双偏心孔螺纹薄壁套的造型和数控加工论文

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1、第 页1目 录绪论绪论 .4 4第第 1 1 章章 零件的图样分析零件的图样分析 .5 51.1 零件的尺寸要求 .51.2 零件的图样分析 .61.2.1 零件的形状及主要加工表面的尺寸 .61.2.2 零件的形位公差分析 .61.2.3 零件表面粗糙度分析 .71.2.4 零件的设计基准 .7第第 2 2 章章 毛坯的选择毛坯的选择 .8 82.1 毛坯的种类 .82.2 毛坯种类确定 .82.3 毛坯尺寸及形状选择 .8第第 3 3 章章 车床的选择车床的选择 .10103.1 车床的主要分类 .103.2 车床的主要参数 .10第第 4 4 章章 零件的工艺规程设计零件的工艺规程设计

2、.12124.1 夹具及量具的选择 .124.1.1 夹具的选择 .124.1.2 量具的选择 .134.2 刀具的选择 .144.2.1 刀具的材料 .144.2.2 车刀种类与用途 .154.3 零件的装夹方式和定位基准 .174.3.1 装夹方法 .17第 页24.3.2 定位基准 .184.3.3 精基准与粗基准的选择原则 .184.3.4 基准的确定 .194.4 加工工艺路线的确定 .204.4.1 加工阶段的划分 .204.4.2 工序的划分 .214.4.3 加工顺序的安排及确定 .214.4.5 加工进给路线的确定 .224.5 工序加工余量的确定 .244.6 切削用量的选

3、择 .254.7 数控加工工序卡和数控加工刀具卡 .29第第 5 5 章章 梯形螺纹的车削梯形螺纹的车削 .31315.1 梯形螺纹的标记 .315.2 梯形螺纹车刀的安装 .3153 梯形螺纹的车削方法 .32小结小结 .3434致谢致谢 .3535结束语结束语 .3636参考文献参考文献 .3737附录附录 .3838第 页3摘 要本文利用 UG 强大的建模和仿真加工功能，从双偏心孔螺纹薄壁套的造型和数控加工的理论与方法两方面进行了研究，编制了合理的工艺方案和加工程序，在数控加工中心加工，双偏心孔螺纹薄壁套整体加工质量满足了工业生产的需要，使用大型 CAD /CAM 软件对产品进行设计和数

4、控加工是现代制造技术研究中不可缺少的重要内容，代表着制造业的发展方向和趋势。数控加工是当前制造业领域的一个重要研究方向，依靠 CAD/CAM 强大的三维造型和加工功能方便快捷的进行设计和加工，真正的实现 CADCAM 一体化进程，保证了零件顺利设计制造，大大缩短了产品设计制造周期，提高了产品质量。 关键词：数控加工；建模技术；CAD；CAM； 第 页4绪论绪论 毕业设计是我们对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们三年的大学生活中占有重要的地位。就自己个人而言，我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决

5、问题的能力，为今后打下一个良好的基础。本设计书是根据数控加工综合设计的，数控机床已成为国家先进制造技术的基础设备，并关系到国家发展的战略地位，从 20 世纪中叶数控技术出现以来。数控机床给机械制造带来了革命性的变化，数控加工具有自动化，高效率，适应性强，精度高等特点。现代数控加工正向高速化，高精度化，高柔性化，高一体化和智能化方向发展。本毕业设计内容主要是详叙如何对轴类进行工艺分析，大致包含了零件的分析、毛坯、工艺规程设计及加工程序的编制，另外还分了毕业设计小结、参考文献等版块。数控加工工艺分析是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分，通过毕业设计使我们更深了解了相

6、关学科中的基本理论、基本知识，以及理论实践相结合，同时对本专业有了较完整的、系统的认识，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力，以及培养了科学的研究和创造能力。本毕业设计内容主要是如何工艺分析典型的轴类零件，基本含概了我们所学到的所有专业知识。我以严谨务实的认真态度进行了此次设计的编写，但由于知识水平与实际经验有限，在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏，诚请位评审老师能给于批评和指正。第 页5第 1 章 零件的图样分析1.1 零件的尺寸要求如图 1-1 所示：第 页6图 1-11.2 零件的图样分析1.2.1 零件的形状及主要加工表面的尺寸该零件表面

7、有圆柱、梯形螺纹及槽等表面组成。含有内孔加工，内孔中有莫氏3 号锥孔及内槽构成。其中多个直径尺寸有较严格的尺寸精度和表面粗糙度等要求；圆柱表面和内孔表面的直径尺寸精度要求严格，而轴肩与轴颈的长度精度要求较为严格。1.2.2 零件的形位公差分析加工精度要求：左端对中心线的跳动为 0.05mm，左端面上有 2 处 115的倒角、梯形螺纹两牙的夹角为 30，左端两内孔的偏心距为（140.02）mm。1.2.3 零件表面粗糙度分析表面粗糙度是保证零件表面微观精度的重要要求，也是合理选择数控车床、刀具及确定切削用量的依据。从零件图样可知：外槽、内槽及内孔的粗糙度为 Ra1.6um,其余的粗糙度Ra3.2

8、um。1.2.4 零件的设计基准该零件的中心线是各外圆和内孔的设计基准，也是圆柱面的跳动误差的设计基准。螺纹左端面是轴肩右端面和圆柱右端面的设计基准，而圆柱右端面则是梯形螺纹设计基准。第 页7第 2 章 毛坯的选择2.1 毛坯的种类常用的毛坯种类有铸件、锻件、压制件、冲压件、焊接件、型材和板材等。（1）铸件：适用于形状复杂的毛坯，薄壁零件不可用砂型铸造，尺寸大的铸件宜用砂型铸造，中、小型零件可用较先进的铸造方法。铸件材料有铸铁、铸钢及铜、铝等有色金属。（2）锻件：适用于零件强度较高、形状较简单的零件。（3）型材：型材有热轧和冷轧两种。热轧型材的尺寸较大，精度低，多用作一般零件的毛坯；冷轧型材尺

