毕业设计（论文）基于PLC的车辆出入库管理系统

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1、摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个光传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个光传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。首先注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，用

2、逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时，则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。关键词：PLC， 传感器 ，车辆 ，可靠性Abstract With productivity and the continuous development of science and technology,peoples daily lives and production activities of a large number of the use of automated control , not only saving

3、human resources ,but a large degree of improved production efficiency, further promote the rapid development of productive forces, and constant enrich peoples lives. The design is based on the storage of vehicles PLC mangement systems , LED used two vehicles in the garage to show that the actual num

4、ber . the use of two light sensor to monitor vehicle access and complete count , the two vehicles entered the house throuth the sensor and a digital display , two vehicles going through the sensor by a digital display ,but only after a sensor vehicles will not count. In oder to prevent accidents cou

5、nting error ,the system used repeatedly checking procedures to enhance the reliability of the system . First of all ,pay attention to control the distant between the two sensors ,access to the garage with the certification ,procedures for the vehicle ,through the sensor when people do not count ,Sen

6、condly ,the introduction of the logical interlocked ,and counting would start by counting lock , a Canadian counting will have to lock pulse by pluse count , so in order to ensure reliability , Finally ,a reduction of the processing time to avoid vehicles in the vicinity of sensors for counting from

7、 the wrong campaign .Key words : PLC ， Sensor ， Vehicles ， Reliability1绪论1.1课题的提出背景近年来，我国的汽车产业飞速发展。另外，国家把城市化、城镇化作为我国经济发展的一个方向，城市人口的增长和规模的扩大为城市交通带来更大发展机遇的同时，也势必会给城市交通造成更大的压力。为满足日益增长的交通需求，改善交通状况和提高交通设施利用效率迫在眉睫。对于交通繁忙的城市中心区，通过对机动车停车需求进行控制可以有效地限制进出这些地区的机动车出行量。这些措施包括定额分配停车位数量、停车位使用收费及短缺停车库配给标准等三种比较常用的调节方

8、法。停车场供给量的确定需要城市管理人员和技术人员的共同合作研究，许多城市往往同时采取三类方法。传统的人工管理停车场导致的信息滞后已经不能满足城市交通的信息需求和快速、高效调节交通运输状况的要求，必须对停车场在管理上进行智能化改造，通过对其进行智能化管理，使其成为整个智能交通系统信息管理中的一个组成部分，实时向交通管理中心提供停车场泊车状况信息。交通管理中心通过对整个城市的停车场实时状态信息进行统计分析后，对停车进行调节。因此，信息互动也是城市智能交通系统对现代停车场提出的新要求。作为停车场本身来说，随着大型、超大型停车场的不断兴建，停车场需要管理的车辆数量越来越庞大，管理难度加大，如何保证进入

9、停车场的每一辆车的安全是现代停车场在安全性方面所面临的一个重大考验。另外，随着规模的不断扩大，停车场内部针对停车用户的泊车引导日显重要，停车用户置身于停车位多达数千甚至上万的停车场中，往往很难自主快速找到停车位，如没有合适的泊车提示引导信息，将会引起停车场内部的秩序混乱，影响停车场的正常运行，这样也势必浪费用户的时间和社会能源，降低停车场的运行效率。因此，泊车引导系统的设计也是现代停车场智能管理系统研究中所要重点关注的一个方面。停车场的智能化管理，是指利用现代高新科学技术对停车场进行自动化管理，提高管理的有效性、安全性、可靠性和停车场运行自动化程度。由于尽量减少人工的参与，从而最大限度的减少人

10、员费用以及由于人为失误或舞弊造成的损失，大大提高整个停车场的经济性、安全性与使用效率。但由于目前智能化停车场需要的相关技术要么没有成熟运用于停车场智能管理系统中，要么只是实现了局部的智能化，例如单纯的自动计费系统等。所以目前的停车场管理系统综合自动化程度和智能化程度还不是很高。本课题主要研究如何将目前正在发展的科学技术应用到停车场智能管理系统中，希望能对提高停车场管理的智能化程度有一定帮助。1.2 停车场管理系统的现状与发展趋势智能交通系统 ITS (Intelligent Transportation system)是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，其核心是针对日益严重的交通需求、资源过

