ANSYSAQWA格式命令浅析

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1、AQWA文件系统介绍:AQWA的输入文件.dat计算数据文件 (LBDNF) .linAGS 网格生成器所需的型线数据 .msdBM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件 .sfmsplitting forces (AGS) 所需的质量分布输入文件 .wht 波高时间历史文件 (with IWHT in Deck 13 for BDNF) .wvt 风速时间历史文件 (no card needed, for DN) .xft 对一结构施加外力的时间历史文件 (no card needed, for DN) .mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for

2、 BDNF)OTHER INPUT/OUTPUT FILES (between stages).res 重启动文件 (binary, LBDNF).hyd 水动力文件 (binary, L).eqp 平衡位置文件(binary, B).uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L).pot potential file (binary, with LDOP in Deck 0, L)OUTPUT FILES.mes 输出message文件 (ASCII, LBDNF).lis output listing file (ASCI

3、I, LBDNF).pos output position file (binary, DN).plt output graphic file (binary, LBDNF).pac pressures at centroids (binary, L).vac velocities at centroids (binary, L)其中:1)AB*.eqp file:由 AQWA LIBRIUM生成;储存了结构的平衡位置信息;FDN可以读入作为起始位置(Deck 0要设置RDEP选项).2)A*.pos file:在时域分析中由DN生成;存储了每一时间步的结构的位置,速度数据3)Hydrodyn

4、amic (.hyd) File,二进制文件,由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.4)AL*.RES= AL*.DAT+AL*.HYD5)AGS Plot File (.plt),二进制文件,由主要分析过程 (Stage 5)生成 ,包含: 力和运动的时间历程 (DN);在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B);forces and responses as a function of frequency (LF)6)Listing (.lis) File,包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出文件 (以文本形式).AQWA输入文件解释Stag

5、es: 区分分析进行到哪个阶段,可以单独运行不同段也可以联合运行,stages之间有数据传递关系Stage 0 头文件设置 title restart 设置Stage 1模型定义(节点,单元.), Decks 1 to 5Stage 2水动力数据库定义 Decks 6 to 8Stage 3绕射/散射分析* (L)Stage 4主分析参数定义 Decks 9 to 20 (BDNF)Stage 5 主分析过程*Decks:卡片,区分输入数据Deck0 中 option cards可以有如下选项:PRCEPRint Card Echo for Decks 1 5 (LBDFN)DATA 检查输入

6、文件 (equivalent to Stages 1-2, LBDFN)GOON忽略不致命的错误和警告信息(L)REST定义重启动STAGE (LBDFN)LDOP 输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots, SF/BM) (L)PPEL输出每个单元的属性 (LBDFN)NPPP设置节点不连续时,不用警告。CRNMRe-计算 RAOs (LF)NRNM计算节点RAOs(L)NQTF 为漂移力因子使用近场求解方法(L)CQTF计算 QTF 矩阵(L),计算二阶差频、和频矩阵Deck 1COOR 节点定义Deck 2ELM*单元定义Deck 3MATE材料

7、参数Deck 4GEOM 几何参数Deck 5GLOB全局常量Deck 6 FDR*常规波定义(1) 频率和方向 (2) copy, merge, edit 已有的水动力数据Deck 7 WFS*水动力属性 (wave freq. range)水动力属性 (stiffness and buoyancy)分析位置 (ZCGE, 可以用deck2中的ZLWL 取代)Deck 8 DRC*慢漂力系数Deck 9DRM*漂流运动参数Deck 10HLD*船体阻力(Drag)系数Deck 11ENVR环境参数Deck 12CONS约束Deck 13SPEC谱参数 WAVE规则波参数 (N)Deck 14

8、MOOR停泊线定义Deck 15STRT初始条件Deck 16TINT时间积分参数 (D,N)LMTS迭代参数 (B)Deck 17HYDC管道的水动力参数Deck 18PROP打印输出选项Deck 19NONEReserved for future useDeck 20NONEReserved for future use* Structure NumberNote: Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE计算得到的的水动力属性The data input in these decks relates to the type of analysis re