9、寸较小，精度较高，多用于毛坯精度要求较高的中、小零件，适用于自动机床加工。（4）焊接件：是根据需要将型材或钢板等焊接而成的毛坯件，对于大件来说，焊接件简单、方便，但焊接后变形大，需经时效处理。第 页8（5）冷冲压件：可以非常接近成品要求，在小型机械、仪表、轻工电子产品方面应用广泛。但因冲压模具昂贵仅用于大批大量生产。适用于形状复杂的板料零件，多用于中、小尺寸零件的大批量生产。2.2 毛坯种类确定由于轴类零件的毛坯一般选择钢材，而且力学性能较低，则毛坯种类选择型材。型材是具有一定的几何形状断面的轧制材料，型材按其截面形状分类有圆钢、方钢、角钢、线材以及各种异型钢等，这些材料按一定的长度切断即可成

10、为零件的毛坯。根据零件的图形看出选形状类型为圆钢的最为合适。2.3 毛坯尺寸及形状选择选择毛坯形状和尺寸总的要求是：减少“肥头大耳” ，实现少屑或无屑加工。毛坯形状要力求接近成品形状，减少机械加工的劳动量。在采用数控加工时其加工表面应有较充分的余量，根据图纸所规定的尺寸，毛坯尺寸选 70mm100mm 为最佳。 第 页9第 3 章 车床的选择选择机床时主要考虑以下因素：（1）机床规格应与工件的外形尺寸相适应，即大件用大机床，小件用小机床。（2）机床精度应与工件加工精度要求相适应。机床精度过低，不能保证加工精度；机床精度过高，又会增加工件的制造成本，应根据工件的精度要求合理选择。（3）机床的生产

11、效率应与工件的生产类型相适应。单件小批生产用通用设备或数控机床，大批大量生产应选高效专用设备。（4）与现有的条件相适应。要根据现有设备及设备负荷状况、外协条件等确定机床，避免“闭门造车” 。3.1 车床的主要分类车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、第 页10盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。卡盘式数控车床 这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性

12、，并易于排除切屑。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。3.2 车床的主要参数表 3.1 CK6140 数控机床的主要技术参数项 目技 术 参 数车床上的最大回转直径/mm400床鞍上的最大回转直径/mm180最大车削直径/mm240最大工件长度/mm1000加工范围最大车削长度/mm800主轴通孔直径/mm52主轴头形式(r/min)ISO702/No.6主轴转速(r/min)36-2000高速(r/min)17-2000中速(r/min)95-1200低速(r/min)36-420主轴主轴电动机功率/KW5.5(变频)套筒直径/mm55套筒行程(手动)

13、 /mm120尾座尾座套筒锥孔120MT No.4快速移动速度(m/min)3/6刀位数4刀方尺寸/mm2020刀架X 向行程/mm200第 页11Z 向行程/mm800X/mm0.030机床定位精度Z/mm0.040X/mm0.012机床重复定位精度Z/mm0.016根据被加工的零件外形、长度、和材料等条件，故选用 CK6140 卧式数控车床。第 4 章 零件的工艺规程设计4.1 夹具及量具的选择在机械加工过程中，为了保证加工精度，固定工件使之占有确定位置，以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具，简称夹具。例如，车床上使用的三爪自定心卡盘。4.1.1 夹具的选择为保证加工精度，在数控机床上

14、加工零件时，必须先使工件在机床上占据一个正确的位置，即定位，然后将其夹紧。这种定位与夹紧的过程称为工件的装夹。用于装夹工件的工艺装备就是机床夹具。车床主要用于加工内外圆柱面、圆锥面、回转成形面、螺纹及端平面等。上述各表面都是绕车床主轴轴心的旋转而形成的，根据这一加工特点和夹具在车床上安装的位置，将车床夹具分为两种基本类型：一类是安装在车床主轴上的夹具，这类第 页12夹具和车床主轴相连接并带动工件一起随主轴旋转，除了三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、顶尖等通用夹具或其他机床附件外，往往根据加工的需要设计出各种心轴或其他专用夹具；另一类是安装在滑板或床身上的夹具（1）三爪自定心卡盘是车床上最常用的自定

15、心夹具。它夹持工件一般不需要找正，装夹速度较快。是一种常用的自动定心夹具，装夹方便，应用较广，但它夹紧力较小，不便于夹持外形不规则的工件，一般适用于装夹轴类、盘套类零件。（2）四爪单动卡盘其四个爪都可单独移动，安装工件时需找正，夹紧力大，适用于外形不规则、非圆柱体、偏心、有孔距要求（孔距不能太大）及位置与尺寸精度要求高的零件。四爪单动卡盘装夹操作须知：a.应根据工件被装夹出的尺寸调整卡爪，使其相对两爪的距离略大于工件直径即可。b.工件被夹持部分不宜太长，一般以 10-15mm 为宜。c.为了工件表面被夹伤和找正工件时方便装夹位置应垫 0.5mm 以上的铜皮。d.在装夹大型、不规则工件时，应在工

16、件与导轨面之间垫放防护木板，以防工件掉下，损坏机床表面。用四爪单动卡盘找正偏心工件（单件或少量）比三爪自动定心卡盘方便，而且精度高，尤其在双重偏心工件加工中更能显示出优势。一般情况下，工件的偏心距在 4.5mm 范围以内时，直接用百分表按上述找正办法即可完成找正工作。根据零件图尺寸要求，工件偏心距为 40.06mm。（3）花盘与其他车床附件一起使用，适用于外形不规则、偏心及需要端面定位夹紧的工件。（4）心轴常用心轴有圆柱心轴、圆锥心轴和共花键心轴。圆柱心轴主要用于套筒和盘类零件的装夹；圆锥心轴（小锥度心轴）的定心精度高，但工件的轴向位移误差加大，多用于以孔为定位基准的工件；花键心轴用于以花键定

