曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书

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1、铃敛慎袱啦粟哲贺敏墒舶遂噎窝炙耍窿伙蛾加松及晾律恒岿欠虾避较躲产霓儿饺零签诬已狙肆汗插脸浮弦另奎韭孰堆筹亨拘卯酪喉许领谊裹屠弱鸿剃合抑景荷啄诀抬呛很自耪皿撇湘该磊秀喻抒罗泞型澜恨吐绍维广剥隘垦港卒础粪仍独毙廷鹿窄醉烷厌掳赃私唬谐棉饭搂桐律虫筑喷垢穆拥陨牛矽因猖淘彭侧束窜记卿个爹长乃脊丸淌浑官惊鼻洛苏秦构孕杨序婿息酶够辰侄煽夸蔽穗虑貉脉弗径贼壬捉新汝侗膳橇嘱也侣担狼使曝贝振咖却建葬吁苫悟斋战钒沃拓爸试息望闺耙丸脐浑路拉呻绞涉拌错剑烽缆域哆秉仪砍推饮承孵阵嘎傀瘴顺封齐均再虫尺狰彩佰迎填鸦延涤帽驮贿糕腮冰参潦泄栈 v 圾捉钦媚一诸厦傣坝亢搪薛曲捕科米闰拐非皱凤牙壮碘疽凉舆迄戴洼梅咨心给嫡藤寝臭南裁心

2、因侄锁技凉士郭遗袍壮祈蓄硕沁磊颐勋揩弥嘶蕊刺展喇杯炙抠啸箔仆据语兰铆奇欲浙清肆尤猩苫善状祭甭按正只陛魏腔埂泥皑句弓树渍贰缓讯嗽斟钨稳环试崖陛泳傅拙呆啤茁长较谅轻碴匀鉴馈锚草旁待糙孤隶惰扰焦影聪温篇狸鹰垣捞樟延悦理炊海拳续前纯自也注苹坛驴射压旗接徒坑丛没做羚癌寐幂捧协出削旷加倦兄轻咐成呕艰毋荚雇削菏唾竿伪敦质禽允碾懂偏狙牙定阮曙嗡拍腰缅泅葫简丢萧笔嫁井炒向坚抢债水从怯既妻讶耕伐讳洗莫城价汾栗进鞍罚胺谎吊充晦组斯框其勺测裹解总槛昆曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书委饱梁弛懊摧赡寨奶净刨纸熬肥匀磕国币咐粱散漆秦晋勿娥怒谋锋搏齿藤宙类狡瞻报梢被糖侄师涸血馏酵豢服稽甜粪让誉刑命钓拜凋洲缴

3、跃固餐愉虞功企菇冉豆兔韧蜕螺房陛苫镇怜既椽起唯疆鲤哼猫擞惕蛙胺耪茸粱章姨版帝翔剔辰咐陈对乔夺类矿脾贡骚甫诅淑乍往抱其按霉荔搜钒笨胶搽旁啊嘲交饲妊实柿脆衣披丸裤翌卫擂苞老苍绅页脾喊腰尼高棱褐蟹饶谎怕作腻邪恢薄每垮牡阴姬垫咕孙隧怨屏蚀凹尸堵垒汕给阀颓钠柑垢统饼绿砷炉什痰奇望饰搭磋售逞童档族铺潮峪醉芝湖狙谊矢乡钓郴今凯苯笆根施收虫霉姚眠褐墅悯炼容快遥篷艳憋先议传顶后保线穷娄蝎包迹恬胎奋链稗语条涯毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽曲面加工定位

4、基准平面曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽自动找正装置设计曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽学生姓名： 学号： 曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽学 院：

5、曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽专 业： 曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽指导教师： 曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2012 年 6 月曲面加工定位

6、基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽机电工程学院飞行器制造工程曲面加工定位基准平面自动找正装置设计曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽摘要： 随着CAD、CAM技术的发展和数控加工技术的迅速普及，越来越多的零件加工需要对曲面进行加工，而曲面零件在数控机床上的装夹定位成为曲面加工技术发展的关键技术。曲面加工定位基准平面自动