9、quired and the program being used.The data that may be input via Decks 9 to 18 may be summarised for each program as follows:AQWA-LINEDeck 9 - Drift Added Mass and Damping (only used for scaling, Deck 16)Deck 10 - No input requiredDeck 11 - No input requiredDeck 12 - No input requiredDeck 13 - No in

10、put requiredDeck 14 - No input requiredDeck 15 - No input requiredDeck 16 - Length Scaling of Results- Mass Scaling of Results- Change of Bodys Centre of Gravity- Change of Bodys Inertia- Definition of New Hydrodynamic Reference PointDeck 17 - No input requiredDeck 18 - No input requiredAQWA-LIBRIUM

11、Deck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity Profile and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom- Articulations between Bodies- Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wav

12、e Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Iteration LimitsDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FERDeck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients-

13、 Thruster ForcesDeck 11 - No input requiredDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom - Articulations between Bodies- Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - No input requiredDeck

14、 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-NAUTDeck 9 - No input requiredDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity, Direction and Profile- Wind Velocity and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of F

15、reedom- Articulations between Bodies- Articulations between Global Point and a BodyDeck 13N - Regular Wave Properties - default analysisDeck 13 - Wave Spectrum Details - irregular wave analysisDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Time Integration Parame

16、tersDeck 17 - Hydrodynamic Scaling Factors for Morison ElementsDeck 18 - Printing Options for Nodal positionsAQWA-DRIFTDeck 9 - Drift Added Mass and Damping- Yaw Rate Drag CoefficientDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - Current/Wind Velocity and

17、Direction (only when no spectrum)Deck 12 - Elimination of Degrees of Freedom- Articulations between Bodies- Articulations between Global Point and BodiesDeck 13 - Wave Spectrum DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring linesDeck 15 - Motion Analysis Starting Positions for both Wave and Drift frequency Motions

18、Deck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FLEXDeck 9 - No input requiredDeck 10 - No input requiredDeck 11 - Uniform current speed and direction- Current profile: depth, speed and directionDeck 12 - ArticulationsDeck 13 - Wave

19、frequency, amplitude and direction- Wave TheoryDeck 14 - Description of mooring lineDeck 15 - Initial position of the vesselDeck 16 - Number of time steps, time step length and start timeDeck 17 - Morison element parametersDeck详细说明:JOB MESH LINETITLE DEMONSTRATION VESSELOPTIONS REST GOON ENDRESTART

20、1 3The JOB card指定将要运行的分析类型。本处将使用Aqwa-Line程序。用户定义了4个字符(A four character user-defined case identifier),所以在这种情况下也需要输入MESH。TITLE指定标题,他将出现在输出的图形和文本文件中。OPTIONS选项,可选用的选项很多,此处用到的有:REST 在输入一个重启动卡片的时候用到该命令(LBDFN)GOON 忽略非致命错误DATA用于检查输入数据 (LBDFN)LDOP载荷输出- 输出 .POT 和 .USS 文件 用于压力计算(例如压力显示, SF/BM) (L)PRCE为 Decks 1

21、 5 (LBDFN)设置打印项PPEL为每个单元设置打印属性 (LBDFN)NPPP设置节点不连续时,不用警告。ALDBAqwa-Line 数据库 - reads in AQWA-LINE database TAKE CARENQTF使用近场求解,用于漂浮力系数为漂移力因子使用近场求解方法(L)CQTF计算 QTF 矩阵,计算二阶差频、和频矩阵PFIXPartially FIXedPBIS - PRINT FORCE COMPONENTS AT EACH ITERATION STEPEND 表明选项项结束更多命令参看手册The RESTART card描述了将要运行的阶段。在AQWA-Line

22、分析中通常执行13阶段,分别为:Stage 1 模型定义(定义节点坐标、元素、材料参数、全局变量)decks 15Stage 2 水动力数据库定义,decks 68Stage 3 绕射散射分析01 COOR01 1 0.097 0.000 2.920。019999 11.477 0.000 3.974END014321 23.866 -0.762 6.728Deck 1卡片1定义节点坐标表示结构1的第一个节点坐标为:0.097 0.000 2.920最后一个节点坐标行前加END命令ELM102SYMX02TPPL 1 (1)( 41)( 43)( 21)02QPPL DIFF 1 (1)( 6