17、位的工件。根据上述介绍，双偏心孔螺纹薄壁套零件在加工外轮廓时可选三爪自定心卡盘进行装夹、在钻偏心中心孔时可选用四爪单动卡盘进行装夹。第 页134.1.2 量具的选择数控加工主要用于单件小批生产，一般采用通用量具，如游标卡尺、百分表等。对于成批生产和大批大量生产中部分数控工序，应采用各种量规和一些高生产率的专用检具与量仪等。量具精度必须与加工精度相适应。由图可知：测量零件总长时需用钢直尺规格为 300mm，测量外径用游标卡尺规格为 0mm150mm，测量内径深度用游标深度尺规格为 0mm150mm，为保证精度更精确还需用千分尺规格为 25mm50mm，为保证偏心距在公差范围内还需用磁座百分表、内

18、径百分表规格分别为 20mm50mm、18mm35mm，由于图中有外螺纹所以还需用螺纹环规格为 M271.5，各处的倒角需用万能角度尺测量。4.2 刀具的选择选择刀具应考虑的要素：（1）被加工工件材料的类别（2）被加工工件材料性能（3）切削工艺的类别（4）被加工工件的几何形状、零件精度和加工余量等因素（5）要求刀片能承受的切削用量（6）生产现场的条件（7）被加工工件的生产批量，影响到刀片的经济寿命。数控机床刀具的特点：（1）刀片和刀具几何参数和切削参数的规范化、典型化。（2）刀片和刀具材料及切削参数与被加工工件的材料之间匹配的选用原则。（3）刀片和刀具的耐用度及其经济寿命指标的合理化。（4）刀

19、片及刀柄的定位基准的优化。（5）刀片及刀柄对机床主轴的相对位置的要求高。（6）对刀柄的强度、刚性及耐磨性的要求高。（7）刀柄或工具系统的装机重量限制的要求。第 页14（8）对刀具柄的转位，装拆和重复精度的要求。（9）刀片及刀柄切入的位置和方向的要求。（10）刀片和刀柄高度的通用化、规则化、系列化。（11）整个数控工具系统自动换刀系统的优化。4.2.1 刀具的材料数控机床刀具从制造所采用的材料上可以分为：高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具，立方氮化刀具，聚晶金刚石刀具。目前数控机床用得最普遍的刀具是硬质合金刀具。在金属切削领域，金属切削机床的发展和刀具材料的开发是相辅相成的关系。刀具材料从碳素工

20、具钢到今天的硬质合金和超硬材料（陶瓷、立方氮化硼、聚晶金钢石等） ，都是随着机床主轴转速提高、功率增大，主轴精度的提高，机床刚性的增加而逐步发展的。同时由于新的工程材料（耐磨、耐热、超轻、高强度、纤维等）不断出现，也对切削刀具材料的发展起到了促进作用。目前金属切削工艺中应用的刀具材料，碳素工具钢已被淘汰，合金工具钢也很少使用。总之，上述五大类刀具材料，从总体上分析，材料的硬度、耐磨性，金刚石最高，递次降低，直到高速钢。而材料的韧性则是高速钢最高，金刚石最低。在数控机床、车削中心、加工中心等现代机床中，采用最广泛的是硬质合金和高速钢这两类。因为这两类材料从经济性、成熟性、适应性、多样性、工艺等各

21、方面，目前综合效果都优于陶瓷、立方氮化硼、聚晶金刚石等刀具材料。4.2.2 车刀种类与用途数控切削常用的车刀一般分为三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成行车刀。（1） 尖形车刀以直接切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。这类车刀的刀尖（同时也称为其刀位点）由直线形的主、副切削刃构成，如 93内外圆车刀、左右端面车刀、切断（车槽）车刀及刀尖到棱很小的各种外圆和内孔车刀。第 页15（2） 圆弧形车刀圆弧形车刀是较为特殊的数控加工车刀，刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上，圆弧形车刀可以用于车削内、外表面，特别适合于车削各种光滑连接（凹形）的成形面。（3） 成形车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由

22、车到刀刃的形状和尺寸决定。在数控加工中，应尽量少用或不用成形车刀。综上所述，很具零件图样的尺寸要求，刀具应选尖形车刀。选择外圆车刀应考虑零件上圆弧面的圆弧大小，选择内孔刀具的考虑要点：镗孔刀具的选择，主要问题是刀杆的刚性，要尽可能地防止或消除振动（1）尽可能选择大的刀杆直径，接近镗孔直径（2）尽可能选择短的刀臂（工作长度） ，当工作长度小于 4 倍刀杆直径时可用钢制刀杆，加工要求高的孔时最好采用硬质合金制刀杆。当工作长度为 47 倍的刀杆直径时，小孔用硬质合金制刀杆，大孔用减振刀杆。当工作长度为 710 倍的刀杆直径时，要采用减振刀杆（3）选择主偏角大于75，接近 90（4）选择无涂层的刀片品

23、种和小的刀尖半径（5）精加工采用正切削刃刀片和刀具，粗加工采用负切削刃刀片和刀具（6）镗深的盲孔时，采用压缩空气或冷却液（7）选择正确的、快速的镗刀柄夹具由零件图与上述可知：粗车及平端面选用主偏角为 93的硬质合金刀；为防止副后刀面与工件表面发生干涉，应选择较大的副偏角，必要时可作图检验。Kr=35加工轴颈时，选用主偏角为 45的硬质合金刀；为防止副后刀面与工件表面发生干涉，选择 Kr=45由零件图可知，内孔是通孔所以选用通孔车刀，通孔车刀是车台阶孔或通孔用的，切削部分的几何形状基本上跟偏刀相同。它的主偏角大于 90（Kr=9295）刀尖在刀柄的最前端，刀尖到刀柄外端的距离 a 应小于内孔半径