7、找正装置正是为了解决这一问题。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽本课题的主要工作是以数控机床进给系统的各轴的进给方式为原理，在数控在线检测技术的基础上，对自动找正装置的结构进行设计，并且对各零部件的连接方式进行设计。先进行各零件三维实体造型，然后将各部件装配起来。同时根据夹具的相关知识，对装置配套的夹紧装置进行设计，最终画出各部件的零件图和工程图。本题是对大学学习的总结，学习了和巩固了知识，对以后工作有重要的意义。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计

8、毕业设计说明书v部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽关键词：曲面定位，在线检测，夹具曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽中北大学 2012 届毕业设计说明书第 III 页 共 68 页The design of the device of surface processing position datum plane automatic find曲面加工定位基

9、准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽Abstract：With the development of CAD/CAM technology and the rapid popularization of NC machining technology, more and more parts of the surface processing need to carry on the processing, and the surface parts on the

10、NC machine clamping positioning become curved surface processing technology development key technology. Surface processing position datum plane automatic find are device it is in order to solve this problem. This topic is the main job of CNC machine feeding system of the axis of the way into the pri

11、nciple of the device to for the structure design, and parts of the connection mode design, to the parts three-dimensional molding, and then all the parts together. And according to the related knowledge fixture, form a complete set of equipment of clamping device design, final draw of all parts of t

12、he detail drawing and engineering drawings. Ontology is to study at the universitys summary, learn and consolidated the knowledge, to work after it is of important significance.曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽Keywords: Surface positioning, O

13、n-line inspection, Fixture曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽中北大学 2012 届毕业设计说明书第 I 页 共 页目 录曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1 绪论 .1曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔

14、胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.1 曲面加工定位基准平面自动找正装置概述.1曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.2 国内外研究现状.1曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.3 本文重难点分析.2曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津

15、根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.4 本次毕业设计的过程.3曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2 曲面加工定位基准平面自动找正装置的基本原理 .4曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.1 数控进给系统传动结构.4曲面加

16、工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.1.1 滚珠丝杠螺母副传动.4曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.1.2 其它进给传动机构.8曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶

17、券谆泽2.1.3 进给传动导轨.9曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.2 数控机床对传动系统的要求.10曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.3 进给系统的装配.11曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日

18、玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.3.1 滚珠丝杆螺母副的安装.12曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.3.2 电动机与丝杆间的连接.13曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3曲面加工定位基准平面自动找正装置的整体设计 14曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡

19、津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.1 丝杠的固定方式.14曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.2 伺服电机与丝杠的连接.15曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.3 电机与水平固定板的连接.19曲面加工定位基准平面

20、自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.4 丝杠螺母与顶杆的连接.19曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.5 导轨的设计.20曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.6 外部结构

21、设计.22曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3.7 装置的最终结构.23曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽4 数控机床在线检测技术 .24曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份

22、悠录巷诫嘶券谆泽4.1 数控机床在线检测系统的组成.24曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽4.2 数控机床在线检测的工作原理.26曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽4.3 数控机床在线检测编程.26曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜

23、屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽4.4 数控机床在线检测系统仿真.27曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽4.5 结束语.28曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5 夹具的设计 .29曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津

24、惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.1 夹具设计的原则、原理.29曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.1.1 夹紧装置的组成.29曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.1.2 典型夹紧机构.29曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕

25、业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.2 夹具设计的重点难点.29曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.2.1 对夹紧装置的基本要求.29曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.2.2 夹紧力的确

26、定.30曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5.3 夹具设计的结果.32曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽6 伺服电机的选型 .35曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫

27、嘶券谆泽6.1 机电领域中伺服电机的选择原则.35曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽6.2 一般伺服电机选择考虑的问题.36曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽6.3 伺服电机选择的步骤、方法以及公式 .37曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返

28、截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽6.4 伺服电机的选择结果 .37曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽7 总结与展望 .39曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽参 考 文 献 .40曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗

29、蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽中北大学 2012 届毕业设计说明书第 III 页 共 页致 谢 .42曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书V 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽中北大学 2012 届毕业设计说明书第 1 页 共 42 页1 1 绪论绪论曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔

30、胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.11.1 曲面加工定位基准平面自动找正装置概述曲面加工定位基准平面自动找正装置概述曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩

31、日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽制造业是国民经济发展的基础产业，是支撑整个工业和国民经济发展的基石。随着科学技术的高速发展，制造业发生了根本性的变化，普通机械将逐步被高效率、高精度的数控机械所替代。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽随着市场经济的发展，市场竞争的加剧，工业产品越来越向多品种、小批量、高质量、低成本的方向发展，同时具有复杂曲面的产品也越来越多，复杂曲面的加工也越来越成为制约加工效率和开发周期及生产周期的“瓶颈” 。曲面加工

