液压起货机故障分析

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1、分类号 编号xx 大 学毕 业 论 文船舶液压起货机故障探析The Analysis of Hydraulic Ship-Crane Failure 申请学位：工学学士 院 系：xxx学院 专 业：轮机工程 姓 名： 学 号： 指导老师： xx年xx月xx日xx大学摘要 船舶液压起货机液压系统的故障诊断和维修一直是船舶维修工作的难点之一。对该液压系统进行状态监测和故障诊断是一门综合技术。它可用于掌握系统各液压设备的实际运行情况, 判断系统质量的优劣, 预测故障的发展趋势及危害程度, 查找故障的原因、部位及异常程度, 实现设备的预防维修和正常维修, 从而提高系统各液压设备的可靠性。液压起货机液压

2、系统常见的故障有以下几种系统没有压力或压力不足, 工作部件运行时爬行, 系统有噪声和振动, 工作机构的运行速度不够, 系统泄漏严重, 非正常发热和动作不能实现等。本文用了功率流的故障诊断方法，它与逻辑分析相结合, 能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面。通过对液压起货机的故障分析得出除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。关键词：液压起货机；故障；诊断IIAbstract：Hydr

3、aulic Crane ships hydraulic system fault diagnosis and maintenance of the ship repair work has been a difficult one. The hydraulic system condition monitoring and fault diagnosis is a comprehensive technology. It can be used for hydraulic control system of the actual operation of equipment, determin

4、e the merits of quality systems, forecast the development trend of failures and extent of harm, failure to find the reasons, location and extent of anomalies, and preventive maintenance of equipment and normal maintenance, improve the system of hydraulic equipment reliability. Hydraulic Crane hydrau

5、lic system failures are common following pressure or pressure system is not lack of working parts running reptiles, the system noise and vibration, the work of running speed is not sufficient, system leakage serious, non-normal fever and action Can not be achieved, and so on. In this paper, the powe

6、r flow of fault diagnosis method, it is the logic of the combination, can greatly increase the hydraulic system failure and rapid diagnosis of accuracy and be widely used in the ships hydraulic system fault diagnosis. Crane through the hydraulic machine that in addition to the failure of individual

7、failure is caused by design flaws, failures and most of the hydraulic oil pollution or poor management of the daily maintenance. Therefore, the increase of oil in the hydraulic system of cleanliness, the establishment of the necessary maintenance, improve the maintenance and management expertise, hy

8、draulic Crane is to reduce the incidence of failure of the most effective way.Key words：Hydraulic Crane Machine；Fault ；Diagnosis目 录绪 论11 IHI液压起货机起吊系统故障分析21.1 IHI液压起货机起吊系统分析21.2 基于功率流理论的故障的诊断方法21.3 该起货机起吊无力的故障诊断32 液压起货机油马达故障排除52.1 故障现象与分析52.2 故障检查与修理53 起货机控制系统故障63.1 故障现象63.2 故障分析与排除63.3 几点建议74 利布赫尔型起

9、货机液压系统故障分析94.1 液压系统工作原理94.2 常见故障分析12结论15致谢16参考文献17绪 论船舶装卸货物虽可使用港口设备，但并非所有的港口都有足够的装卸机械。同时考虑到船在开阔水面过驳及吊运物料、备件等的需要，干货船常安装起货机。起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间具有重要的意义。而起货机的液压系统故障多少直接影响到起货机的工作效率，因此对液压起货机的故障分析就显得尤其重要。这里先后采用了功率流和功率流动态向量图诊断液压系统故障的方法，能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面，是非常有应用价值的诊断方法。对利布赫尔B型液压起货机的故障

10、分析得出，除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。151 IHI液压起货机起吊系统故障分析下面仅就IHI型液压起货机起吊重量达不到额定值这一故障, 对于液压系统的故障诊断方法进行深人的探讨。1.1 IHI液压起货机起吊系统分析IHI液压起货机为日本石川岛播磨生产的高压液压甲板机械, 该起吊液压系统采用的是径向柱塞式定量泵和三速油马达组成的阀控型开式系统, 如图1所示。1-定量油泵;2-三速油马达;3-换向阀;4,5-调速阀;6