24、 R，否则孔的底平面就无法车平。车内孔台阶时，只要不碰即可。因此车内轮廓时选用主偏角为 92的硬质合金刀车内孔时选用主偏角为 93的内孔车刀第 页16精车左边外轮廓时选用主偏角为 93的硬质合金左偏刀精车右边外轮廓时选用主偏角为 93的硬质合金左偏刀车螺纹时选用主偏角为 30的硬质梯形螺纹合金刀根据零件需要的尺寸选用宽度为 10mm 的硬质合金切槽刀在钻偏心中心孔时选择不带护维（A 型） ，基本尺寸为 2 的中心钻在钻中心孔时选择 A3 的中心钻在加工左边内孔时选用 28 的高速钢钻头4.3 零件的装夹方式和定位基准4.3.1 装夹方法数控车床上零件安装方法与普通车床一样，要尽量选用已有的通用

25、夹具装夹，且应注意减少装夹次数，尽量做到在一次装夹中能把零件上所有要加工的表面都加工出来。零件定位基准应尽量与设计基准重合，以减少定位误差对尺寸精度的影响。加工零件时一般常用的装夹方法有外梅花顶尖装夹、内梅花顶尖装夹、中心架装夹、锥形心轴装夹、胀力心轴装夹、带花键心轴装夹等几种装夹方法。以下简单介绍这几种装夹方法：外梅花顶尖装夹，顶尖顶紧即可车削，装夹方便，迅速。适用于带孔工件，孔径大小应在顶尖允许的范围内。内梅花顶尖装夹，顶尖顶紧即可车削，装夹简便，迅速。适用于不留中心孔的轴类工件，需要磨削时，采用无心磨床磨削。中心架装夹，三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘配合中心架紧固工作，切削时中心架受力较大

26、。适用于加工曲轴等较长的异形轴类工件。锥形心轴装夹，心轴制造简单，工件的孔径可在心轴锥度允许的范围风适当变动。适用于齿轮拉孔后精车外圆等。胀力心轴装夹，心轴通过圆锥的相对位移产生弹性变形而胀开把工件夹紧，装卸工件方便。适用于孔与外圆同轴度要求较高的工件外圆车削。第 页17带花键心轴装夹，花键心轴外径带有锥度，工件轴向推入即可夹紧。适用于具有矩形花键或渐开线花键孔的齿轮和其他工件。根据上述可知：毛坯钻中心孔时采用的装夹方法为三爪自定心卡盘夹外圆。粗车外圆至 56mm40mm 和 65mm55mm 时采用三爪自定心卡盘定心夹紧。精车端面和钻中心孔，采用的装夹方法为三爪自定心卡盘夹外圆。精车外圆时采

27、用采用三爪自定心卡盘定心夹紧。在钻偏心中心孔时选用四爪单动卡盘垫入适当垫片保证偏心装夹外圆，由于该零件质量较小，所以不需加重。在加工轴颈时采用顶两端的方式装夹，为保证加工的零件不发生受力变形和提高加工精度，在加工时用拨杆辅助加工。精车外轮廓时运用螺纹塞规和螺纹环规辅助工具与三爪自定心外圆配合装夹。4.3.2 定位基准在制订工艺规程时，定位基准选择的正确与否，对能否保证零件的尺寸精度和相互位置精度要求，以及对零件各表面间的加工顺序安排都有很大影响，当用夹具安装工件时，定位基准的选择还会影响到夹具结构的复杂程度。因此，定位基准的选择是一个很重要的工艺问题。基准是零件上用来确定其他点、线、面位置所依

28、据的那些点、线、面。按其功用不同，基准可分为设计基准和工艺基准两大类。1）设计基准设计基准是在零件图上所采用的基准。它是标注设计尺寸的起点。2）工艺基准工艺基准是在工艺过程中所使用的基准。工艺过程是一个复杂的过程，按用途不同工艺基准又可分为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。选择定位基准时，是从保证工件加工精度要求出发的，因此，定位基准的选择应先选择精基准，再选择粗基准。第 页184.3.34.3.3 精基准与粗基准的选择原则精基准与粗基准的选择原则选择精基准时，主要考虑保证加工精度和工件安装方便可靠，其选择原则如下：（1）基准重合原则即选用设计基准作为定位基准，以避免定位基准与设计基准不

29、重合而引起的基准不重合误差。（2）基准统一原则采用同一组基准，定位加工零件上尽可能多的表面这就是基准统一原则。（3）自为基准原则某些加工要求加工余量较小且均匀的精加工工序，选择加工表面本身作为定位基准（4）互为基准原则当对工件上两个相互位置精度要求很高的表面进行加工时，需要用两个表面互相作为基准，反复进行加工，以保证位置精度要求。（5）便于装夹原则所选精基准应保证工件安装可靠，夹具设计简单、操作方便。选择粗基准时，主要要求保证各加工面又足够的余量，使加工面与不加工面的位置符合图样要求，并特别注意要尽快获得精基面，具体选择时应考虑下列原则：（1）选择重要表面为粗基准。（2）选择不加工表面为粗基准

30、。（3）选择加工余量最小的表面为粗基准。（4）选择较为平整光洁、加工面积较大的表面为粗基准。（5）粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。实际上，无论精基准还是粗基准的选择，上述原则是不可能同时满足，有时还是互相矛盾的。因此，在选择时应根据具体情况进行分析，权衡利弊，保证其主要的要求。第 页194.3.4 基准的确定第一道工序粗车外圆至 5640mm 根据互为基准原则选择右端外圆 70mm 的中心轴线为粗基准。第二道工序粗车外圆至 6555mm,根据互为基准原则选择左端外圆 56mm的中心轴线为精基准。第三道工序钻中心孔所需要的定位基准为外表面与中心轴线。第四道工序加工内孔至 4540mm，根据互

31、为基准原则选择外圆 65mm 的中心轴线为精基准。第五道工序用 10mm 的切槽刀加工 3554 的槽。根据基准重合原则与基准统一原则选择中心轴线和最左端端面为定位基准。第六道工序用梯形螺纹刀加工 Tr6516(P4)-7e 的梯形螺纹。根据基准重合原则与基准统一原则选择中心轴线和最左端端面为定位基准。第七道工序精加工 25H7 和 10H7 的偏心孔，根据基准统一原则选择中心轴线为定位基准。第八道工序精加工莫氏 3 号锥孔，根据基准统一原则选择中心轴线为定位基准。第九道工序用 10mm 的内切槽刀加工 3550 的内孔槽，根据基准重合原则与基准统一原则选择中心轴线和最右端端面为定位基准。4.

