自动配料系统设计PLC课程设计报告

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1、电气工程及其自动化常州工学院电器与可编程控制器课程设计说明书题目： 自动配料系统设计 二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 09电Y4 学生姓名： 沈浩 学号： 09125520 指导教师姓名： 俞霖 职称： 讲师 2011年12月26日目 录第一章 绪论11.1课题的来源11.2 现实的意义1第二章 课题介绍22.1 配料系统简介22.2 配料系统特点22.3配料系统的组成2第三章 设计内容及要求33.1 控制要求33.2 设计要求33.3 控制原理介绍及图示43.4 控制方案5第四章 硬件设计64.1 PLC硬件构成64.1.1 PLC各元器件参数74.1.

2、2 PLC系统的辅助设备74.1.3 注意事项84.2 自动配料系统94.2.1 自动配料系统控制图9第五章 软件设计115.1总设计流程图115.2启动程序125.3正常时停止程序145.4有故障时停止程序145.5有重物时停止程序155.6LED显示及复位程序175.7系统调试18第六章 扩展与展望196.1 自动配料前后工艺要求196.1.1 前配工艺196.2.2 后配工艺196.2发展趋势19设计小结21致谢22参考资料23附录 PLC程序24- II -第一章 绪论 1.1课题的来源自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产

3、过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。在氧化铝生产及其它工业生产中，经常会遇到多种物料配比控制的情况。在手动控制状态下，需要根据生产情况，计算出各物料的配比，再根据配比，分别计算出各物料的理想下料量，对各台设备分别设定，来满足配比的要求。当生产情况发生变化，需要改变下料量时，则需要再次分别计算各物料的设定值，再次分别设定。这种人工操作方式计算,操作时间长，且容易出错，给生产带来不良因素。而采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。1.2 现实的

4、意义配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率第二章 课

5、题介绍2.1 配料系统简介自动配料控制系统在各行业的应用已屡见不鲜，如：冶金，有色金属，化工，建材，食品等行业。它是成品生产的首要环节，特别是有连续供料要求的行业，其配比的过程控制直接影响了成品的质量，它是企业取得最佳经济效益的先决条件。虽然行业各自不同的工艺特点对配料控制要求也不同，但其高可靠性，先进性，开方性，免维护性，可扩展性是工厂自动化FA所追求的一致目标。2.2 配料系统特点(1) 配料现场粉尘大, 环境恶劣;(2) 各组份在配方中所占比例不同, 有时甚至差异悬殊;(3) 配料速度和精度要求高;(4) 配方可能经常变换、调整;(5) 物料可能受环境温度、湿度影响。2.3配料系统的组成

6、自动配料系统是对粉粒或液体物料进行单秤称重并按所选配方混合这一工业过程进行实时监控管理的自动化系统,已广泛应用于冶金、建材、化工、医药、粮食及饲料等行业。一般的工业自动配料系统由以下几部分组成。(1) 给料部分:给料部分是从料仓(或储罐)向称重设备中加料的执行机构。根据物料的不同特性,可以选用不同的给料设备,如电磁振动给料机、螺旋给料机、单(双) 速电磁阀等。(2) 称量部分:称量部分由传感器、标准连接件、接线盒和称量斗组成,与称量仪表一起进行物料的称量以及误差的检测。(3) 排料设备:排料可以是称重设备(减量法) 或排放设备(增量法、零位法) 。通常由排空阀门、电磁振动给料机、螺旋给料机、电

7、(气) 动阀门等组成。所有设备均应根据现场的工艺条件和物料的性质等进行设计和选择。(4) 配料控制系统:配料控制系统由称量仪表、可编程控制器、上位工控机及其它控制器件等组成。(5) 校秤系统:配料系统传感器应进行定期调校,以保证系统配料精度。第三章 设计内容及要求3.1 控制要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显

8、示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。3.2 设计要求考虑到配料现场粉尘大, 环境恶劣；各组份在配方中所占比例不同, 有时甚至差异悬殊; 配料速度和精度要求高; 配方可能经常变换、调整; 物料可能受环境温度、湿度影响等特点，将系统设计成高精确度，高稳定性和快速性的符合工业标准的自动配料系统。3.3 控制原理介绍及图示自动配料的模拟面板如图2.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路，PLC编程也是围绕此面板进行的图2.1 自动配料系统图表2.1 输入/输出接线列表面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1PLCI0.0I0.1I0.2I0.4I0.5Q0

