西博思SIPOS电动执行机构检修规程

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1、SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、 设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的420MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2) 可外供24V DC；3) 0/4 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4) 可调整/可编程；5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6) 电机过热保护功能；7) 电机温度监控；3、 系统构成（详细描述

2、系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。2) 带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。3) 固态继电器板，PROFIBUS 接口板 4) 电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。5) 手柄（轮） 主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。在一些特殊的情况下手动控制阀

3、门的行程6) 6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。7) 信号齿轮第二部分：技术规范、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备 第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述SIPOS PROFITRON 中文使用说明书SIPOS 电动

4、执行机构选型资料多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。此项暂时空缺第四部分、日常维护一、 维护内容(详细编写设备各部分的维护内容，包括注油、润滑、防锈蚀、螺栓紧固、端子排紧固以及设备卫生等。)1、 SIPOS电动执行机构表面卫生，2、 暴露在露天的要加防雨罩，3、 检查信号电缆的出线有无破损，4、 检查端子盖与执行器本

5、体的螺丝是否牢固。5、 运行50小时或1年后，进行如下项目检查，如有问题进行维护：5.1、是否有不寻常的噪音或震动产生；5.2、是否有泄漏；5.3、喷漆是否有破损；二、 维护方法(针对维护内容分项编写维护的具体方法，包括耗材用量、紧固程度、使用工具以及具体维护操作工艺等。)1、 执行器应经常巡检,对执行机构表面卫生进行清扫，如果所处环境粉尘、油污严重，应缩短清扫周期.2、 定期紧固面板盖、端子盖与执行器本体之间的螺丝3、 执行器的动力电缆和控制电缆保护套管完好，固定牢固没有脱落。4、 执行器的动力电缆和控制电缆保护在接线盒处要高于电缆保护管的最低点防止进入水等介质造成短路或对控制元器件造成破坏

6、。5、 执行器的动力电源和控制电缆接线盒、位置指示等装置应密封良好，不能进入灰尘,露在露天的执行器防护罩要保证其完好.三、 维护周期1、 每周巡检一次，环境恶劣的每三天清扫一次；2、 重要设备（涉及保护的）每两天巡检一次；3、 C级检修应该对重要系统的电动执行器进行检查调整。4、 B级检修对重要系统的电动执行器进行解体检查，并对其它系统的电动执行器进行一定数量的抽检。5、 A级检修时对所有系统的电动执行器都要进行解体检查，调整。四、 验收标准1、 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。2、 正确实施了接地和等电位连接。3、 电气连接正确无误。4、 已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。

7、5、 电动执行机构和阀门完好无损，执行机构安装方式要正确。6、 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内）7、 电动执行机构动作没有不寻常的噪音或震动产生。序号验收项目达到的标准验收情况备注1执行器的固定情况执行器和阀门本体之间牢固，晃动执行器没有晃动的现象，固定螺栓齐全2执行器的动作情况应灵活、无松动及卡涩等现象。3执行器电源部分1、 电源电缆接线应牢固、可靠，没有松动。2、 电缆保护套管完好，接线盒应该高于电缆保护套管的最高点3、 执行器电机的接线之间及对对地绝缘应大于20M且应符合F等级，即耐热等级 温度， Y 90 A 105 E 120 B

8、 130 F 155 H 1804、 执行机构上的开关接点动作可靠，保护罩固定螺丝齐全，密封良好。4执行机械部分1、 手轮在执行器断电的情况下，可以控制阀门在全关和全开之间的任意一个位置。在执行器送电运行后，执行器手轮自动脱开，不能控制阀门的行程。2、 执行机构的润滑油的应该没过传动齿轮，如果润滑油量不足，加注厂家规定的型号的润滑油，执行机构没有渗漏油现象。3、 执行机构上应有明显和正确的。开、关标志。开关应完好，操作灵活。4、 执行器的刻度尺指示清楚，并有完好刻度指针。阀门的行程和控制指令相对应。5控制部分1、 控制电缆接线应牢固、可靠，没有松动2、 电缆保护套管完好，接线盒应该高于电缆保护