11、-制动溢流阀;7-远控平衡间;8-单向节流阀;9-制动器;10-安全阀图1 IHI液压起货机起吊系统原理图其主要工作特点如下:(1)换向系统的换向通过换向阀3实现,换向阀3为开式过渡滑阀, 兼起流量控制阀作用;(2)限速和制动:下降时系统的限速通过远控平衡阀7实现, 系统的制动可以通过换向阀回3中实现, 当换向阀3回中时, 制动器抱闸, 实现制动;(3)调速:工作时,根据负荷的不同,系统可以通过调速阀4和5自动实现,即,当轻载时,阀4和5不动作，油马达单路进油,处于高速运转状态,当中等载荷时,仅阀4动作,油马达双路进油,处于中速运转状态,当重载时,阀4和5全部动作,油马达三路全进油,处于低速运

12、转状态。这样,起重机构既有较高的工作效率,又限制了重载时的输出功率,不必设置功率太大的原动机,使其功率利用率提高，其速度负荷关系如图2所示。1.2 基于功率流理论的故障的诊断方法在工程技术上,能量的流速称为功率。以本系统为例,液压泵从电动机吸收机械功率, 并转化为液压功率,液压功率通过液压油在液压管路及几个阀件流动将损耗或分配部分功率,最后到达液压马达的液压功率值必须满足其驱动负载的需要。在这里, 液压油可看作液压功率的载体,随着液压油的流动,液压功率也在系统中流动,这就是功率流的基本思想。本文起货机起吊系统的功率流示意图如图3所示。该液压系统的每个元件都有有限个吸收或输出功率的通道,液压泵从

13、电动机输出轴上吸收功率,并以排出具有一定压力和流量的液压油来输出液压功率,这样液压泵就有两个物理意义上的功率连接点,这些连接点称为功率口(或简称为口)。液压泵基本上可看作一个双口装置,这两个口分别是驱动轴和排油口,但泵的内泄漏(壳体的泄漏)会影响到它的功率输出,所以应在功率口结构中考虑内泄漏,并将其作为第三个口,在该口上有功率损失。一个四通阀是一个四口装置,功率能从一个进油口、两个控制油口和一个回油口流进和流出。液压管路是双口元件, 功率只能从两端流进和流出。三速液压马达是五口装置, 三个口接受液压功率，一个口让部分液压功率返回油箱, 一个口通过输出轴输出功率。油箱是一个双口装置, 它从泵的泄

14、漏和控制阀的回油管路获得功率。负载上只有一个吸收能量的口, 可看作一个单口装置。将功率流原理应用到液压系统故障诊断中来, 将各功率口的压力、流量值检测出来, 然后与正常值进行比较, 可分析出液压系统故障发生的部位及原因, 此外还可以进行状态监测及故障预报。图2 IHI液压起货机起吊系统速度负荷关系图1.3 该起货机起吊无力的故障诊断在一次起吊过程中,该起货机起吊重物超过15吨时,便无力起吊,远达不到额定的起吊重量40吨。轮机部人员将安全阀解体、检查、清洁, 重新调定后,故障仍未排除。当时怀疑是由于液压泵、液压马达使用年限太久,内漏严重,造成故障。不得已,在厂修时,将液压泵、液压马达全部换新,结

15、果在做起吊实验时,故障仍然出现,同前几次出现故障时一样,能听见安全阀起跳的声音。现将故障诊断和处理结果分析如下:该起货机起吊系统功率流程图如图3所示。从液压泵出来的功率流P0Q0,经过管路和控制阀后,压力损失为P+Q1,此时,功率P1Q0分为两路,一路到达溢流阀,若溢流阀因压力过高而开启时,溢流的流量是Q2。另一路分三路到达马达前, 流量均为Q1,油马达因内泄漏,损失流量为Q1。来的流量汇合在一起(3Q1+Q2-Q1),压力为Pr管路和控制阀回油箱,管路液阻为p3,油箱前压力为Pt,若考虑到新换的油马达,此时内泄漏可忽略。则当起货机起吊系统重载低速时,上述功率流满足以下关系:P0Q0=(P1+