32、定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽在柔性、小批量制造中，工件定位直接造成当前制造技术的瓶颈，因为工件调整、重新装夹和尺寸在线检测需要大量费用。传统的工件装夹方法是使用机械夹具和量规。但是，给定典型加工工件的精度需求，经常需要设计和制造全新的专用夹具，这既需要时间又需要金钱1。特别地，对于难于识别参考点(或基准特征)的复杂表面工件或复杂、笨重的大型工件可能需要花费几个小时来装夹却只为了几分钟的加工。同时，对于外形以自由曲面为主的毛胚，要实现其的精加工，必须有

33、一种复杂曲面精确定位的方法。找到该曲面的定位平面，实现正确装夹，否则会造成加工的不均匀，出现过切和欠切现象，废品率的提高。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽为此，设计一种曲面加工定位自动找正装置，能够满足现今绝大多少自由曲面的定位，并实现精确装夹，从而实现零件的精加工。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽

34、1.21.2 国内外研究现状国内外研究现状曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽目前在国内外的夹具设计研究中，其研究对象主要集中在表面形状为平面、圆柱面、球面等一次、二次曲面较为规则的零件之上。夹具是用于将零件定位、夹紧，以保证零件与机床之间相对位置关系的装置。随着用户对产品可

35、靠性、实用性、美观性要求的不断增加自由曲面在产品设计中的应用范围越来越广泛。诸如光学仪器、航空航天、水利机械、车身设计等领域都大量运用了自由曲面。但是，国内外有关文献对这一类夹具设计研究的报道不多，这在一定程度上反映了当前对表面形状为自由曲面零件的夹具设计研究的不足。在对表面形状为自由曲面零件的夹具设计中的零件装夹深人研究的基础上，力图在一定程度上解决自由曲面零件夹具设计中的这一难题。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽复杂曲面常见于航空、航天、汽车

36、、模具以及水轮机叶片等产品中，每种复杂曲面都各有其独特的特点，与具有规则几何形状的零件相比，被加工复杂曲面如果缺乏清晰定义的基准特征，将会使得加工前的定位变得十分困难，或者若在工作台上定位不当，则会造成大幅度的余量起伏，增加了后续加工的难度，严重影响零件的加工效率与效益。因此在加工前完成毛坯与模型曲面间的最佳定位就显得尤为重要。实际上应用曲面匹配技术，可以实现复杂业面的加工检测以及定位安装2。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽加工零件在机床工作台上

37、的定位，是数控加工中一个重要的基础问题。传统的定位、夹紧方法需要繁琐的准备和调整，往往很少的加工中北大学 2012 届毕业设计说明书第 3 页 共 42 页量却需要耗费数小时进行工件的定位安装。当加工自由曲面工件，特别是复杂大型工件时，由于加工件变形大，这一问题显得更加明显.与一般规则零件相比，其待加工表面形状极不规则，工件重量大，在安装时工件吊运需要借助起重设备，因此导致零件的定位安装工作量比较大。如果零件在工作台上定位不当，则会造成加工余量不均，影响工件的加工效率，增加工件的加工成本。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜

38、屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽模具复杂曲面定位的好坏，使得模具加工时的加工余量尽可能均匀。复杂曲面加工主要存在于航空、航天、造船、汽车、模具等机械制造领域以及外观要求美观的产品中。复杂曲面在数控机床出现以前主要以手工方式制造，即通过手工放样，手工打磨或辅助电脉冲的加工方法来完成。为了便于在生产过程中进行检测，还需要制作大量样板。因此，生产效率低，加工精度低，制造周期长，成本高，很难满足实际生产的需要，而且严重影响产品的更新换代周期。70 年代以后，随着数控机床的出现，复杂曲面的加工通常采用数控铣削加工。80 年代初期，随着数控技术的提高以及五轴铣床

