西门子PLCSTL编程小手册

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1、输入继电器I输出继电器Q通用辅助继电器 （ 位存储区 ）M MB: 字节 MW: 字 MD: 双字节特殊继电器SM变量存储器V VB: 字节 VW: 字 VD: 双字节局部变量存储器L顺序控制继电器S定时器TTON: 接通延时定时器 TONR: 有记忆接通延时定时器 TOF: 断开延时定时器计数器C模拟量输入映像寄存器AI模拟量输出映像寄存器AQ高速计数器 HC累加器 AC3. 指令集表布尔指令LD N装载 （ 开始的常开触点）N 立即装载 LDI开始的常闭触点LDN ）取反后装载 （NLDNI 取反后立即装载 N） A与 N （ 串联的常开触点N 立即与 AI） N AN 取反后与 （ 串联

2、的常开触点N ANI取反后立即与（ 并联的常开触点） N O或 立即或 N OIN） ON 取反后或 （并联的常开触点N 取反后立即与 ONI =,=)N2 , N1, LDBx N2装载字节比较结果 N1(x: = , =, )N2 ABx N1(x : , =, , =,N1N2tf字节比较结果)N2 OBx: , = , , = N2N1,或字节比较结果 N1(x 装载字比较结果 N1, LDWx N2N1(x : , =, , =)N2N1(x 与字节比较结果：V, = , , =)N2 N1 AWx , N2 : , = , , = ,OWx N1N2 或字比较结果 N1(x)N2)

3、N2 , , N2N1,LDDx装载双字比较结果 N1(x: = , = N1)N2 : , = , , = , ADx N2与双字比较结果 N1(x)N2 : , = , , = N1(xN2N1,或双字比较结果 ODx)N2 = = ,: , , )N2 N1(xN2, N1 与实数比较结果 ARx: , =,= N2 , N1: , = , , = ORx N1(x或实数比较结果)N2NOT 栈顶值取反上升沿检测EU下降沿检测ED= N赋值（线圈）立即赋值 N=I置位一个区域 S S_BIT， NR复位一个区域 S_BIT ， NSI 立即置位一个区域 S_BIT ， N立即复位一个区域

4、 RI S_BIT ， N传送、移位、循环和填充指令MOVB IN ， OUT 字节传送字传送 ， OUT MOVW IN 双字传送MOVD IN实数传送 MOVR IN ， OUT立即读取物理输入字节BIR IN ， OUT立即写物理输出字节IN ， OUTBIWOUTBMB IN ， OUT， N 字节块传送字块传送 IN， OUT， NBMW双字块传送，OUT， N BMD INSWAP IN交换字节移位寄存器SHRB DATA ， S_BIT， NSRB OUT , N 字节右移N位字右移 N 位 SRW OUT ， N双字右移 OUT， N N 位 SRDSLB OUT , N 字节

5、左移N位字左移 N 位， OUTN SLW双字左移 N 位 SLD OUT ， NRRB OUT , N 字节右移N位字右移 N 位 OUT RRW ， N双字右移 OUT， N 位 N RRDRLB OUT , N 字节左移N位字左移 N N 位 RLW OUT ，双字左移OUTN 位 ， NRLDFILL IN ， OUT， N 用指定的元素填充存储器空间逻辑操作ALD 电路块串联电路块并联 OLD-IIN1，OUT入栈LPS读栈 LRDLPP 出栈装载堆栈LDSAENO寸ENO行与操作ANDB IN1 ， OUT 字节逻辑与字逻辑与 IN1 ， OUT ANDW双字逻辑与OUTANDD

6、IN1，字节逻辑或ORB IN1 ， OUT字逻辑或，OUTORW IN1双字逻辑或IN1 ， OUTORDOUT 字节逻辑异或XORB IN1 ， XORW IN1OUT 字逻辑异或， OUT 双字逻辑异或XORD IN1)字节取反(1 的补码 INVB OUT字取反 OUT INVWOUTINVD 双字取反表、查找和转换指令DATA ATT TABLE ，把数据加到表中TABLE , DATAR表中取数据，后人先出LIFOFIFO TABLE ， DATA 从表中取数据，先入先出INDX PATRNFND= TBL , INDX , FND: TBLPATRNINDXPATRNTBL FN