9、套管的最高点3、 控制部分的电子组件表面清洁没有灰尘，接线插头牢固没有松动。4、 液执行器的位置测量装置的输出信号和阀门实际行程的偏差在3%以内。5、 液晶显示屏工作正常，显示字母、数字完整。6、五、 危险点分析SIPOS电动执行器检修作业中的危险点分析：1、 拆卸、搬运执行机构时容易发生脱落有砸伤脚的可能。防范措施：作业时穿好防砸鞋，搬运过程中要两人以上搬运，步调一致，统一协调。2、 高空作业有坠落的可能防范措施：作业时正确使用安全带。3、 有高空落物伤人的可能防范措施：在作业执行器的下方设置安全围栏，并有专人进行监护。4、 作业时有烫伤的可能防范措施：作业时戴好短皮手套5、 有触电的可能防

10、范措施：作业时断开电动执行器动力电源开关，并悬挂“有人作业，禁止合闸”警示牌。6、 有电动执行器手轮自手动分离机构故障，被手轮打伤的可能防范措施：在调试带有手轮的电动执行器时，要站在电动执行器手轮的斜侧面，不能和手轮在同一水平线上。7、 设备运行中检查执行机构时容易发生误动执行机构，造成阀门或挡板误开或误关事故。防范措施：设备运行中检查执行机构时，在工作表中将相应的安全措施写全、写清楚。在电动执行器需要投入运行检查的作业中，要和运行人员取得联系的得到许可后在进行电动执行器的相关操作，严禁无票作业。六、 注意事项1、 在检查印刷电路板上装有对静电高度敏感的CMOS 半导体元件，避免用手指触及印刷

11、电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。不允许用电机带动手柄（轮）一起旋转。2、 调试完成后，用手柄（轮）手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。3、 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄（轮）连接到内部的蜗杆上。当往里推手柄（轮）时，有撞坏的危险。第五部分、设备巡检一、巡检内容1、 执行器电动头表面卫生是否清洁；2、 执行器控制线和信号线的走向是否合理整齐；3、 执行器设备标牌是否清楚齐全；4、 执行器控制电缆接头及电缆护套是否完好没有残缺，是

12、否接触高温管道；5、 执行器电动头与阀门本体的连接螺丝是否牢固；6、 执行器就地液晶显示面板与操作员站的显示是否一致；7、 执行器护盖的固定螺丝是否齐全，密封是否良好。8、 检查执行器的控制电缆是否有水顺着信号线进入接线端可能二、 巡检点号（确定设备巡检路线，将该设备在整体路线中的点号列出）周期相同的设备统一编制巡检路线（此工作另外完成），本部分需编写巡检出巡检路线号和本系统（或设备）在此路线中的次序号。此项暂时空缺三、 巡检周期每周巡检一次，重要设备（涉及保护的）每两天巡检一次。四、 发现问题处理方式1）确定问题程度SIPOS电动执行机构的缺陷在执行器本体的液晶显示屏上能查询出故障信息，具体

13、方法如下序号故障提示原因处理办法1act. val. error 4) 0/4.20mA实际位置值故障更换控制板2blocked in mov运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。（执行机构可以朝相反的方向运行）3.bus comm. fault 1) PROFIBUS通讯故障检查主站的联系报文。 检查 PROFIBUS 进线电缆的接线头4check end-pos.!末端位置的设定无效（不正确）重新进行末端位置调整5check parameters调试不正确检查设定的参数6com. via bus通过 PROFIBUS 总线进行

14、的调试等待通过总线进行调试7Converter temp变频器温度太高检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高8DPR errorDualPortRAM 故障更换PROFIBUS 安装组件9EEPROM errorEEPROM 故障更换控制板10ext.volt. fault模拟量输入通道2 的4.20 mA 输入故障11I 21 mA 或 I 21mA 或 I 21 mA 或 I 3.6 mA （活的零点）A10high curr. fault变频器过电流A11InitParams fault工厂内部设定的参数错误A12Inverter fault控制板和变频器之间的通讯故障C13

15、MotTemp too high电机温度太高。 C14OpCirc PosInd 内部到电位器的电缆断线C15OpCirc TempInd 电机温度检测回路的电缆断线B16OpCirc. BinInp 开关量输入回路开路C17RAM errorRAM 故障C18runtime error 运行中的故障C19setp. inp. error模拟量输入通道1的4.20mA输入故障。C20voltage error主回路或电子板电压故障。 D21watchdog error看门狗错误A22high voltage电源电压超过了允许的15%的范围A23low voltage电压低于允许的15%的范围A