32、4 加工工艺路线的确定4.4.1 加工阶段的划分当零件的加工质量要求较高时，往往不可能用一道工序来满足其要求，而要用几道工序逐步达到所要求的加工质量。为保证加工质量和合理地使用设备、人力，零件的加工过程通常按工序性质不同，可分为粗加工、半精加工、精加工和光整加工四个阶段。（1）粗加工阶段 其任务是切除毛坯上大部分多余的金属，使毛坯在形状和尺寸上第 页20接近零件成品，因此，其主要目标是提高生产率。（2）半精加工阶段 其任务是使主要表面达到一定的精度，留有一定的精加工余量，为主要表面的精加工做好准备。并可完成一些次要表面加工。（3）精加工阶段 其任务是保证各主要表面达到规定的尺寸精度和表面粗糙要

33、求。主要目标是全面保证加工质量。划分加工阶段的目的在于以下几个方面：保证加工质量、合理使用设备、便于及时发现毛坯缺陷、便于安排热处理工序。加工阶段的划分也不应绝对化，应根据零件的质量要求、结构特点和生产纲领灵活掌握。由图可知曲轴零件的精度和表面粗糙度要求不是很高，所以加工阶段划分为粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段。4.4.2 工序的划分工序的划分可以采用两种不同原则，即工序集中原则和工序分散原则。（1）工序集中原则是指每道工序包括尽可能多的加工内容，从而使工序的总数减少。（2）工序分散原则就是将工件的加工分散在较多的工序内进行，每道工序的加工内容很少。在数控机床上加工的零件，一般按工序集中

34、原则划分工序，划分方法如下：（1）按所用刀具划分 以同一把刀具完成的那一部分工艺过程为一道工序，这种方法适用于工件的待加工表面较多、机床连续工作时间过长、加工程序的编制和检查难度较大等情况。加工中心常用这种方法划分。（2）按安装次数划分 以一次安装完成的那一部分工艺为一道工序。这种方法适用于工件的加工内容不多的工件，加工完成后就能达到待检状态。（3）按粗、精加工划分 即粗加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序，精加工中完成的那一部分工艺过程为一道工序。这种划分方法适用于加工后变形较大，需粗、精加工分开的零件，如毛坯为铸件、焊接件或锻件。（4）按加工部位划分 即以完成相同型面的那一部分工艺过程为

35、一道工序，对于加第 页21工表面多而复杂的零件，可按其结构特点划分成多道工序。偏心零件属于较为复杂的工件按加工部位划分最为合适。4.4.3 加工顺序的安排及确定在选定加工方法、划分工序后，工艺路线拟定的主要内容就是合理安排这些加工方法和加工工序的顺序。零件的加工工序通常包括切削加工工序、热处理工序和辅助工序（包括表面处理、清洗和检验等） ，这些工序的顺序直接影响到零件的加工质量、生产效率和加工成本。因此，在设计工艺路线时，应合理安排好切削加工、热处理和辅助工序的顺序，并解决好工序间的衔接问题。（1）切削加工工序的安排切削加工工序通常按以下原则安排顺序：基面先行、先粗后精、先主后次、先面后孔、先

36、近后远加工，减少空行程时间、内外交叉。尽量使工件的装夹次数、工件台转动次数、刀具更换次数及所有空行程空行程时间减至最少，提高加工精度和生产率；先内后外原则，即先进行内型内腔加工，后进行外形加工；为了及时发现毛坯的内在缺陷，精度要求较高的主要表面的粗加工一般应安排在次要表面粗加工之前，大表面加工时因内应力和热变形对工件影响较大，一般也需先加工；在同一次安装中进行的多个工步，应先安排对工件刚性破坏较小的工步；为了提高机床的使用效率，在保证加工质量的前提下，可将粗加工和半精加工合为一道工序；加工中容易损伤的表面（如螺纹等） ，应放在加工路线的后面。（2）辅助工序的安排辅助工序主要包括：检验、清洗、去

37、毛刺、去磁、倒棱边、涂防锈油和平衡等。（3）数控加工工序与普通工序的衔接数控工序前后一般都穿插有其他普通工序，如衔接不好就容易产生矛盾，因此要解决好数控工序与非数控工序之间的衔接问题。在数控机床加工过程中，由于加工对象复杂多样，特别是轮廓曲线的形状及位置千变万化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影响，在对具体零件制定加第 页22工顺序时，应该进行具体分析和区别对待，灵活处理。只有这样，才能使所制定的加工顺序合理，从而达到质量优、效率高和成本低的目的。数控车削的加工顺序一般按照前面叙述的总体原则确定。4.4.5 加工进给路线的确定在数控加工中，刀具（严格说是刀位点）相对于工件的运动轨迹和方向

38、称为加工路线，即刀具从对刀点开始运动起，直至加工结束所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。加工路线的确定首先必须保持被加工零件的尺寸精度和表面质量，其次考虑数值计算简单、走刀路线尽量短、效率较高等。因精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。（1）加工路线与加工余量的关系；（2）刀具的切入、切出；（3）确定最短的空行程路线；（4）确定最短的切削进给路线。部分进给路线如下： 加工左端外轮廓用主偏角为 90的硬质合金左偏刀进行加工。进给路线如图4-1 所示：图 4-1 加工内轮廓时在精加工内轮廓前先用 18