16、P2)P0+(P1-Pr)3Q1+(P1-Pr)Q2+P3(3Q1+Q2)+Pt(3Q1+Q2)(P1-Pr)3Q1=M2n2式中，(P1+P2)P0为马达前管路损失的功率,P3(3Q1+Q2)为马达后管路损失的功率,(P1-Pr)Q2为溢流损失功率, 如果压力低于溢流阀整定压力,则不会溢流,Q2为零；（P1-Pr)3Q1为油马达输出功率,Pt(3Q1+Q2)为油箱回油功率。当中等载荷中速、轻载高速时,上述两式中的3Q1则分别2Q1和Q1取代。依据上述功率流等式,我们只需在泵后、溢流阀前（或液压马达前）、溢流阀后（或液压马达后）、油箱前四个点处安装功率传感器, 测出此四点的压力、流量值,然后对

17、照系统正常状态时的四点参数值,便可分析该系统故障发生的部位及原因。该起吊系统解决过程如下经检测,在起吊15吨以上重物时,泵后、溢流阀前（或液压马达前）、溢流阀后（或液压马达）后、油箱前四个点压力值均超过正常值,其中液压马达前压力为35MPa(正常值30MPa),但溢流阀起跳,油马达始终只有一个通道进油,即进油量为Q1,获得的功率流为(P1-Pr)Q1, 此时若能起吊重物, 油马达速度为n2(低速), 油马达起吊扭矩为重载时的大约三分之一, 因此不能起吊15吨以上重物(15吨超过最大起重量的三分之一)。此时只有开启油马达的另两个进油通道方可起吊。因此, 起吊无力的原因为油马达的中等载荷、重载进油

18、通道受阻。经拆检,调速阀4和5弹簧卡阻导致中等载荷、重载进油通道受阻, 排除调速阀4和5故障后, 起货机起吊系统能正常工作。图3起货机起吊系统的功率流示意图2 液压起货机油马达故障排除2.1 故障现象与分析该船液压起货机不能正常吊货,空钩起升时,吊钩尚可上升,但停止时,吊钩不能停住,缓慢下滑。经试车发现:吊重起升时,吊钩不动,系统油压很低。该起货机的液压系统原理图如图4所示。根据起货机的液压系统原理图分析,这是一个典型的内部漏泄问题,可能发生漏泄的液压元件有3个:换向阀内漏;阀组(包含平衡阀、两个安全阀、迫降阀)内漏;油马达内漏。检查换向阀和阀组比检查油马达容易,故先检查换向阀和阀组。2.2

19、故障检查与修理换向阀和阀组的检查：制作两块盲板,将油马达进、出口的管路(图中E、F两点) 盲死,启动起货机,操作换向阀,无论起升或下降,系统油压均能达到要求,这就证实了换向阀和阀组无内漏,同时也证实了油泵机组无问题。故障是由油马达内漏引起的。油马达的检查及修理：该油马达为活塞连杆式油马达,解体油马达,打开配油壳体,取出配油轴,发现配油轴的活塞环断裂一个,且配油壳体内孔磨损严重,被断裂的活塞环划伤,故须修复配油壳体。方法如下:(1) 按照配油壳体的内孔尺寸,制作一个研磨轴。用研磨砂将配油壳体内孔的磨损痕迹和划痕研磨掉。(2) 因配油壳体的内孔研磨后尺寸增大,使得其与配油的间隙增大,须补偿该隙。1

