高中机器人足球项目测试练习题

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1、高中机器人足球项目测试练习题点球任务： 在计算机上利用3D机器人仿真系统构建简易机器人，模拟足球运动中的点球任务。 1） 机器人从起点出发，到达防守队员的位置需绕圆柱一圈，防守队员会自动消失，然后机器人需要到球门内，最后走到终点位置停止。2） 机器人在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则判任务失败，随即结束。场地：1）场地大小： 300300的正方形场地，2）内有起点，终点，防守队员（圆柱体），球门等。 起点、终点：2020的正方形区域；防守队员（圆柱体）：防守队员会随机出现在起点和球门之间；机器人走到前面绕圆柱一圈，防守球员会自动消失； 球门：矩形区域，外围有白色轨迹线，模拟球门。起点终点防守

2、队员球门（场地参考图，有可能变化）评分标准：1) 机器人行进中不能撞到防守队员，撞到则任务失败，随即结束。2）完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。高中机器人足球项目测试练习测障任务： 在计算机上利用3D机器人仿真系统构建简易机器人，模拟机器人在场地中测障的任务。1) 机器人从起点出发，走到固定障碍物所在位置，并绕过固定障碍物， 继续走到终点位置停止。2) 机器人需在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则任务失败。场地：1） 场地大小：300300的正方形场地。2） 内有起点，固定障碍物（平板），终点等。起点、终点：2020的正方形区域。固定障碍物（平板）：位置固定不变的平板。起点固定障碍物终点（场地参考图，有可能变化）评分：2) 机器人行进中不能撞到固定障碍物，否则判任务失败，随即结束。3) 完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。