11、度开发和环境保护的压力，采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术对传统交通运输系统进行深入的改造，以提高整个交通运输系统资源的使用效率、改善和提高交通运输系统的安全性、减少资源的消耗和减轻环境污染。智能停车场是智能交通系统 ITS 的重要组成部分。它采用先进技术和高度自动化的机电设备、图像处理设备、数据处理设备并结合用户在停车场收费效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的服务。停车场智能管理系统采用图形人机界面操作方式，具有操作简单、使用方便、功能先进等优点，车场使用者可以在最短的时间进入或离开停车场，从而提高停车场的管理水平，取得更高的经济效益和良好的社

12、会效益。它一方面以智能化设备和完善的管理软件来简化或取代人的劳动，实现停车场车辆出入、场内监控以及计费收费等全过程的完全无人化管理：另一方面通过网络化管理实现能够在一个相对广阔的地域内(例如一个城市)了解多个停车场车位情况，提前预定停车位，最终实现“随意”停车，这是停车场管理系统的最终目标，也是智能交通系统的目标。近几年，随着停车需求的不断增长，停车场的规模也越来越趋于大型化。因此停车场管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。自动化的停车场已经成为智能交通和智能建筑的重要组成部分。国内对智能停车场也进行了大量的研究，大连理工大学的宁秋平对非接触式 IC 卡在停车场管理系统中的应用进行了设

13、计，完善了收费系统；北京工业大学的王湘斌对智能停车场内部控制系统的通信进行了研究，提出了基于 Lon Works 现场总线技术的智能化停车场控制系统设计；哈尔滨工业大学的马锋对停车场在智能交通系统中所应起的作用进行了分析； 北京理工大学的李传军对计算机视觉技术在智能停车场中的应用进行了相关应用研究；这些研究都大大丰富和增强了停车场管理系统的功能。但目前我国的停车场管理系统大多还存在智能化、集成度低的缺点，注重收费的自动化，而忽视了停车过程的自动化、安全监控的自动化。各个管理子系统没有有效地综合集成起来，这样直接导致了停车场安全性、管理智能化水平和整体运行效率的降低。因此，随着经济的发展和停车需

14、求的增长，停车场管理系统的下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。提高停车场的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互动，把相关科学技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能停车场的完善和发展中是当前停车场研究领域的首要任务。1.3本文的主要研究内容和设计流程随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题，近几年，我国的停车管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大，但是，现时某些小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足，维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决

15、车辆管理成本高，服务效率低等问题。自动停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进入、车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后记录车辆总数，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济，稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。 1.3.1 本文的主要研究内容（1）本文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场信息系统，希望在容量性，实用性，易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。所以

16、我们用成本低、效率高的PLC来做自动停车场系统(2) 针对目前停车场内部“停车难”的问题，对最短路径搜索问题进行了研究，结合停车场的实际情况，系统为用户寻找最短停车路径和最佳停车位，引入了停车场内部的自动泊车引导系统，方便了顾客的停车位寻找、优化了停车路线，提高了停车场的人性化程度和整体效率。(3) 本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，使用两个光传感器来监控车辆的进出，并完成计数工作，车辆进入时，入口传感器使车辆数字加一，车辆外出时，出口传感器使车辆数字减一，为了防止意外计数错误，注意控制传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆。当人通过传感器时不计数，采用逻辑互锁方式，启动加计数

17、则要锁定减计数，产生加计数脉冲时，则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。1.3.2 拟定设计流程(1) 问题的提出及确定研究目标。了解“停车难”问题产生的原因，分析目前应用的停车场管理系统所存在的不足，确定研究的主要目标。提出技术先进、可靠性好、运行效率高的新型停车场建设方案。(2) 文献整理阅读。回顾国内外停车场管理系统的相关文献，针对传统停车场所存在的问题。主要对收费系统技术、射频卡读写技术、数字图像处理与识别技术的相关资料进行收集和阅读，作为系统设计的理论基础和参考。(3) 停车场智能管理系统设计。系统设计包括三方面：第一，对

18、停车场进行功能需求分析、确定系统管理介质、系统的设备组成和工作流程，对系统进行总体设计；第二，以停车场内部的运行效率为出发点，对系统进行设计；第三，从系统安全性角度出发，对数字图像处理与识别技术的车辆识别系统进行研究。2 车辆出入库管理系统的硬件电路设计2.1 设计要求 1 如图所示，假设有一停车场共有十六个车位。2 在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。3 在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。4 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。5 车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。6 可从7段数码管上显示目前停车