23、1)( 63)( 43)( 41)END02PMAS 30 (1)(9999)( 1)( 1)FINIDeck 2 卡片2描述各元素相对于卡片1中定义的第一个节点的拓扑关系,括号内的数据是free-formatELM1表明结构1的元素数据的开始,(在这个例子中只有一个结构)如果结构是关于X或Y轴对称则只需对结构一半的元素进行定义SYMX and SYMY分别表示对X、Y轴对称(仅对面单元有效,如有其他单元需建立整体模型单元)。SYMX表示AQWA 可以假设结构是X轴(FRA)对称的。利用对称性可以减少计算时间. RMXS不用对称(remove symmtry ),创建完整模型(即使模型是对称的

24、)。该方法只用于T/QPPL单元. MSTR把结构移动到新定义的位置。只用于单元和与单元关联的节点,而不是所有在STRC卡片中列出的节点.实际上在FRA中移动节点和单元,而与Deck 15卡片中的位置不同. SYMY 和RMYS 对于Y轴有相同的影响单元类型:TPPL 表明单元类型为三角形板单元QPPL-四边形板单元TUBE-管状单元PMAS-点的质量和惯性力矩STUB-细长管单元(允许非圆截面)PBOY-总浮力(集中浮力)FPNT-在流体中定义一个点(为取得流体中某点的速度)DISC-蝶形单元(用于计算附加质量和附加阻尼,没有材料,无厚度)1 The optional group numbe

25、r these elements are to be assigned to.(1) One element will be created.(41)(43)(21) 该元素将用到节点41, 43 和21.DIFF 在衍射计算中将用到该元素1 The optional group number these elements are to be assigned to.(1) One element will be created.(61)( 63)( 43)( 41) 该元素将用到Nodes 61, 63, 43 and 41在节点9999处定义了一个单独的质量点,属于材料和几何组1The F

26、INI card 结束部分,表示没有更多的需要定义DIFF is needed for diffracting QPPL and TPPL elements;03 MATEEND01 1 154800Deck 3 用于输入在卡片2中材料组的特性材料特性1,质量点的质量为15480004 GEOMEND04PMAS 1 1442800 0.000000 0.000000 4420900 0.000000 4842000.Deck 4 用于输入在卡片2中提到的几何组的几何特性.给定了几何组1的the mass moments of inertia (转动惯量)Ixx, IXY, IXZ, IYY,

27、 IYZ, IZZ05 GLOB05DPTH 1000.005DENS 1025.0END05ACCG 9.807Deck 5 用于输入全局环境变量,输入的值必须单位一致DPTH 水深DENS:水的密度ACCG 重力加速度06FDR106PERD 1 6 35.0 30.0 25.0 22.0 20.0 18.006PERD 7 12 17.0 16.0 15.0 14.0 13.0 12.006PERD 13 18 11.0 10.0 9.0 8.0 7.0 6.006PERD 19 19 5.0 Deck 6 用于定义波浪入射角和频率,及风的方向PERD定义波浪入射角和频率,每行的前两个数

28、指定后面频率的顺序数,这里频率是以周期形式表示的,有的也以赫兹的形式不过要改换卡片开头。目前认为频率的最大个数为50.The frequencies listed above will be analysed. The first 2 numbers on each line identify the frequencies which will follow. In this case frequencies are given in terms of Period, however they may also be expressed as Radians/Second or in ter

29、ms of Hertz using alternative card headers. Currently the maximum number of frequencies which may be considered is 50.06DIRN 1 6 0.0 22.5 45.0 67.50 90.00 112.5END06DIRN 7 9 135.0 157.5 180.0DIRN定义风向,每行的前两个数指定后面风力方向的顺序数,方向的最多个数为41个X axisWave direction (or current, wind)positive angle入射波波角07WFS107ZCG

