电力电子技术备课本

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1、Chap.6 PWM控制技术PWMPulse Width Modulation）/ 脉宽调制技术：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。在第3 （DC斩波电路）、4章（斩控式调压电路、失!阵式变频电路 ）已涉及PWM空制，但未明确提出 PWM控制的概念。PWM!制技术在四类基本的变流电路都有应用，因此单独设立一章进行讲述PW雌术的应用十分广泛，它使 PE装置的性能大大提高；正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在 PE技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PW雌术，因此，本章和第 5章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。6.

2、1 PWM控制的基本原理理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上 时，其效果基本相同。 冲量：指窄脉冲的面积。 效果基本相同：指环节的输出响应波形基本 相同。?对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PW瞰形，因此正弦波一个完整周期的等效 PW瞰为：（see fig.1.）f(t)0a)fig.2.b)力。fs根据面积等效原理c)料)弦波用厚效为润0d)图6-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲a）方波窄脉冲b)三角波窄脉冲卜图中的PW瞰，而且这种方式在实际应用中更为tc）正旋半波窄脉冲d）单位冲激函授窄脉冲? PWM电流波-电流型逆变电路进行 PWM6制，得到的就是 PWMI流波

3、PWM波形可等效的各种波形-DC斩波电路对应DC波形-SPWMt对应 正弦波形-等效成其他所需波形，如：（Fig.3 ）6.2 PWM逆变电路及其控制方法?目前中小功率的逆变电路几乎都采用PW峨术?逆变电路是PWM!制技术最为重要的应用场合?本节内容构成了本章的主体目前实用的PW陋变电路几乎都是电PW瞰各脉冲宽度和间隔，据此控制逆?PW喧变电路也可分为电压型和电流型两种， 压型电路。6.2.1计算法和调制法计算法 ?根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算变电路开关器件的通断，就可得到所需PW眼形VD 本 vd2 V4 K 否 VD4图6-5 单极性PWM制方式波形Uof表示U6-5基波分

4、量?本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化信万波一调制J载波一电路I-uc图6-4 单相桥式PW逆变电路调制法结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明（ see图6-4）控制规律:以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断工作时 V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。？负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负;?负载电流为正的区间，V1和v4导通时，uo等于id。V4关断时，负载电流通过 V1和VD3续流，uo=0?负载电流为负的区间，Vi和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=id?V4关断V

5、3开通后，io从V3和VD）续流，uo=0Uo总可得到Ld和零两种电平？必负半周，让V2保持通，Vi保持断，V3和V4交替通断，uo可彳#-id和零两种电平?单极性PW配制方式（单相桥逆变）在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断（see图6-4 ）ur正半周，V1保持通，V2保持断；ur负半周，自己分析。?当 uruc时使 V4 通，V3 断，uo=Ud?当 uruc时，给V1和双极性PWM!制方式（单相桥逆变）在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PW眼也有正有负，其幅值只有土 Ud两种电平；同样在调制信号 ur刻控制器件的通断；ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。？V4导通信

6、号，给 V2和V3关断信号?如 i o0, V1 和 V4 通，如 i o0, VDi 和 VD4 通，uo=Ud?当uruC时，给V1导通信号，给 V4关断信号，uUN=ud/2?当urUuc时，给V4导通信号，给 V关断信号，uun =- Uj/2?uUN、uVN和uWN的PW瞰形只有Ud/2两种电平?当给 必4）加导通信号时，可能是 V1（V4）导通，也可能是 VD1（VD4）导通UUV波形可由UUN - UVM得出，当1和6通时，uuuUd，当3和4通时，uu=Ud，当1防直通的死区时间1.同一相上下两臂的驱动信号互补， 为防止上下臂直通而造成短路， 留一小段上下臂都施加 关断信号的死

7、区时间；2.死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定；3.死区时间会给输出的 PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。特定谐波消去法 （Selected HarmonicElimination PWM SHEPW）M?这是计算法中一种较有代表性的方法，如图6-9?输出电压半周期内，器件通、断各 3次（不包括0和兀），共6个开关时刻可控?为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称6-911首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即U（ t） = -U（ t 二）（6-1）?其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前后1/4周期以兀/2为轴线对称u（ t）=u（，： t）（6-2）?同时

8、满足式（6-1）、（ 6-2）的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为Q0(6-3)u( 1 t) = 、.an sin n tn 工3,5,|式中，4二an = - 2u( t)sin n td t二0?图6-9,啜至判号轴泅由3和3/性苧t魅川航为尸Ud . 分，Ud .、，+ f sin ncii tdo t + 2 (-sin no t)do tJa 2X 22Ud ,(1 -2cos n 1 2cosn： 2 -2cosn_：3) n 二式中n=1,3,5,确定ai的值，再令两个不同的 an=0,就可建三个方程，求得 ai、a2和a3?消去两种特定频率的谐波在三相对称电路的