9、.0面板D2D3D4L1L2M1PLCQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6面板M2M3M4ABCPLCQ0.7Q1.0Q1.1I0.6I0.7I1.0面板DI1.2I1.3I1.4I1.5PLCI1.1I1.2I1.3I1.4I1.5表2.2 输入地址表编号地址说明功能1I0.0按钮SB1启动2I0.1按钮SB2停止3I0.2信号S1接入S1料斗满信号4I0.3信号SQ1接入SQ1车未到位信号5I0.4信号SQ2接入SQ2车装满信号表2.3 输出地址表编号地址说明功能编号地址说明功能1Q0.0接指示灯D1车装满D1亮6Q0.5接指示灯L2车到位L2亮2Q0.1接指示灯D2料斗下口下

10、料D2亮7Q0.6接指示灯M1控制电动机M1转3Q0.2 接指示灯D3料斗满D3亮8Q0.7接指示灯M2控制电动机M2转4Q0.3接指示灯D4料斗上口下料D4亮9Q1.0接指示灯M3控制电动机M3转5Q0.4接指示灯L1车未到位L1亮10Q1.1接指示灯M4控制电动机M4转3.4 控制方案初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。运行状态：装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为

11、ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。第四章 硬件设计4.1 PLC硬件构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电

12、源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成：CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PL

13、C不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。4.1.1 PLC各元器件参数I/O模块：PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映

14、输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

15、按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源模块：PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。4.1.2 PLC系统的辅助设备1.编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

16、2.机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。3.输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等4.1.3 注意事项保证PLC的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。1.1 温度PLC要求环境温度在055，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55，要安装电风扇强迫通风。1.2 湿度为了保证P

17、LC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。1.3 震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施。1.4 空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。1.5 电源PLC供电电源为50Hz、220（110%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源

18、输入端串接LC滤波电路。4.2 自动配料系统系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。4.2.1 自动配料系统控制图1. 自动配料系统图自动配料的模拟面板如图2.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路，PLC编程也是围绕此面板进行的图2

19、.1 自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输，发生故障时系统自动停机。自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表2.1所示。表2.1 输入/输出接线列表面板SB1SB2S1SQ1SQ2D1PLCI0.0I0.1I0.2I0.4I0.5Q0.0面板D2D3D4L1L2M1PLCQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6面板M2M3M4ABCPLCQ0.7Q1.0Q1.1I0.6I0.7I1.0面板DI1.2I1.3I1.4I1.5PLCI1.1I1.2I1.3I1.4I1.51. 数码显示电路LED数码显示电路如图2.2所示。此电路在整个电

20、路中起辅助性作用，即当四节传送带中的某一节发生故障时，LED显示有故障一节的编号，用户可以清楚的看到。图2.2 LED数码显示电路LED数码显示面板与PLC控制端口对应关系如表2.2所示。表2.2 LED数码显示电路面板ABCDEFGPLCQ2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6第五章 软件设计5.1总设计流程图否否是否是否开始料斗配料料斗是否装满？是启动开关SQ1启动M3启动M2启动M1启动D2是否有故障？是否停机？车是否装满？M2停止M3停止M4停止LED数码显示M1停止结束是同时启动M4图5.1自动配料流程图自动配料系统的控制是采用PLC实现的，主要介绍的是PLC部分程序

21、的实现过程。自动配料的流程图5.1所示。5.2启动程序启动时首先按下启动开关SB1，进入初使状态，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4）。当S1置为ON（料斗中的物料已满）则停止进料（D4灭）。料斗装满后开始启动传送带，首先启动最末一条皮带机(D)，经3秒延时，再依次启动其它皮带机,即DCBA，最后D2亮，表示开始装车。启动程序流程图如下：表5.1 启动程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.0SB1自保持22LRD1OM0.023AT372ANI0.124SQ1.0，1M3启动3=M0.025TONT38，