7、D TBLBCDI OUT 码转换成整数 BCDIBCD OUT BCD 整数转换成码， BTI INOUT 字节转换成整数IBT 整数转换成字节， INOUTITD ， INOUT 整数转换成双整数双整数转换成整数 ， IN TDI OUTIN DTRTRUNC IN ， OUT 实数四舍五入为双整数实数截位取整为双整数 ROUND IN ， OUTATH IN , OUT LEN ASCII 码-16 进制数16 进制数-ASCII 码 IN , OUT LEN HTAOUT， FMT整数7ASCII 码 OUT FMT ITA IN，双整数7ASCII 码 DTA IN实数7ASCII

8、码，FMT RTA IN , OUTDECO IN ， OUT 译码编码 OUT ENCO IN ，IN ， OUT7 段译码 SEG中断指令从中断程序有条件返回 CRETI允许中断ENIDISI禁止中断ATCH INT ， EVENT 给事件分配中断程序解除中断事件 DTCH EVENT通信指令自由端口发送 XMT TABLE ， PORT自由端口接收 RCV TABLE ， PORTNETR TABLE ， PORT 网络读网络写 NETW TABLE ， PORT获取端口地址 GPA ADDR ， PORT设置端口地址 PORT SPA ADDR ，高速计数器指令定义高速计数器模式 HD

9、EF HSC， MODE激活高速计数器 HSC NPLS X脉冲输出数学、加 1 减 1 指令+IIN1，OUT+DIN1，OUT+RIN1,OU1整数，双整数或实数法IN1+OUT=OUTOUTIN1 -D-R IN1,OUTS数，双整数或实数法OUT-IN1 =OUTMUL IN1， OUT*R IN1， OUT*I IN1， OUT*D IN1,OUTg数乘整数得双整数实数、整数或双整数乘法IN1 XOUT=OUTMUL IN1， OUT/R IN1， OUT/I IN1， OUT/D IN1,OUTg数除整数得双整数实数、整数或双整数除法OUT/IN1=OUTSQRT 平方根 IN ，

10、 OUTLN 自然对数 IN ， OUTLXP自然指数 IN ， OUTSIN IN正弦 ， OUTCOS IN余弦 ， OUTTAN IN正切 ， OUT字节加 1INCB OUT字加OUT 1INCWINCD OUT双字加1DECB OUT字节减1字减 OUT 1 DECW双字减 DECD OUT1PID Table， Loop PID 回路定时器和计数器指令通电延时定时器TON Txxx， PTTOF断电延时定时器Txxx， PTTONR Txxx， PT 保持型通延时定时器CTU Txxx， PV 加计数器减计数器 TxxxPVCTD加/ 减计数器CTUD Txxx， PV实时时钟指令

11、读实时时钟TODR TTODW 写实时时钟T程序控制指令程序的条件结束 END切换至if STO腰式STOP看门狗复位 (300 ms)WDR跳到指定的标号 JMP N定义一个跳转的标号 LBL NCALL N(N1 ，) 调用子程序，可以有16个可选参数从子程序条件返回CRETFOR INDX ， INIT ， FINAL NEXTFor/Next 循环顺控继电器段的启动LSCR N顺控继电器段的转换 SCRT NSCRE顺控断电器段的结束通信指令指 令描 述NETR TBL ， PORT 网络读 网络写NETW TBL ， PORT发送 XMT TBL ， PORT接收RCV TBL ， PORT读取口地址GPA ADDR，PORT设置口地址SPA ADDR，PORTTBL 的定义错误码VB10DAEOVB11 远程站点地址 指向远程站点的数据区指针 (I VB12 ， MV)， ， QVB13VB14VB1516B)数据长度 VB16(10 VB17 数据字节1 数据字节VB1815数据字节 VB32