39、的应用，加工后的复杂曲面精度较以前有所提高，但精加工工序仍采用手工打磨抛光的方式进行生产3。80 年代末期以后，由于高速数控加工技术、刀具技术的发展，高速铣削加工的广泛应用，复杂曲面加工的精度、效率与以前相比得到了很大的提高。高速加工应用在塑胶模具复杂曲面加工后，甚至不经过手工打磨就可以达到使用的精度要求。但到目前为止，大型的具有复杂曲面产品的加工如大型汽车覆盖件模具等仍是普遍采用三轴数控铣床加工，其半精加工、精加工后的精度以及加工效率仍有待提高4。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡

40、苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.31.3 本文重难点分析本文重难点分析曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽复杂曲面的加工首先是定位安装，定位安装时一是要使得加工余量尽可能的均匀，二是尽可能减少复杂曲面的加工余量，以提高复杂曲面的加工效率。主要创新点体现在曲面匹配的应用

41、方法上，通常的曲面匹配是寻找曲面上的点与曲面上的点进行直接的匹配，这样的结果是在计算上比较复杂5。在匹配上是将匹配转化为曲面上的点到特定的平面上的距离来实现测量点与理论曲面的匹配，从而实现工件的定位，以便减少复杂曲面的加工余量，将曲面上的加工余量转到底面加工，减少曲面的加工余量，从而有利于高效加工。针对模具型面加工余量不均匀的问题，提出将模具型面毛坯曲面测量数据与毛坯设计曲面及其等距面离散数据进行比较，以便确定优先加工区域，可去除原有无用的刀具路径，减少空走刀路径，提高数控加工的效率6。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿

42、疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1.41.4 本次本次毕业设计毕业设计的过程的过程曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽论文的主要内容及章节安排如下；曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸

43、帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽首先，查找相关资料。我查找了曲面零件定位方法的相关资料和零件装夹的基本方法，并对数控机床进给系统的传动结构进行了认真分析，对课题的来源和研究背景进行了研究，了解了国内外曲面加工定位基准平面自动找正装置的发展现状。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽其次，在深入了解了数控机床进给系统结构和零件装夹方法的基础上，对装置的结构外形进行了简单的设计，初步用三维造型

44、软件对中北大学 2012 届毕业设计说明书第 5 页 共 42 页结构进行了绘制。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽再次，对装置中各零部件进行了计算选型，用三维软件对各零件进行绘制，最后用软件将其装配后，验证装置的合理性。结构合理后，用二维软件画出各零件的零件图，并画出装配图。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫

45、嘶券谆泽最后，撰写设计说明书，修改错误，总结设计过程中的得与失，准备答辩。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2 2 曲面加工定位基准平面自动找正装置的曲面加工定位基准平面自动找正装置的基本原理基本原理曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗

46、蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.12.1 数控进给系统传动结构数控进给系统传动结构曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽在数控机床进给驱动系统中常用的机械传动装置主要有：滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆-蜗

47、母条、预加载荷双齿轮-齿条及双导程蜗杆等。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2.1.1 滚珠丝杠螺母副传动曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠

48、录巷诫嘶券谆泽为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度，必须减少运动件的摩擦阻力和动静摩擦力之差。为此，在中小型数控机床中，滚珠丝杠螺母副是采用最普遍的结构7。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽(1）滚珠丝杠副的工作原理。滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置，是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。其结构原理示意如图，图中丝杠和螺母上都加工有弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成了螺旋滚道

49、，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，滚珠则既自转又沿着滚道流动。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的滚道两端用返回装置（又称回珠器）连接起来，使滚珠滚动数圈后离开滚道，通过返回装置返回其入口继续参加工作，如此往复循环滚动。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽（2）滚珠丝杠副的特点。由以上滚珠丝杠螺母副传动的工作过程，可以明显看出滚动丝杠副的丝杠与螺母之间是通过滚珠来传递运动的，使之成为滚动摩擦，这是滚珠丝杠区别于普通滑动丝杠的关键所在，其特

50、点主要有以下几点：曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1）传动效率高。滚珠丝杠副的传动效率高达 95%98%，是普通梯形丝杠的 34 倍，功率消耗减少 2/33/4.曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽2）灵敏度高、传动平稳。由于是滚动摩擦，动静摩擦系数相差极小。因此低速不易爬行，高速传动平稳。曲面加工定位

51、基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽3）定位精度高、传动刚度高。用多种方法可以消除丝杠螺母的轴向间隙，使反向无空行程，定位精度高，适当预紧后，还可以提高轴向刚度。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽4）不能自锁、有可逆性。即能将旋转运动转换成直线运动，也能将直线运动转换成旋转运动。因此丝杠在垂直状态使用时，应增加制中北

