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1、基本指令位指令SET OKRSET OKSETA批量置位 OKRSTA批量复位 OK 注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。SETB OKRSTB OK自锁指令KEEP OK定时器指令 编号 0-4095100ms TIM OK注意是100ms, 数值形式要加#， TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s10ms TIMH1ms TMHH 注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器 100ms TTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用
2、的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。长定时器100ms TIML操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，多输出定时器指令100ms MTIM关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。计数器指令CNT OK编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器） CNTR 定时器计数器复位指令 CNR将状态位变为0 当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。常用功能指令传送指令MOV 单字传送MOVL 双字传送MVN 取反传送MVNL 取反双字传送MOVB 位传送（用来操作D区域的） MOVD 数字传送（最多4个D）XFER 块传送（批量传送，一一对应）BSET 块设定（批量传送，一对多）自加自减指令+L 双字-L 双字浮点数指令单精度浮点数加法 +F减法 -F乘法 *F除法 /F中断指令运动指令CP1H支持4轴脉冲控制。
欧姆龙PLC学习指令