30、E 1.0END07BFEQ 1518697.50Deck 7 定义频率参数矩阵WFS1给结构1附属性(WFS2给结构2附属性)ZCGE用来给衍射散射分析提供分析位置.卡片确定垂直方向相对静水线面的质心位置,若该值为零则质心位置在水线面上BFEQ 用于指定结构处于平衡状态时垂直向上的浮力,如果未设置则程序自动计算。08 NONEDeck 8 手动输入漂移力系数,应用模块:(AQWA-FER/ DRIFT/LIBRIUM), or within the backing file (AQWA-LINE only).是用来手动输入漂移力系数,如果不输入则漂移力采用AQWA-LINE程序计算所得值,不

31、是特殊需要不要输入(要求对力源很熟悉)。不提倡修改由line生成的值JOB TANK NAUTTITLE FISHING BOATOPTIONS REST ENDRESTART 4 5 ALEASTThe JOB card 指定将要运行的分析类型,此处将用到 Aqwa-Naut 程序. 用户定义了4个字符(A four character user-defined case identifier),所以在这种情况下也需要输入FISHING BOAT。TITLE指定标题,他将出现在输出的图形和文本文件中The RESTART card描述了将要运行的阶段. Stage 4 主分析参数定义 dec

32、ks920Stage 5 主分析过程ALEAST 与AQWA-LINE 相关. 在NAUT 运行时会自动调用AQWA-LINE 的计算结果,他会输入数据后的NAUT同时运行。09 NONEdeck9是用于定义漂流频率(drift frequency)下的附加质量和阻尼,以及由于结构在漂流频率下yaw运动引起的的非线性拉力应用模块:FER用于时域下计算漂移频率运动,注意不能用它计算波浪频率运动(wave frequency motion)AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动AQWA-LIBRIUM 用于计算漂移频率运动下的动稳定性,不能用于计算静态平衡位置AQWA-NAUT本卡片不可用

33、AQWA-LINE AQWA-LINE May be input for scaling (seeSection 4.16L).【格式举例:】DRM109FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E12 1.0E15 1.0E15 2.2564E1109FIDD 1.80E5 1.80E6 1.0E10 1.0E13 1.0E13 1.00E10END09YRDP 4 305 2500.0DRM1指结构1FINA-依频率的附加对角线质量。在每种频率,每个角度的自由度情况下,这个值加上由程序算得的附加质量FIDA - 与频率无关的其他附加对角线质量。在每种频率,每个角度的自由度情况下,

34、这个值加上由程序算得的附加质量FIDD-按频率的附加对角线衰减阻尼。所有频率每个角度自由度的阻尼值均由程序自动计算。YRDP-首摇(YAW)率拉力参数。当船体首摇的时候会发生附加的横向拉力,横向拉力计算参数在YRDP卡片上设置。头两个数值是节点号,这个节点号定义了船舶水线面中线。第三个数值定义了横摇率拉力因子,这个拉力因子乘以结构长度再乘以速度的平方即得到拉力。如果波浪速度是沿着船长是变化的,那么沿着波浪速度的平方乘以拉力因子沿着船长积分即可得到总船的拉力。10 NONEDeck 10风力系数,波浪力系数,拉曳力(推进器)系数定义, 应用模块:AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动AQ

35、WA-LIBRIUM 用于计算漂移频率运动下的动稳定性,用于确定静平衡位置的外力AQWA-NAUT计算时域下的运动响应AQWA-LINE 不可用【格式举例】10 HLD110WIFX 1 6 -3.956E02 -2.230E02 7.757E00 2.405E02 3.491E02 2.405E0210WIFX 7 9 7.757E00 -1.722E02 -3.956E0210WIFY 1 6 0.000E00 -2.521E03 -3.426E03 -2.521E03 -6.465E01 2.521E0310WIFY 7 9 3.426E03 2.844E03 0.000E0010CUF

