第二十一章 子程序调用

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1、实验名称:子程序调用实验目的:1。熟悉PLC的网络系统2。了解PLC-5硬件组成和PLC系统的相关软件3。初步掌握PLC-5指令系统中JSR、RET、SBR指令的运用基本要求:1。运用RSLinx完成基于以太网的组态过程2。根据题目要求设计相应梯形图3。运用RSLogix 5对PLC-5编程,并检验程序运行结果软硬件条件:1 以太网组网元件与配置软件RSLinx2 具有多种通信接口的PLC设备及编程软件RSLogix 53 台式PC实验步骤:1 组态过程即RSLinx的应用(参考实验一)2 RSLogix 5编程工具的介绍(参考实验一)3 根据题目要求绘制梯形图程序例题:编制下列程序:*主程序

2、2# O: 03/10灯亮I: 02/00为ON转子程序5#I:02/01为ON转子程序6#I:02/02为ON转子程序7#*子程序5# I:02/17控制O:03/17I:02/16控制O:03/16*子程序6# 将拨盘开关数据送到N7:05将N7:10数据送到LED上 *子程序7# 带入N7:05的参数,将其进行加8的运算,然后将得数返回N7:10中。4 在PLC- 5上检验是否满足设计要求(注意钥匙的使用)参考方案:主程序lad_2:子程序lad_5:子程序lad_6:子程序lad_7:注意事项: 1、子程序建立方法:如图所示,当系统完成组态之后,右键单击program files,选择new,输入子程序的号码(默认值为3)。2、子程序调用过程中,可以带入参数,当子程序需要用到主程序的参数时,必须用JSR输入需要用到的参数,如果需要用到子程序的返回参数,则JSR中也必须写入返回参数存储的逻辑地址。3、子程序要接收数据,则使用SBR语句接收主程序输入的参数,SBR中必须输入接收数据的逻辑地址。4、主程序要得到子程序的返回参数,则RET语句中必须有返回值的逻辑地址,而且主程序的JSR和子程序中的SBR、RET中输入、返回的逻辑地址个数必须相等或者SBR、RET中的逻辑地址个数大于JSR中地址的个数。课下练习:JMP LBL TND MCR EOT AFI 等语句的使用。

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