16、编写要求：根据发现问题后所确定的问题程度，确定处理方式。问题程度1对应A处理方式，问题程度2对应B处理方式，问题程度3对应C处理方式，问题程度4对应D处理方式。4）分析及总结汇报编写要求：根据对问题的检查、处理过程，分析问题产生原因，向主管人员汇报并上报。本部分编写初期依据设备说明书及编写人员经验编写，设备调试阶段及运行后及时进行调整和补充。暂时空缺第六部分、设备检修一、检修周期编写要求：1、大修（A类）周期：1.1编写一般情况下的设备大修周期；1.2根据设备说明书或有关规定确定大修周期；1.3设备运行中出现何种情况应马上转入大修，何种情况安排工期考虑提前大修；1.4设备处于何种情况下经综合诊

17、断判定良好，经总工程师批准考虑延长大修周期。2、中修（B类）周期：2.1编写一般情况下的设备中修周期；2.2根据设备说明书或有关规定确定中修周期；2.3设备运行中出现何种情况应马上转入中修，何种情况安排工期考虑提前中修；2.4设备处于何种情况下经综合诊断判定良好，经总工程师批准考虑延长中修周期。3、小修（C类）A、B、C周期：3.1编写一般情况下的设备小修周期；3.2根据设备说明书或有关规定确定小修周期；3.3设备运行小出现何种情况应马上转入小修，何种情况安排工期考虑提前小修；3.4设备处于何种情况下经综合诊断判定良好，经总工程师批准考虑延长小修周期。4、附属装置的检修周期4.1附属装置清单（

18、保护装置、测量装置、泵、套管、油箱、控制箱等）4.2附属装置的检修周期4.2.1保护装置及测量装置的校验按有关规程设置周期；4.2.2泵、油箱等设备的解体检修周期按设备说明书及一般情况考虑编写；4.2.3油、吸附剂等按设备说明书要求及该类介质的有关规定编写更换时间，可以考虑实际按介质检验情况确定更换周期；4.2.4自动装置及控制回路检修一般周期为1年，根据设备说明书可适当调整。4.2.5设备油漆、银粉粉刷小面积补添纳入日常维护，大面积粉刷随设备检修进行，考虑实际情况部分设备可延长粉刷周期。5、定检设备的定检周期原则要求根据设备说明书要求编制定检周期，特殊情况或根据经验需要缩短或延长定检周期的请

19、示主管工程师上报后确定。定检设备的附属设备的检修周期在遵循A、B、C类检修周期的前提下随定检设备的周期调整。二、检修项目编写要求：1、大修（A类）项目：包含全部设备解体、检修、校验、回装等。2、中修（B类）项目：除设备本题解体检修外的全部设备检修。序号中修项目发现问题处理情况备注1外观检查2转动部位注油3操作开关检查4控制线路检查5电动阀门的传动试验3、小修（C类）项目：3.1处理已发现的缺陷； 3.2 检修液位计，调整液位； 3.3 检修附属装置 3. 4 检修保护装置 3. 5 检修测量装置 3. 6 检修调节装置并调试； 3.7 检查接地系统； 3.8 检修全部阀门，检查全部密封状态，处

20、理渗漏； 3.9检查附件，必要时进行补漆； 3.10清扫外绝缘和检查导电接头； 3.11 按有关规程规定进行测量和试验。4、临时检修（D类）：根据设备说明书和实际情况确定。实际情况确定部分可在投产运行后补充。三、危险点分析及注意事项1、 SIPOS电动执行器检修作业中的危险点分析：1) 拆卸、搬运执行机构时容易发生脱落有砸伤脚的可能。防范措施：作业时穿好防砸鞋，搬运过程中要两人以上搬运，步调一致，统一协调。2) 高空作业有坠落的可能防范措施：作业时正确使用安全带。3) 有高空落物伤人的可能防范措施：在作业执行器的下方设置安全围栏，并有专人进行监护。4) 作业时有烫伤的可能防范措施：作业时戴好短