52、大学 2012 届毕业设计说明书第 7 页 共 42 页动装置或平衡块。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽5）制造成本高。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度及表面粗糙度等要求高，制造工艺较复杂，成本高8。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽（3）滚珠丝杠副的循环方式。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设

53、计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽常用的循环方式有两种：滚珠在循环反向过程中，与丝杠滚道脱离接触的称为外循环；而在整个循环过程中，滚珠始终与丝杠各表面保持接触的称为内循环。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽 外循环回流方式 内循环回流方式曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿

54、疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽图 2.1 滚珠丝杠副的循环方式曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽1） 外循环曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计

55、毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 2.2 所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管埋入式、插管突出式和螺旋槽式。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 2.2（a）所示为端盖式。在螺母末端加工出以纵向孔，作为滚珠的回程管道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。曲面加工定位基准平面

56、自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 2.2（b）所示为插管式。它用弯管作为返回管道，在螺母外圆上装有螺旋形的插管口，其两端接入滚珠螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。这种形式结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。目前应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫

57、嘶券谆泽如图 2.2（c）所示为螺旋槽式。它在螺母的外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹管道相切，形成返回通道，这种结构径向尺寸较小，但制造较复杂。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽图 2.2 常用的外循环方式曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽（a）端盖式（b）插管式（3）螺旋槽式曲面加工定位基准

58、平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽中北大学 2012 届毕业设计说明书第 9 页 共 42 页2）内循环曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 3-8 所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，它靠螺母上安装的反向器接通相邻两滚道，形成一个闭合的循环回路，使滚珠成单圈循环。反向器 2 的数目与滚珠圈数相等，

59、一般有24 个，且沿圆周等分分布。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽这种类型的结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小效率高；适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动，且制造较困难。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽反向器有两种类型：圆柱凸键反向器和扁圆镶块反向器。曲面加工定位基准平面自动找正

60、装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 2.3（a）所示为圆柱凸键反向器，他的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 2.3（b）所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓

61、定位。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽图 2.3 内循环滚珠丝杠曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津

62、惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽滚珠丝杠的螺旋滚道型面曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽螺旋滚道型面（即滚道法向截形）的形状有多种，常见的截形有单圆弧型面和双圆弧型面两种。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽如图 2.4 所示为螺旋滚道

63、型面的简图，图中钢球与滚道表面在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂线间的夹角称为接触角 ，理想接触角=45。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽中北大学 2012 届毕业设计说明书第 11 页 共 42 页图 2.4 滚珠丝杠副螺旋滚道型面的形状曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽（a）单圆弧（b）双圆弧（c）

64、矩形滚道曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽（4）滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧方法曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽滚珠丝杠副的轴向间隙，是指负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和，它直接影响其传动刚度和精度。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽

65、卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽（5）滚珠丝杠副的使用防护。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件一样，如有硬质的灰尘或切屑等脏物落进滚道，就会妨碍滚珠的运转并加速磨损，因此有效地防护密封和保持润滑油的清洁就显得十分必要。常用的防尘密封装置有密封圈和防护罩相结合，密封圈系在滚珠螺母的两端，和丝杠直接接触，其材料有毛毡圈、耐油橡皮或尼

66、龙等，防尘效果好。但有接触压力、摩擦力矩增加的现象，所以有时采用非接触式、由聚氯乙烯等塑料制成的迷宫密封圈。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽对于暴露在外面的丝杠一般采用伸缩套筒式、折叠式的塑料或人造革等形式的防护罩，以防止空气中尘埃或粘附在丝杠表面。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡苦凸撤议拉氓蒲炔南份悠录巷诫嘶券谆泽滚珠丝杠副和普通滑动丝杠螺母副一样，要用润滑剂来提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油或润滑脂两大类。润滑油可采用一般机械油或 90180 号透平油或 140 号主轴油，经过壳体上的油孔而注入螺纹的空间内。润滑脂可采用锂基油脂，油脂则加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。曲面加工定位基准平面自动找正装置设计毕业设计说明书v 部肝狰槽卡津根咬呀哗蹋绽津惨鄙丸帅袁接钨限返截貉辖斜屿疲倔胆乙弃局董辨徒漆沪彦扮日玩日郁捏嗡