20、-油泵2-滥流阀3-换向阀4-平衡阀5/6-安全阀7-迫降阀8-油马达图4 起升系统液压原理图3 起货机控制系统故障3.1 故障现象某轮装备有HGGLUNDS-25t液压起货机。在锚地吊运轻载货物过程中，吊臂突然滞停在仰角约50的位置，吊身不能回转，吊钩和钢索不能收回，即起升、回转、变幅系统均失去操纵能力。发生故障的起货机影响船舶安全，使船舶不能营运。3.2 故障分析与排除图5起货机液压系统简图起货机液压系统工作原理简化为如图5所示。其中起升系统由两台内曲线式液压马达、刹车机构、控制阀件（图中略）和一台变向变量泵构成闭式回路，变幅系统和回转系统各由一台内曲线式液压马达、刹车机构、控制阀件和一台

21、变向变量泵构成闭式回路。操纵控制系统由一台辅泵向起升手柄和变幅-回转手柄供给控制油，分别控制刹车机构、变向变量泵的伺服变量机构。根据故障现象分析，导致起升、回转、变幅系统不动作的原因可能有如下四个：（1）电气控制系统故障：如电源故障、控制逻辑故障、电路断线、主电机保护动作、液压油工作状况（油压、油温、油位）保护动作、控制电流保护动作等。（2）主泵故障：如主泵严重磨损导致漏泄、伺服变量机构动作受阻等。（3）主油路故障：如管路严重漏泄或堵塞、阀件严重漏泄或堵塞、系统中有大量空气等。（4）辅泵控制系统故障：如辅泵不供油、辅油路严重漏泄或堵塞、操纵手柄卡死等。根据以上对电气系统和液压系统的分析，按照从

22、简单到复杂的原则，结合故障排除的经验，制定故障排除流程如图6所示按照该图进入起货机内部进行现场检查，观察到所有部件无外观损坏，没有发现漏油按下启动按钮后，辅泵、主泵动作顺序和转动正常，操纵手柄动作灵活，但起升、回转、变幅系统不动作，油马达刹车不能打开，决定停车检修辅泵控制油路。图7是以回转系统为例的辅泵控制油路简图，以下是检修过程：1） 在测量点（2）接入压力表测量辅泵4113排压，压力值正常。2） 检查电磁阀4149，经通电和断电测试，该阀动作正常，说明辅泵排油可以进入阀块3432。3） 在测点（11）和（12）接入压力表，压力表读数为零，表明阀块3432 内部有故障，辅泵排油不能进入操纵手

23、柄2411，这会带来两方面影响：一是控制油不能进入变向变量泵的伺服变量机构，导致主泵不能供油；二是辅泵排油不能经阀3221控制刹车油缸，刹车不能打开拆下阀块3432 进行解体检查，发现内部的节流阀组1、2、3、4 全部被堵塞，使用压缩空气吹洗，不能被吹通使用内六角扳手将节流阀组1、2、3、4 旋出（每组节流阀由三个节流阀串联），全部取出后，用通针疏通节流阀，使用清洁液压油对阀腔进行清洗，然后使用压缩空气吹除残液，装入全部12个节流阀对变幅系统阀块2432 和起升系统阀块1432 进行解体检查，发现内部节流阀也全部堵塞，使用同样的方法进行了疏通、清洁。重新装好阀块3432、2432 和1432

24、后试车，起货机运转正常，故障得以排除。3.3 几点建议图6故障排除流程图起货机的可靠性直接影响船舶营运的经济性和信誉，其维护管理是非常重要的工作，要求管理人员具有深入的理论分析能力和实践经验，严格按照起货机维护保养要求进行日常的管理通过此起故障的分析，以下3个方面需要特别注意：（1）切实加强液压油的管理。大量资料表明，液压油污染是导致液压系统故障的最常见原因。在清洁阀块3432、2432 和1432 的节流阀时发现，脏堵物既有黑色污垢又有片状物质，它们造成了控制系统节流阀堵塞，影响起货机主油泵和油马达刹车油缸的动作。管理中应定期清洗滤器并正确安装，如发现液压油状态变化，使用仪器进行油液检测。（