21、皮手套5) 有触电的可能防范措施：作业时断开电动执行器动力电源开关，并悬挂“有人作业，禁止合闸”警示牌。6) 有电动执行器手轮自手动分离机构故障，被手轮打伤的可能防范措施：在调试带有手轮的电动执行器时，要站在电动执行器手轮的斜侧面，不能和手轮在同一水平线上。7) 设备运行中检查执行机构时容易发生误动执行机构，造成阀门或挡板误开或误关事故。防范措施：设备运行中检查执行机构时，在工作表中将相应的安全措施写全、写清楚。在电动执行器需要投入运行检查的作业中，要和运行人员取得联系的得到许可后在进行电动执行器的相关操作，严禁无票作业。2、注意事项1) 在检查印刷电路板上装有对静电高度敏感的CMOS 半导体

22、元件，避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。不允许用电机带动手柄（轮）一起旋转。2) 调试完成后，用手柄（轮）手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。3) 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄（轮）连接到内部的蜗杆上。当往里推手柄（轮）时，有撞坏的危险。3、安全措施编写要求：详细周密，简明扼要。1) 根据设备的所在系统的作业条件，开启旁路进行调节或手动进行控制。2) 断开电动执行器的电源开关，并挂“有人工作，禁止合闸”警示牌3

23、) 高处作业要搭设好经过检验合格的脚手架，并要系好安全带4) 高空作业时要在作业地点下方设置好安全围栏，并有专人进行监护。注：本部分内容在检修时体现在工作票中。四、检修准备工作1、 检修前准备工作1.1 查阅档案了解设备的运行状况 1.2 运行中所发现的缺陷和异常(事故)情况 1.3附属装置的运行情况； 1.4查阅上次检修总结报告和技术档案； 1.6 检查渗漏部位并作出标记； 1.7进行检修前的试验，确定附加检修项目。 2、检修条件编写要求：根据系统情况、上一级设备情况、设备说明书编写，应包含施工场地条件、设备内部介质是否排放、系统停电、停气、停运等。此部分还应包括对工器具、起重机械、脚手架等

24、的安全检查、合格证检查等，不合格则认为不具备检修条件。3、图纸资料编写要求：根据检修项目内容确定不同项目所需的图纸资料，应在列出检修项目的基础上对应必要的图纸资料，而不应笼统列出。4、备品配件编写要求：根据检修项目内容确定不同项目所需备品配件。同时列出各种备件的最低库存量。序号备件名称型号最低库存量备注1电源电路板2SY501222继电器板2SY501423控制板2SY501624控制单元的盖2SY504126信号齿轮2SY522127位置传感器2SY522225、材料编写要求：根据检修项目内容确定不同项目所需消耗材料。同时列出各种材料的最低库存量。序号材料名称材料型号最低库存量备注1四氟塑料

25、带10卷2电缆接头10个3电缆护套管50米4电缆扎带150mm100根5绝缘胶布10卷6、仪器仪表和工具编写要求：根据检修项目内容确定不同项目所需仪器、仪表和工具的种类和数量。序号仪器、仪表名称仪器、仪表型号数量备注1万用表FLUCK 19712标准信号源CA 1001二者可以选一个3标准信号源FLUCK 3011序号工具名称工具型号数量备注1一字通讯螺丝刀12十字螺丝刀13内六角扳手3”5”6” 14尖嘴钳17、安全措施、技术措施、组织措施编写编写要求：根据检修项目内容编写不同项目的三措。7.1安全措施：7.1.1 树立“安全第一”的意识，严格遵守和执行电力安全工作规程及热力检修工作票制度，

26、每一项需运行人员做措施的检修作业都必须开工作票，严禁无票作业。7.1.2 根据检修项目及检修内容，将安全责任落实到人，把安全工作贯穿于整个检修项目及工作中，做到安全施工、文明施工，确保检修过程中不发生人身伤害和设备损坏事故。7.1.3 进入检修现场必须穿戴好规定的安全用具及保护用品，防止触电、高空落物及机械伤害等事故的发生。7.1.4 重大检修项目，必须制定相应安全措施，并将安全措施落实到每个工作组成员，使每个工作人员都知道作业存在的不安全因素、注意事项及采取的防范措施，同时要设立专门安全监护人员。7.1.5 应充分利用每天的班前会和班后会机会，对一天主要的作业项目或存在一定的危险性的工作项目

