接框架大件： 重量 10.7t 最大外型尺寸 3070*1400*980mm 组成： 开关箱 1.2t 变频器箱 1.8t 联接框架 7.7t 6. 破碎机构： 重量 4t 最大外型尺寸 3070*1400*1000mm （MG650/1480-GWD无此件）7. 左滚筒： 重量

12、 约7t 外型尺寸 2500*960mm8. 右滚筒: 同左滚筒各大部件解体后运输顺序应以井下安装顺序之方便为主。 2.5 解体件的保护 1. 对解体件外露的孔、腔必须严密封闭。2. 对裸露的结合面，齿轮，轴头，管接头，操作手把，按钮等都必须采取保护措施。3. 所有电控箱盖板必须盖好，所有外漏电缆及所有电气接头必须采取保护措施。3. 对那些活动部分必须加以固定措施。4. 油管、水管两端必须严密封堵。5. 对紧固件和小零件等必须分类装箱运送。6. 禁止对电控箱强烈撞击和翻滚。2.6 井下安装程序1. 把各大部件按安装位置一字摆开于较平直的溜槽上，用枕木垫平；2. 把左、右牵引部就位于溜槽上，拆下

13、行走箱处的挡煤板和销轨固定销，将导向滑靴套入销轨，装好行走箱后再装上销轨固定销和挡煤板；3. 用千斤顶将大框架和牵引部齐平，并使各滑靴位于正确位置；4. 穿入联接螺栓和液压拉杠，先用各联接螺栓把三大件拧紧，再用手动超高压泵将液压拉杠逐渐加压拉长至规定长度，最后拧紧全部螺母；液压拉杠正确安装压力及拉长量： 泵压力 150MPa 预紧力 1894kN拉杠1 M80*4 拉杠长度 3920mm 机身长度 3620mm 伸长量 6.9mm拉杠2 M80*4 拉杠长度 6930mm 机身长度 6630mm 伸长量 12mm5. 穿销轴，挂左右摇臂及油缸，拧紧各螺栓，螺母；6. 挂滚筒及破碎机构；斜护板调

14、至适当角度固定；7. 正确、可靠联接全部电缆，电气接头，油管，水路及控制线路。8. 联接并检查和输送机，液压支架之间的配套关系。注：液压拉杠的安装请参见第35页，第3项液压拉杠的拆装第三章 采煤机的操作3.1 开机前检查1. 按井上试运转之2.2节要求重新检查，确认可靠；2. 确认机器周围没有非岗人员；3. 确认电缆、电气接头、水管和油管就位并状态完好；4. 所有开关及操作手把置于分位(或零位)；5. 各滑靴前后是否有障碍或卡阻物；6. 滚筒有无卡死，截齿和喷嘴是否齐全；7. 各操作手把、按钮及离合器是否正常可靠；8. 各部油箱油位是否符合规定，有无渗漏；9. 以上确认无误，明确上岗人员就位，

15、即可给水，送电，开机。3.2 操作守则1. 先供水后开机，先停机后关水。2. 未遇意外情况，不允许使用“紧急停车”。3. 随时注意滚筒位置，严防割顶梁或铲煤板。4. 随时注意电缆和水管运动状态，防止相互挤压、蹩劲或跳槽等事故发生。5. 注意油压，油温，电流，转矩变化及声响等机器运转情况，如有异常，立即停机检查，并排除故障。6. 较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，脱开离合手把，关闭水阀。3.3 操作程序采煤机有按钮操作、端头站操作和遥控器操作三种方式。各种操作的位置如下三图所示：（按钮、端头站和遥控操作说明详见第四章）开机操作顺序如下：1. 接通隔离开关 拔出急停按钮 2. 开通总水阀 3整