9、线电压中，相电压所含的 3次谐波相互抵消，可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程：2Ud -、a1 =(1 -2cosa1 +2cosot2 -2cosc(3)ji2Uda5 =(1 -2cos5 ： 1 2cos5 1 2 一2cos5 1 3) =05n2Ud -r - r c r 、 ca7 =(12cos 7al+2cos 7%2cos 7%) = 07n,给定a1,解方程可得aa2和23。a1变，a1、a2和 电也相应改变。？ 一般在输出电压半周期内，器件通、断各 k次，考虑到PW瞰四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k-1个频率的特定谐波；?k

10、的取值越大，开关时刻的计算越复杂；?除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在 6.3节介绍。6.2.2 异步调制和同步调制 载波比：载波频率fc与调制信号频率fr之比，N = fc / fr根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PW硼制方式分为异步调制和同步调制。异步调制：载波信号和调制信号不同步的调制方式?通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比 N是变化的?在信号波的半周期内，PW瞰的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 ?当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小?当fr增高时，N减小，一周期内的

11、脉冲数减少，PW咻冲不对称的影响就变大 同步调制：载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即N等于常数。讨论：（see图6-10）基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定？三相电路中公用一个三角波载波，且取 N为3的整数倍，使三相输出对称；?为使一相的PW瞰正负半周镜对称，N应取奇数 加很低时，fc也很低，由调制带来的谐 波不易滤除；？ fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。分段同步调制：异步调制和同步调制的综合应用（see图6-10-1 ）结论：?把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持 N恒定，不同频段的 N不同；？在fr高

12、的频段采用较低的 N,使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的 N,使载波频率不 致过低；？为防止fc在切换点附近来回跳动， 采用滞后切换的方法；？同步调制比异步调制 复杂，但用微机控制时容易实现；?可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点 结合起来，和分段同步方式效果接近。fr/Hz图6-11 分段夕幽1式举例图6-10同步调制三相PWM形? 6-106.2.3 规则采样法自然采样法：按照SPW配制的基本原理产生的 PW瞰的方法。其求解复 杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。规则采样法特点工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多。规则采

13、样法原理 （see图6-12）三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc?自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点(即负峰点)重合；？ 规则采样法使两者重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对 称，使计算大为简化脉冲宽度 d和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近；？在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样得 D点，过D作水平直线和三角波分别交于 A、B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制开关器件的通断。规则采样法计算公式 (see图612asiS廨调制信号波：其中，a称为调制度，0 wa1;w为信号波角频率从图6-12得, 则，1 - asin ,rtDTc -c =-c (1 asin .2

14、2)-/32tTT2三角波一周期内，脉冲凹边间隙宽厚、=2Tc-、- ； (1 -asin 抵)(6-6)(6-7)三相桥逆变电路的情况 ？三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120 ?同一三角波周期内三相的脉宽分别为du、dV和dw脉冲两边的间隙宽度分别为d廿d V和d由式(6-7)得=整)得一 26u +6v 历w =芈4(6-8)(6-9)利用以上两式可简化三相 SPW俄的计算,42 QI.8I.6I.4I,2 1 1 1 o o o O幅振波谐k n角频率售皆+)图 6-13a=1.0 a=0.8 a=0.5 a=0图6-12 规则采样法? 6-12图6-13 单相PWM式逆变电路

15、输出电压频谱图6.2.4 PWM变电路的谐波分析使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。谐波频率和幅值是衡量-PWM逆变电路性能的重要指标之一。分析以双极性SPW械形为准。同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。分析方法?以载波周期为基础，再利用贝塞尔手殂kr出pw瞰的傅里叶级数表达式。尽管分析过程 复杂，但结论简单而直观。图 6-13 同a时单相桥式PWM变电路输出电（6删图。单相的分析结果谐波角频率为：式中，n=1,3,5,时，k=0,2,4,；n=2,4,6,时，k=1,3,5,？ PW瞰中不含低次谐波，只含wc及其附近的谐波以及 2wc、3wc等及其附近的谐