22、+30延时3秒4LDM0.026LRD读栈5LPS入栈27AT386ANI0.228SQ0.7，1M2启动7=Q0.3D4亮29TONT38，+30延时3秒8LRD读栈30LRD读栈9AI0.231AT3910=Q0.2D3亮32SQ0.6，1M1启动11LRD读栈33TONT40，+30延时3秒12ANI0.434LRD读栈13=Q0.4L1亮35AT4014LRD读栈36=Q0.115AI0.437LPP出栈16=Q0.5L2亮38AI0.518LRD读栈39RQ0.1，119AI0.440=Q0.020S Q1.1，1M4启动41=M0.121TONT37，+30延时3秒5.3正常时停止

23、程序停止时先停止最前一条皮带机(A)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机，即ABCD。程序如表5.2所示：表5.2 正常时停止程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.1按下停止按钮10LDT421OM0.211RQ0.7，1M2停机2ANI0.012TONT43，+30延时3秒3=M0.213LDT434LDM0.114RQ1.0，1M3停止5OM0.215TONT44，+30延时3秒6TONT41，+30延时3秒停机16LDT447LDT4117RQ1.1，1M4停止8RQ0.6，1M1停止18RQ0.5，19TONT42，+30延时3秒19=M0.35.4有故障时停止程序某条传

24、送带发生故障时，该皮带机及其前面的传送带立即停止，而传送带以后的传送带待运完后才停止。例如，M1有故障时，M1立即停止，经过3秒后，M2停，再过3秒M3停，再过3秒M4停。部分程序如表5.3所示：表5.3 有故障停止程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.6M1有故障8TONT47，+50定时5秒1RQ0.6，1M1停止9LDT472=M0.410RQ1.0，1M3停止3LDM0.4启动定时11LDT47启动定时4TONT46，+50定时5秒12TONT48，+50定时5秒5LDT4613LDT486RQ0.7，1M2停止14RQ1.1，1M4停止7LDT46启动定时5.5有重物时

25、停止程序当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，经过5秒，M3停，再过5秒，M4停。部分程序如表5.4所示：表5.4 有重物时停止程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI1.4M3有重物8RQ0.7，1M2停止1LDNI1.39T59，+50定时5秒2ANI1.210LDT593LDT5211RQ1.0，1M3停止4AT56启动定时12TONT60，1定时5秒5OLD13LDT606ALD14RQ1.1，1M4停止7RQ0.6，1M1停止如果存在几个皮带机上都有重物时，则存在优先级问题，即前面

26、的优先级高于后面的。例如，M2与M3上同时有重物，在停机时应按M2上有重物进行处理。故障流程图M2.M3.M4依次2秒后停止M1停D2关闭M1故障 Y NM3.M4依次2秒后停止M2故障M1.M2停D2关闭 Y NM4在2秒后停止M1.M2.M3停D2关闭M3故障 Y NM1.M2.M3.M4停止D2关闭M4故障 Y图5.2 各故障流程图5.6LED显示及复位程序当四节传送带出现故障时，数码电路会显示出现故障皮带机的编号，故障排除后显示消失。例如，当M2出现故障时，数码电路会显示2，故障排除后数码2消失。部分程序如表5.5、5.6和5.7所示：表3.5 LED数码显示主程序步序指令器件号说明步

27、序指令器件号说明0LDI0.7M2有故障4ANI0.7复位按钮1ANI0.1互锁5ANI1.0复位按钮2CALLSBR-1调用6ANI1.1复位按钮续表3.5 LED数码显示主程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明3LDNI0.6复位按钮7CALLSBR-4调用表3.6 显示数字2子程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LNDM0.74SQ2.3，1置11SQ2.0，1置15SQ2.4，1置12SQ2.1，1置16RQ2.5，1置03RQ2.2，1置07SQ2.6，1置1表3.7 复位子程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDNM0.74RQ2.3，1置01RQ2.0，1置05RQ

28、2.4，1置02RQ2.1，1置06RQ2.5，1置03RQ2.2，1置07RQ2.6，1置05.7系统调试输入程序，编译无误后，运行程序。依次按表358中的顺序按下各按钮记录观察到的现象。表5.8 系统测试结果输入输出现象按下启动按钮SB1D4亮，L1亮表示系统启动按下开关S1D4灭，D3亮，表示料仓装满可以开始装车按下开关SQ1L2、M4同时亮，M3、M2、M1依次启动最后D2亮，开始装车按下M1有故障按钮（A）M1灯立即灭，LED显示1，之后M2、M3、M4间隔5秒灭按下M2有故障按钮（B）M1、M2立即灭，LED显示2，之后M3、M4间隔5秒灭续表5.8 系统测试结果输入输出现象按下M