25、2）能够导致某种故障的原因有多个，在分析和排除时工作经验是很重要的，但还应注意分析顺序，根据故障现象制定检修流程图，如有条件建立微机管理的故障分析专家系统，可简化排除故障过程的脑力和体力劳动。例如三台主泵同时出现机械方面故障的概率很小，在流程上就应置后如发生本故障，启动后辅泵、主泵运转程序均正常，可断定电气系统工作正常，立即转入下一步检查。（3）检查必须认真仔细，保证检修过的元件正确无误。曾经对阀块3432 作过解体检查，但每组节流阀只取出其中一个进行了疏通和清洁，未使用有效方法试验阀块功能是否正确，不但浪费时间和精力，还误导了后面的检修工作。图7幅泵控制油路简图4 利布赫尔型起货机液压系统故

26、障分析本文在分析了利布赫尔型起货机液压系统的工作原理之后，结合实船维修历史，对该型起货机的常见故障进行了剖析，提出了相应的解决方法，对实船雄修有一定指导意义。利布赫尔型液压起货机是德国LIEEHERR公司的产品，80年代初由南京绿洲机器厂引进投术进行生产，是我国船用液压起货机中使用较多的一种。该型起货机采用电液驱动装置和电子控制系统;利用电磁比例行程和恒功率控制实现无级调速，在起升油路中安装有记忆阀，用来增强系统的工作稳定性;工作压力高，元件集成化程度高;执行机构采用高速液压马达与行星齿轮减速器，整体结构紧凑，自重轻;液压泵站与主要控制元件位于油箱中，以改善其工作环境。但大部分元件位于空间有限

27、的油箱中给维护管理带来不便，又极易造成油液的污染，从而进一步提高了液庄系统的故障发生率。本文以利布赫尔B型回转式液压起货机，为例进行讨论分析。4.1 液压系统工作原理图8起升、副泵油路利布赫尔型起货机液玉系统由起升油路、间传油路、变幅泊路与副泵油路组成。（1） 起升油路（图8）油路采用变向变量斜轴式轴向柱塞泵A与斜轴式定量液压马达C组成半闭式油路。主泵变量机构控制油由副泵S提供，油路的补充油与制动器8的控制油由副泵B提供。为防油路工作温度过高油路中设有热油释放阀7，由于起升油路承受单侧负载，所以管4总为高压，因此工作时热油释放阀7总位于上位，低压管5中的油经热油释放阀7上位，背压阀6回油箱，副

28、泵B来的补给油经单向阀3b进入低压管5,起升油路的工作压力由溢流阀与压力继电器调定。阀14a为高压管4的安全阀，调定压力为27MPa,阀14b为低压管的安全阀，调定压力为10MPa，油路实际最大工作压力由压力继电器16限定为25MPa，当高压管工作压力大于该限定值3S后，起升控制电路就会失电，使泵A被迫回中，制动器也由于控制阀12失电而将液压马达C刹住。低压管的最低工作压力由继电器13限定为0.6MPa，低于限定值时，起升油路与回转油路均不能工作，并报警。溢流阀6有两个作用:一是调定低压管热油释放压力，作背压阀使用，二是调定副泵B的工作压力，溢出多余油液。溢流阀6的调定值为2.8MPa图9回转

29、油路，当操纵a-柄在零位时，电磁线圈6/lyl,6/1y2与4/1y7均失电，使主泵A位于零位，液压马达被制动器8刹住，负载固定不动。当手柄离开零位时，电磁阀12线圈4/1y7有电，使阀12位于上位，由副泵B提供的2,8MPa压力油进入制动器8而松闸。但要使阀12有电必须要使压力记忆阀的电触点6/1s5闭合，而电触点6/1s5闭合的条件是主油路4中的压力必须达到与负载所相对应的压力，以防过早松闸导致货物瞬间下坠，产生液压冲击等。与此同时，比例电磁线圈6/lyl或6/1y2就会通过与手柄移动幅度成比例的电流，使行程控制器输出位移，经杠杆推动伺服10，在副泵S提供的3.2MPa控制油作用下，使泵A