16、波图6-14,不同a时三相桥式PW喧变电路输出电压频谱图三相的分析结果 公用载波信号时的情况 -输出线电压中的谐波角频率为nc-krU-curUU（6-11）urW式中，n=1,3,5,时，k=3(2mr 1) 1m=1,2,；n=2,4,6,时,6m 1 k =6m -1m =0,1川 m=1,2,|。? ? ? （n- c+k- r） ? 6-14图6-14三相桥式PW胧变电路输出线电压频谱图O.，tO图6-15梯形波为遢邨学号的PWM制?三相和单相比较的共同点：都不含低次谐波，一个较显著的区别：载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc2wr和2wc wr?SPW俄中谐波主

17、要是角频率为 wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除?当调制信号波不是正弦波时，谐波由两部分组成：一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和 SPWM波的谐波分析一致6.2.5 提高DC电压利用率和减少开关次数DC电压利用率：逆变电路输出 AC电压基波最大幅值Uim和DC电压Ud之比目的：提高DC电压利用率可提高逆变器的输出能力。减少器件的开关次数可以降低开关损耗正弦波调制的三相 PW陋变电路，调制度 a=1时，输出线电压的基波幅值为（J3/2）Ud,DC电压利用率=0.866 ,实际还更低。梯形波调制方法的思路?采用梯形波作

18、为调制信号，可有效提高直流电压利用率?当梯形波幅值和三角波幅值相等时，梯形波所含的基波分量幅值更大梯形波调制方法的原理及波形（see图6-15） ?梯形波的形状用 三角化率s =q/qo描述,利用电抗器场接胃心重s =PWM逊变4为以横轴为底时梯形波的高，Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形波含同样的低次谐波；？含低G 图6-20）图6低次谐波（不包括由载波引起的谐波）产生的波形畸变率为般目的：提高等效开关频率、减少开6.2.6 PWM变电路的多重化 PW够重化逆变电路，一 关损耗、减少和载波有关的谐波分量；利用电抗器联接的二重 PWM变PW陋变电路多重化联结方式有变压器方式

19、和电抗器方式。 电路（图6-20,图6-21 ）NUd2Ud2Wi-TU1Uu 一，U Uv.: VUwvf；,W注:2U2 图6-20 二重PWM逆变电路（1）两个单元的载波信号错开180。（2）输出端相对于直流电源中点M的电压UUN =（ UU1N +UU2N ）/2,已变为单极性PW版V2W2-出线/共有“ 0、（ 1 1/2） Ud、土 Ud五个电平，比非多重化时谐波有所减少电抗器上所加信20率为载波频率，比输出频率高得多，只要很小的电抗器就可以了?输出电压所含谐波角频率仍可表示为nwc+kwr,但其中n为奇数时的谐波已全被除去，谐波最低频率在2wc附近，相当于电路的等效载波频率提高一

20、倍Uc1比2UTuUrV18利用电抗器联接的二重PWM逆变电路（图6-20,图66.3 PWM跟踪控制技术PWM形生成的第三种方法一一跟踪控制方法把希望输出的波形作为指令信号， 把实际波形作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号变化。常用的有 滞环比较方式 和三角波比较方式 6.3.1滞环比较方式 滞环比较方式：跟踪型PWM一 一 . . 、 . 一 . . . . . . . . . . . . *变流电路中，电流跟踪控制应用最多。（ see图6-22,图6-23 ）基本原理？把指令电流i和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入；？

21、V1 （或VD1）通时，i增大；V2 （或vd）通时，i减小；通过比较器的输出控制器件 V1和 V 的通断。参数的影响L大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率大，开关频率过高；环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。?通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+D和i*-DI的范围内，呈锯齿状地跟踪V1卜-2 V1V4UCUd VD1PW成渝 I I由路有如下特点iWOV3OL V2V6* Xi曲I指令电流i* 三相的情况v采用滞环比较方式的电流跟踪型(1)硬件电路简单(2)实时控制，电流响应快(3)不用载波，输出电压波形中不含特定

22、频率的谐波(4)和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电 流中高次谐波含量多(5)闭环控制，是各种跟踪型PW睡流电路的共同特点v采用滞环比较方式实现电压跟踪控制(see图6-26) ?把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的谐波， 滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制?和电流跟踪控制电路相比，只是把指令和反馈信号从电流变为电压?输出电压PW瞰形中含大量高次谐波，必须用适当的滤波器滤除?u*=0时，输出电压u为频率较高的矩形波，相当于一个自励振荡电路 ?u*为DC信号时，u产生DC偏移，变为正负脉冲宽度不等，正宽负窄或正窄负宽的矩形波?u

23、*为AC信号时，只要其频率远低于上述自励振荡频率，从u中滤除由器件通断产生的高次 谐波后，所得的波形就几乎和 u*相同，从而实现电压跟踪控制。6.3.2工角波比较方式(see图6-27)基本原理:而是通电期七角被囿接进行比较,不是把StWW* *VW三相三角波A-i工 + uAlBi去和三下皮进行 p轴亡其系数直接传响电流跟或特到一l|o座市令电流*i 卜 i * U比较，或w偏斗,则过放大. 通常具api等于载波频率，高频滤波器设计方便;为改善输出再压凝形环角碑载波常用二相二角波载波 6-26这种控制方式输注电流防含的谐波少图 6-26除上述两种比较方式外，还有定时比较方式？不用滞环比较骷?