19、场共有几辆车。本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到得信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到得信号传输给PLC控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图所示：车进/出C250双向计数器数码显示合/开 门方案原理框图2.2 整体框架停车场控制系统的车出模块流程图设计如下图5：图5：车出模块流程图2.3 硬件配置1、PLC(三菱FX2N-32MR): 根据控制要求统计系统所需的

20、输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N-32MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。2、传感器（BEN5M-MDT）:它是一种测距的光电传感器，具有测远距（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12-24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择）。3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运

21、算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码器显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如下图6：BCD码显示译码器、驱动器七段数字显示器，显示十进制数图6：七段数字译码显示器原理框图2.4 传感器的布置磁光效应传感器的原理主要是利用光的偏振状态来实现传感器的功能。当一束偏振光通过介质时，若在光束传播方向存在着一个外磁场，那么光通过偏振面将旋转一个角度，这就是磁光效应。也就是可以通过旋转的角度来测量外加的磁场。在特定的试验装置下，偏转的角度和输出的光强成正比，通过输出光照射激光二极管LD，就可以获

22、得数字化的光强，用来测量特定的物理量。磁光效应传感器就是利用激光技术发展而成的高性能传感器。激光，是本世纪60年代初迅速发展起来的又一新技术，它的出现标志着人们掌握和利用光波进入了一个新的阶段。由于以往普通光源单色度低，故很多重要的应用受到限制，而激光的出现，使无线电技术和光学技术突飞猛进、相互渗透、相互补充。现在，利用激光已经制成了许多传感器，解决了许多以前不能解决的技术难题，使它适用于煤矿、石油、天然气贮存等危险、易燃的场所。2.5 接线图 下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，X1是该系统的总开关，BEN5M-DT传感器1接X3输入端，BEN5M-DT传感器2接X4输入端，X6、X

23、7是行程开关，分别接X6、X7输入端。L1是停车场车满指示灯，L2是车未满指示灯，QS是电机正转的总开关，KM1是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的继电器线圈，Y5至Y12输出的是BCD码，直接接入七段数字译码显示器。图7：停车场控制系统接线图下图为主电路控制图，当QS闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。图8: 控制线路主电路图道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更

24、高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。自动道闸的主要结构智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。自动道闸主要结构：机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的

25、可能性。传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。PLS M2：当检测到输入信号是的上升沿时，M2产生一个脉宽为一个扫描周期的脉冲输出信号。MOV K0 D0：将常数0传送到数据寄存器D0中，并自动转换成二进制数。MOV K1 D1：将常数1传送到数据寄存器D1中，并自动转换成二进制数。ADD D0 D1 D0：将源元件D0中的数与源

26、元件D1中的数相加，结果送到目标文件D0中。SUB D0 D1 D0:：将源元件D0中的数与源元件D1中的数相减，结果送到目标文件D0中。BCD D0 K2Y5： 将源元件D0中的二进制数转换为BCD码并传送到指定元件中，即七段译码显示器中。2.6 显示电路七段共阴显示器原理七段显示器内部由八个发光二极管组成，七个段划和一个小数点，位置排成“.”形。八个发光二极管的连接方式有共阴接法和共阳接法两种。共阳接法就是把所有发光二极管的阳极都接在一起，形成一个由高电平驱动的公共端COM，各管的阴极由低电平有效的段码信号a-g控制。共阴接法则相反，它的公共端COM是所有发光二极管的阴极，由低电平驱动，而

27、各段发光二极管的阳极由高电平驱动。图3-2-1表示了七段共阴显示器的内部原理、外引线排列图以及常用显示符。各段发光二极管正向导通时发光，导通电压UD约为2V，导通电流ID约需310毫安，电流太大可能会损坏器件。所以，使用时必须根据所加信号的幅度选择限流电阻。图3-2-5中，七段共阴显示器的公共端COM接地，段控制端a-g通过限流电阻接5V电源。由于TTL逻辑门输出的高电平驱动能力有限，所以或非门输出通过反相缓冲器1413（2003）驱动显示器的a，b，c，d，e，g各段。其中f直接通过限流电阻接电源，不受输入K1，K0控制，所以f段始终发光。数字显示译码器是驱动显示器的核心部件，它可以将输入代