30、离开零位，泵输出流量与流经比例线圈中的电流成正比，驱动液压马达C按所需方向回转，完成货物的起升与下降。起升索的升降速度取决于流经比例电磁线圈的电流与负载大小。（2） 回转油路(图9)回转油路与起升油路的组成与工作原理基本相似。但回转油路承受双侧负载，所以油路中的安全阀42a, 42b均调定为25MPa,热油释放阀43为三位阀，以便交替释放出管34管35中的热油，恒功率控制器的控制油经高压选择阀32取自管42或管43，主泵E的拄制油由副泵B提供。（3）变幅油路(图10) 油路由同时具有径向和轴向间隙补偿的高压内齿轮泵G、双作用液压缸Ka与Kb、电磁比例组合阀、二位液控单向节流阀等组成。电磁比例组

31、合阀由比例电磁方向阀68,三位六通主换向阀70、二位三通液动阀76,压力控制阀65与阀65的先导阀77组成。 停止工况时，阀68, 70均位于中位，阀76位于下位，阀77进出口均与油箱相通而不起作用，油路的工作压力由阀65调定为0.6MPa，泵G排出的油经阀65、冷却器66、滤油器67返回油箱。泵G处于卸荷状态，液压缸Ka, Kb由二位液控单向节流阀76锁住，吊臂可停留在任意位置。图10变幅油路 上仰工况时，比例电磁线圈6/2y1有电，换向阀68位于右位，主换向阀70位于左位，泵G排出的油经阀70左位后A, A:两路，其中A:油路经二位液控单向节流阀T3中的单向阀、阀74a, 74b中的单向阀

32、分别进入液压缸Ka, Kb的下腔，活塞外伸，吊臂向上仰。液压缸的有杆腔回油则经阀70的左位、冷却器、滤油器回油箱。A:油路的油经油管75节流器至阀76的上腔，使阀76位于上位，此时泵的最大工作压力由阀77调定为19.5MPa。 下仰工况时，比例电磁线圈6/2y2有电，换向阀68位于左位，主换向阀70位于右位，泵G排出的油经阀70右位后分成B1、B2两路，其中B1油路中的油经油管78进入液压缸Ka, Kb的上腔。B2油路的油经油管75，节流器至阀76的上腔，使阀76位于上位。同时油管78中的油进入二位液控单向节流阀73的控制腔，使阀?3处于节流阀工作状态，液压缸下腔的油经阀74a, 74b中的节

33、流阀、阀73中的节流阀、主换向阀的左位、冷却器、滤油器返回油箱，活塞的下降速度受阀73中节流阀开度限制，阀73中的节流阀开度则正比于油管78中的压力，而油管78中的压力正比于流经比例电磁线圈6/2y2的电流值.油管78中的最大工作压力由阀79调定为9MPa。（4）副泵油路(图8) 副泵为双联叶片泵。泵B的作用有三:一是作为起升、回转油路中的补油，二是作为起升、回转液压马达的制动器控制油;三是作为回转油路中主泵E变量机构的控制油，副泵B的最大工作压力由溢流阀6、36联合调定为2.8 MPa。副泵S的作用是向起升油路中的主泵提供控制油，其最大工作压力由溢流阀29调定为3.2MPa，最低工作压力由继

34、电器30设定为1MPa。膜片式气体蓄压器在油路中主要起稳压作用。4.2 常见故障分析（1） 副泵供油压力不足故障现象:压力继电器13、30动作，经压力表检查副泵供油压力低于压力继电器13、30的设定值，起升、回转油路不能正常工作。其中:副泵B供油压力小于压力继电器13设定值(0.6MPa)时，虽操纵杆离开零位，但起升、回转油路不动作，制动器不能松闸，供给压力低压报警灯闪亮，副泵S供油压力小于压力继电器30设定值(1MPa)时，经3s延时后会自动切断主电机电源，同时控制压力低压报警灯闪亮。 故障原因:泵吸入口滤油器由于油液污染严重，颗粒杂质、胶状物使其堵塞，造成泵吸油困难、汽蚀等，使泵的排油量减