36、X 1 6 -5.405E04 1.682E05 3.003E04 -1.051E05 5.405E04 -1.051E0510CUFX 7 9 3.003E04 1.483E05 -5.405E0410CUFY 1 6 0.000E00 -1.907E06 -2.522E06 -1.982E06 0.00E00 1.982E0610CUFY 7 9 2.522E06 2.078E06 0.000E0010CURZ 1 6 0.000E00 -7.398E07 1.216E07 1.044E08 0.00E00 -1.044E08 END10CURZ 7 9 -1.216E07 6.729E0

37、7 0.000E00HLD1指的是给结构1定义属性WIFX和WIFY卡片用于指定x方向y方向的风力系数,头两个数字1,6指定了方向域, AOWA-LINE deck6中,这些方向具体值已经给定,除1,6外剩下的数值是风力系数,风力系数与风速的平方的乘值为风力。CUFX and CUFY x,y方向的波浪力系数在本例中给了一个垂直的波浪力是为了模拟船舶下沉过程,同样该系数乘以浪速的平方得到波浪力。CURZ 绕z轴的力矩11 NONEdeck11用于风载与波浪载荷的速度与方向定义.用于定义风浪环境变量,速度为常速度,该卡片为可选设置,如果deck10没定义风浪则deck11不需要定义。也可以在DE

38、CK13中定义风载荷速度和方向。【格式举例】11 ENVREND11WIND 10 90风速度是10m/s相对固定的参考坐标系角度是90度(比如y轴)若为 end11curr则为浪的定义12 NONEdeck12.约束设置【格式举例】CONS12DCON 3 0 9999 1 9999END DACF 3 3Deck12是用来限制运动结构的运动,有两种方式一是定义相对位置关系(articulation) 一是定义约束。这个卡片用来定义结构间连接关系(articulation),片名后的第一个数字是用来定义锁定的旋转自由度数,在这里锁定三个旋转自由度。结构由结构1的节点9999固定,结构号为零表

39、示固定点,即是结构1上的节点9999相对固定点(结构0上的节点9999)没有相对位移。结构3上自由度 3 (Z 向) 被约束住了(deactivated)1) Omission of Motion in User Specified Degrees of Freedom (D.O.F) DACF Ns Ndof (Ns: structure number; Ndof : D.O.F. number)2) Mechanical Articulations between Structures Relative translational motion is not allowed, but re

40、lative rotational motion is possible. DCON Nt Ns1 Nd1 (Nd3) Ns2 Nd2 (Nd4) Nt: number of D.O.F. being locked by this constraint. Nt=0: Ball and Socket, rotation in 3 D.O.F.球和插座 允许三个旋转自由度 Nt=1: Universal joint, rotation in 2 D.O.F.万向节,允许两个旋转自由度 Nt=2: Hinge, rotation in 1 D.O.F.铰链,一个自由度 Nt=3: Rigid con

41、nection, no rotation.刚性连接13 WAVE13WAMP 113PERD 5 END13WDRN 180Deck 13 风谱波谱定义。可用来指定规则波的波幅,周期,采用的AIRY线性波(naut默认为stockes2阶波)方向 。WAVE用来指定波浪谱; WAMP 1:波浪幅值为1m;PERD 5:波浪周期为5s;WDRN 180:方向180度目前对于风的定义仅在FER 和 DRIFT中可用, 模块应用: 1)AQWA-LIBRIUM - 至多可以定义20个波谱,可以在DECK20中指定输出悬链线的20个相应的平衡位置。如果我们不考虑海况对浮体平衡位置的影响,只是估算下平衡

42、位置的值 则我们可以将卡片设为缺(NONE),注意如果用户需要,所有的平衡位置能够自动传递给AQWA-FER进行进一步计算2)AQWA-DRIFT-只能指定一个波谱,因为每次计算只能执行一次每次时域分析,每次时域分析对应一个谱。3)AQWA-NAUT - 只有在deck0设置选项中添加IRRE以及卷积(convolution计算)选项才能使用波谱,每次只能指定一个波谱原因同drift4)AQWA-LINE -不可用【JONSWAP谱设置】13 SPEC13SPDN 128.013WIND 6.0 148.0END13JONH 0.0262 1.5220 4.0 1.100 0.6981SPEC