16、机送电；4. 点动左、右截割电机，待停稳后，闭合左、右截割部离合器 5. 启动截割电机，滚筒开始转动；6. 牵引送电；7. 根据需要按正或反牵引按钮，采煤机运行；8. 根据需要按左或右摇臂升、降按钮，破碎头升、降按钮，实现调高。9. 正常停车顺序：牵引减速牵停牵引断电停截割电机整机断电停水。10. 紧急停车：按紧急停止按钮。特别提示：在牵引加速或减速时要慢，不能按住牵引按钮不放，因机器有惯性。一般工况应在减速停止后再按“牵停”，只在特殊情况下才按“牵停”或“急停”。3.4 操作部位操作位置在机器的两端和中部，分按钮控制和手把操作两种方式。具体位置见下图所示：图中序2按钮控制座和序6端头站（遥控

17、器）的功能和操作祥见下一章。3.5 采煤机工作(截割方式)在工作面中部开始割一个新采区第1工作步骤：第2工作步骤：第3工作步骤：第4工作步骤：第四章 电气控制与显示4.1 按钮控制组按钮控制组位于机身中部变频器箱正面左盖板上（见下图）共有16个按钮，其功能如下：1S1急停 （采煤机整机停电按钮）1S2总启 （采煤机送电按钮）1S3闭溜 （停运输机按钮）1S4左牵 （机器在零位时，按“左牵按钮”(如上图所示)选定左牵引方向，若连续按“左牵按钮”时，机器向左加速行走，按的时间越长速度越高。机器左行时若需要减速则按“右牵按钮”，需要加速则按“左牵按钮”）1S5右牵 （机器在零位时，按“右牵按钮”选定

18、右牵引方向，若连续按“左牵按钮”时，机器向右加速行走，按的时间越长速度越高。机器右行时若需要减速则按“左牵按钮”，需要加速则按“右牵按钮”）1S6破启 （破碎电机启动）1S7破停 （破碎电机停止）1S8牵停 （变频器停止运行）1S9左截启 （左截割电机启动）1S10左截停 （左截割电机停止）1S11右截启 （右截割电机启动）1S12右截停 （右截割电机停止）1S13复位 （变频器故障复位）1S14牵送 （给变频器送电）1S15牵断 （给变频器断电）1S16 空白按钮 (为一个备用按钮)特别提示：1.“牵送”启动后，“牵断”尽量少使用，若停牵引时可按“牵停按钮，因变频器主回路电容充电和放电时间长

19、，需要等侯约5分钟。严禁牵引送电(或牵引断电)后立即牵引断电(或牵引送电)，需要等待5分钟以上。2. 需要启动采煤机时，启动预报警系统会给一个明确的报警信号：-截割电机（运转） -牵引送电。启动后的操作将不再发出启动预报警信号。4.2 手控及遥控 采煤机司机除用上述在机身中部的控制按钮组操作外，还可在采煤机两端用端头站（指令盒）或离机用遥控器来手动控制采煤机。端头站和遥控器都有左、右之分。左、右端头站（指令盒）分别固定在左、右牵引部的正面，上面各有八个按钮（见下图），分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及破升、破降。左、右端头站的形状、功能完全一样，区别只是有左右之分。特别提示：左、右端头

20、站不能同时使用。遥控器比端头站稍小，较轻，也没有功能显示灯，因发送无线信号而无缆线，故可拿在手里离机控制，有效距离约为十米。其功能和端头站完全一样，也有左、右之分（见下图之右侧为端头站，左侧为遥控器），请注意使用。 4.3 电气显示1.变频器的控制面板上有显示屏和操作按键2. 变频器控制盘在送电的初始时刻会显示下列画面：3. 变频器运行开始后，会显示如下信息和画面：1 - 50% ISPEED 470rpmTOROUE 50.00%CURRENT 40.00A4变频器第一行显示内容说明5.采煤机中文画面显示：运行画面说明：运行画面能够显示采煤机的一些基本运行参数，状态。最重要的是在不打开盖板的