39、 的高速钢钻头进行粗加工，再用主偏角为 92的硬质合金刀对内轮廓进行加工。进给路线如图 4.2 所示：第 页23图 4-2 车梯形螺纹的用梯形螺纹刀切削，其进给路线如图 4-3 所示： 图 4-3用 8mm 的切槽刀切削偏心轴偏心轴颈，其进给路线如图 4-4 所示：图 4-4第 页244.5 工序加工余量的确定确定加工余量的方法有三种：查表修正法、经验估计法及分析计算法。在确定加工余量时，总加工余量和工序加工余量要分别确定。总加工余量的大小与选择的毛坯制造精度有关。用查表法确定工序加工余量时，粗加工工序的加工余量不应查表确定，而是用总加工余量减去各工序余量求得。同时要对求得的粗加工工序余量进行

40、分析，如果过小，要增加总加工余量；过大，应适当减少总加工余量，以免造成浪费。精车端面，查实用机械加工工艺手册表 6-16（见附录）加工余量为0.8mm。粗车外圆时的总加工余量为 4mm，工序余量为 2mm。精车外圆是的总加工余量为 1mm，工序余量为 0.5mm。半精加工外轮廓时工序余量为 0.5 mm，精加工外轮廓时工序余量为 0.2 mm。半精加工内轮廓时工序余量为 0.5mm，精加工内轮廓时工序余量为 0.2 mm。加工槽时，查实用机械加工工艺手册表 6-19 工序余量为 1 mm。4.6 切削用量的选择切削用量（ap、f、v）选择是否合理，对于能否充分发挥机床潜力与刀具切削性能，实现优

41、质、高产、低成本和安全操作具有很重要的作用。对于切削用量的选择有一个总的原则：首先选择尽量大的背吃刀量，其次选择最大的进给量，最后是选择最大的切削速度。即粗车时，首先考虑选择一个尽可能大的背吃刀量，其次选择一个较大的进给量，最后确定一个合适的切削速度。增大背吃刀量可使走刀次数减少；增大进给量有利于断屑。因此，根据以上原则选择粗车切削用量对于提高生产效率，减少刀具消耗，降低加工成本是有利的。精车时，加工精度和表面粗糙度要求较高，加工余量不大且较均匀，因此选择精车切削用量时，应着重考虑如何保证加工质量，并在此基础上尽量提高生产率。因此精车时应选用较小（但不能太小）的背吃刀量和进给量，并选用切削性能

42、高的刀具材料和合理的几何参数，以尽可能提高切削速度。当然，切削用量的选择还要考虑各种因素，最后才能得出一种比较合理的最终第 页25方案。（1）背吃刀量的选择背吃刀量的选择根据加工余量确定。切削加工一般分为粗加工、半精加工、精加工几道工序，各工序有不同的选择方法。粗加工时（表面粗糙度 Ra5012.5um） ，在允许的条件下，尽量一次切除工序的全部余量。中等功率机床，背吃刀量可达810mm。但对于加工余量大，一次走刀会造成机床功率或刀具强度不够，或加工余量不均匀引起振动，或刀具受冲击严重出现打刀等情况，则需要采用多次走刀。如分两次走刀，则第一次背吃刀量尽量取大，一般为加工余量的 2/33/4 左

43、右；第二次背吃刀量尽量取小些，可取加工余量的 1/31/4 左右。半精加工时（表面粗糙度 Ra6.33.2um） ，背吃刀量一般为 0.52mm。精加工时（表面粗糙度 Ra1.60.8um） ，背吃刀量一般为 0.10.4mm。由上述与加工余量可知：精车端面的背吃刀量可选 0.3mm粗车外圆的背吃刀量为 1.5mm精车外圆的背吃刀量为 0.6mm加工外轮廓的背吃刀量为 0.5mm加工内轮廓的背吃刀量为 0.5mm加工内孔槽的背吃刀量为 0.5mm加工偏心孔的背吃刀量为 0.5mm车梯形螺纹的背吃刀量为 0.2mm（2）进给量的选择粗加工时，选择进给量主要考虑工艺系统所能承受的最大进给量，如机床

44、进给机构的强度、刀具强度与刚度、工件的装夹刚度等。精加工和半精加工时，选择最大进给量主要考虑加工精度和表面粗糙度。另外还要考虑工件材料、刀尖圆弧半径和切削速度等。当刀尖圆弧半径增大、切削速度提高时，可以选择较大的进给量。在实际生产中，进给量常根据经验选取。粗加工时，根据工件材料、车刀刀杆直径、工件直径和背吃刀量按表 4-1 数据进行选取。第 页26表 4-1 硬质合金车刀粗车外圆及端面的进给量参考值 背吃刀量 a/mm 3 3-5 5-8 8-12 12工件材料车刀刀杆尺寸Mm工件直径Mm 进给量 mm/r 200.3-0.4_400.4-0.50.3-0.4_600.6-0.70.4-0.6

45、0.3-0.5_1000.8-1.00.5-0.70.5-0.60.4-0.5_16254001.2-1.40.7-1.00.6-0.80.5-0.6_200.3-0.4_400.4-0.50.3-0.4_600.6-0.70.5-0.70.4-0.6_1000.8-1.00.7-0.90.5-0.70.5-0.7_碳素结构钢、合金结构钢、耐热钢203025254001.2-1.41.0-1.20.8-1.00.6-0.90.4-0.6精加工和半精加工时，可根据表面粗糙度要求选取，同时考虑切削速度和刀尖圆弧半径因素，查表 4-2：表 4-2 按表面粗糙度选择进给量的参考值 刀尖圆弧半径 r/m

46、m 0.5 1.0 2.0工件材料表面粗糙度 um 切削速度范围 m/min 进给量 mm/rRa10-50.25-0.400.40-0.500.50-0.60Ra5-2.50.15-0.250.25-0.400.40-0.60 铸铁、青铜、铝合金Ra2.5-1.25 不限0.10-0.150.15-0.200.20-0.35 500.40-0.550.55-0.650.65-0.70第 页27 500.25-0.300.30-0.350.35-0.50 1000.16-0.200.20-0-250.25-0.35 根据查表 4-2 可知：精车端面的进给量为 0.5mm/r粗车外圆的进给量为

