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1、刘庄煤矿120601薄煤层工作面自动化集成技术规格书一、控制设备： 1、主控系统2、顺槽皮带子系统 3、PROMOS监控系统4、乳化液泵站子系统5、喷雾泵站子系统6、工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统二、通讯连接综采工作面综合自动化系统包括：1、 三机控制子系统2、 顺槽胶带机控制子系统3、 泵站控制系统4、 工作面供电系统5、 采煤机控制系统6、 液压支架自动控制系统三、各系统通讯功能1、中央控制器中央控制器提供相应的现场总线接口，通过总线方式对工作面各个子系统进行信息集成，检测、控制、显示、报警等功能。对工作面相关设备进行“一键式”启停控制，在一次闭锁模式下通过一组按钮实现工作
2、面顺槽胶带运输机、泵站、工作面三机的启停操作，同时向采煤机发送自动运行和自动方式下的停止信号、电液控制系统自动跟机移架和停止信号，以及实现对工作面三机及其它系统单系统一次闭锁及解锁方式下的启停控制。中央控制器提供光纤以太网接口与井下光纤网络交换设备相连，提供OPC Server服务，利用工业以太网以OPC方式向地面集中监控系统提供工作面监控所需全部信息，向地面中央集控系统提供对工作面的“一键式”启停及其它系统单系统一次闭锁及解锁方式下的启停控制功能。2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统通过现场总线通讯方式（ProfibusDP/ModBu
3、s-RTU通讯协议）传输系统自动运行所需采煤机位置、闭锁等各类信息。3、液压支架电液控制系统同中央控制器之间的通讯。液压支架电液控制系统主控器提供光纤以太网接口，直接接入井下网络交换设备，提供OPC-Server服务和数据点表通过OPC通讯方式在地面中央集控系统集成。4、供电系统和中央控制器之间的通讯 供电系统保护装置提供ModBus-RTU、ProfiBus-Dp或者其他中央控制器能够识别的通讯方式（Promos）和接口，中央控制器对采煤机、工作面运输机、破碎机、转载机、喷雾泵、乳化泵、皮带机等的供电设备综合保护信息进行集成显示、控制和参数整定。5、泵站控制器和中央控制器之间的通讯。泵站控制
4、器提供现场总线或者工业以太网接口，通过通讯方式向中央控制器提供对泵站监控信息进行集成显示和控制的所有信息。6、采煤机和中央控制器之间的通讯采煤机提供Modbus-TCP通讯协议和接口，向中央控制器提供对采煤机进行监控的所有信息。采煤机接受中央控制器和地面集控系统通过通讯方式下发的采煤机自动启动允许及停止信号。7、顺槽机带运输机和中央控制器之间顺槽胶带运输机控制器与工作面中央控制器之间通过总线或者工业以太网进行通讯，向工作面中央控制器提供集控所需全部信号，同时提供工业以太网接口及OPC Server服务，向中集控系统提供信号集成所需信号表。其它：工作面相关设备（包括：顺槽、泵站、工作面）运行报警
5、语音信号连通必须连通，语音报警以中文报相应设备名称。工作面每7架一个扩音电话，每根长度15m，支架中心距1.75m。四、工作面主要设备规格型号、数量见下表：序号名称主要技术参数单位数量备注1ZY8000/10/22D液压支架两柱掩护式，推移步距800mm，支架中心距：1.75m台135120601面使用2国产MG2*200/925-AWD电压：3300V，装机功率925KW套13SGZ800/3*525刮板运输机电压：3300V，装机功率1575KW（3*525），槽宽：800mm，1.75m/节台1交叉侧卸式，配福伊特阀控型偶合器，配进口减速器，配进口链条，工作面运输机长度按300米设计配置