21、情况下，可以观察PLC的输入输出，方便检修采煤机。PLC任何一个点有输入或者输出的时候，对应的指示灯会变红。故障画面说明：采煤机故障记录画面的查看方法是： 从上到下是根据故障产生的先后顺序排列，最上面的一行是采煤机当前的或则距离当前最近的故障。每条故障记录，包括故障产生的时间、故障原因。另中文显示屏只能够保存20条记录，多余的记录系统自动清除。变频故障画面说明：变频器故障画面可以显示变频器常见的故障和解决方法。当用户根据该画面不能解决变频器故障的时候，请记下显示的故障代码，然后咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门。30第五章 采煤机的润滑5.1 正确注油须知1. 必须按照机器各部要求的位置和牌

22、号注油，不得乱用或混用；2. 油液的存放，运输和加注必须防水，防尘；3. 用做盛、储油容器必须干燥洁净；4. 井下开盖加油或检修时，必须支蓬，洒水灭尘，严防煤尘、石块及杂物落入油池；5. 严禁用纱布和棉纱等擦洗油池和液压器件，应用泡沫塑料或丝绸擦洗；6. 注油量和牌号应符合以下要求，不多也不少。5.2 各部注油量 主要注油部位如下：1. 左右摇臂壳油池 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95 40运动粘度 288352 / 粘度指数90 闪点（开口）200 凝点-8 （倾点）注油量：摇臂水平位置时，正常加油面应在中心线以下80100mm之间，在摇臂壳正面有油位标尺，旋下标尺螺

23、塞，可见油面位置。2. 左右摇臂行星头 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95注油量： 油面应在摇臂头正面高低二油标之间，油位高度差应在45mm之间。3. 调高泵油箱 注油牌号： YB-N100抗磨液压油 GB2512-81 40运动粘度 90110 /注油量： 油面应在泵箱正面三个油窗之间，油量约100L4. 左右牵引部油箱 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95 注油量: 机身水平时，油面高度应距机壳上平面430460 mm 5. 破碎头油箱 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95 注油量： 正常油面应不高于中心线，约10L6. 左右行

24、走箱轴承 油脂牌号： 2#极压锂基润滑脂 GB7323-94 滴点 170 锥入度 1/10mm 265295 注油脂量： 每周一次，约50g 行走箱的注油部位，除轴承定期注油脂外，对行走箱的齿轨轮和驱动轮亦应加油润滑。可用厂方提供的专用加油盒加注普通润滑油即可，每天一次，约50g。因行走箱为开式，油液随齿面可一直下流到齿轨，对导向滑靴亦有润滑作用，故对油质并无要求（沉淀后的废油亦可）。5.3 润滑的维护1. 每天检查上述八大油箱的油位，不达标准油位时即应加注润滑油。2. 每周对行走箱轴承加润滑脂一次。每天对齿轨轮加润滑油一次。3. 对牵引部，摇臂壳和摇臂头等八大油箱在开始工作第一个月后应更换

25、一次油，因新机器磨合期出现铁末较多，应及时清除。4. 每月对调高泵箱上的吸油滤芯和压油滤芯检查一次，根据损堵情况或清理或更换。5. 完成一个工作面后上井检修或机器大修时所有机壳内油液，油脂全部更新。6. 对各齿轮箱加油，应用厂方提供的YLJ-21B型动力注油泵（带过滤器）加齿轮油。对调高泵箱加油，应用YLJ-21A型动力注油泵（带过滤器）加液压油。这样又省力又清洁。第六章 常见故障及处理6.1 电气故障及处理1. 先导回路固障：不能启动原因：（1） 控制芯线断裂 处理：更换电缆或修复控制芯线 （2） 顺槽磁力起动器故障 更换或修复磁力起动器 （3） 隔离开关未合闸 将隔离开关合闸 （4） 终端

26、启动二极管损坏 更换终端二极管2. 启动回路不自保原因：（1）控制变压器的1140V熔断器烧断 处理：更换熔断器 （2）控制线断开 检查控制线自保回路 （3）二极管烧坏 更换二极管 瓦斯断电仪、传感器损坏 更换瓦斯断电仪、传感器备注：当以上都正常，但是不能自保，用万用表二极管档测量电源单项对地，正常时，表中显示：1 3. 指令发送器控制不灵原因：（1）按钮不灵 处理：检查并修复按钮 控制信号发不出去 检查指令器插座接触好否 遥控器电池电压不足 更换遥控器电池 备注：遥控器正常工作时，按下按钮，指示灯闪绿光一次，故障时为红光4. 摇臂升降不灵活原因：（1）PLC没有输入信号 处理： 查看所有输入