43、是用来指定风谱SPDN卡片是用来输入波谱方向,该处方向为128.0WIND定义风,风速度为6.0m/s风向为148度。注意:这里没有定义浪速度,但是水和船体产生相对速度仍然会产生波浪力最后一句设置注释如下:JONH 采用 Jonswap 波谱0.0262 1.5220 波谱的起始频率和终止频率4.0 Gamma值1.100 有义波高(H1/3)0.6981 频率峰值【Pierson-Moskowitz谱设置】13 SPEC13SPDN 5.013CURR 1.00 15.013WIND 25.00 15.0END13PSMZ 0.3000 2.0000 4.000 8.000流速度是1.0m/

44、s方向是15.0度风速度是25.0m/s风的方向是15度PSMZ 采用波谱类型是 Pierson-Moskowitz谱0.30 2.00 波谱起始频率和终止频率4.0 有义波高.8.00 zero crossing period零截面周期14 NONEDeck 14 用于定义悬链线。【线性moring定义线说明】14 MOOR END LINE 1 762 0 3000 1E9 158.532我们已经定义了MOORING线的属性,NLIN卡片指定了缆绳两个端点(start node 和End node)比如:LINE1是起点为结构1上的节点762,端点为结构0(固定)这里指的是海底的节点300

45、01E9 刚度158532 MORRING线未伸展长度【POLY moring线举例】(非线性)14 MOOR 14POLY 1.386E514FEND 3.90 14FLIN 1 2 9501 1 9001 960114NLIN 1 9031 0 9531 36.20314POLY 28161.79 -6979.80 2619.33 168.79POLY 指的是MOORING线的力与位移的关系是多项式(非线性)关系。多项式阶数最多5阶在这里我们还定义了一防护装置,在本练习中mooring线力与位移的关系还是线性的,所有随后定义的防护装置(或是MOORING线)假定是线性的直到我们定义了其它的

46、非线性属性卡片。FEND卡片是用来是用来给定义防护装置未变形尺寸,这个设置可以应用到随后的所有定义的防护装置。FLIN-卡片定义了单独的防护装置的连接关系。 防护装置的属性说明如下:1防护装置的类型 1固定的防护装置 2浮动的防护装置2 9501 定义防护装置附在在的结构体序号和该体的节点序号。如果象这种情况缺省了第二个节点序号那么防护装置的行为各向同性。1 防护装置跟结构体1相接触 9001 9601 结构1上的这两个节点定义了一个接触平面,该平面通过9001号节点,并且该平面的法线与 节点9001与9601连线重合新的Poly卡片定义了新的POLY MOORING线属性我们已经定义好MOO

47、RING线的属性,NLIN卡片指定了起始和结束节点 比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531(固定坐标位置点用结构0)36203指的是MOORING线未伸展长度【复合MOORING 线】14 MOOR14COMP 20 30 2 1480 164014ECAT 120 0.00 6.0000E8 325e4 609.614ECAT 28 0.00 6.0000E8 325e4 2038.414NLIN 1 9031 0 9531 36.203END14LBRK 5 100这个DECK是用来定义MOORING线,下面要定义6根典型的悬链线属性定义如下:COMP 指定了

48、MOORING线由一种以上线弹性材料组成(多段悬链线)20 30 - The lines are represented within AQWA in the form of a 2-D load extension database, these values are the numbers of Z and X coordinates to be used in creating the database. 在Lis里输出时,对应Z坐标的量会有30个,对应X的会有20个2 组成MOORING线的悬链线数目(ECAT卡片数目)1480 1640-预计的锚与导缆器的Z向的最大距离和最小距离比如

49、:锚链线的两端的垂向长度加上(最大)和减去(最小)船舶预期移动的范围。ECAT卡片定义了复合MOORING线的的每个截面的属性,设置的详细说明如下:120 每单位长度的质量 0.0 截面面积,在这个范例中,截面面积设为零是因为前面设置的缆绳每单位长度质量是干缆绳的质量减去缆绳的排水体积的质量,这就是说浮力的影响已经考虑进去了6.0000E8 为轴向刚度= EA, E 杨氏模量 A, 缆绳横截面面积 325e4 - 连接点处的最大拉力,用于生成 load/extension数据库 609.6 具有这一截面属性的缆绳的长度注意ECATS卡片的定义开始于锚点我们已经定义好MOORING线的属性,NL

