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1、A, 技术参数：电压：5- 24VDC输出频率0Hz-100kHz;输出波形为方波，占空比为1: 1;频率设定方式：100k电位器或0 5VDC输出端电流：50mA功耗：最大125mV（ DC24V寸）； 电路板外形尺寸：92 X 87mm外壳尺寸：115 X 90 X 40mmB, 性能特点主要控制芯片采用工业级高速单片机；采用有源高速光耦作为脉冲输出，波形失真小，驱动能力强；电源输入端具有防反接功能；.控制器电源采用多重滤波，抗干扰能力强，适合工业环境下工作；电位器调节频率有粗调和微调，如果外接多圈精密可调电位器， 调节精度将大大提高；也可以外接0- 5V作为频率调节信号，方便与单片机或
2、PLC等控 制器联合使用；脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择；*输出频率锁定功能，锁定输出频率后，电位器和外部输入不起作 用，锁定参数断电保存；*板上配有指示灯，控制器输入输出状态一目了然；.也可以外接0-5V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制 器联合使用；最大输出频率可选择 20KHz或100KHz 脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择C, 名词解释：X0启动/暂停X1停止X2限位开关一（LS1）X3限位开关二（LS2）PUL脉冲输出DIR方向EN使能JP1电源选择，供电电源为 5VDCB寸，1-2短接；7-24VDC寸，2- 3短接JP2外置/板载电位器选择，选择板载电位器时1
3、 -2短接，选择外部电位器时2 -3短接Rt1 输出频率微调Rt2 输出频率调节（0 100kHz或0-20KHZ）Rt4 外接电位器或 0 5V信号SW1 SW2工作模式选择SW3OFF最大输出100KHz ON最大输出20KHzSW4递增加速选择SW5频率锁定选择“电源” LED上电后，指示灯常亮“运行/暂停/停止” LED运行时，每秒闪烁两下；暂停时，每秒闪 烁一下；停止时，灭。D, 限流电阻阻值参考：直流电压电阻阻值电阻功率+5V0Q （短接）+ 12Q1.2k1/4w+24V2k1/2wE, 频率设定：跳线JP2是选择外部电位器或者板载电位器输入，1-2是选择板载电位器Rt2，2 3
4、是选择外部输入；当选择外部电位器时，取 值100k,也可以接0 5V电压，其中0V接GND正电压接 Vin ;.当频率达到设定值后，可以通过将SW5拨到ON的位置，这时电位 器或外部电压信号不起作用。3,上电后，当SW5拨到OFF位置时，不管启动或暂停或停止，都随时 可以调节频率。F, 工作模式：模式一（SW OFF SW2-OFF :上电后，所有输出复位，按一 下X0 （启动），电机正转，碰到 X3反转，如果碰到X2正转，反 复循环；期间，按一下X0,电机暂停，再按一下X0,电机按暂停 前的方向恢复运转；任何时候，按一下 X1，电机停止运转，所有 输出复位；模式二（SW ON SW OFF
5、:上电后，所有输出复位，按住 X0 （启动），电机正转，碰到 X3反转，如果碰到X2正转，反复 循环；期间，松开X0,电机暂停，再按住X0,电机按暂停前的方 向恢复运转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位；模式三（SW OFF SW2- ON :上电后，所有输出复位，按一下 X0 （启动），电机正转，碰到 X3停止，再按一下X0,电机反转； 如果碰到X2停止，再按一次X0电机正转，如此反复循环；期间， 按一下X0,电机暂停，再按一下X0，电机按暂停前的方向恢复运 转；任何时候，按一下 X1电机停止运转，所有输出复位；模式四（SW4 ON SW告ON :上电后，所有输出复位，按一下X
6、0 （启动），电机转动，碰一下 X3暂停，再按一下X0,电机转 动；期间，X2断开，电机正转，如果 X2接通，电机反转；任何 时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位；注：电机转动时，输出使能 EN暂停或停止时，使能EN释放。*5T-+mY- n_f al AJi 43 -o- 0 4- I TA I 1 c 0-0亘0亘 佥脉冲发4 1J- J*生器c Q DrtL 11hr HI- Girt B c-hu电脉方谨nd - Hr 口否限流电阻Rm选型参考：L +v=取值oa （短接）匚2, +V12V 时，取值 1.2kQ （l/4v）；tr +Y = 14TNP 取值MQ （l/lt）,
伺服电机单轴运动控制器脉冲发生器