35、少，造成供油压力不足。油液污染使副泵的转子与配油盘间产生磨损，污染物使叶片与叶片槽间发生卡阻现象，安装不当将泵的转子、叶片的正反面装反，使泵失效;副泵与齿轮传动箱的花健联轴器打滑或损坏，使泵欠速，甚至不能工作;泵进出口软管、滤器外壳破损；溢流阀设定值过低、阀芯磨损、阀口冲蚀、调定弹簧断裂或疲劳、阀内控制油路堵塞等，使经溢流阀的溢流量增加而造成副泵供油压力不足。解决办法:加强油液的净化，视情清洗与更换滤油器滤芯;拆检副泵，视情修复或更换;更换花键联轴器;更换或修复油路中的破损件;拆检溢流阀，修复后重新调定。（2） 副泵供油压力波动过大，造成起升或回转油路不能正常工作 故障现象:起升、回转操纵手柄

36、位于零位时，经压力表测量压力正常，但当操纵手柄离开零位时，副泵供油压力猛跌，相应的低压保护继电器13、30动作，低压报警灯闪亮、起升、回转油路不能正常工作，用压力表测量供油压力一旦停机油压迅速下降。 故障原因:油路中膜片式蓄压器由于膜片破损或预充气漏泄造成蓄压器失效。继电器13动作表示供给油路蓄压器失效;而继电器30动作表示控制油路蓄压器失效。解决办法:更换蓄压器。（3） 滤油器故障 故障现象:滤芯污染严重，滤芯变形，滤芯破损，直至滤壳破裂。 故障原因:油液污染严重，氧化变质产生胶状物，滤芯清洗或更换间隔过长，油箱长期不清洗。解决方法:视情及时清洗(表面型滤油器)或更换(深度型滤油器)滤芯;油

37、液污染严重时，可借助外接液压油净化装置对液压油进行循环处理，外接液压油净化装置的过滤精度应高于系统中滤油器的过滤精度;对于大修后的液压系统或是换油时，应冲洗管路与清洗油箱。（4） 起升、回传油路工作不稳定 故障观象:当油路在工作时，手模泵壳有较大的温升，经压力表测量压力波动比较大，当工况有变化时，有压力冲击峰值出现，当手柄在零位时会发生液压马达朝某一向旋转，造成起升油路自行升或降，回转油路发生偏转，液压马达处有机械异声，严重时会造成机损。 故障原因:泵的机械零位与电气零位有误差，配合欠佳;使主泵在操纵手柄处于零位时仍有一定量的油排出，造成液压马达偏转;液压制动与机械制动配合不好;压力记忆阀有故

38、障，造成触点启闭不灵活，造成主油路压力值过高后，才产生制动器松闸的滞后现象。解决方法:调整主泵行程控制器9或39的弹黄垫片，恢复主泵的机械零位，调整位于主泵行程控制器与杠杆连接处的凸轮块位置，使电气零位与机械零位相一致;拆检压力记忆阀、合理调整电触点的启闭值。（5） 恒功率控制器故障 故障现象:轻载(2t以下)时升降速度过慢达不到100m/min的要求;重载时升降速度过快(额定负载时大于40m/min)。 故障原因:轻载过慢是由于恒功率控制器大弹簧预紧力过小所造成;重载过快是由于恒功率控制器小弹簧预紧力过小所造成。解决方法:视情调整大小弹簧端部的垫片。预紧力过小加厚垫片;预紧力过大减小垫片厚度