24、以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差 的极性来控制开关器件通断?在时钟信号到来的时刻,图 6-27三角波比较方式电流跟踪型逆变电路如i i*, V1断，V2通，使I减小？每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小?采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2?和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些PWM整流电路及其控制方法 ？实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流；？Thy 相控整流电路：输入电流滞后于电压，且其中谐波分量大，因此功率因数很低；？D 整流电路：虽位移因数接近1,但输入电流中谐波分量很大，所以功率因数也很低

25、；？把逆变电路中的SPW棉制技术用于整流电路，就形成了PWMI流电路;?控制PW悭流电路，使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似V 1T，也可 桥电码噜理,或高功率因数整流的.66U4.1PW限流电路的工作原理 PWM分猾用型和电流型两大类，目前电压型艘 电超;须由两个电容串联，*1 .1.单相PWM 电路一?/(See单也其中点和交游电源UsUrb）迷e筵平相全桥UJL AV t C2ur碎lS邮外接电加器的棚628电聊ftPWM魏电耀电路a）靖鑫祚所必须的。（us?正弦信号波和三角波相比较的方法对图6-28b中的V1V4进彳T SPWM制，就可以在桥的交流输入端AB产

26、生一个SPW腋uab； ?UAB中含有和正弦信号波同频率且幅值成比例的基波分量，以及和三角波载波有关的频率很高的谐波，不含低次谐波；由于Ls的滤波作用，谐波电压只使is产生很小的脉动；当正弦信号波频率和电源频率相同时，is也为与电源频率相同的正弦波，us 一定时，is幅值和相位仅由uAB中基波uABf的幅值及其与us的相位差 决定。？改变uABf的幅值和相位，可使i s和us同相或反相，i s比us超前90。，或使is 与us相位差为所需角度。相量图分析：（see图6-29） a）:滞后 相角6 , 和 同相，整流状态，功率Uab为1。Ua悭流电路同岁本他作状态。b） ： Uab超前 Us相角

27、6 , Is和Us反相，逆变状态。说明 PWMI流电路可实现能量正 反两个方向的流动，这一特点对于需再生制动的交流电动机调速系统很重要。c） ： dAR滞后 U 相角d , I超前U90 0，电路向交流电源送出无功功率，这时称为 BSsS静止无功功率发生器（Static Var GeneratorSVG 。 d）:通过对幅值和相位的控制，可以使 比超前或滞后任一角度史对单相全桥PWMI流电路工作原理的进一步说明 整流状态下：？us 0时，（V2、V% VD1、 Ls）和（V3、VDj、VDpLs）分别组成两个升压斩波电路，以（V2、VDpVD|、Ls）为例：V 通时，us通过V2、V口向Ls储

28、能;丫2关断时，Ls中的储能通过 VDp VD4向C充电？us 0时，（V1、VD3、VE2、Ls）和（V4、VE2、VD3、Ls）分别组成两个升压斩波电路 2.三相PW悭流电路？图6-30,三相桥式 PW限流电路，最基本的 PW悭流电路之一，应用最广分析：？工作原理和前述的单相全桥电路相似，只是从单相扩展到三相进彳t SPW脏制，在交流输入端 A、B和C可得SPWM1压，按图6-29a的相量图控制，可使ia、ib、ic为正弦波且和电压同相且功率因数近似为1; ?和单相相同，该电路也可工作在 逆变运行状态及图 c或d的状态；？图6-30,三相桥式PW限流电路，最基本的PW懈流电路之一，应用最广

29、。必邈例。6.4.间接公父 JVD1A勺控制V5MVD5?有保种控蒯方法，根据有没有引入电流反馈可分为两种:1. iu电菰控制?间依凝醒就9环制整流桥交流曲 ?图6-31为间接2锦叫小/型流和同压同相位,C+=?啜图6-29a （逆变时为图6-29b ）的相量关系来控从而得到功率因数为1的控制效果。图中的PW限流电路为图6-30的三相桥式电路控制系统的阍郦是魁郴直PWM瘫庖蹬制环。图 6-30三角波u*d+(Y* PI 4iduR+i；sin( t+2k-/3) (k=0,1,2) uLR IWr-+quA,B,C/ cos(d+27/3)(k=0,1,2)THUaUb，UcC充电，ud抬高，