6、。4SZZ800/400转载机电压：3300V，装机功率400/200KW，槽宽：900mm台1400/200KW双速电机5PLM2000破碎机电压：3300V，装机功率200KW台163PK皮带机尾自移装置台1带宽1200mm7BRW400/31.5A乳化液泵电压：660/1140V，电机功率250KW套13泵2箱8BPW315/16A喷雾泵电压：660/1140V，电机功率125KW套12泵1箱98路组合开关电压：1140V，回路：6*450A台1104路组合开关电压：3300V，回路：4*450A台211BDLG-300电缆单轨台1长度300m,可吊组合开关和控制台12DSJ1200/3
7、*355胶带运输机电压：1140V，电机功率，3*355，带宽：1200mm，四象限变频器驱动控制，适用于工作面下山及平巷运输，胶带机总长度2300米。台1含四象限变频驱动控制器13支架电液控套1进口电液控14ZT2*3200/18/35机巷超前支护高度：1.8-3.8m(2架1组)，移架步距：1000mm，供液压力：31.5Mpa套115ZT2*4000/18/35风巷超前支护高度：1.8-3.8m(8架1套)，移架步距：1000mm，供液压力：31.5Mpa组116KBSGZY-1250/10/1.2移动变电站变电站容量：1250KVA，电压等级：一次侧10KV 50Hz；二次侧1140K
8、V 50Hz，轨距为900mm。台217KBSGZY-1600/10/3.3移动变电站变电站容量：1600KVA，电压等级：一次侧10KV 50Hz；二次侧3.3KV 50Hz，轨距为900mm。台218DGLZ-2000 25m高压自动反冲洗过滤站（主进液）公称流量：2000 L/min，额定压力：31.5Mpa，过滤精度：25m，供电电压：AC127V，输出DC12V，工作液：含3%5%乳化油与97%96%的清水，过滤筒材质：不锈钢台119GDSZ2-00 25m手动反冲洗过滤站（主回液）公称流量：2000 L/min额定压力：2.5Mpa。过滤精度：25m工作液：含3%5%乳化油与97%
9、96%的清水，过滤筒材质：不锈钢台120配套各种电缆按设计要求确定电缆型号根各1套五、各系统控制功能1、综采工作面供电系统。（1）监控设备负荷开关：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关等。（2）综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。2、采煤机控制系统采煤机自带控制系统，它与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架，完成系统所需的参数调用等。该系统直接与液压控制系统相连，并进行数据通讯。采煤机的数据通过液压控制系统上传至地面，在地面能调用采煤机的运行和故障参数
10、。该系统还需具备对工作面刮板运输机的负荷量的连续监测，随时监视其工作状况，在发生超负荷时（如：当刮板运输机发生超负荷时），可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量，实现连续工作。同时应具有与工作面设备综合自动化系统的联网接口。3、 泵站控制系统检测乳化液泵和喷雾泵出口的压力、流量；检测乳化液的液箱液位、油箱油位、乳化液浓度；自动补乳化油或清水；实现乳化液浓度的自动配比；能和电液控配合，实现乳化液泵的自动起、停；能和艾柯夫采煤机喷雾系统和支架的移架自动喷雾系统配合实现自动起、停喷雾泵；能检测乳化液泵和喷雾泵的润滑压力，润滑油油位，监测乳化液泵和喷雾泵的运行参数； 以上所有参数上传至中央控制器，并在中央控
11、制器上进行动态显示 ；泵站必须具备所需的全部传感器，传感器及被控设备必须符合要求；并具有与中央控制器联网的通讯接口。能实现与泵站自动控制系统通讯及对泵站电机起、停控制。乳化液泵和喷雾泵可实现在工作面中央控制器及地面的远控自动和就地手动起、停。4、 液压支架控制系统A 单台支架控制器电控单动作邻架操作，实现电液换向阀组手动按钮本架操作。B 单台支架降移升自动顺序控制。C 成组自动控制，包括：成组自动推溜、成组自动降移升、成组自动收护帮板、成组自动伸护帮板、成组自动伸伸缩梁、成组自动收伸缩梁、成组自动支架前端辅助采煤机喷雾、成组自动移架喷雾。D 能在工作面就地操作及远程操作。E 在工作面实现本架闭
