桁架机器人技术要求
上传人:仙***
文档编号:34037716
上传时间:2021-10-20
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1、 输入输出点预留10%。电气设计及电气元件等按3台数控立车配备。一、机床给机器人信号:1、 机床准备好信号2、 机床报警信号3、 机床开门到位信号4、 机床工作中信号5、 机床关门到位信号6、 机床急停信号(任何一台机床出现此信号,机器人停止动作)7、 机器人到机床边等待信号(M76)8、 装料许可信号(M72)9、 卸料许可信号(M73)10、 机械手T轴卸料(M74)11、 机械手T轴装料(M78)二、机器人给机床信号:1、机器人报警信号2、机器人卸料完成信号3、机器人装料完成信号4、急停信号
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