29、3有故障按钮（C）M1、M2、M3立即灭，LED显示3，然后间隔5秒M4灭按下M4有故障按钮（D）M1、M2、M3、M4立即灭，LED显示4按下M1有重物按钮（I1.2）M1、M2、M3、M4每间隔5秒灭一个按下M2有故障按钮（I1.3）M1立即灭，之后M2、M3、M4每间隔5秒灭一个按下M3有故障按钮（I1.4）M1、M2立即灭，之后M3、M4每间隔5秒灭一个按下M4有故障按钮（I1.5）M1、M2、M3立即灭，5秒后M4灭按下停止按钮（SB2）M1、M2、M3、M4每隔5秒灭一个灯重复上步骤观察经过多次观察，测试结果同上第六章 扩展与展望6.1 自动配料前后工艺要求6.1.1 前配工艺前配

30、工艺流程界面中可以实时显示前配料秤的瞬时流量、配方比例、称料配料状态、料位以及阀门关闭信号、锅的温度、电机电流等。在界面上还有其他一些操作，如自动手动控制按钮、自动称料的单次和连续切换按钮、物料按钮及复位按钮等。6.2.2 后配工艺后配工艺流程界面可以实时显示基粉秤、辅料秤、失重秤的流量、累积值、重量，显示基粉秤的载荷、预混器电流、卸料器状态、非离子瞬时流量、香精瞬时流量等。在界面上还可以进行一些按钮控制操作，如失重秤的运行与停止、频率调节、手动与自动转换，以及几种物料的配比设定等。6.2发展趋势在自动化软件赖以普及发展的诸多因素中，有技术层面的，也有商业层面的，但制造业的需求是决定性的。制造

31、业的发展，带来了对自动化软件需求的提升；也决定了自动化软件将由过去单纯的组态监控功能，向着更高和更广的层面发展。（1）开放性技术 自动化软件正逐渐成为协作生产制造过程中不同阶段的核心系统，无论是用户还是硬件供应商都将自动化软件作为全厂范围内信息收集和集成的工具，这就要求自动化软件大量采用“标准化技术”，如OPC、DDE、ActiveX控件、COM/DCOM等，这样使得自动化软件演变成软件平台，在软件功能不能满足用户特殊需要时，用户可以根据自己的需要进行二次开发。比如组态王6.0中提供了4个开发工具包，就是使用户可以进行二次开发。自动化软件采用标准化技术还便于将局部的功能进行互连。（2）构造全厂

32、信息平台 ERP是国内炙手可热的话题，但目前的ERP主要应用在商业企业的财务、销售、物流等方面。在国内外的企业生产中，还没有多少企业能够将生产信息和ERP系统整合到一起，使生产效率和市场效益最大化，也就是说在工业现场和ERP之间存在着鸿沟，如何使实时历史数据能够进入企业信息管理系统，是现代信息工厂迫在眉睫的需求。随着大型数据库技术的日益成熟，全球主要的自动化厂商已发展了相关平台，使自动化软件向着生产制造和管理的信息系统的方向发展。自动化软件已经成为构造全厂信息平台的承上启下的重要组成部分。在未来企业的信息化进程中，自动化软件将成为中间件，因为自动化软件厂商在既了解企业工艺、控制、生产制造需求，

33、又能完成现场历史数据的记录、存储及为ERP提供生产实时数据方面有着得天独厚的优势。（3）无线的人机界面解决方案数字终端已具备越来越强的功能和智能化，像现在可以看到的预装了WinCE的PDA，具备非常好的图形能力。蓝牙技术发展迅速，据专家预测，其未来的传输距离可达100m，另外，以XML为基础的WML语言标准已经建立。这些技术的发展为无线的人机界面解决方案提供了先决条件。和其他技术相比，无线的人机界面能够以更低的费用，更快的连接、更容易地获取重要的生产信息，像紧急报警、重要事件、生产过程中的重要参数等等。（4）以客户为导向的软件设计 如何站在客户的角度来设计软件是所有自动化软件厂商都应面对的挑战