27、进行必要的安全提示和指导。开始工作前，工作负责人要向作业成员交待好作业内容和安全注意事项，使每位工作成员都清楚此项作业的安全要求。7.1.6 工作前，要对周围环境及作业所涉及到的系统进行检查，确认设备及系统无电、无压力以及无高空落物的可能后方可开工，高空作业必须严格遵守高空作业有关规定，需要搭设脚手架的必须脚手架，经过检验合格后再进行使用。并根据现场的实际情况在高空作业地点的正下方设置合适的安全防护栏。7.1.7 在设备检修过程中，禁止在高空管路和钢梁上行走，在空间比较窄小且存在不安全因素的场所工作，做好必要的安全措施后才能进行。7.1.8 设备试运、调试过程中，负责各项工作的人员之间必须做好

28、联系和协调等工作，必要时设专人联系，防止人身触电、设备损坏及机械伤害等事故的发生。设备进行通电试验时要有明显标志及安全措施。7.1.9 由于检修工作需要而解除的保护及信号要做好记录，在机组启动前必须全部恢复。7.1.10 检修现场使用易燃物品时，要作好防火措施，并对易燃物品严格保管。油系统检修做好防止跑油措施，避免由于外因引发火险。7.1.11 使用电动工器具时，在使用前要对工具进行外观检查，确认电动工具没有漏电等不安全因素可能后才能使用。接用临时电源必须安装漏电保安器，临时拉的电源线等要架空。7.1.12 点检长、检修部门经理、安全经理要经常到检修现场检查工作中的安全情况和安全措施的执行情况

29、，发现违章及时纠正。重要和有危险的作业项目，必须有分检修部门经理和安全人员进行监督。7.1.13 工作组随时保证检修现场的卫生，坚持文明生产和标准化作业，做到工完料尽场地清，确保检修工作的安全进行。7.1.14 将根据检修工作的具体情况，利用公开栏有针对性的进行安全提示，使全体人员时时想着安全、时时注意安全，提高检修人员的安全意识。7.2技术措施7.2.1 为保证设备检修质量和工期，进一步提高热控设备的健康水平，避免检修后发生检修质量问题，使热控控制设备有一个长周期的安全、稳定运行的良好局面，为此制定了如下技术措施：7.2.2 检修前各类图纸技术资料准备齐全。7.2.3 检修前各种备件及材料准

30、备齐全。7.2.4 检修施工中用到的工器具准备齐全。7.2.5 检修前班组要对检修人员明确具体的检修项目及内容，做好各检修项目、特别是改造项目的技术交底及工艺要求等工作，使检修工作人员明确检修任务，熟悉检修工艺。7.2.6 落实设备检修责任制，检修人员对所检修的设备质量负责。7.2.7 对易损坏、易老化的部件，应进行检修或更换，对气动、液压系统的滤网进行清洗，对油管路、气管路以及接头是否有磨损等进行检查。7.2.8 对日常出现缺陷较多的设备或系统，如压力表损坏、执行器极限开关等在检修中作为重点项目进行检修。7.2.9 各种新设备在安装前，要在试验室要进行校验，并做好记录，检查各技术指标是否达到

31、有关技术规范。7.2.10 各检修项目严格按着检修进度排定的工期进行，保证检修如期完成。7.2.11 严格执行“三级”验收制度。7.2.12 在检修工作全面结束后，及时对检修情况进行总结，一个星期内将检修总结上报检修部。7.3组织措施7.3.1 安全检查组以检修部安全经理为安全检查组组长，检修部经理、副经理为副组长，各点检长为组员的。7.3.2 检修领导小组以检修部经理为检修领导组组长，检修部安全经理、副经理为副组长，各点检长为组员的。7.3.3 技术指导小组以检修部经理为检修领导组组长，检修部副经理为副组长，各点检长为组员的五、检修方法（步骤）及验收标准1、 围栏设置编写要求：当检修场地在生

32、产现场时，应设置围栏，编写时要求对围栏大小、高度、使用标准围栏数量、围栏底座数量进行描述。电动执行机构在生产现场进行检修时，如果在高空进行作业时设置的围栏应该以作业中心，设置边距为4米的围栏，围栏高度为1米。围栏的数量为8个，围栏底座数量：8个。如果电动执行机构在地面上进行检修，围栏的设置应该根据作业范围进行适当的调整。如果只是小范围的解体检修应该设置2米*2米的围栏。较大范围的作业时，应该根据适当的增加围栏设置的范围，一般设置围栏为4米*4米范围应该可以满足需要。2、 工具摆放编写要求：编写工具摆放要求。2.1 在脚手架上进行高空作业时工具的摆放：2.2.1 暂时用不到的工具放置在工具袋内。

