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1、 1、阀口特性与阀芯的运动阻力，节流边与液压桥路； 2、单向阀、换向阀等方向控制阀，其中主要讨论滑阀式换向阀，要掌握这些阀的工作原理、图形符号、结构形式、滑阀机能以及操纵方式等； 3、方向控制阀在换向回路与锁紧回路中的应用； 4、液压阀的连接方式。学习要点：本章重点： 换向阀的换向原理、滑阀机能和图形符号。学习方法： 把结构与液压桥路及图形符号联系起来液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量的，因此也称为液压控制元件。液压阀的类型很多液压阀的类型很多本章仅对液压系统中几种最常见的液压阀的典型结构、工作原理、性能特点 进行概略的介绍。 1、方向控制阀：如单向阀、换向阀等。 用来控制液
2、流的流动方向。 2、压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀、 压力继电器等。 用来控制系统的压力或用压力的大小来控制油路的通断。 3、流量控制阀：如节流阀、调速阀等。 用来控制系统中油液的流量。按用途来分： 按操纵方式来分： 手动式、机动式、 电动式、液动式及电液动式。 按安装方式来分： 管式、板式、法兰式、叠加式、插装式。在工程应用中在工程应用中: :液压系统压力是一个重要的参数之一，通常首先按系统的压力需求来选择液压元件。 为了工程应用的方便，在工程手册中，一般首先按压力对液压元件进行分类。在我国分为在我国分为：中、低压系列中、低压系列 额定压力额定压力6.36.3MpaMpa中高压系列中高
3、压系列 额定压力额定压力2121MpaMpa高压系列高压系列 额定压力额定压力31.531.5MpaMpa超高压系列超高压系列 额定压力大于额定压力大于31.531.5MpaMpa一、阀口流量公式及流量系数对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口，通过阀口的流量均可用下式表示：/20pACqq1、滑阀的流量系数220 xWA上式中的Cq与雷诺数Re有关。二、节流边与液压桥路1、阀口与节流边图为滑阀和阀芯的实际结构图为滑阀和阀芯的实际结构2、液压半桥与三通阀3、液压全桥与四通阀三、阀芯驱动与阀芯的运动阻力阀芯的运动阻力为： 液压不平衡力，稳态液动力，摩擦力（含液压卡紧力）；动态时还有瞬态液动力，惯性力
4、等。1、作用在圆柱滑阀上的稳态液动力cos90coscos212qvvvqFos液动力指向阀口关闭方向。流入式：流入式：coscos90cos221qvvvqFos液动力仍指向阀口关闭方向。3、作用在滑阀上的液压卡紧力液压卡紧力：阀芯或阀孔由于制造安装的误差，使液体在流过其间隙产生径向不平衡力（侧向力），从而使阀芯移动时产生轴向摩擦阻力，即液压卡紧力。 若阀芯驱动力不足以克服该阻力，则发生液压卡紧现象。最大液压侧向力值为：21max27. 0ppldF则移动滑阀需要克服的液压卡紧力为：21max27.0ppfldFf为摩擦系数，f=0.040.08为了减少液压卡紧力，可采取以下措施：（1）在倒
5、锥时，尽可能的减小，即严格控制阀芯的锥度或阀孔的锥度，但这将给加工带来困难。（2）在阀芯凸肩上开均压槽。（3）采用顺锥。（4）在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振（高频小振幅）。（5）精密过滤油液。check 单向阀共分两大类： 普通单向阀和液控换向阀 一、普通单向阀 check valve 作用：使油液只能向一个方向流动，而不允许反向流动。1、分类： 从结构上分：钢球式和锥阀式 从连接方式上分：管式和板式2、工作原理及职能符号： 2）职能符号： 1）工作原理： (动画）3、典型结构4、在系统中的作用：（1）作单向阀：控制油液流动方向 此时弹簧较软，开启压力为：0.03 0.05MPa （2）作
6、背压阀：使回油保持一定压力 此时弹簧较硬，背压力为：0 .20 .6MPa （3）与其它阀组合成单向控制阀。 二、液控单向阀 pilot check valve 在结构上比一般单向阀多了一个控制活塞和一条控制油路。 2）职能符号： 1）工作原理： (动画）3）典型结构总结： 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路之间的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向的阀类。directional对换向阀性能的要求：1）油液流经换向阀时的压力损失要小；2）互不相同的油口间泄漏小；3）换向可靠、迅速且平稳无冲击。按阀的结构形式分：滑阀式转阀式球阀式锥阀式按阀的操纵方式分：手动式机动式电磁式液
7、动式电液动式气动式按阀的工作位数和控制的通道数分：二位二通阀二位三通阀二位四通阀三位四通阀三位五通阀 1、换向阀的“通”和“位” “通” 二通、三通、四通及多通 “位” 二位、三位和多位 所谓的“通”：指换向阀与外部连接的管道数； “位”：指换向阀所具有的工作位置。 一个方块代表一位，有几个方块就代表几位：一、换向机能 一个方块中有几个与外部连接的通道就是几通：图中：p压力油口 A、B工作油口 o回油口 表示油流方向 表示油道封闭 2、滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。（1）二位二通换向阀PA职能符号：职能符号：作用：控制油路的通与断作用：控制油路的通与断动画（2）两位三通换向阀PAB职能符号：职能符号：作用：控制液流方向作用：控制液流方向动画（3） 两位四通换向阀两位四通换向阀职能符号：职能符号：作用：控制执行元件换向作用：控制执行元件换向P 压力油口压力油口O 回油口回油口A、B 分别接执行元件的两腔分别接执行元件的两腔动画职能符号：职能符号：作用：换向、停止。作用：换向、停止。PABO（4） 三位四通换向阀三位四通换向阀动画职能符号：职能符号：作用：换向、两种回油方式。作用：换向、两种回油方式。PABO1O2（5） 两位五通换向阀两位五通换向阀动画
第五章方向控制阀(前半部分)