27、升降的按钮 （2）电磁阀不能换向 更换电磁阀 （3）油路不畅 检查油路和管接头 （4）24V电源 检查，更换24V电源 PLC有输入没有输出信号 更换PLC5. 变频器送不上电原因：（1）控制变压器无110V 处理： 更换控制变压器 （2）变频器箱无110V电源 低压110V熔断器熔断 （3）检查PLC是否有正常的输入输出 （4）有110V但牵引接触器不能吸合 更换接触器备注：以上均正常，请按照图纸，检查相应得控制线是否正常连接。6. 牵引方向无法改变原因：（1）查看PLC输出到变频器线是不时一一对应。 （2）PLC故障 （3）变频器故障7. 按采煤机总起按钮时，一变跳闸 将隔离开关断开，再隔

28、离开关绝缘正常的情况下，按总起，如果继续跳闸，可确定不是采煤机的接地故障造成。 如果上一步执行完成后，一变不跳闸，将隔离开关合上，用主进线的控制芯线带二极管接地。如果不跳闸，可确定是先导回路某点接地。 用5000V绝缘摇表，测主进线单相对地，检查主回路和牵引变压器、控制变压器是否绝缘正常。8. 左（右）截割电机无法启动 确定左截割（右截割、破碎）停按钮是否拔起来。 查看PLC绝缘检测信号是不是有输入，如果没有输入则表示该截割电机或者电缆绝缘不正常。 查看PLC左截割（右截割、破碎）截割启动是不是有输入。 查看PLC是否有流量输入，有则流量正常。 查看PLC是不是有输出，如果没有输出，在前面4步

29、均正常的前提下，请更换PLC。 请检查截割接触器电源是不是正常，如果正常请更换接触器。9. 无法牵引 请检查变频器面板是不是点亮，如果没有点亮，请参照第5条检查 请检查变频器是不是处于正常状态，图6-1表示主变压器正常。10. 图6-3是变频器的故障状态图 6-3备注： ACS 800 0140-3SR 表示变频器的版本和功率 *FAULT*出现故障时不停的闪烁 LINVE CONV 表示当前变频器的故障信息，可根据后面故障一览表查询。 （FF51）是故障信息的代码，当用户不能够自己解决该故障时，请记下它，然后咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门。24小时服务电话：029-82055168 故

30、障原因：COMM MODULE（7510）-主从通讯故障 解决方法： 从变频器出现7510的情况 检查光纤是否正常，方法是：取下（记住光纤插的顺序，里面黑头，外面蓝头）变频器的光纤，用矿灯照射其中一端，观察另一端是否有光。有则正常。 有光感的情况下，请将光纤插回去，再开机观看。如果还是出现7510故障，请更换插光纤的模块（RDCO-03）。 主从变频器都出现7510的情况 对照电气原理图，找到PLC调宏端子，（在PLC出于Run时）查看该端子是否亮，不亮请更换PLC。 对照电气原理图，查看调宏端子和主变频器X22.6是否连接正常。 检查变频器相间是否有500V电源 故障原因：OVERCURRE

31、NT （2310）-牵引电机过流解决方法：按下复位按钮。备注：如果工作面石头或者夹矸太多，请选择降低牵引速度，频繁出现过流故障会缩短变频器寿命。采过石头区才上升到正常的采煤速度。 故障原因：SUPPLY PHASE（3130）-变频器电源缺相解决方法： 请检查变频器前面快速熔断器是否正常。 请检查牵引送电的接触器是否可靠吸合。 图 6-1图6-2表示从变频器正常图 6-2 备注：变频器面板上显示的和上图显示的略有不同，但是第一行是相同的，只要第一行和上图相同，这表示变频器正常。 故障原因： MOTOR STALL（7121）-牵引电机堵转解决方法： 开机时请检查压力表是否有压力值，若没有压力值