28、码转换成相应的数字显示代码，并在数码管上显示出来。图8-51所示为七段显示译码器7448的引脚图，输入A3 、A2 、 A1和 A0接收四位二进制码，输出ag为高电平有效，可直接驱动共阴极显示器，三个辅助控制端 、 、 ，以增强器件的功能，扩大器件应用。7448的真值表如表8-20所示。从功能表可以看出，对输入代码0000，译码条件是：灯测试输入 和动态灭零输入 同时等于1，而对其他输入代码则仅要求 =1，这时候，译码器各段ag输出的电平是由输入代码决定的，并且满足显示字形的要求。灯测试输入低电平有效。当 = 0时，无论其他输入端是什么状态，所有输出ag均为1，显示字形8。该输入端常用于检查7

29、448本身及显示器的好坏。动态灭零输入 低电平有效。当 =1，且输入代码 时，输出ag均为低电平，即与0000码相应的字形0不显示，故称“灭零”。利用 =1与 = 0，可以实现某一位数码的“消隐”。灭灯输入动态灭零输出 是特殊控制端，既可作输入，又可作输出。当 作输入使用，且 = 0时，无论其他输入端是什么电平，所有输出ag均为0，字形熄灭。该端主要用于显示多位数字时多个译码器之间的连接。表8-20 7448功能表3 控制程序设计分析根据设计要求，启动按钮开关X1，辅助继电器M1得电，M1常开触点闭合，自锁；M1闭合时，C250开始工作，当计数为16时，C250常开触点闭合，辅助继电器M0得电

30、，M0常开触点闭合，输出继电器Y0得电，车满指示灯亮。M0常闭触点断开，输出继电器Y1失电，车未满指示灯熄灭；M1常开触点闭合时，上升沿微分输出，M2继电器得电，M2常开触点闭合，将0赋值给计数器D0，将1赋值给计数器D1，完成了初始化阶段；当车辆通过停车场入口或出口时，传感器1向计数器输入高电平，X3常开触点闭合，停车场门口处的闸门控制系统总开关Y2闭合，闸门控制系统开始工作，输出继电器Y3得电，常开触点Y3闭合，自锁，闸门打开，车辆通过，当碰到行程开关X6时，X6常闭触点断开，X6常开触点闭合，T0继电器得电， 常开触点T0闭合，自锁，延时1分钟后，输出继电器Y4得电，电机反转关门；当进入

31、一辆车时，X3闭合，D0中存储的数和D1中存储的数相加并赋值给计数器D0中；当出去一辆车时，X4闭合，D0中存储的数减去D1中的数赋值给D0，计数能够实时更新；M1闭合时，计数器D0中存储的数输入七段数字译码显示器实时显示。程序指令表见附录一。3.1控制程序流程图设计停车场控制系统的车进模块流程图设计如下图43.2 I/0分配表输入信号输出信号启动按钮X1车满信号灯L1Y0上升沿加计数输入X3车未满信号灯L2Y2上升沿减计数输入X4正转接触器KM1Y3行程开关X6X6反转接触器KM2Y4行程开关X7X7BCD码输出Y5-Y14 表一：I/O分配表4 系统调试及结果分析4.1 硬件调试PLC内部

32、为输入电路所提供的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压为24V，其输出电路能配置250V的交流电源，恰好可以直接驱动负载，满足其输出指标，按接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明PLC选型正确，光电传感器的选择符合要求。4.2 软件调试按接线图接好线后，将程序的指令用FX-GP编程软件输入到PLC系统中，编程器直接对PLC的用户程序储存器进行读写操作。采用脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程器的ROM中后，经过多次调试。4.3 性能分析本设计是基于PLC的停车场车位控制系统，光电传感器能够迅速将采集到的信号传输给PLC中的C250双向计数器，C250进行加减计数存储，

33、并以BCD码传输给七段译码显示器，显示器能够实时显示停车场的停车数目。PLC具有可靠性高、控制程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点。该系统自动化程度高，可靠性高，用PLC可以使该设计的要求全能满足。入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的数目；当车辆在要进出门5米处，闸门会自动开启让车辆进入或出去；当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指示灯会亮，能够提醒人们是否还可以停车；显示器能都实时显示停车场所停车辆数，并且车辆已经停满时，闸门自动关闭，不会让车辆进入。该控制系统达到了设计要求。5 结束语本文虽对停车场智能管理系统在泊车引导、