39、。（6） 起升液压泵与传动齿轮箱间的花键联轴器严重磨损 故障现象:起升油路不能进行正常升降动作，经压力表检测起升洁路发现不能建立起工作油压，驱动电机工作电流过小。 故障原因:起升负载过大，有拖吊现象，操作频率过高，过成泵的工作压力过太与冲击，其次为联轴器本身质量过差。解决方法:用备件更换；检查起升油路中安全阀、高压继电器的设定值；警告操作者。（7） 变幅液压泵咬死或磨损严重 故障现象:变幅油路不能正常工作，经压力表检测油路中无工作压力，手摸变幅液压泵G有很高的温升。 故障原因:该泵防吸油困难没有设置吸入滤油器，所以当油液污染严重时，颗粒污染物已进入泵的运动而产生磨损或咬死。 解决方法:来用备件

40、更换，换下的泵可视情进行修复，与此同时要加强油液的净化处理，提高油依的清洁度。 变幅泵咬死与磨损的根本原因是高压内齿轮泵对油液清洁度要求很高，而该泵为防气蚀，改善泵的吸入条件而不设相应过滤精度的滤油装置，一旦系统中油液遭受污染，轻者磨损使泵性能劣化，重者咬死。为此在有的起货机中已对变幅油路进行了改造，效果较好。（8） 吊臂不能下放 故障现象:吊臂不能下放，当手柄位于“下放”位置时，比例电磁阀有电，溢流阀79启跳，经压力表测量油压大于正常值。 故障原因;由于油液污染，阀73卡死在单向阀位置或是阀73内的控制油路堵塞，造成阀73不能换位至节流阀位置，使液压缸Ka、 Kb的下腔油路封闭所造成。 解决

41、方法:先采用迫降方法将吊臂安放于固定架上，再将阀T3拆下解体、清洗，重点清洗阀控制油路内的节流器与烧结式滤油器，对子后者最好用备件更换，并检查节流阀芯、控制活塞有何卡阻现象。（9） 吊臂不能停留在任意工作位里 故障现象:用操纵手柄操纵吊臂上、下自如，但当操纵手柄一回零位，吊臂会自行缓缓下降，用压力表检测油路工作压力正常。 故障原因:阀73中的单向阀泄露，造成在停止工况时，液压缸Ka、Kb的下腔与油箱窜通。单向阀泄漏的原因主要有:阀口处有杂质，阀口冲蚀，实船情况以后者居多，原因是阀口处流速很高，加上油液污染时，油中的颗粒杂质对阀口产生冲刷，而使单向阀的反向密封失效。 解决方法:二般用备件更换。在

42、无备件的清况下可采用研磨方法消除或减轻阀口处的冲蚀痕迹，并更换阀芯上的密封垫，但这只能作为应急措施采用。结论通过对IHI型液压起货机的故障分析，理解了基于功率流的故障诊断方法，它与逻辑分析相结合, 能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面。利布赫尔B型液压起货机的故障，本文先从它的液压系统的工作原理入手，分别分析了起升油路、回转油路、变幅油路、副泵油路的工作原理和特点。再分析了几种常见的故障分析，像副泵供油压力不足、副泵供油压力波动过大，造成起升或回转油路不能正常工作、滤油器故障、起升、回传油路工作不稳定等等。发现除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大

43、部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。 参考文献1费千主编.船舶辅机M.大连海事大学出版社.19982 CB/T 3682-1995 船用起货机修理技术要求.CB/T 3682-19953陆望龙编著.实用液压机械故障排除与修理大全M.湖南科学技术出版社.20065袁健.起货机液压系统油温过高故障分析J.世界海运2006.6：16-186黄连中，孙玉清.IHI液压起货机起吊系统故障诊断方法J.航海技术2001.37郑士君.利布赫尔型液压起货机故障分析J.航海技术1994.48郑庆功，刘永生.某船液压起货机油马达故障的排除J.世界海运 第30卷第2期9 王宝军，刘永生，潘新祥.一起船舶液压起货机故障分析J.机电设备2003.