32、，请加油。 请检查开牵引时，PLC抱闸指示灯是否亮。 请检查制动闸能否正常打开。 请检查齿轨轮是否卡死。 故障原因： DC UNDERVOLT（3220）-直流母线欠压解决方法： 请检查快速熔断器是否正常。 请检查电源线正确的接入变频器电源端子上。 下面讲述如何查看四象限变频器的进线侧故障图 6-4 变频器面板对照图6-4，按 序号15 的按钮,面板显示如图6-5所示 图 6-5 按 序号11 的按钮，切记不要按面板显示如图6-6 所示 图 6-6按 序号12 的按钮，面板显示如图6-7所示 图 6-7此时，可以查看变频器进线侧故障。（在此过程用切忌不能按序号16的按钮）！例如：图6-7显示的

33、故障原因为进线侧IGBT短路。故障代码为：2340。如果要回到电机侧，方法同上。特别提示：如果用户不能够解决变频器故障，请记下故障代码，咨询西安煤矿机械有限公司售后服务部门。24小时服务电话：029-820551686.2 液压系统故障1. 工作面坡度较大时，机器缓漫下滑原因：（1）液压制动器制动力矩太小 处理：检查制动器摩擦片磨损情况，若摩损总厚度4mm或活塞释放行程19mm时应更换全部摩擦片。特别提示：液压制动器的作用，是防止采煤机在较大坡度工作面上停机时机器自动下滑，保证停机安全和紧急停车时的瞬时动能吸收。为了减少制动器闸片的急剧磨损，产生发热甚至冒烟起火，当在工作面倾角小于10，机器绝

34、无下滑可能时，允许将液压制动器用机械方式适当松闸释放，以提高闸片寿命。附液压系统原理图如下：2. 牵引无力，液压制动器发热原因：（1）制动器控制油压过低 处理：调正油压使P1.21.6Mpa（2） 制动器密封圈漏油 处理：更换新密封圈。（3） 电磁阀阀芯卡阻 处理：清理电磁阀芯。3摇臂锁不住，缓慢下沉原因：（1）液压平衡阀或油缸管接头密封漏油 处理：检查更换密封圈并清洗平衡阀。 （2）调高油缸内活塞密封老化串漏 处理：检查更换密封圈。4. 滚筒不升降或速度特慢原因：（1）泵箱过滤器堵塞 处理：清洗过滤器或更换滤芯。 （2）油缸油管堵塞或破裂 处理：更换相应油管。 （3）高压油路压力太低或溢流阀

35、不能复位 处理：检查清洗溢流阀并调整高压溢流阀至22Mpa （4）手动升降，遥控不升降 处理:检查电磁换向阀是否堵塞或电磁阀是否完好或是否有电。 （5）泵箱油面过低，油少 处理：给泵箱加油，到正常高度。 5. 摇臂下调时有“点头”现象原因：（1）液压系统内有空气 处理：进行系统排气。 （2）平衡阀内有杂物 处理：清洗或更换平衡阀。6.3 机械系统故障 1. 滚筒突然不转，并不再转动原因：（1）摇臂电机中心轴扭断 处理：检查确认后更换电机心轴。 （2）滚筒受阻闷车 处理：检查是否割顶梁或铲煤板，并检查滚筒损坏情况，更换截齿，修复滚筒。2. 牵引在运转，但机器不行走原因：（1）驱动轮扭矩轴扭断 处

36、理：更换扭矩轴。 （2）齿轨轮损坏 处理：更换齿轨轮组。 （3）机身下面有大块煤或物阻卡 处理：清除堵塞。 （4）溜槽弯曲或起伏过大，销轨搭接故障 处理：平直销轨或溜槽。 特别提示：当牵引力大于额定载荷2.8倍时，驱动轮内的花键轴从剪切槽位置正常断裂，以保护采煤机。但大多断裂是冲击负荷和销轨搭接不好或卡阻所致，请予注意。3. 机身抖动，声音不正常。原因：（1）联接螺栓松动 处理：检查所在位置，上紧螺栓。 （2）摇臂下面大块煤涌堵 处理：清除堵塞。4. 齿轨轮或导向滑靴损坏。原因：（1）若在机头或机尾20米之内，大多是溜槽或销轨弯曲过大所致。 （2）导向滑靴磨损严重，齿轨轮在销轨接轨处可造成冲击