50、IN卡片指定了起始和结束节点 比如起始节点是结构1上的节点9531终点节点是结构0上的节点9531(固定坐标位置点用结构0)36203指的是MOORING线未伸展长度最后一句指定MOORING 线某时刻断裂方法,在时间为100第5条mooring线断裂。14 MOOR14DWT0 514LNDW 1 7001 3 8999 6.94E5 13.800 24.50000 0.50 7.0E8DWTO指定了WINCH开始的时间,在本例中5秒后开始模拟LNDW卡片定义了WINCH线,在本例中属性说明如下:Winch线从结构1上的7001节点开始移动到结构3中的节点89996.94E5 winch线的

51、初始刚度,这个刚度随着线长度的变化而改变13.800 初始长度24.5000 最终长度0.50 - Winch 速度 7.0E8 - 最大拉力,如果达到这个拉力winch将被锁定在deck 14 中的其它卡片(更详细信息参考AQWA手册)BUOY/CLMPA buoy or clump weightWNCH:Constant tension winch lineDWT0/LNDWA line winding in or out on a winchFORC:A constant force in a constant direction.LINE/PULY: Linear elastic pu

52、lley line.LE2D:User defined tension/extension data base.SWIR:Steel wire with non-linear stiffness.LBRK:Line breaking.FILE:Read in mooring definition from an external file *.MOR.TELM:Tether element. (for installed or towed stiff tethers)ALLM: To output the velocity and acceleration, as well as the po

53、sition, of a user specified node defined in the NODE card. NODETo output the motion of a user specified node or the relative motion between two user specified nodes. PREVTo write into *.LIS file every N time steps in order to reduce the size of the *.LIS file.PRNTTo print a force not in the output b

54、y default.PTENTo output mooring tension, anchor uplift, laid length etc for each mooring line.ZRONTo output the z position of a node relative to the incident wave surfaceLINE: 线弹性线(无重量)LINE Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 K L(Ns1, Ns2: structure numbers; Nd1, Nd2: node numbers; K: stiffness; L: unstretched length)P

55、OLY: 多项(Polynomial)弹性线(无重量).POLY K1 K2 K3 K4 K5NLIN Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 (Ts) L (Fw) (Fp)(K1, ., K5: stiffness; Ts: winch tension; Fw: winch winding in friction factor; Fp: winch paying out friction factor; winding in tension Tw=Ts*(1-Fw); paying out tension Tp=Ts*(1+Fp); Ts, Fw and Fp are only needed wh

56、en the POLY line is used as a winch)COMP/ECAT: 合成弹性悬链线,有重量. 14COMP Nz Nx Ne Zmin Zmax Slope 14ECAT M1 A1 EA1 Tmax1 L1 14ECAT M2 A2 EA2 Tmax2 L2 14ECAT M3 A3 EA3 Tmax3 L3 14NLIN Ns1 Nd1 Ns2 Nd2式中Nz, Nx- number of database points within z and x ranges.Ne- number of ECAT in this COMP line.Zmin, Zmax -

57、Z range (measured from the anchor) for the attachment node.Slope - sea bed slope (in degrees; positive for slope going up from anchor towards attachment point).M1,M2,M3- mass per unit length for ECAT 1,2,3.A1,A2,A3- equivalent cross section area.EA1,EA2,EA3- Youngs modulus x area.Tmax1-3- maximum tension.L1,L2,L3- length of ECAT 1,2,3. Ns,Nd- structure number and node number.15 STRTEND15POS1 0.000 0.000 1.0000 0.000 0.000 0.0Deck 15用于指定浮体起始位置,该处结构1的重心移动到0.0, 0.0, 1.0【举例】15 STRT15POS2

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