34、，自动化软件涉及从控制、人机界面到生产管理的多个层次，相应存在着多个模块，比如亚控目前有组态王和软逻辑两大产品模块，保持不同模块的一致性，能有效地减少用户学习的时间。相同的数据结构也便于产品在企业内集成。这种一致性不仅表现在外观和感受上，还表现在兼容性、平台、编程工具、数据访问、控制引擎、E-Business等诸多方面。例如西门子的WinCC和编程软件STEP7使用了相同的数据结构，这使得用户只需将系统中的数据点定义一次 设计小结配料控制系统应用比较广泛，采用了可编程控制技术，使整个控制系统的可靠性和精度大大提高，实现了自动控制。同时由于PLC扩展容易，可以对它进行扩展，如只需增加I/O接口模

35、块就可扩展原料系统的输送控制；也可以与电炉控制系统连接，只需增加通信模块就可实现与上位机的通信，从而实现整个系统的计算机管理。本设计将机械、控制作为一个整体考虑，使各部分密切配合，协调动作，共同完成配料任务。设计中的一些参数是假定参数，在实际应用中，需要根据实际情况进行调整。此系统应用与生产中，能使操作变得十分简单，减少人力的负荷，有效地提高产品质量，降低生产成本。经过此次的思考和设计，我的认识领域得到了进一步的拓展，专业技能得到了进一步的提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。此设计还存在一些不足，如：给料系统采用的螺旋给料机上

36、安装有电动机和减速器, 重量大,所以会影响其效率而降低。由于本设计只用于模拟演示，因此在设计时部分元件并不能如实际中的自动运行，需要进行手动设置。其中的传感器信号及部分参数设定都是由人为给定的。 PLC编程技术与现代信息化时代的发展是分不开的，PLC与计算机的结合应用会使各领域加快发展，降低人力的需求，提高产品质量，尽显PLC编程技术的魅力！致谢在这次毕业设计的完成过程中，得到老师和同学的帮助与鼓励，使我能够顺利地完成毕业设计，我在此对他们表示衷心的感谢。首先，我诚挚地感谢我的导师。导师学识渊博、治学严谨，平易近人，不辞辛苦的帮助我完成论文设计。在本次毕业设计的过程中，老师给予了我许许多多的关

37、怀与指导。本论文从选题到老师指导我思路，不断的修改到最后成文，无不倾注着老师的心血。在此论文完成之际，我再一次向他致以最诚挚的谢意。同时，我要感谢我们学院多年来给我们授课的各位老师，正是由于他们的传道、授业、解惑，让我学到了许多知识，充实了自己知识面，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事，立足社会。我也要感谢我的母校，是他提供了良好的学习氛围和优质生活环境，让我的大学生活丰富多姿，让我在以后的日子里深深怀念，有着一份感恩的情怀，回报社会。非常感谢电子5061的同学们，我们一起学习、一起讨论，共同进步，平日里大家关于毕业设计的讨论给了我很多启发，我再次深表谢意；最后，向我的亲爱的家人表示

38、深深的谢意，他们给予我的爱、理解、关心和支持是我不断前进的动力。愿所有的老师、同学们、朋友们事业有成，幸福美满！参考资料1范次猛. 可编程控制原理与应用北京理工大学出版社2李俊秀. 可编程控制应用技术实训指导化学工业出版社3余雷声. 电气控制与PLC应用. 北京. 机械工业出版社. 1996年10月第一版.4史国生. 电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社5崔亚军. 可编程序控制器原理及程序设计. 北京：电子工业出版社.1999年3月.6张燕宾. SPWM变频调速应用技术. 机械工业出版社. 2002年5月.7西门子（中国）有限公司. 深入浅出西门子Wincc v6. 北京航空航天大学出版社. 2004年5月.8 段梅.李新PLC在混料控制系统的应用J控制系统，2003，(4)：50549 洪镇南，李铁，王旭东PLC与计算机通信的实现J电气时代，2003，(2)：697010 熊志奇. 微机自动化配料控制系统. 电子技术应用. 1997 , 23 (10) 30 32 , 4111 诺登K E. 工业过程用电子秤. 陆伯勤, 金广尧, 楼才生等译. 北京: 冶金工业出版社, 199112 赵进奎. 失重秤及其在水泥熟料配料系统中的应用. 自动化仪表, 1999.附录 PLC程序- 34 -