33、2.2.2 对于暂时不使用的电动工具应该将电源线盘好放到工具袋中。2.2.3 较重的工具如手锤、较重的扳手暂时不用时放到地面上，使用时再拿到脚手架上。2.2 在地面上进行作业时工具的摆放：2.2.1 工具摆放应该成一条直线，且工具之间的距离基本相同，保持在100mm左右。2.2.2 当使用的工具中有较重的工具时，应该在工具的下面铺设厚度在5mm的胶皮。2.2.3 对于暂时不使用的电动工具应该将电源线盘好整齐的摆放。2.2.4 使用的工具种类和数量较多时，应该在工具上面写好顺序标签。3、 检修方法（步骤）1）检查步骤a) 检查执行器内部元件是否有积尘;b) 检查执行器内部接线端子排是否松动;c)

34、 检查执行器内部的电源板是否有灼烧现象.2）确定存在问题a) 执行器远方显示与就地显示不一致;b) 执行器内部元件有积尘;c) 执行器内部接线端子排松动.3）检修（校验）方案a) 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态（防止“关方向”参数的设置和实际不相符时，出现意外）。如果b) 需要，可以用手柄松开阀门（一般地，顺时针旋转手柄， 执行机构的输出轴也将顺时针旋转）。c) 为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子d) 在开始行程极限调整之前，手动调整中心轮E 到下图所示的位置上。e) 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮的啮合不是随意的。4

35、）拆卸步骤在印刷电路板上装有对静电高度敏感的CMOS 半导体元件。避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许用有绝缘手柄的螺丝刀接触螺丝端子。5）检修工艺5.1 SIPOS电子单元解体检查5.1.1 取下电子单元远方接线固定端盖030螺栓，将接线固定端盖030和接线插头X1、X2与电子单元主体机构脱离。5.1.2 用扳手取下电子单元与执行机构间紧固螺栓，将电子单元与执行机机构脱离。5.1.3 用5内六角扳手松开电子板室罩子041。5.1.4 检查操作控制按钮的性能情况。5.1.5 松开操作继电器板014固定螺栓，取下接线插

36、头X3，取下操作继电器板，检查操作继电器板的熔丝及按钮开关、指示灯是否完好，同时检查各电路元件。5.1.6 松开电子单元通讯板013固定螺栓 ，将通讯板013取下。5.1.7 松开电源板固定螺栓，取下整套的电源板012，检查电源板元件状态及熔丝。5.1.8 检查功率模块018。5.1.9 检查电子单元部分的插入式连接的连接件。电子单元图5.3 SIPOS执行机构解体检修5.3.1 用扳手松开执行器与减速机之间紧固螺栓，将执行机构与减速机脱离。5.3.2 用内六角扳手松开执行机构马达230固定螺栓，将执行器电机取下，并拔下执行器驱动马达 与执行机构连线插子，测试执行机构马达电机线圈阻值及绝缘状况

37、。5.3.3 松开执行机构马达与主蜗杆耦合驱动齿轮套件，检查轴封及耦合装置。5.3.4 松开执行机构位置反馈保护端盖225。5.3.5 松开执行机构位置反馈指示及传动机构套件221、223、222固定螺栓，取下套件检查机构内部齿轮啮合状况及反馈电位器的线性状况。5.3.6 用扳手松开执行机构手轮250连接法兰紧固螺栓，取下执行机构手轮连接法兰套件，将执行机构内部润滑脂清尽，检查法兰密封O形环及轴封，压缩弹簧。5.3.7 取出执行机构手轮主驱动轴套件，检查伺服齿轮的啮合及磨损程度及手动离合装置卡块。5.3.8 用内六角扳手取下执行机构底部法兰紧固螺栓，取下执行机构底部法兰240，检查底部法兰的密