12、锁和工作面急停功能。F 支架跟随采煤机位置的自动推溜、自动降移升、自动收护帮板、自动伸护帮板、自动伸伸缩梁、自动收伸缩梁、自动抬底座、自动支架前端辅助采煤机喷雾、自动移架喷雾。G 在支架控制器和主控制计算机上具有对支架控制系统的故障诊断、显示和报警功能。H 具有程序的上传和下载功能。I 具有与工作面设备综合自动化系统的联网接口。5、综采工作面三机通讯控制系统。能与工作面顺槽皮带系统实现闭锁，完成对破碎机、转载机、刮板运输机等的开停及闭锁控制，完成设备的急停闭锁，完成工作面刮板机调速耦合器的工况监视及控制，完成起停预告、故障报警等，完成整个工作面沿线的通话。具有与工作面设备综合自动化系统的联网接
13、口。6、 顺槽胶带机通信控制系统A 自动、手动、试验控制B 远程故障查询、显示、存储。C 远程故障解锁D 远程监控E 系统就地自动和维修控制F 搭接设备自动闭锁G 堆煤监测H 皮带跑偏监测I 皮带打滑监测,J 皮带断带监测K 皮带速度监测L 皮带纵撕检测M 皮带机烟雾监测N 温度检测Q 皮带张力检测W 电机电流检测S 电机电压检测U 故障性质及地点显示O 语音通讯:每台设备都有语音通讯，后备电池供电,断电的情况下72小时内正常工作,对讲电话,联络打点,起动预警,故障报警。P 急停：机头机尾手动急停,沿线设置拉线急停开关及带扬声器的拉线急停,每100米一台间隔布置。7、综合自动化系统实现如下监测
14、功能A 采煤机、刮板运输机等生产设备工况监测及告警。B 通过对工作面刮板运输机及转载机的负荷量的连续监测，随时监视其工作状况，在发生超负荷时（如：当刮板运输机发生超负荷时）可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量，实现连续工作。采煤机系统必须具备该功能。C 采煤机在工作面的位置监测。通过对采煤机在工作面的位置的连续监测，可随时掌握工作面的生产状况，以便合理调度生产。D 乳化液泵站的工况监测。乳化液的供给质量对支护质量和设备的使用寿命影响极大，系统通过流量传感器对乳化液箱的补充液量的监测，可以及时准确地掌握补充液量及乳化液浓度。通过对乳化液泵站出口压力的监测，可以控制支架的初撑力保证合格支护质量，同时对
15、乳化液泵的开停进行监测和统计。E 皮带机的控制和监测。对顺槽皮带机实现实时检测监控，可随时调用皮带机系统运行的参数，并能实现皮带机的起停控制。F 工作面生产工艺过程监测。通过对以上各项监测结果的分析和数据整理，可以确定整个工作面的生产工艺过程，并以形象直观的显示方式在专用显示屏上显示出来，以便对生产过程进行及时的调度和管理。8、 综合自动化系统实现如下控制功能：通过顺槽主控台能够实现对工作面设备的集中控制。在设备列车的控制系统上，可以实现对工作面所有生产设备的全面控制，启动工作面生产自动控制程序，实现设备自动化运行。系统具备数据上传接入公司综合自动化系统，并能实现远距离检测与控制。在设备列车和
16、公司集控中心的控制系统上实现对工作面生产设备的控制功能有：A 单设备启停功能，包括刮板机、转载机、泵站等。B 顺序开机功能，启动顺序如下：皮带机-破碎机-转载机-刮板机。C 顺序停机功能，停机顺序如下：刮板机-转载机-破碎机-皮带机。D 启停跟采煤自动化功能，即电液控系统根据采煤机的位置来自动进行液压支架的升、降、移动作。（该功能由PM32系统与采煤机控制系统配合实现）。六、配件随机提供不低于合同总价5%的易损件及关键设备配件。七、其他1、系统连接采用防护等级为IP67的快速插接件，安装简便快捷 ,可避免因连接错误而造成设备损坏和影响使用。2、以上设备具有中国煤矿井下防爆合格证、煤安标志证。具有防尘、防潮、防震和抗干扰性能。3、提供相应的技术服务。二0一二年五月九日
刘庄煤矿120601薄煤层工作面自动化集成技术规格书