37、打牙。 （3）平滑靴损坏或磨损严重，使采煤机向煤壁侧偏斜，易掰坏导向滑靴。 （4）溜槽上的齿轨固定销脱出。处理：检查上述各部位，更换齿轨轮或滑靴。切记要用本厂提供的配件。滑靴属于易损件，当平滑靴底面磨掉10mm时，耐磨层和硬表层都已完全磨掉，故必须更换。当导向滑靴三个内耐磨表面，两侧总间隙大于26mm，或下面间隙大于20mm时，亦应更换。否则，将造成更大的损坏。换下的滑靴若无其他损坏，可补焊耐磨层并打磨后继续使用。6.4 电机故障1. 电机绝缘下降或烧毁。原因：（1）截割电机和牵引电机出轴骨架油封漏油，并下方漏油口堵塞，使油积留太多，串入电机内所致。处理：（1）若要拆下电机进行烘干，则同时更换

38、油封；若不拆电机，则可从煤壁侧把电机轴端盖拆下，取出一轴更换油封。 （2）旋下电机下方机壳上的漏油口螺塞，输通漏油孔，使经骨架油封串出的油能及时流出，不再积留，串入电机。2. 截割电机离合器在脱开状态下发出哒哒响声。处理：拆下离合手把，将导向铜套换方向装入或更新铜套。6.5 水路系统故障 1滚筒内喷雾不成雾状原因：（1）内喷雾水压低 处理：加大工作水压至3 Mpa （2）喷嘴或管路堵塞 处理：清理喷嘴和管路。 （3）开关阀堵塞 处理：清洗滤网或更换滤芯。该机喷雾冷却系统见下图：第七章 维护与检修7.1 维检安全守则1. 采煤机必须在支护安全、无淋水的位置进行维检。2. 负责采煤机维检人员应是机

39、、电工程师或具有相应资格的人员。3. 严格遵守有关设备操作规程和维检守则，尤其注意安全。4. 必须配备厂方提供的产品说明书、操作维检手册和采煤机出厂图册，以了解维检内容、方法及零部件的图号、数量。5. 维护工作只能在采煤机停电的状况下进行,即隔离开关必在断开位置。6. 维检位置必须保证采煤机不在斜坡上下滑。7. 维检前必先清理环境，机器表面煤尘处理干净，严禁用腐蚀剂擦洗接合面和螺纹面的保护层和油渍。8. 对更换上的新零、部件和油脂、管线必须是本厂和有资质厂商提供的合格品。9. 禁用存贮时间超过两年或使用期超标的胶管。10. 在维检时必须甩掉的安全装置，在维检后应及时重新配置和检查。11. 维检

40、完成后，经检查确认合格无误后方可重新供电启动。12. 严禁在采煤机上挂接其它设备。7.2 日常维护按工作面作业班次规定，对四班制作业的应在第四班进行采煤机的日常维护。对三班制作业的应在第三班做四小时以上的日常维护。日检维护内容：1.各大部件联接的螺栓松紧程度；2.电缆、油管、水管及接头有无损坏；3.各接合部位的渗漏情况；4.各大油箱的油位是否正常；5.各操作手把、按钮的正确性，灵活性及可靠性；6.滚筒、破碎头的齿座和截齿的磨损和丢失情况，及时更换；7.检查左右摇臂电机出轴下部的漏油孔是否通畅，旋下螺塞放油，以避免油串入电机。若电机出轴油封损坏，则须更换。8.检查喷嘴、水阀和过滤器，及时清理或增