38、封O形环及轴承、轴封。5.3.9 同时轻晃执行机构主蜗杆及输出蜗轴，取出执行机构主蜗杆套件212及输出轴213。5.3.10 检查主蜗杆套件上轴承及蜗杆磨损状况。 5.3.11 清洗执行机构内部各附件。6）回装步骤6.1电子单元组合回装6.1.1按以上电子单元的解体过程的反步骤进行回装。6.2 执行机构组合回装6.2.1按以上执行机构解体反步骤进行回装。7）调试方案a) 首次调整（完全设定）设定前的要求 这些只能在就地进行 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态（防止“关方向”参数的设置和实际不相符时，出现意外）。如果需要，可以用手柄松开阀门（一般地，顺时针旋转手柄， 执行机构的输

39、出轴也将顺时针旋转） 为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子 在开始行程极限调整之前，手动调整中心轮 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮的啮合不是随意的。注：抓住信号齿轮单元上伸出的D 部分不动，用手指旋转齿轮E 部分，使之到如图所示的位置。信号齿轮单元：E 中心轮F 参考箭头 要取消末端位置调整：同时按 和 键。按ENTER 键确认随后的check end-pos.!信息。 用 键（ 或 ）在不同的闪烁的选项间进行切换。 用ENTER 键确认设定后，就会显示下一个要设定的选项。b) 再次调整调整前的要求 必须已经进行了正确的末端位置设定 只能在

40、就地进行该项调整 在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态。如果需要，可以用手柄松开阀门 中心轮自首次末端位置调整后，再没有被调整过。（即没有用手抓住D 部分不动，调整E 部分动；或由于中心轮运行到机械限位，造成执行机构在动，而中心轮不动。 调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮的啮合不是随意的。c) 调整机械式位置指示器在调试中一旦末端位置已经调整完毕，就不要再动中心齿轮了（手动调整或取出整个信号齿轮单元）否则，要重新设定末端位置！带有位置指示器的信号齿轮单元,可以按照下面的方法来调整机械式位置指示器，使之与阀门的实际末端位置相符： 使执行机构运行到完

41、全关位置。 旋转白色圆片G，直到红色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。 使执行机构运行到完全开位置。 保持白色圆片G 不动，转动透明圆片H，直到绿色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。d) 记录力矩曲线事先要求： 执行机构已经安装在阀门上。 和阀门有关的参数设定已经进行完毕。操作中的帮助 可能的记录方式： 用就地操作面板上的按键，进入记录菜单（locPar/commissioning/rec.torque graph），然后按照下面所述进行。 用COM SIPOS 调试软件，通过串行接口将执行机构连接到PC 机上，进行记录（执行机构必须处于remote ready 状态）。 通过PROFIBUS-D

42、P-V1 远程进行记录（执行机构必须处于remote ready 状态）。 可以用 或 键改变闪烁的选项内容。 用ENTER 键确认选择，随后显示下一个设定。 用LOCAL/REMOTE 键取消将要开始的记录，如果是在记录进行当中，则按STOP 中止记录。 显示error while rec 信息，表明记录过程中出现了错误（运行中阀门被卡住，人工取消记录，电源故障等）。 用ENTER 键确认后，就会回到起始菜单rec.torque graph（记录力矩曲线）。被取消的记录或曲线并不被保存在永久存贮器（EEPROM）中。为了诊断故障（observing 观察菜单），记录的曲线被保存在缓冲器（RA

43、M）中，直到再次关断电源。（主回路电源和用于控制板的辅助24V 直流电源都关断）。 通过运行于PC 机上的COM-SIPOS 软件。 通过PROFIBUS 总线接口的PROFIBUS-DP-V1 协议（比如，SIMATIC PDM）。e) 设定和过程控制有关的参数f) 外部模拟量速度给定根据过程控制的要求，采用外部模拟量速度给定的主要目的是： 减少开关的次数。 防止压力波动。 减少气蚀缺陷。g) 设定速度曲线通过采用在全行程范围内定义10 个位置点的运行速度所形成的速度曲线这种方式，可以对阀门的运行特性进行线性化。8）验收标准a) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。b) 正确实施了接地和等电位连接。c) 电气连接正确无误。d) 已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。e) 电动执行机构和阀门完好无损，执行机构安装方式要正确。f) 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内）g) 电动执行机构动作没有不寻常的噪音或震动产生。第 26 页 共 26 页