34、车辆识别和系统集成方面作了一些有益的探讨，但这还只刚刚起步，研究中仍存在一些问题。下面是对以后研究内容和方向的基本设想：(1)早期的自动控制系统是依靠继电接触器来实现的，其特点是结构简单，价格低廉，抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差，又采用触电的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。(2) 在停车的高峰期，当临时用户和固定用户同时到达入口时，相互之间可能存在干扰，在工程设计上有必要设立固定用户专用入口来避免两个不同用户工作流程的冲突。(3) 车辆识别系统中，牌照识别率问题。牌照的识别受实际条件的影响仍较大，对于污损车牌的识别程度较低，因此可靠

35、性有待加强，有时必须引入人工识别。另外由于受算法的限制，图像处理的速度还不够理想。因此，今后还需在图像处理识别方面进行研究，以提高污损车牌的识别率。随着研究的深入和各种新技术的应用，停车场智能管理系统的功能将会越来越丰富，可靠性也将进一步提高。它的应用，将大大提高停车场的整体运行效率，作为智能交通系统的一部分，配合城市停车诱导系统，停车场在疏导交通方面的作用将得到进一步的显现，这将有利于“停车难”问题的解决。致谢本文能得以顺利完成承蒙指导老师的帮助，从论文题目的选定，研究方法和结构的确立，至研究内容的细到审定和殷切指正，以及再研究工作中的支持和鼓励，谨至由衷的感谢与敬意。在此期间老师严谨的治学

36、之风和丰富的学识，亦使我在专业上受益非浅。论文研究期间，承蒙单位领导和同事的大力支持和帮助，在论文的研究，实验等诸多方面给予了时间上的便利和技术的支持，使得本论文的研究顺利进行。同时感谢诸位同事对本论文的谬误和疏漏之处给予诸多宝贵及相关资料的提供，使得本论文日臻完备，特此致谢。参考文献1 范永胜电气控制与PLC应用M. 北京：电子工业出版社，2007.72 胡学林. 可编程控制器原理及应用M. 北京：电子工业出版社，2005.83 吴中俊. 可编程控制器原理及应用M. 北京：机械工业出版社，2007.14 陈金华. 可编程控制器应用技术M.北京：电子工业出版社，1995.35 廖常初. PLC

37、编程及应用M .北京：机械工业出版社，2002.86 陈立定. 电器控制与可编程控制器M. 广州：华南理工大学出版社，2001.37 梁颖，刘劲夫城市停车问题对策研究J道路交通与安全，2004，(1)8 蔡文沁我国智能交通系统发展的战略构想J交通运输系统工程与信息，2003，3(1)9 王湘斌基于Lon Works 现场总线技术的智能化停车场控制系统的设计 D北京：北京工业大学，200510 马锋智能停车场及其停车诱导系统的研究D哈尔滨：哈尔滨工业大学，200311 李传军计算机视觉技术在智能停车场中的应用研究D北京：北京理工大学，200312 J W Polak Parking guidan

38、ce and information system performance and capabilityJTraffic Engineering Control，l990，12(3)13 沈庆宏，高健，李耀华停车场自动控制器的研究与实现J交通与计算机，2004，22(4)14 李剑中等停车场汽车泊位红外巡检系统的设计J自动化与仪表，2001，16(3)附录一: 梯形图附录二: 指令表0 LD X0011 OR MI2 OUT M13 LD M14 OUT C250 K169 LD C25010 OUT M011 LD M012 OUT Y00013 LDI M014 OUT Y00115 LD

39、 X00316 OR Y00217 ANI M018 OUT Y00219 LD X00320 OR Y00321 ANI X00622 OUT Y00323 LD X00624 OR T025 ANI X00726 OUT T0 K60029 LD T030 ANI X00731 OUT Y00432 LD M133 PLS M235 LD M236 MOV K0 D041 LD M242 MOV K1 D147 LD X00348 ADD D0 D1 D055 LD X004 56 SUB D0 D1 D063 LD M164 BCD D0 K2Y00569 ENDLD M8002 SET M0LD M0AND X3SET M1RST M0LD M1SET M5RST M1LD M5AND X1SET M2RST M5LD M2SET M3RST M2LD M5AND X2SET M3RST M5LD M3ANI C200SET M5RST M3LD M3AND C200SET M4RST M3LD M3AND X4SET M0RST M3LD M4AND X1SET M2RST M4LD M1OR M2OR M3OUT Y1LD M4OUT Y2LD M2OUT M8200LD M3OUT C200LD M1RST C200END28