47、0.5mm/r精车外圆的进给量为 0.5mm/r加工外轮廓的进给量为 0.3mm/r加工内轮廓的进给量为 0.3mm/r加工内孔槽的进给量为 0.5mm/r加工偏心孔的进给量为 0.5mm/r车外螺纹的进给量为 0.3mm/r（3）切削速度确定确定了背吃刀量、进给量和刀具耐用度，则可以查数控加工工艺与装备表 1-12 确定切削速度和机床转速。半精加工和精加工时，切削速度，主要受刀具耐用度和已加工表面质量限制。在选取切削速度时，要尽可能避开积屑瘤的速度范围。切削速度的选取原则是：粗车时，因背吃刀量和进给量都比较大，应选取较低的切削速度，精加工时选择较高的切削速度；加工材料强度硬度较高时，选较低的

48、切削速度，反之取较高切削速度；刀具材料的切削性能越好，切削速度越高。确定切削速度之后可以根据公式： 10000scndv计算出主轴转速。根据查表和计算可知：精车端面的切削速度为 150m/min,主轴转速为 1000r/min第 页28粗车外圆的切削速度为 120m/min，主轴转速为 800r/min精车外圆的切削速度为 150m/min，主轴转速为 800r/min加工外轮廓的切削速度为 150m/min，主轴转速为 1000r/min加工内轮廓的切削速度为 120m/min，主轴转速为 1000r/min加工内孔槽的切削速度为 30m/min，主轴转速为 500r/min加工偏心孔的切削

49、速度为 30m/min，主轴转速为 500r/min车梯形螺纹的切削速度为 20m/min，主轴转速为 300r/min4.7 数控加工工序卡和数控加工刀具卡按加工顺序将各工步的加工内容、所用刀具及切削用量等填入数控加工工序卡中，见表 4-3：表 4-3 双偏心孔螺纹薄壁套加工工序卡产品名称或代号零件名称零件图号单位名称双偏心孔螺纹薄壁套工序号程序编号夹具名称使用设备车间三爪卡盘、四爪单动卡盘、CK6140数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速/（r/min）进给速度/（mm/min）背吃刀量/mm备注1钻中心孔T01A31000/手动2粗车外圆至5840mmT0220308004

50、000.5自动3精车外圆至4640mmT02203010005000.5自动4钻 2040 的孔T0320301500/手动5粗加工内轮廓T04203050025000.5自动6精加工内轮廓T04203012004000.3自动7车削槽T05103012004000.3自动第 页298调头粗加工外轮廓T021050300900.3自动9精加工外轮廓T02105010003000.3自动10钻偏心中心孔T01203010003000.3自动11加工偏心孔T04203010003000.3自动12车梯形外螺纹T062030300900.3自动编制审核批准年 月 日共 页第 页2 将选定的各工步所用

51、刀具的刀具型号、刀片型号、刀片牌号及刀尖圆弧半径等填入数控加工刀具卡中，见表 4-4：表 4-4 偏心轴加工刀具卡产品名称或代号零件名称曲轴零件图号序号刀具号刀具规格名称数量加工表面备注1T01A3 中心钻1偏心中心孔2T0293外圆车刀1车外圆、精车端面、精车外轮廓3T0320 钻头1右端中心孔4T0493内圆车刀1内轮廓、偏心孔5T05宽 10mm 切槽刀13554 的槽6T0630梯形螺纹刀1梯形螺纹编制审核批准年 月 日共 页第 页上述两卡和零件图是编制数控加工程序的主要依据。第 页30第 5 章 梯形螺纹的车削5.15.1 梯形螺纹的标记梯形螺纹的标记 梯形螺纹的完整标记是由螺纹代号

52、、公差带代号及旋合长度代号组成，三者用“”分开。外螺纹小径和中径公差等级相同，在公差带代号中只标注中径公差带代号；旋合长度分中等旋合长度（N 组）和长旋合长度（L 组）两组，当旋合长度为 N 组时可以不标注。标记举例外螺纹：Tr407LH7e表示公称直径 40mm、螺距为 7mm 中等旋合长度的梯形左螺纹，其中径和小径的公差等级为 IT7，公差带的位置为 e。内螺纹：Tr3667HL表示公称直径为 36mm、螺距为 6mm、长旋合长度的梯形内螺纹，其中径公差等级为 IT7，公差带的位置为 H。一对相互配合的内外螺纹标注方法是：把内、外螺纹的公差带代号全部写出，前边表示内螺纹公差带代号，后边表示

53、外螺纹公差带代号，中间用斜线分开，如：Tr3612（P6）8H7e。5.25.2 梯形螺纹车刀的安装梯形螺纹车刀的安装梯形螺纹常作为传动螺纹，一般精度要求较高，除刃磨时保证车刀几何形状正确外，车刀安装的正确与否将直接影响螺纹精度要求的高低。若车刀装得过高或过低，会造成车刀纵向前角和纵向后角变化，不仅车削不顺利，更重要的是会影响螺纹牙型角的正确性，车出的螺纹牙型侧面部是直线而是曲线。如果螺纹车刀安装得第 页31高低正确但左右偏斜，这种情况下车出的螺纹牙型半角不对称。安装梯形螺纹车刀的方法是：首先使车刀对准工件中心，保证车刀高低正确，然后用对刀板（最好是万能角尺）对刀，保证车刀不左右歪斜。另外。还

54、要做到车刀伸出不要太长，压紧力要适当等。5 53 3 梯形螺纹的车削方法梯形螺纹的车削方法梯形螺纹的车削方法有低速车削和高速车削两种。对于精度要求高的梯形螺纹应采用低速车削的方法。1.低速车削梯形螺纹（1）车削较小螺距（P4mm）的梯形螺纹时可采用左右切削法或车直槽法左右切削法：为防止车刀三个切削刃同时切削，因切削力过大而产生振动或扎刀现象，应采用左右切削法。直槽法：由于左右切削法操作不方便，粗车时可用车槽刀采用直进法在工件上车出螺旋直槽，然后用梯形螺纹车刀粗车两侧面。（3）粗车螺距大于 8mm（P8mm）的梯形螺纹时，可采用车阶梯槽的方法。具体车削步骤是先用刀头宽度小于 P/2 的槽刀，用车