41、补； 9.检查电缆槽进主机的电缆、水管状况，接线盒是否松动；10.打开开关箱、变压器箱和接线腔盖板，检查所有连接部位，插头、插座是否牢固；11. 检查三大电控箱内所有电气元件的耐潮情况；12. 检查遥控器天线状况，接收及显示功能状况；13. 检查销轨固定是否牢固，齿轨轮和各滑靴的磨损情况；14. 根据当日工作记录，查找问题原因并及时处理；15. 做当班维检记录，写明维检情况备查。注意！1. 整修电气盖板时，必须保证其防爆性能，并检查密封条是否完好，重新对防爆面涂保护油脂。2. 变频器断电后，必须等待五分钟以上，才能打开盖板，以防电击。3. 用万用表测量每个输入端子和地之间的电压，以保证变频器放

42、电完毕。4. 变频器在运行中，不允许在五分钟内连续三次切断电源，以避免充电电阻因过流而烧毁。5. 测量牵引电机的绝缘时，必须把牵引电机和变频器的连接电缆从电机端子上拆下，必免可能造成变频器内IGBT摸块的永久性损坏。6. 不要用高压水冲洗端头站和电控箱盖板。7. 检修采煤机时就不要在工作面冲洗液压支架或者其他设备，减少水气和煤尘进入电控箱内。7.3 一些重要部位的拆装方法1. 滑动密封环的拆装：先将定心座螺栓拆掉,再用顶丝将定心座顶出。顶出时需对称拆卸，因为定心座与方法兰属过盈配合，所以拆卸时需受力均匀。再拆方法兰，更换滑动密封。还可以用顶丝将方法兰和定心座一齐拆掉，同时将各螺孔打标记便于安装

43、，否则螺丝孔会对不正，方法兰倾斜同样会漏油，所以按标记安装可以避免返工。安装时要按拆时的记号安装，在将要安装到位时要注意中心进水管，此时的中心进水管要对在正中心，开口的部位同时也要对齐。定心座螺栓一定要在拧紧后穿铁丝以防松动。更换滑动密封环时，还应用塞尺顺便检查轴承的轴向间隙：见下图，图中圆锥滚子轴承的预留间隙应为0.40.8mm，用加减调整垫厚度或片数来保证此间隙，以免影响轴承正常运转，造成重大事故。1圆锥滚子轴承 2. 滑动密封 3. 定心座 4. 中心水管 5. 方法兰 2. 齿轨轮组的拆装：MG650/1480(1630)采煤机的行走部有两种结构：-GWD型为三轮结构（见下图之右图），

44、-WD为两轮结构（见下图之左图）。拆装方法基本相同：安装时，先把序2装入壳体1，再把序4，序6组合装入壳体；按壳体止口和花键位置把壳体与牵引部机壳对接；垫平、垫实序4和序6，穿入序5，（注意轴端缺口位置，用铜棒轻敲到位，不可啃坏密封圈）联接各部螺栓并拧紧。注意拆装前，应先把行走部处的挡煤板，电缆槽卸掉，否则无法操作。1、行走箱壳体 2、驱动轮 3、花键轴 4、齿轨轮组 5、齿轨轮轴 6、导向滑靴3. 液压拉杠的拆装：液压拉杠是靠液压拉紧装置在手动超高压泵的高压作用下，把螺杠拉长一定的长度（在弹性极限内），然后备紧防松螺母，实现高强联接。见下图。 紧固可分两步进行: 打压过程应采取对角紧固方式。

45、装好液压拉紧装置后，先用手动超高压泵打50压力，约80Mpa，将三段箱体联成一体。然后再打压160Mpa将拉杠拉长到设计要求的伸长量，（见前面2.6节）在防松螺母和机壳之间便出现相应的间隙，备紧防松螺母，消除间隙。然后漫漫卸载，旋下拉紧装置，装上保护螺母即可。采煤机在井下开始使用后7-10天内，应第一次检查液压拉杠的松紧（即重新紧固，打压160Mpa）。在使用满一个月后应进行第二次检查液压拉杠的松紧（即重新紧固）。以后每3个月应检查一次液压拉杠的松紧（即重新紧固，打压170Mpa）。 。在以后的生产过程中，司机应该经常检查机身连接处是否牢靠，及时补压。用于机身联结的四条液压拉杠是一个整体，在进