30、PI调节图6-31间接电流控制系统结构控制原理l从整流运行向逆变运行转换？首先负载电流反向而向 器出现负偏差，id减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相位反相，实现逆变运行。?稳态时，ud和仍然相等，PI调节器输入恢复到零，i d为负值，并与逆变电流的大小对应 * . . . . . . . . . .一一 、. .? ud和实际直说电压ud比较后送入PI调节器，PI调节器的输出为一直流电流信号id,id的大小和整流器交流输入电流幅值成正比。？ 稳态时，ud= ud , PI调节器输入为零，PI调节器的输出id和负载电流大小对应，也和交流输入电流幅值相对应负载电流减小时，调节过程和上述过程

31、相反。？ 负载电流增大时，C放电而使ud下降，PI的输入端出现正偏差,使其输出id增大，进而使交流输入电流增大，也使ud回升。达到新的稳态时，ud和 相等，PI调节器输入仍恢复到零，而id则稳定为为新的较大的值，与较大的负载电流和较大的交流输入电流对应。控制系统中其余部分的工作原理图中上面的乘法器是id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，再乘以电阻R得到各相电流在 Rs上的压降URaURb 和 URc；图中下面的乘法器是i d分别乘以比a、b、c三相相电压相位超前 兀/2的余弦信号，再乘以电感L的感抗，得到各相电流在电感 Ls上的压降ULa、ULb和ULc;各相电源相电压Ua、Ub

32、、Uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，就可得到所需要的交流输入端各相的相电压 uA、uB和uC的信号，用该信号对三角波载波进行调制，得到PWM=F关信号去控制整流桥，就可以得到需要的控制效果。2.直接电流控制 通过运算求出交流输入下指令值,再引入交福电流反馈,i a,b,c流的直接控制而使其跟踪指令电流值有不知他逾跟踪撑屿装，图6-32通过对交流电 给出一种最常用的采用电流滞环上 控制系统组成UdUa,Ub,Uc?双闭环控制系统，外?外环的结构、工作原环是直流电猫in?+2k榭坏是弓 理和图 6-31 （得01,2%控制索毫流控制环?外环PI调节器的输出为id, id分别乘

33、以和a、bk三相相电压同相位的正弦信号，得到三相交流电流的正弦指令信号空32 ib畸心控制系统结构图ia 和i分别和各自的电源电压同相位，其幅值和反映负载电流大小的直流信号 a b cid成正比，这是整流器运行时所需的交流电流指令信号 ?指令信号和实际交流电流信号比较后，通过滞环对器件进行控制，便可使实际交流输入电流跟踪指令值。优点?控制系统结构简单，电流响应速度快，系统鲁棒性好（应用较多）。小结PWM6制技术的地位?PWM6制技术是在PE领域有着广泛的应用，并对PE技术产生了十分深远影响的一项技术v器件与PW瞰术的关系；?IGBT、电力MOSFE等为代表的全控型器彳的不断完善给PWM!制技术

34、提供了强大的物质基础。vPW瞳制技术用于DC斩波电路?DC斩波电路实际上就是 DC PWMfe路，是PWM6制技术应用较早也成熟较早的一类电路， 应用于DC洞速系统就构成广泛应用的 直流脉宽调速系统 vPW雕制技术用于 AC AC变流电 路?斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM6制技术在这类电路中应用的代表；?目前其应用都还不多，但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。vPWM6制技术用于逆变电路 ？pwM$制技术在逆变电路中的应用最具代表性；?正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了 PW配制技术在电力电子技术中的突出地位；?除功率很大的逆变装置外，不用PWM6

35、制的逆变电路已十分少见；?第5章因尚未涉及到 PWM6制技术，因此对逆变电路的介绍是不完整的。学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。vPWM6制技术用于整流电路 ？pw瞳制技术用于整流电路即构成PWMI流电路?可看成逆变电路中的 PW/术向整流电路的延伸?pwMI流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景?PWMg流电路作为对第 2章的补充，可使我们对整流电路有更全面的认识vPWg制技术与相位控制技术？以第2章相控整流电路和第 4章交流调压电路为代表的 相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要 地位；?以PWM$制技术为代表的 斩波控制技术 正在越来越占据着 主导地位；? 相位控制和斩波控制分别简称相控 和 斩控；? 把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。