55、直槽的方法车至近中径处，再用刀头宽度略小于牙槽低宽的车刀至近螺纹小径处，这样就在工件表面上车出了螺旋状的阶梯槽，然后用梯形螺纹车刀粗车两侧面。车阶梯槽方法最大优点是粗车螺纹成形时余量小，车削效率高。（4）粗车螺距大于 18mm(P18mm)的梯形螺纹时，由于螺距大、牙槽深、切削面积大，车削比较困难，为操作方便提高车削效率可采用分层切削法。分层切削法的切削步骤是用梯形螺纹刀采用斜进法车至第一层，在保持切削深度不变的情况下，车刀向左或向右移动，逐步车好第一层。然后用同样的方法依次车削第二层、第三层，直至螺纹粗车成形。第 页32以上四种车削方法只适应于粗车，精车时应采用带有卷屑槽的精车刀精车成形。2

56、高速车削梯形螺纹高速车削梯形螺纹时，为防止切屑拉毛牙形侧面，不能用左右切削法，只能用直进法。车削较大螺距（P8mm）的梯形螺纹时，为防止切削力过大和齿部变形，最好采用三把刀依次进行车削。其具体方法是先用梯形螺纹粗刀粗车成形，然后用车槽刀车牙底至尺寸，最后用精车刀精车牙两侧面至尺寸。第 页33 小结通过此次对双偏心孔螺纹薄壁套的建模与工艺设计，使我深深的了解到此工艺的重要性。在随着社会技术的飞速发展，随着人们的文化、生活水平的不断提高，科学技术的发展，机械产品在人们的生活领域中越来越重要和普及。在这次工艺设计中不仅使我对此工艺有更多的了解和掌握，而且使我学会了设计一样产品应经过哪些流程和皑皑设计

57、中应遵循哪些原则和步骤。我也学会了如何查找各种书籍、手册、图表、技术资料以及如何应用这些资料等，丰富了我的知识面，也提高了我的综合能力。同时也使我发现自己在专业知识方面还有一些欠缺，而且在课外知识方面还有很多缺陷。正是如此，才会给自己的设计带来很多绊脚石。尽管这样，我还是再接再厉的完成了毕业设计。我心里明白这是我的第一次做毕业设计，难免会有一些错误和不足，希望老师多多指教，我会虚心接受教诲。我会在自己以后的学习中更加努力扩展自己的课外知识面，也希望以后又更多的机会与老师们交流。最后，我向设计中指导我的老师说声：“谢谢！” 。因为，在设计过程中，老师给了我很大的支持和帮助。正是这样，才使我顺利的

58、完成了毕业设计，同时也使我学到了无论做任何事都要有耐心，要有自信，不怕吃苦，虚心请教。只有这样，成功才会属于自己。第 页34致谢在毕业设计完成之际，我要特别感谢我的指导老师熊隽老师。正是他的细心关怀和耐心指导，才使我能够在规定的时间内完成了我的毕业设计。在我做毕业设计的过程中，熊老师倾注了大量的心血和汗水。无论，是在毕业设计的选题、构思和资料的收集方方面；还是，在毕业设计的设计方法以及成文定稿方面；我都得到了老师的悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使我终生受益。在此，我表示真诚的感谢和深深地谢意。在论文的设计过程中，我也得到了许多同学的宝贵意见和

59、帮助；同时在设计过程中，还得到许多其他老师的支持能和帮助，在此，一并致以诚挚满的谢意。 感谢所有的关心和支持、帮助过我的良师益友。最后，向在百忙中抽出时间对你本文进行评审的各位专家和在评审过程中提出宝贵意见的各位老师，表示衷心地感谢！第 页35结束语三年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首三年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师三年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。三年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏

60、的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的指导老师鲁淑叶鲁老师。是她在我毕业的最后关头给了我巨大的帮助,使我能够顺利完成毕业设计，在此表示衷心的感激.鲁老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。她无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢她耐心的辅导。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和

61、运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向四川信息职业技术学院，机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。在这里请接受我诚挚的谢意！第 页36参考文献1 赵长旭主编.数控加工工艺.西安电子科技大学出版社.2006.2 蔡厚道主编.数控机床构造.北京理工大学出版社.2007.3 王英杰主编.金属材料及热处理.机械工业出版社主编.2005.4 李华志主编.数控加工工艺与装备. 清华大学出版社.2006.5 田春霞主编.数控加工工艺.机械工业出版社.2009.6 徐宏海主编.数控加工工艺.化学工业出版社.2005.7 陈宏

62、钧主编.实用机械加工工艺手册.机械工业出版社.2003.8 杨建明主编.数控加工工艺与编程. 北京理工大学出版社.2006.9 傅 莉主编.数控车床实际操作手册.辽宁科学技术出版社.2006. 第 页37附录附录表 6-16 精车端面加工余量 零件全长 L1818-5050-120120-260260-500500零件直径d 余量 A30 0.4 0.5 0.7 0.8 1.0 1.230-50 0.5 0.6 0.7 0.8 1.0 1.250-120 0.6 0.7 0.8 1.0 1.2 1.2120-260 0.7 0.8 1.0 1.0 1.2 1.4260-500 0.9 1.0 1.2 1.2 1.4 1.5500 1.2 1.2 1.4 1.4 1.5 1.7长度偏差 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.8注：1.加工有台阶轴时，每台阶的加工余量应根据台阶直径 d 及零件全长分别选用。2.表中偏差系指尺寸 L 的偏差，当原偏差大于该偏差时，尺寸偏差为原偏差数值。表 6-19 槽的加工余量及公差工序精车（铣、刨）槽精车（铣、刨）槽、磨槽槽宽 10 18 30 50 10 18 30 50加工余量 1 1.5 2 3 0.30 0.35 0.40 0.45公差 0.2 0.20 0.30 0.30 0.10 0.10 0.15 0.15