46、行检查液压拉杠松紧（即重新紧固）时，四条液压拉杠需按对角两两同时进行检查和紧固。拆卸液压拉杠时，加压速度一定要漫，避免压力超限（180Mpa）。防松螺母稍有间隙便可旋开，然后缓缓卸载。手压超高压泵和液压拉紧装置为装卸液压拉杠的专用工具，应妥善保管。4. 四行星齿轮减速器的安装:（在地面大修安装时进行）由于采用四行星结构，在制造、安装方面较三行星结构有更严格的要求，故在组装行星轮和行星架时，需特别注意以下几点： a. 选用四个行星轮的内孔偏差接近一致的； b. 齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度； c. 行星轮内的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要

47、在还未到位时，用锤子敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷； d. 行星架与行星轮装好后，在与内齿圈装配前要测量四个行星轮的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝外装入内齿圈，以提高四个行星轮的均载效果。7.4 周检1. 全部日常维检内容；2. 清洗滤油器、过滤器；检查、清洗各压力表；3. 检查摇臂、破碎头、油缸及各滑靴铰接销轴的润滑和磨损情况；4. 检查各液压拉杠的长度变化；5. 检查液压制动器的磨损情况，当摩擦片磨损总量超过4毫米时应更换摩擦片；6. 检查蓝色电缆插头、插座的损伤及松动情况；7. 检查各电机绝缘有无明显下降；8. 检查电控箱受潮情况，及时更换干燥剂；9. 做好周

48、检记录，对司机的日检工作进行督促和检查。7.5 季检1. 全部周检内容；2. 从各油箱放油口取样，化验液压油和齿轮油的油质； 3. 对各液压拉杠进行一次拉紧，使张紧力恢复如初；4. 对周检中较大的遗留问题进行一次集中处理，并做季检记录。7.6 大修采煤机在采完一个工作面后应升井大修，大修要求如下：1. 对采煤机进行解体，把各大部件按大组件拆开清洗，行星减速器和液压机构应拆成小组件或零件，以便彻底检查、清洗及修复；2. 对损坏的零、部件，尽量更新成原厂商的合格品；3. 对齿轮件，若仅有少量磨损，在测量啮合间隙较原设计要求不成倍增加时，大都可以再用；4. 对液压元件应在检修后或更新后，都应进行性能

49、试验，达到原设计要求方可使用；5. 对电气元件应在检修后或更新后，都应进行电器性能试验；6. 组装成大部件后，对牵引、截割、调高及三大电控箱应做性能试验；7. 整机总装后，应做整机空转试验；条件具备时能做加载试验更好。测量有关参数，符合大修要求后方可下井。 大修要求亦可按MT/T1003.13-2006标准执行。7.7 储存1. 采煤机及其零、部件应存放在通风、干燥、不漏的仓库内；2. 采煤机及零、部件外露的加工面应涂防绣油，并用油纸覆盖；3. 橡胶密封件、各种胶管、电缆等应在专用库房内存放，避免酸、碱性物质或其他腐蚀性物质侵蚀，以防老化；4. 液压元件及胶管类件的接口必须用塑料帽或堵封好，以免灰尘杂物进入；5. 有冷却管路的机壳、管件必须把存水放净，用风管吹干，并将接口封堵，避免低温结冻或杂质进入。6. 所有电气元件必须上架存放，必要时并放置干燥剂。特别说明：用户订购的变频器配件，在下井更换之前，请在地面通电实验，正常后方可下井。井下运输过程中，应用塑料纸或者木箱将变频器包装起来，避免水和煤尘进入变频器。 如果地面和井下温差太大，变频器下井容易造成冷凝水，请采取措施使变频器内无水方可送电运转。如果不采取措施，造成的一切后果由用户负全责。46